CN108633862A - 施药无人机药液报警装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了施药无人机药液报警装置，其结构包括施药无人机、进水管、支架杆、喷淋管、螺旋桨、支脚、支撑架、药箱、排水管、把手；本发明采用药箱存储药液，施药无人机通过驱动机构带动升降机构旋转，让其带动施药无人机升上空中，施药机构利用驱动机构将药箱内的药液输送到喷淋管上，进下方的农业进行施药，而药箱内设有传动机构，通过传动机构拉动报警机构对工作人员进行提醒，让施药人员准确知道施药箱内有多少药液，使其可以提前将施药无人机返航，避免造成时间浪费，施药效率降低。
Description
技术领域
本发明涉及报警装置领域，尤其是涉及到一种施药无人机药液报警装置。
背景技术
随着社会的发展，人民的生活水平的提高，人们对自己所居住的环境有所要求，现代的社会的飞速发展使人们对社会的认知更加宽广，人们渴望探索天空，想要像鸟一样翱翔与天空，于是我们有了飞机，但是不是任何人都有飞上天空的可能，不是每个人都能驾驶飞机，但是这不妨碍我们自己的想象，无人机是人们飞上天空，探索天空的一个发明，不需要花多少钱，就可以飞向天空，无人机在其他领域也得到广泛应用，例如:农药的喷洒，生活水平的提高人们都有了自己的工作，都想着怎么轻松工作赚钱，无人机就代替人来喷洒农药，但是施药无人机在天空施药时，施药人员不能准确知道施药箱内有多少药液，不能使无人机提前返航，造成时间浪费，施药效率降低。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明是通过如下的技术方案来实现：施药无人机药液报警装置，其结构包括施药无人机、进水管、支架杆、喷淋管、螺旋桨、支脚、支撑架、药箱、排水管、把手；
所述的施药无人机表面上设有两个以上的支架杆，所述的施药无人机和支架杆一端采用间隙配合，所述的支架杆另一端上设有喷淋管，所述的支架杆和喷淋管榫连接，所述的支架杆上设有螺旋桨，所述的支架杆和螺旋桨螺纹连接，所述的施药无人机底端下设有药箱，所述的施药无人机和药箱活动连接，所述的药箱上设有进水管，所述的药箱和进水管胶连接，所述的药箱下设有排水管，所述的药箱和排水管固定连接，所述的药箱下方设有支脚，所述的药箱和支脚通过支撑架相连接，所述的药箱表面上设有把手，所述的药箱和把手为一体化结构；
所述的施药无人机由机身、驱动机构、施药机构、传动机构、报警机构组成，所述的机身内部顶端中间位置上设有驱动机构，所述的机身和驱动机构相连接，所述的驱动机构下设有施药机构，所述的驱动机构和施药机构相啮合，所述的机身内部设有报警机构，所述的机身和报警机构相配合，所述的报警机构上设有传动机构，所述的报警机构和传动机构传动连接。
作为本技术方案的进一步优化，所述的驱动机构包括电机、电机轴、第一齿轮、第一定位轴、内外齿轮环、升降机构，所述的电机下设有电机轴，所述的电机和电机轴机械连接，所述的电机轴上设有第一齿轮，所述的电机轴和第一齿轮相啮合，所述的第一齿轮中间位置上设有第一定位轴，所述的第一齿轮和第一定位轴采用间隙配合，所述的第一齿轮表面上设有内外齿轮环，所述的第一齿轮和内外齿轮环相配合，所述的内外齿轮环上设有两个以上的升降机构，所述的内外齿轮环和升降机构传动连接，所述的电机轴和施药机构相啮合。
作为本技术方案的进一步优化，所述的升降机构包括第二齿轮、第二定位轴、第三齿轮、主动皮带轴、传动皮带、从动皮带轴、转轴，所述的第二定位轴竖直安装在第二齿轮中间位置上，所述的第二齿轮上设有第三齿轮，所述的第二齿轮和第三齿轮相啮合，所述的第三齿轮中间位置上设有主动皮带轴，所述的第三齿轮和主动皮带轴机械连接，所述的主动皮带轴上设有从动皮带轴，所述的主动皮带轴和从动皮带轴通过传动皮带传动连接，所述的从动皮带轴中间位置上设有转轴，所述的从动皮带轴和转轴固定连接。
作为本技术方案的进一步优化，所述的施药机构包括第四齿轮、传动杆、第五齿轮、齿轮环、T型水管，所述的第四齿轮底端中间位置下设有传动杆，所述的第四齿轮和传动杆一端焊接，所述的传动杆另一端上设有第五齿轮，所述的传动杆和第五齿轮固定连接，所述的第五齿轮上设有T型水管，所述的T型水管表面上设有齿轮环，所述的T型水管和齿轮环焊接，所述的T型水管和第五齿轮通过齿轮环相啮合。
作为本技术方案的进一步优化，所述的传动机构包括压块、拉线、定滑轮、摆动杆、第三定位轴，所述的摆动杆中间位置上设有第三定位轴，所述的摆动杆和第三定位轴采用间隙配合，所述的摆动杆上设有拉线，所述的摆动杆和拉线相连接，所述的拉线绕过两个以上的定滑轮后悬挂着压块，所述的摆动杆和报警机构活动连接。
作为本技术方案的进一步优化，所述的报警机构包括推杆、凹槽块、弹簧、动触头、静触头、警铃器、报警灯，所述的推杆表面上设有凹槽块，所述的推杆和凹槽块固定连接，所述的凹槽块右端上设有弹簧，所述的凹槽块和弹簧相连接，所述的推杆右端上设有动触头，所述的推杆和动触头螺纹连接，所述的动触头上设有静触头，所述的动触头和静触头电连接，所述的静触头右端上设有警铃器，所述的静触头和警铃器相连接，所述的警铃器顶端上设有报警灯，所述的警铃器和报警灯相配合。
作为本技术方案的进一步优化，所述的转轴和螺旋桨螺纹连接。
作为本技术方案的进一步优化，所述的摆动杆竖直插嵌在凹槽块上，所述的摆动杆和凹槽块活动连接。
作为本技术方案的进一步优化，所述的喷淋管和药箱通过支架杆相连通。
作为本技术方案的进一步优化，所述的药箱采用塑料材质制作，降低成本以及自身重量。
有益效果
本发明施药无人机药液报警装置，当使用者想使用本发明的时候驱动电机带动电机轴旋转，电机轴通过第一齿轮带动内外齿轮环运转，内外齿轮环利用第二齿轮将动能传递到第三齿轮上，第三齿轮和主动皮带轴机械连接，主动皮带轴通过传动皮带带动从动皮带轴转动，而从动皮带轴又利用转轴带动螺旋桨旋转产生风能将施药无人机推上天空，电机轴和第四齿轮相啮合，所以第四齿轮通过传动杆带动第五齿轮转动，第五齿轮和T型水管通过齿轮环传动连接，使得T型水管通过旋转将药箱内的药水输送到喷淋管，让其可以进行施药，而当药箱内的药水降低后压块随着药水的减少而慢慢下降，压块在下降的同时通过拉线配合定滑轮拉动摆动杆一端，摆动杆另一端则利用凹槽块将推杆往右推进，而推杆带动动触头与静触头电连接，让警铃器发出警报声音提醒工作人员将施药无人机返航进行补充药水，提高施药效率，而报警灯通过亮灯可以在夜间提醒工作人员，施药无人机所在的位置。
基于现有技术而言，本发明采用药箱存储药液，施药无人机通过驱动机构带动升降机构旋转，让其带动施药无人机升上空中，施药机构利用驱动机构将药箱内的药液输送到喷淋管上，进下方的农业进行施药，而药箱内设有传动机构，通过传动机构拉动报警机构对工作人员进行提醒，让施药人员准确知道施药箱内有多少药液，使其可以提前将施药无人机返航，避免造成时间浪费，施药效率降低。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明施药无人机药液报警装置的结构示意图。
图2为本发明施药无人机药液报警装置的剖视图。
图3为本发明施药无人机药液报警装置的俯视结构示意图。
图4为本发明施药无人机药液报警装置的工作状态结构示意图。
图5为本发明施药无人机药液报警装置A的放大图。
图中：施药无人机-1、进水管-2、支架杆-3、喷淋管-4、螺旋桨-5、支脚-6、支撑架-7、药箱-8、排水管-9、把手-10、机身-101、驱动机构-102、施药机构-103、传动机构-104、报警机构-105、电机-1021、电机轴-1022、第一齿轮-1023、第一定位轴-1024、内外齿轮环-1025、升降机构-1026、第二齿轮-10261、第二定位轴-10262、第三齿轮-10263、主动皮带轴-10264、传动皮带-10265、从动皮带轴-10266、转轴-10267、第四齿轮-1031、传动杆-1032、第五齿轮-1033、齿轮环-1034、T型水管-1035、压块-1041、拉线-1042、定滑轮-1043、摆动杆-1044、第三定位轴-1045、推杆-1051、凹槽块-1052、弹簧-1053、动触头-1054、静触头-1055、警铃器-1056、报警灯-1057。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式以及附图说明，进一步阐述本发明的优选实施方案。
实施例
请参阅图1-图5，本发明提供施药无人机药液报警装置，其结构包括施药无人机1、进水管2、支架杆3、喷淋管4、螺旋桨5、支脚6、支撑架7、药箱8、排水管9、把手10；
所述的施药无人机1表面上设有两个以上的支架杆3，所述的施药无人机1和支架杆3一端采用间隙配合，所述的支架杆3另一端上设有喷淋管4，所述的支架杆3和喷淋管4榫连接，所述的支架杆3上设有螺旋桨5，所述的支架杆3和螺旋桨5螺纹连接，所述的施药无人机1底端下设有药箱8，所述的施药无人机1和药箱8活动连接，所述的药箱8上设有进水管2，所述的药箱8和进水管2胶连接，所述的药箱8下设有排水管9，所述的药箱8和排水管9固定连接，所述的药箱8下方设有支脚6，所述的药箱8和支脚6通过支撑架7相连接，所述的药箱8表面上设有把手10，所述的药箱8和把手10为一体化结构；
所述的施药无人机1由机身101、驱动机构102、施药机构103、传动机构104、报警机构105组成，所述的机身101内部顶端中间位置上设有驱动机构102，所述的机身101和驱动机构102相连接，所述的驱动机构102下设有施药机构103，所述的驱动机构102和施药机构103相啮合，所述的机身101内部设有报警机构105，所述的机身101和报警机构105相配合，所述的报警机构105上设有传动机构104，所述的报警机构105和传动机构104传动连接；
所述的驱动机构102包括电机1021、电机轴1022、第一齿轮1023、第一定位轴1024、内外齿轮环1025、升降机构1026，所述的电机1021下设有电机轴1022，所述的电机1021和电机轴1022机械连接，所述的电机轴1022上设有第一齿轮1023，所述的电机轴1022和第一齿轮1023相啮合，所述的第一齿轮1023中间位置上设有第一定位轴1024，所述的第一齿轮1023和第一定位轴1024采用间隙配合，所述的第一齿轮1023表面上设有内外齿轮环1025，所述的第一齿轮1023和内外齿轮环1025相配合，所述的内外齿轮环1025上设有两个以上的升降机构1026，所述的内外齿轮环1025和升降机构1026传动连接，所述的电机轴1022和施药机构103相啮合；
所述的升降机构1026包括第二齿轮10261、第二定位轴10262、第三齿轮10263、主动皮带轴10264、传动皮带10265、从动皮带轴10266、转轴10267，所述的第二定位轴10262竖直安装在第二齿轮10261中间位置上，所述的第二齿轮10261上设有第三齿轮10263，所述的第二齿轮10261和第三齿轮10263相啮合，所述的第三齿轮10263中间位置上设有主动皮带轴10264，所述的第三齿轮10263和主动皮带轴10264机械连接，所述的主动皮带轴10264上设有从动皮带轴10266，所述的主动皮带轴10264和从动皮带轴10266通过传动皮带10265传动连接，所述的从动皮带轴10266中间位置上设有转轴10267，所述的从动皮带轴10266和转轴10267固定连接；
所述的施药机构103包括第四齿轮1031、传动杆1032、第五齿轮1033、齿轮环1034、T型水管1035，所述的第四齿轮1031底端中间位置下设有传动杆1032，所述的第四齿轮1031和传动杆1032一端焊接，所述的传动杆1032另一端上设有第五齿轮1033，所述的传动杆1032和第五齿轮1033固定连接，所述的第五齿轮1033上设有T型水管1035，所述的T型水管1035表面上设有齿轮环1034，所述的T型水管1035和齿轮环1034焊接，所述的T型水管1035和第五齿轮1033通过齿轮环1034相啮合；
所述的传动机构104包括压块1041、拉线1042、定滑轮1043、摆动杆1044、第三定位轴1045，所述的摆动杆1044中间位置上设有第三定位轴1045，所述的摆动杆1044和第三定位轴1045采用间隙配合，所述的摆动杆1044上设有拉线1042，所述的摆动杆1044和拉线1042相连接，所述的拉线1042绕过两个以上的定滑轮1043后悬挂着压块1041，所述的摆动杆1044和报警机构105活动连接；
所述的报警机构105包括推杆1051、凹槽块1052、弹簧1053、动触头1054、静触头1055、警铃器1056、报警灯1057，所述的推杆1051表面上设有凹槽块1052，所述的推杆1051和凹槽块1052固定连接，所述的凹槽块1052右端上设有弹簧1053，所述的凹槽块1052和弹簧1053相连接，所述的推杆1051右端上设有动触头1054，所述的推杆1051和动触头1054螺纹连接，所述的动触头1054上设有静触头1055，所述的动触头1054和静触头1055电连接，所述的静触头1055右端上设有警铃器1056，所述的静触头1055和警铃器1056相连接，所述的警铃器1056顶端上设有报警灯1057，所述的警铃器1056和报警灯1057相配合；
所述的转轴10267和螺旋桨5螺纹连接，所述的摆动杆1044竖直插嵌在凹槽块1052上，所述的摆动杆1044和凹槽块1052活动连接，所述的喷淋管4和药箱8通过支架杆3相连通，所述的药箱8采用塑料材质制作，降低成本以及自身重量。
本发明的原理：当使用者想使用本发明的时候驱动电机1021带动电机轴1022旋转，电机轴1022通过第一齿轮1023带动内外齿轮环1025运转，内外齿轮环1025利用第二齿轮10261将动能传递到第三齿轮10263上，第三齿轮10263和主动皮带轴10264机械连接，主动皮带轴10264通过传动皮带10265带动从动皮带轴10266转动，而从动皮带轴10266又利用转轴10267带动螺旋桨5旋转产生风能将施药无人机1推上天空，电机轴1022和第四齿轮1031相啮合，所以第四齿轮1031通过传动杆1032带动第五齿轮1033转动，第五齿轮1033和T型水管1035通过齿轮环1034传动连接，使得T型水管1035通过旋转将药箱8内的药水输送到喷淋管4，让其可以进行施药，而当药箱8内的药水降低后压块1041随着药水的减少而慢慢下降，压块1041在下降的同时通过拉线1042配合定滑轮1043拉动摆动杆1044一端，摆动杆1044另一端则利用凹槽块1052将推杆1051往右推进，而推杆1051带动动触头1054与静触头1055电连接，让警铃器1056发出警报声音提醒工作人员将施药无人机1返航进行补充药水，提高施药效率，而报警灯1057通过亮灯可以在夜间提醒工作人员，施药无人机1所在的位置。
本发明所述的内外齿轮环1025是一种环形圈内外均设有齿纹，用于齿轮传动的配合。
本发明解决的问题是不能准确知道施药箱内有多少药液，不能使无人机提前返航，造成时间浪费，施药效率降低，本发明通过上述部件的互相组合，本发明采用药箱8存储药液，施药无人机1通过驱动机构102带动升降机构1026旋转，让其带动施药无人机1升上空中，施药机构103利用驱动机构102将药箱8内的药液输送到喷淋管4上，进下方的农业进行施药，而药箱8内设有传动机构104，通过传动机构104拉动报警机构105对工作人员进行提醒，让施药人员准确知道施药箱内有多少药液，使其可以提前将施药无人机1返航，避免造成时间浪费，施药效率降低。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神或基本特征的前提下，不仅能够以其他的具体形式实现本发明，还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围，因此本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定，而不是上述说明限定。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (8)
1.施药无人机药液报警装置，其结构包括施药无人机(1)、进水管(2)、支架杆(3)、喷淋管(4)、螺旋桨(5)、支脚(6)、支撑架(7)、药箱(8)、排水管(9)、把手(10)，其特征在于：
所述的施药无人机(1)表面上设有两个以上的支架杆(3)，所述的施药无人机(1)和支架杆(3)一端采用间隙配合，所述的支架杆(3)另一端上设有喷淋管(4)，所述的支架杆(3)和喷淋管(4)榫连接，所述的支架杆(3)上设有螺旋桨(5)，所述的支架杆(3)和螺旋桨(5)螺纹连接，所述的施药无人机(1)底端下设有药箱(8)，所述的施药无人机(1)和药箱(8)活动连接，所述的药箱(8)上设有进水管(2)，所述的药箱(8)和进水管(2)胶连接，所述的药箱(8)下设有排水管(9)，所述的药箱(8)和排水管(9)固定连接，所述的药箱(8)下方设有支脚(6)，所述的药箱(8)和支脚(6)通过支撑架(7)相连接，所述的药箱(8)表面上设有把手(10)，所述的药箱(8)和把手(10)为一体化结构；
所述的施药无人机(1)由机身(101)、驱动机构(102)、施药机构(103)、传动机构(104)、报警机构(105)组成，所述的机身(101)内部顶端中间位置上设有驱动机构(102)，所述的机身(101)和驱动机构(102)相连接，所述的驱动机构(102)下设有施药机构(103)，所述的驱动机构(102)和施药机构(103)相啮合，所述的机身(101)内部设有报警机构(105)，所述的机身(101)和报警机构(105)相配合，所述的报警机构(105)上设有传动机构(104)，所述的报警机构(105)和传动机构(104)传动连接。
2.根据权利要求1所述的施药无人机药液报警装置，其特征在于：所述的驱动机构(102)包括电机(1021)、电机轴(1022)、第一齿轮(1023)、第一定位轴(1024)、内外齿轮环(1025)、升降机构(1026)，所述的电机(1021)下设有电机轴(1022)，所述的电机(1021)和电机轴(1022)机械连接，所述的电机轴(1022)上设有第一齿轮(1023)，所述的电机轴(1022)和第一齿轮(1023)相啮合，所述的第一齿轮(1023)中间位置上设有第一定位轴(1024)，所述的第一齿轮(1023)和第一定位轴(1024)采用间隙配合，所述的第一齿轮(1023)表面上设有内外齿轮环(1025)，所述的第一齿轮(1023)和内外齿轮环(1025)相配合，所述的内外齿轮环(1025)上设有两个以上的升降机构(1026)，所述的内外齿轮环(1025)和升降机构(1026)传动连接，所述的电机轴(1022)和施药机构(103)相啮合。
3.根据权利要求2所述的施药无人机药液报警装置，其特征在于：所述的升降机构(1026)包括第二齿轮(10261)、第二定位轴(10262)、第三齿轮(10263)、主动皮带轴(10264)、传动皮带(10265)、从动皮带轴(10266)、转轴(10267)，所述的第二定位轴(10262)竖直安装在第二齿轮(10261)中间位置上，所述的第二齿轮(10261)上设有第三齿轮(10263)，所述的第二齿轮(10261)和第三齿轮(10263)相啮合，所述的第三齿轮(10263)中间位置上设有主动皮带轴(10264)，所述的第三齿轮(10263)和主动皮带轴(10264)机械连接，所述的主动皮带轴(10264)上设有从动皮带轴(10266)，所述的主动皮带轴(10264)和从动皮带轴(10266)通过传动皮带(10265)传动连接，所述的从动皮带轴(10266)中间位置上设有转轴(10267)，所述的从动皮带轴(10266)和转轴(10267)固定连接。
4.根据权利要求1或2所述的施药无人机药液报警装置，其特征在于：所述的施药机构(103)包括第四齿轮(1031)、传动杆(1032)、第五齿轮(1033)、齿轮环(1034)、T型水管(1035)，所述的第四齿轮(1031)底端中间位置下设有传动杆(1032)，所述的第四齿轮(1031)和传动杆(1032)一端焊接，所述的传动杆(1032)另一端上设有第五齿轮(1033)，所述的传动杆(1032)和第五齿轮(1033)固定连接，所述的第五齿轮(1033)上设有T型水管(1035)，所述的T型水管(1035)表面上设有齿轮环(1034)，所述的T型水管(1035)和齿轮环(1034)焊接，所述的T型水管(1035)和第五齿轮(1033)通过齿轮环(1034)相啮合。
5.根据权利要求1所述的施药无人机药液报警装置，其特征在于：所述的传动机构(104)包括压块(1041)、拉线(1042)、定滑轮(1043)、摆动杆(1044)、第三定位轴(1045)，所述的摆动杆(1044)中间位置上设有第三定位轴(1045)，所述的摆动杆(1044)和第三定位轴(1045)采用间隙配合，所述的摆动杆(1044)上设有拉线(1042)，所述的摆动杆(1044)和拉线(1042)相连接，所述的拉线(1042)绕过两个以上的定滑轮(1043)后悬挂着压块(1041)，所述的摆动杆(1044)和报警机构(105)活动连接。
6.根据权利要求1或5所述的施药无人机药液报警装置，其特征在于：所述的报警机构(105)包括推杆(1051)、凹槽块(1052)、弹簧(1053)、动触头(1054)、静触头(1055)、警铃器(1056)、报警灯(1057)，所述的推杆(1051)表面上设有凹槽块(1052)，所述的推杆(1051)和凹槽块(1052)固定连接，所述的凹槽块(1052)右端上设有弹簧(1053)，所述的凹槽块(1052)和弹簧(1053)相连接，所述的推杆(1051)右端上设有动触头(1054)，所述的推杆(1051)和动触头(1054)螺纹连接，所述的动触头(1054)上设有静触头(1055)，所述的动触头(1054)和静触头(1055)电连接，所述的静触头(1055)右端上设有警铃器(1056)，所述的静触头(1055)和警铃器(1056)相连接，所述的警铃器(1056)顶端上设有报警灯(1057)，所述的警铃器(1056)和报警灯(1057)相配合。
7.根据权利要求3所述的施药无人机药液报警装置，其特征在于：所述的转轴(10267)和螺旋桨(5)螺纹连接。
8.根据权利要求5所述的施药无人机药液报警装置，其特征在于：所述的摆动杆(1044)竖直插嵌在凹槽块(1052)上，所述的摆动杆(1044)和凹槽块(1052)活动连接。
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- 2018-05-12 CN CN201810452023.4A patent/CN108633862A/zh active Pending
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