CN206782087U - 用于植保无人机的喷洒装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种用于植保无人机的喷洒装置，包括设置在植保无人机本体(1)底部的药箱(2)、分别设在四个飞行臂(3)底部用于将药箱(2)内的植保液喷洒至植保无人机下方的植物的四个喷头(4)，所述喷洒装置还包括设在两个相邻的飞行臂(3)的底部的两个加长喷杆(5)，所述加长喷杆(5)一端安装喷头(4)，所述加长喷杆(5)另一端设有用于与飞行臂(3)连接且可限定加长喷杆(5)相对飞行臂(3)打开角度的限位结构(6)。本实用新型提供一种喷洒宽度可调以提高适用性的用于植保无人机的喷洒装置。

Description

用于植保无人机的喷洒装置

技术领域

本实用新型涉及农林植物保护作业的无人驾驶飞机技术领域，具体涉及一种用于植保无人机的喷洒装置。

背景技术

植保无人机是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，通过地面遥控或GPS飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

植保无人机的底部设有药箱，飞行臂端部装有用于将植保液喷洒至下方植物的喷头，但飞行臂的长度决定了植保液的喷洒宽度，只能更换不同型号的植保无人机以完成对不同行距的植被的喷洒。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种喷洒宽度可调以提高适用性的用于植保无人机的喷洒装置。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案为：一种用于植保无人机的喷洒装置，包括设置在植保无人机本体底部的药箱、分别设在四个飞行臂底部用于将药箱内的植保液喷洒至植保无人机下方的植物的四个喷头，所述喷洒装置还包括设在两个相邻的飞行臂的底部的两个加长喷杆，所述加长喷杆一端安装喷头，所述加长喷杆另一端设有用于与飞行臂连接且可限定加长喷杆相对飞行臂打开角度的限位结构。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：在喷洒作业时，加长喷杆打开，并通过限位结构限定加长喷杆相对飞行臂的打开角度以设置两个加长喷杆上的喷头的不同间距，四个飞行臂中的相邻两个设置加长喷杆，喷洒时，可将设有两个加长喷杆的飞行臂设置在前，不设加长喷杆的飞行臂设置在后，以实现一个植保无人机的的两种行距喷洒，进而使喷洒液均匀喷洒至下方植被。

作为本实用新型的一种改进，所述限位结构包括与飞行臂底部连接的限位座、一侧安装加长喷杆且与限位座的下端面相抵的旋转座，所述限位座下端面沿周向设有多个定位孔，所述旋转座内设有用于与定位孔配合以限定旋转座相对限位座旋转角度的定位螺杆，通过所述改进，旋转座内的定位螺杆与限位座端面的定位孔配合以限定加长喷杆相对飞行臂的打开角度，结构简单，调节方便。

作为本实用新型的还有一种改进，所述定位螺杆的数量为两个，对称设置在旋转座中心的两侧且定位螺杆的连线与加长喷杆的夹角为90°，通过所述改进，两个定位螺杆与定位孔配合，固定牢固。

作为本实用新型的还有一种改进，所述定位孔包括两个第一孔，所述两个第一孔对称设置在限位座中心的两侧且两个第一孔的连线与飞行臂轴线的夹角为45°，通过所述改进，两个定位螺杆与两个第一孔配合定位时，加长喷杆与飞行臂夹角135°，即加长喷杆设置为最大喷洒宽度位置。

作为本实用新型的还有一种改进，所述定位孔包括两个第二孔，所述两个第二孔对称设置在限位座中心的两侧且两个第二孔的连线与飞行臂轴线的夹角为90°，通过所述改进，两个定位螺杆与两个第二孔配合定位时，加长喷杆缩回飞行臂下方，减小植保无人机在不使用时的占地面积，方便存放和运输。

附图说明

图1为本实用新型工作状态的立体结构示意图。

图2为本实用新型植保无人机在限位结构处的爆炸结构示意图。

图3为本实用新型非工作状态的立体结构示意图。

图4为本实用新型定位螺杆与第一孔配合结构示意图。

图5为本实用新型定位螺杆与第二孔配合结构示意图。

1-本体，2-药箱，3-飞行臂，4-喷头，5-加长喷杆，6-限位结构，6.1-限位座，6.2-旋转座，6.3-定位孔，6.3.1-第一孔，6.3.2-第二孔，6.4-定位螺杆，6.5-凸块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例作进一步描述。

如图1-5所示，

一种用于植保无人机的喷洒装置，包括设置在植保无人机本体1底部的药箱2、分别设在四个飞行臂3底部用于将药箱2内的植保液喷洒至植保无人机下方的植物的四个喷头4，所述喷洒装置还包括设在两个相邻的飞行臂3的底部的两个加长喷杆5，所述加长喷杆5一端安装喷头4，所述加长喷杆5另一端设有用于与飞行臂3连接且可限定加长喷杆5相对飞行臂3打开角度的限位结构6。

其中，所述限位结构6包括与飞行臂3底部连接的限位座6.1、一侧安装加长喷杆5且与限位座6.1的下端面相抵的旋转座6.2，所述限位座6.1下端面沿周向设有多个定位孔6.3，所述旋转座6.2内设有用于与定位孔6.3配合以限定旋转座6.2相对限位座6.1旋转角度的定位螺杆6.4，进一步地，如图2所示，限位座6.1下端面下凸设有凸块6.5，旋转座6.2中心内凹设有用于与凸块6.5配合的孔，凸块6.5与孔配合以对旋转座6.2的旋转进行导向，增加配合的稳定性。

其中，所述定位螺杆6.4的数量为两个，对称设置在旋转座6.2中心的两侧且定位螺杆6.4的连线与加长喷杆5的夹角为90°。

其中，所述定位孔6.3包括两个第一孔6.3.1，所述两个第一孔6.3.1对称设置在限位座6.1中心的两侧且两个第一孔6.3.1的连线与飞行臂3轴线的夹角α为45°，具体地，如图4所示，植保无人机工作状态时，定位螺杆6.4与两个第一孔6.3.1配合，加长喷杆5为最大喷洒宽度设置。

其中，所述定位孔6.3包括两个第二孔6.3.2，所述两个第二孔6.3.2对称设置在限位座6.1中心的两侧且两个第二孔6.3.2的连线与飞行臂3轴线的夹角β为90°，具体地，如图5所示，植保无人机非工作状态时，定位螺杆6.4与两个第一孔6.3.1配合，加长喷杆5设置在飞行臂3的正下方，以便于存放或运输。

以上仅就本实用新型的最佳实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本实用新型不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化。凡在本实用新型独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本实用新型保护范围内。

Claims (5)

1.一种用于植保无人机的喷洒装置，包括设置在植保无人机本体(1)底部的药箱(2)、分别设在四个飞行臂(3)底部用于将药箱(2)内的植保液喷洒至植保无人机下方的植物的四个喷头(4)，其特征在于：所述喷洒装置还包括设在两个相邻的飞行臂(3)的底部的两个加长喷杆(5)，所述加长喷杆(5)一端安装喷头(4)，所述加长喷杆(5)另一端设有用于与飞行臂(3)连接且可限定加长喷杆(5)相对飞行臂(3)打开角度的限位结构(6)。

2.根据权利要求1所述的用于植保无人机的喷洒装置，其特征在于：所述限位结构(6)包括与飞行臂(3)底部连接的限位座(6.1)、一侧安装加长喷杆(5)且与限位座(6.1)的下端面相抵的旋转座(6.2)，所述限位座(6.1)下端面沿周向设有多个定位孔(6.3)，所述旋转座(6.2)内设有用于与定位孔(6.3)配合以限定旋转座(6.2)相对限位座(6.1)旋转角度的定位螺杆(6.4)。

3.根据权利要求2所述的用于植保无人机的喷洒装置，其特征在于：所述定位螺杆(6.4)的数量为两个，对称设置在旋转座(6.2)中心的两侧且定位螺杆(6.4)的连线与加长喷杆(5)的夹角为90°。

4.根据权利要求3所述的用于植保无人机的喷洒装置，其特征在于：所述定位孔(6.3)包括两个第一孔(6.3.1)，所述两个第一孔(6.3.1)对称设置在限位座(6.1)中心的两侧且两个第一孔(6.3.1)的连线与飞行臂(3)轴线的夹角为45°。

5.根据权利要求3所述的用于植保无人机的喷洒装置，其特征在于：所述定位孔(6.3)包括两个第二孔(6.3.2)，所述两个第二孔(6.3.2)对称设置在限位座(6.1)中心的两侧且两个第二孔(6.3.2)的连线与飞行臂(3)轴线的夹角为90°。