CN108631015A - 电池包异常检测装置及电池包异常检测方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种电池包异常检测装置及电池包异常检测方法，属于电动汽车领域。装置包括：气压传感器、应变式压力传感器和处理器，气压传感器和应变式压力传感器位于电池包的内部；气压传感器与处理器连接，气压传感器用于检测电池包内部的气压；应变式压力传感器与处理器连接，应变式压力传感器用于检测电池包的内壁压力；处理器用于基于气压传感器采集到的第一压力值和应变式压力传感器采集到的第二压力值，判断电池包是否存在异常，并在确定电池包存在异常的条件下生成第一告警信息。由于传感器放置在电池包的内部，因此处理器基于输出的压力数据生成的告警信息，可真实反映出电池包本身是否真正发生异常，提高了检测精度。

Description

电池包异常检测装置及电池包异常检测方法

技术领域

本申请实施例涉及电动汽车领域，特别涉及一种电池包异常检测装置及电池包异常检测方法。

背景技术

电动汽车以电池包作为能量的载体。时下，随着市场对电动汽车的续航里程要求不断提升，电池包的体积逐渐加大，且存储有大量能量，这便致使电池包具有高电压、大电流的特点。这样，当电动汽车发生碰撞、挤压或电池包内部发生爆炸时，电池包便极有可能会出现失控并引发危险。比如，在电动汽车发生碰撞情形下，电池包很有可能会由于受到冲击而破损，从而导致电池包的高电压以及高能量释放，进而引发危险。而目前为了避免上述情况的发生，通常会在电动汽车内部设置电池包异常检测装置来对电池包进行异常检测。

相关技术中一般采取下述两种方式来对电池包进行异常检测。第一种方式如图1所示，电动汽车的安全气囊系统通过各种传感器判断电动汽车是否发生了碰撞；如果安全气囊系统通过各种传感器输出的数据确定电动汽车发生碰撞，则生成告警信息。第二种方式是在电池包的内部附加加速度传感器，由该加速度传感器将采集到的加速度值输出给电动汽车的电池管理系统，进而由电池管理系统根据该加速度值判断电动汽车是否发生了碰撞。若判断出电动汽车发生了碰撞，则确定电池包发生异常。

在实现本申请实施例的过程中，发明人发现相关技术至少存在以下问题：

针对第一种方式，安全气囊系统的设计目标是保护乘员安全，无法覆盖任意方向或任意角度的碰撞检测，存在电池包因电动汽车发生碰撞而出现破损但是安全气囊系统并未检测到该异常的缺陷，所以该种检测方式不够精准、效果较差。针对第二种方式，加速度传感器有严格的方向要求，碰撞点、碰撞方向需要在加速度传感器的检测范围内才可以检测到加速度变化，因此对超过上述检测范围之外的碰撞情况便无法检测到，此外加速度传感器的抗干扰性较差，很容易被行车条件下的多数工况干扰，因此同样存在电池包因电动汽车发生碰撞而出现破损但是未检测到该异常的缺陷，所以该种检测方式同样不够精准、效果较差。

发明内容

为了缓解相关技术的对电池包进行异常检测时检测不够精准、效果较差的问题，本申请实施例提供了一种电池包异常检测装置及电池包异常检测方法。所述技术方案如下：

第一方面，提供了一种电池包异常检测装置，所述装置包括：气压传感器、应变式压力传感器和处理器，所述气压传感器和所述应变式压力传感器位于电池包的内部；

所述气压传感器与所述处理器连接，所述气压传感器用于检测电池包内部的气压；

所述应变式压力传感器与所述处理器连接，所述应变式压力传感器用于检测所述电池包的内壁压力；

所述处理器用于基于所述气压传感器采集到的第一压力值和所述应变式压力传感器采集到的第二压力值，判断电池包是否存在异常，如果所述电池包存在异常，生成第一告警信息。

结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述装置还包括安全气囊系统、电池管理系统以及高压接触器；

所述安全气囊系统与所述处理器连接，所述安全气囊系统用于在基于电动汽车的加速度变化确定所述电动汽车发生碰撞的条件下，生成第二告警信息；

所述电池管理系统分别与所述处理器、所述安全气囊系统和所述高压接触器连接，所述电池管理系统用于基于接收到的告警信息，控制所述高压接触器的开关状态，以对所述电池包执行安全管理策略。

需要说明的是，所述电池管理系统接收到的告警信息通常有三种不同来源。

第一种、告警信息由处理器和安全气囊系统分别向电池管理系统发送。

针对第一种方式，所述电池管理系统接收到的告警信息包括所述处理器向所述电池管理系统发送的所述第一告警信息和所述安全气囊系统向所述电池管理系统发送的第二告警信息。

第二种、安全气囊系统将生成的告警信息发送给处理器，由处理器综合判断再向电池管理系统发送。

针对第二种方式，所述电池管理系统接收到的告警信息由所述处理器单独向所述电池管理系统发送，所述接收到的告警信息由所述处理器根据所述第一告警信息和所述安全气囊系统向其发送的所述第二告警信息生成。

由于第一种方式和第二种方式中，电池管理系统和安全气囊系统并行工作，从不同的角度来对电池包是否发生异常进行告警提示，因此基于二者给出的结果对电池包进行异常检测效果更佳，精准度更高。

第三种、处理器输出告警信息时，安全气囊系统可能会没有输出。

针对第三种方式、所述电池管理系统接收到的告警信息由所述处理器单独向所述电池管理系统发送，所述接收到的告警信息仅包括所述第一告警信息。

结合第一方面，在第一方面的第二种可能的实现方式中，所述应变式压力传感器包括一个固定电阻和一个压变式电阻；

所述固定电阻的一端与电源连接；

所述固定电阻的另一端分别与所述压变式电阻的一端和所述处理器连接；

所述压变式电阻的另一端与地连接。

结合第一方面或第一方面的第二种可能的实现方式，在第一方面的第三种可能的实现方式中，所述应变式压力传感器在电池包中进行放置时需要有支撑结构，其中这种支撑结构既可以为十字型支撑结构也可以为L型支撑结构。其中，针对十字型支撑结构来说，

所述应变式压力传感器放置在所述电池包的箱体内壁与第一支撑结构的相交位置处，所述第一支撑结构包括第一支撑体、第二支撑体以及第三支撑体；

其中，所述第一支撑体垂直于所述电池包内部相互平行的第一组内壁，所述第一支撑体与所述第一组内壁中的两个内壁的相交位置处用于放置所述应变式压力传感器；

所述第二支撑体垂直于所述电池包内部相互平行的第二组内壁，所述第二支撑体与所述第二组内壁中的两个内壁的相交位置处用于放置所述应变式压力传感器；

所述第三支撑体垂直于所述电池包内部相互平行的第三组内壁，所述第三支撑体与所述第三组内壁中的两个内壁的相交位置处用于放置所述应变式压力传感器。

结合第一方面或第一方面的第二种可能的实现方式，在第一方面的第四种可能的实现方式中，L型支撑结构如下：

所述应变式压力传感器放置在所述电池包的箱体内壁与至少一个第二支撑结构的相交位置处，所述每一个第二支撑结构均放置在所述电池包的三个箱体内壁的交界位置处，所述每一个第二支撑结构均包括第四支撑体、第五支撑体以及第六支撑体；

其中，所述第四支撑体、所述第五支撑体以及所述第六支撑体的一端相连；

所述第四支撑体垂直于所述三个内壁中的第一内壁，平行于所述三个内壁中的第二内壁和第三内壁，所述第四支撑体与所述第一内壁的相交位置处用于放置所述应变式压力传感器；

所述第五支撑体垂直于所述第二内壁，平行于所述第一内壁和所述第三内壁，所述第五支撑体与所述第二内壁的相交位置处用于放置所述应变式压力传感器；

所述第六支撑体垂直于所述第三内壁，平行于所述第一内壁和所述第二内壁，所述第六支撑体与所述第三内壁的相交位置处用于放置所述应变式压力传感器。

结合第一方面，在第一方面的第五种可能的实现方式中，所述气压传感器在电池包中的放置方式可以分为下述两种：

所述气压传感器放置于所述电池包内部电池与电池之间的空隙位置处；或，

所述气压传感器放置于位于所述电池包内部四周边沿的封闭空腔内，所述封闭空腔是由所述电池包的箱体内壁和用于包裹所述电池包内电池的保护内壁所形成的空腔。

其中，针对后一种方式封闭空腔是专门设计在电池包内部用来放置气压传感器的。

结合第一方面，以及第一方面的第一种至第五种可能的实现方式，在第一方面的第六种可能的实现方式中，所述装置还包括至少一个液压传感器；

所述至少一个液压传感器与所述处理器连接，用于检测所述电池包内部的液冷管道的液压；

其中，所述至少一个液压传感器放置在所述液冷管道的管口位置处或所述液冷管道的内壁上任一位置处。

结合第一方面，在第一方面的第七种可能的实现方式中，所述处理器包括单片机以及收发器；

所述单片机分别与所述气压传感器和所述应变式压力传感器连接，所述单片机用于基于所述第一压力值和所述第二压力值，判断电池包是否存在异常，如果所述电池包存在异常，生成所述第一告警信息；

所述处理器的收发器分别与所述单片机、所述电池管理系统的收发器以及所述安全气囊系统的收发器连接。

结合第一方面的第七种可能的实现方式，在第一方面的第八种可能的实现方式中，所述处理器还包括：模数转换器；

所述气压传感器通过所述模数转换器与所述单片机连接；

所述应变式压力传感器通过所述模数转换器与所述单片机连接。

其中，气压传感器和应变式压力传感器输出的压力数据最终均是要输入单片机进行计算的。若气压传感器或应变式压力传感器输出的压力数据为模拟形式的，则还需要经过模数转换器的处理后，再输入至单片机进行计算。

结合第一方面的第七种可能的实现方式，在第一方面的第九种可能的实现方式中，所述气压传感器通过所述处理器的收发器与所述单片机连接；

所述应变式压力传感器通过所述处理器的收发器与所述单片机连接。

若气压传感器或应变式压力传感器输出的压力数据为数字形式的，那么处理器的收发器在接收到上述压力传感器输出的压力数据后，可直接输入至单片机进行计算。

结合第一方面，在第一方面的第十种可能的实现方式中，所述电池管理系统包括收发器以及继电器驱动电路；

所述电池管理系统的收发器与所述安全气囊系统的收发器连接；

所述继电器驱动电路与所述高压接触器连接，所述继电器驱动电路用于控制所述高压接触器的开关状态。

第二方面，提供了一种电池包异常检测方法，应用于上述电池包异常检测装置，所述方法包括：

处理器周期性地获取气压传感器采集到的第一压力值和应变式压力传感器采集到的第二压力值，所述第一压力值用于表征电池包内部的气压，所述第二压力值用于表征所述电池包的内壁压力；

所述处理器根据所述第一压力值和所述第二压力值，判断电池包是否存在异常，如果所述电池包存在异常，生成第一告警信息。

结合第二方面，在第二方面的第一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

安全气囊系统根据电动汽车的加速度变化，判断所述电动汽车是否发生碰撞，并在确定所述电动汽车发生碰撞的条件下生成第二告警信息；

所述电池管理系统基于接收到的告警信息，控制所述高压接触器对所述电池包执行安全管理策略；

其中，所述接收到的告警信息包括所述处理器向所述电池管理系统发送的所述第一告警信息和所述安全气囊系统向所述电池管理系统发送的第二告警信息；或，

所述接收到的告警信息由所述处理器单独向所述电池管理系统发送，所述接收到的告警信息由所述处理器根据所述第一告警信息和所述安全气囊系统向其发送的所述第二告警信息生成。

结合第二方面，在第二方面的第二种可能的实现方式中，所述处理器根据所述第一压力值和所述第二压力值，判断电池包是否存在异常，包括：

所述处理器根据所述气压传感器在多个时长固定的时间区间内采集到的第一压力值，计算所述电池包的第一压力变化率；

所述处理器根据所述应变式压力传感器在所述多个时间区间内采集到的第二压力值，计算所述电池包的第二压力变化率；

若所述采集到的第一压力值中存在大于第一预设阈值的压力值，

且所述采集到的第二压力值中存在大于所述第一预设阈值的压力值，

且计算得到的第一压力变化率中存在大于第二预设阈值的压力变化率，

且计算得到的第二压力变化率中存在大于所述第二预设阈值的压力变化率，则确定所述电池包存在异常。

结合第二方面的第一种可能的实现方式，在第二方面的第三种可能的实现方式中，所述方法还包括：

所述处理器在所述电池包存在异常时，将生成的所述第一告警信息发送至所述电池管理系统；

所述安全气囊系统在所述电动汽车发生碰撞时，将生成的所述第二告警信息发送至所述电池管理系统；

所述电池管理系统基于接收到的告警信息，控制所述高压接触器的开关状态，以对所述电池包执行安全管理策略，包括：

所述电池管理系统基于所述第一告警信息和所述第二告警信息，控制所述高压接触器的开关状态，以对所述电池包执行安全管理策略。

结合第二方面的第一种可能的实现方式，在第二方面的第四种可能的实现方式中，所述方法还包括：

所述安全气囊系统在所述电动汽车发生碰撞时，将生成的所述第二告警信息发送至所述处理器；

所述处理器根据生成的所述第一告警信息和接收到的所述第二告警信息生成第三告警信息；

所述电池管理系统基于接收到的告警信息，控制所述高压接触器的开关状态，以对所述电池包执行安全管理策略，包括：

所述电池管理系统基于所述处理器发送的所述第三告警信息，控制所述高压接触器的开关状态，以对所述电池包执行安全管理策略。

结合第二方面，在第二方面的第五种可能的实现方式中，所述方法还包括：

所述处理器在所述电池包存在异常时，将生成的所述第一告警信息发送至所述电池管理系统；

所述电池管理系统基于接收到的告警信息，控制所述高压接触器对所述电池包执行安全管理策略，包括：

所述电池管理系统基于接收到的所述第一告警信息，控制所述高压接触器对所述电池包执行安全管理策略。

结合第二方面以及第二方面的第一种至第五种可能的实现方式，在第二方面的第六种可能的实现方式中，所述电池管理系统基于接收到的告警信息，控制所述高压接触器的开关状态，以对所述电池包执行安全管理策略，包括：

所述电池管理系统基于接收到的告警信息确定所述电池包的异常级别；

若所述电池包的异常级别为第一级别，则所述电池管理系统通过继电器驱动电路控制所述高压接触器断开，切断所述电池包与外部通路的高压连接；

若所述电池包的异常级别为第二级别，则所述电池管理系统保持所述高压接触器的闭合状态，并控制所述车内负载降低功率；

其中，所述第一级别高于所述第二级别，所述外部通路指代电动汽车上需要所述电池包进行供电的部分。

本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

由于气压传感器和应变式压力传感器放置在电池包的内部，因此处理器基于气压传感器和应变式压力传感器输出的压力数据生成的告警信息，可真实反映出电池包本身是否真正发生异常。因此本申请实施例解决了仅通过使用安全气囊系统的各种传感器检测车辆是否发生碰撞进而对电池包进行异常检测时，不能真实直观地反映出电池包本身损坏程度的问题，比如不能对电池包内部发生爆炸等情况进行检测的缺陷，还极大程度地避免了在电池包因电动汽车发生碰撞而出现破损但是却未检测到该异常的情况出现。由于本申请实施例提供的电池包异常检测装置可以提供最直接的检测结果，因此大大提高了检测精度，大大提高安全性，效果更佳。

附图说明

图1是本申请实施例背景技术部分提供的一种电池包异常检测装置的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的一种电池包异常检测装置的结构示意图；

图3是本申请实施例提供的一种气压传感器的放置位置示意图；

图4是本申请实施例提供的另一种气压传感器的放置位置示意图；

图5是本申请实施例提供的一种应变式压力传感器的结构示意图；

图6A是本申请实施例提供的一种应变式压力传感器的放置位置示意图；

图6B是本申请实施例提供的另一种应变式压力传感器的放置位置示意图；

图7A是本申请实施例提供的另一种应变式压力传感器的放置位置示意图；

图7B是本申请实施例提供的另一种应变式压力传感器的放置位置示意图；

图8是本申请实施例提供的一种液压传感器的放置位置示意图；

图9是本申请实施例提供的另一种电池包异常检测装置的结构示意图；

图10是本申请实施例提供的另一种电池包异常检测装置的结构示意图；

图11是本申请实施例提供的一种电池包异常检测方法的流程图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施例的实施方式作进一步地详细描述。

本申请实施例提供了一种利用气压传感器和应变式压力传感器对电动汽车的电池包进行异常检测的电池包异常检测装置。其中，异常情况可覆盖电池包发生碰撞、挤压、爆炸等等情形。之所以利用气压传感器和应变式压力传感器可以对电池包进行上述异常检测，是依据下述原理：

1、根据理想气体状态方程PV＝nRT可知，其中，P指代的是理想气体的气压，V指代的是理想气体的体积，n指代的是气体物质的量，T指代的是理想气体的热力学温度,R为理想气体常数，在气体温度相同、物质的量相同的情况下，气压与体积成反比，由于电池包一般满足防水防尘的要求，因此内部空间封闭。这样，当外力作用于电池包的箱体并使箱体产生形变时，电池包内部的气体便会被压缩，导致在短时间内气压迅速上升。而气压传感器的这种压力检测不针对特定方向，只要电池包的箱体产生形变即可检测到，因此可以应对复杂的碰撞或挤压情况。需要说明的是，物质的量是表示物质所含粒子(分子、原子、离子、电子、质子、中子等)多少的物理量，其单位为摩尔(mo l)。

2、应变式压力传感器在电池包的箱体受到应力时，可以检测到这种异常的压力变化。

3、电池包发生膨胀或意外爆炸时，通常会导致电池包内的气压急剧变化，而气压传感器恰好可以检测到这种气压变化。

综上所述，气压传感器和应变式压力传感器可以真实反映电池包是否受到碰撞、外力挤压或内部发生爆炸等异常情况，因此利用气压传感器和应变式压力传感器可以有效解决加速度传感器检测可靠性差、容易误报的缺陷。

图2是本申请实施例提供的一种电池包异常检测装置的结构示意图。参见图2，该电池包异常检测装置包括：气压传感器201、应变式压力传感器202和处理器203。

其中，气压传感器201与处理器203连接；同样，应变式压力传感器202也与处理器203连接。在本申请实施例中，气压传感器201和应变式压力传感器202的数量可为一个或多个。处理器203为用于对电池包进行安全监控的处理器。

气压传感器201用于检测电池包内部的气压，并将检测到的气压转化为电信号。即，气压传感器201在电池包发生碰撞、积压或内部爆炸等异常情况下，可以检测到电池包内部快速的气压变化，并将其转化为相应的电信号变化。其中，气压传感器201既可以是真空压力传感器，也可以通过具有真空腔的微机电系统(MEMS，Micro-E lectro-Mechan ical System)芯片实现，本申请实施例对此不进行具体限定。

其中，气压传感器201在电池包内部的放置方式包括但不限于下述两种：

第一种方式，气压传感器201放置于电池包内部电池与电池之间的空隙位置处。

针对第一种方式，如图3所示，电池包中包括多个电池，在电池与电池之间通常会存在空隙位置，气压传感器201便放置在这些空隙位置处。

第二种方式，气压传感器201放置于位于电池包内部四周边沿的封闭空腔内。

针对第二种方式，该封闭空腔如图4中阴影部分所示。即，该封闭空腔是由电池包的箱体内壁和用于包裹电池包内电池的保护内壁所形成的空腔。换句话说，这个位于电池包内部的封闭空腔是专用于来放置气压传感器201的。这样，当电池包的箱体遭受应力产生形变时，首先挤压的便是这个封闭空腔，致使电池包内部的气压发生变化。因此，将气压传感器201放置在这个封闭空腔内时，其检测效果较好。

应变式压力传感器202用于检测电池包的内壁压力。即，应变式压力传感器202直接检测的是电池包的内壁之间的压力变化。正常条件下，电池包的内壁之间保持距离不变，当电池包发生碰撞、挤压或内部爆炸时，电池包的内壁发生形变、内壁之间产生位移，进而致使压力大幅度变化。

在本申请实施例中，参见图5，应变式压力传感器202中每一个应变式压力传感器202均包括一个固定电阻2021和一个压变式电阻2022。其中，固定电阻2021的一端与电源VCC连接，固定电阻2021的另一端分别与压变式电阻2022的一端和处理器203连接，压变式电阻2022的另一端与地连接。

换句话说，应变式压力传感器202通过压阻式压力传感器实现，从电源VCC连接固定电阻2021串联压变式电阻2022到地。当压变式电阻2022遭受到外力挤压时其电阻值会发生变化，表现为压变式电阻2022上的电压会发生变化。其中，应变式压力传感器202的放置需要支撑结构，使得电池包的箱体上任一点遭受碰撞或挤压时，应变式压力传感器202均能检测到压力变化。

其中，支撑结构既可以是图6A中所示的第一支撑结构600，即十字型支撑结构，也可以是图7A中所示的第二支撑结构700，即L型支撑结构。其中,在图6A和图7A中分别展示了第一支撑结构600和第二支撑结构700的一个侧视图，关于第一支撑结构600和第二支撑结构700的三维立体图请分别参见图6B和图7B。

以支撑结构为十字型支撑结构为例，参见图6B，通过十字型支撑结构支撑电池包内部相互平行的两个箱体内壁。而应变式压力传感器202就放置在电池包的箱体内壁与第一支撑结构的相交位置处。在图6B中，各个箭头所示的方向即为应变式压力传感器202检测压力的方向。

其中，第一支撑结构600包括第一支撑体6001、第二支撑体6002以及第三支撑体6003。

其中，第一支撑体6001垂直于电池包内部相互平行的第一组内壁。第一组内壁即指代图6B中上下的两个箱体内壁，第一支撑体6001与第一组内壁中的两个内壁的相交位置处用于放置应变式压力传感器202。

第二支撑体6002垂直于电池包内部相互平行的第二组内壁。第二组内壁即指代图6B中左右两侧的两个箱体内壁。第二支撑体6002与第二组内壁中的两个内壁的相交位置处用于放置应变式压力传感器202；

第三支撑体6003垂直于电池包内部相互平行的第三组内壁。第三组内壁即指代图6B中前后的两个箱体内壁。第三支撑体6003与第三组内壁中的两个内壁的相交位置处用于放置应变式压力传感器202。

以支撑结构为L型支撑结构为例，参见图7A和7B，应变式压力传感器202放置在电池包的箱体内壁与至少一个第二支撑结构700的相交位置处。在图7B中，每一个第二支撑结构700均放置在电池包的三个箱体内壁的交界位置处，即每一个第二支撑结构700是放置在电池包内部的直角结构处。

其中，每一个第二支撑结构700均包括第四支撑体7001、第五支撑体7002以及第六支撑体7003；如图7B所示，第四支撑体7001、第五支撑体7002以及第六支撑体7003的一端相连，即第四支撑体7001、第五支撑体7002以及第六支撑体7003的一端汇聚于一点。

此外，第四支撑体7001垂直于三个内壁中的第一内壁1，平行于三个内壁中的第二内壁2和第三内壁3，第四支撑体7001与第一内壁1的相交位置处用于放置应变式压力传感器202。

第五支撑体7002垂直于第二内壁2，平行于第一内壁1和第三内壁3，第五支撑体7002与第二内壁2的相交位置处用于放置应变式压力传感器202。

第六支撑体7003垂直于第三内壁3，平行于第一内壁1和第二内壁2，第六支撑体7003与第三内壁3的相交位置处用于放置应变式压力传感器202。

需要说明的是，由于在本申请实施例中应变式压力传感器202的个数既可以为一个也可以为多个，所以上述可用于放置应变式压力传感器202的位置既可以放置有应变式压力传感器202，也可以未放置应变式压力传感器202，本申请实施例对此不进行具体限定。

在另一个实施例中，参见图8，如果电池包的内部还包括液冷系统，则上述电池异常检测装置中还可包括至少一个液压传感器。其中，至少一个液压传感器与处理器203连接，用于检测电池包内部的液冷管道的液压。至少一个液压传感器放置在液冷系统的液冷管道的管口位置处或液冷管道的内壁上任一位置处。这样，通过至少一个液压传感器检测电池包内部的液冷管道的压力，可以检测电池包的液冷系统是否正常工作。

需要说明的是，气压传感器201和应变式压力传感器202输出的电信号既可以是电压信号，也可以是电流信号。即，上述气压传感器201采集到的第一压力值和上述应变式压力传感器202采集到的第二压力值既可以用电压信号进行表征，也可以用电流信号进行表征。此外，上述输出的电信号既可以为数字信号，也可以是模拟信号，既可以是经过滤波处理的信号，也可以是未经过滤波处理的信号，既可以与实际压力之间呈线性对应关系，也可以与实际压力之间呈非线性对应关系，本申请实施例对此不进行具体限定。

参见图9，该电池包异常检测装置除了包括上述部件以外，还包括：安全气囊系统204、电池管理系统205以及高压接触器206；

其中，安全气囊系统204与处理器203连接；而电池管理系统205则分别与处理器203、安全气囊系统204和高压接触器206连接。

在本申请实施例中，如图10所示，处理器203包括收发器2031以及单片机2032。其中，处理器203既可以是单独的控制器，也可以集成在电池管理系统205、或安全气囊系统204或其他控制器上，本申请实施例对此不进行具体限定。

其中，单片机2032分别与气压传感器201和应变式压力传感器202连接；处理器203的收发器2031分别与单片机2032、电池管理系统205的收发器以及安全气囊系统204的收发器连接。

需要说明的是，此处提及的单片机2032与气压传感器201和应变式压力传感器202之间的连接均为间接连接。

其中，若气压传感器201或应变式压力传感器202输出的压力数据为模拟形式的，那么如图10所示，处理器203还包括：模数转换器2033；

气压传感器201通过模数转换器2033与单片机2032连接；应变式压力传感器202也通过模数转换器2033与单片机2032连接。

即，模数转换器2033用于在气压传感器201或应变式压力传感器202输出的电信号为模拟信号时，将该模拟信号转化为数字信号，并将得到的数字信号输出至单片机2032进行后续计算处理。

其中，若气压传感器201或应变式压力传感器202输出的压力数据为数字形式的，那气压传感器201通过收发器2031与单片机2032连接；应变式压力传感器202也通过收发器2031与单片机2032连接。

即，收发器2031用于与气压传感器201或应变式压力传感器202通信，将气压传感器201采集到的数字形式的第一压力值或应变式压力传感器202采集到的数字形式的第二压力值输出至单片机2031进行后续计算处理。即，单片机2032基于第一压力值和第二压力值判断电池包是否发生异常，并在电池包异常的情况下，生成第一告警信息。

需要说明的是，在图10中仅以气压传感器201输出数字形式的压力数据，应变式压力传感器202输出模拟形式的压力数据为例进行说明。

其中，本申请实施例中的收发器除了可基于PSI5总线通信方式外，还可基于控制器局域网络(CAN，Controller Area Network)总线、串行外设接口(SPI,SerialPeripheral Interface)、RS485等通信方式，本申请实施例对此不进行具体限定。其中，处理器203与上述气压传感器和应变式传感器进行数据传输的收发器，同处理器203与安全气囊系统204和电池包管理系统进行数据传输的收发器的类型可不一致，比如前者基于PSI5总线通信方式，后者基于CAN总线通信方式。

此外，处理器203的收发器2031还分别与单片机2032、电池管理系统的收发器以及安全气囊系统的收发器连接。即，处理器203基于收发器2031与安全气囊系统204和电池管理系统205进行通信。

在本申请实施例中，处理器203以不低于10ms/次的频率周期性地获取气压传感器201采集到的第一压力值和应变式压力传感器202采集到的第二压力值。需要说明的是，处理器203在周期性地获取上述第一压力值和第二压力值时，获取的时间间隔既可以是一直固定的，也可以是变化的，本申请实施例对此不进行具体限定。此外，在本申请实施例中仅以第一压力值和第二压力值对气压传感器201和应变式压力传感器202采集到的压力数据进行区分，第一压力值和第二压力值是对气压传感器201和应变式压力传感器202采集到的压力数据的统称。

在获取到上述第一压力值和第二压力值后，为了方便进行后续计算处理以及保证计算结果的精准度，处理器203还可对上述第一压力值和第二压力值进行滑动平均处理、滤除噪声处理等。之后，为了保证判断结果的准确性，处理器203还会选取不同的时间区间来计算压力变化率，并基于采集到的压力值和计算得到的压力变化率这两个标准来进行电池包是否发生碰撞、挤压或内部爆炸等异常情况的判断，详细过程如下：

首先，处理器203选取多个时长固定的不同时间区间来计算压力变化率。

针对该步骤，处理器203根据气压传感器201在多个时长固定的时间区间内采集到的第一压力值，计算电池包的第一压力变化率，并根据应变式压力传感器202在多个时间区间内采集到的第二压力值，计算电池包的第二压力变化率。

其中，时长固定的时间区间可为持续时长100ms或200ms等大小的时间区间，本申请实施例对时间区间的时长不进行具体限定。通常在一个时间区间内上述气压传感器201或应变式压力传感器202会采样多次。

在本申请实施例中，针对气压传感器201来说，以一个具体的例子对根据多个时间区间内采集到的第一压力值，计算电池包的第一压力变化率进行说明。例如，以采样间隔为1ms为例，则在这多个时间区间内，依次计算T时刻与T-N时刻的压力差、T+1时刻与T-N+1时刻压力差、T+2时刻与T-N+2时刻压力差，以此类推，N即为时间区间的大小，直至得到多个压力差的差值序列，再基于得到的差值序列中多个压力差与时间区间N的比值来计算第一压力变化率。例如第0ms压力值为a,第Nms压力值为b,则在Nms内压力值变化了|b-a|，即压力变化率为|b-a|/N，如果这个压力变化率过大，则表示压力发生了突变，电池包发生了异常情况。

除此之外，为了保证计算结果的准确性，本申请实施例还可包括对气压传感器201和应变式压力传感器202输出的原始压力数据进行滤波，或者对上述得到的差值序列进行滤波等操作，以保证不会因为短时间内其他因素的干扰而造成对电池包的误判断，进而引发对电池包的误动作。当然，还可采取其他计算压力变化率的方式，本申请实施例对此不进行具体限定。

之后，处理器203判断采集到的压力值和计算得到的压力变化率是否超出预设的安全范围；若超出预设的安全范围，则处理器203确定电池包发生碰撞、挤压或内部爆炸等异常情况。

针对该步骤，若处理器203判断出采集到的第一压力值中存在大于第一预设阈值的压力值，且采集到的第二压力值中也存在大于第一预设阈值的压力值，且计算得到的第一压力变化率中存在大于第二预设阈值的压力变化率，且计算得到的第二压力变化率中也存在大于第二预设阈值的压力变化率，则确定电池包存在异常。

其中，第一预设阈值和第二预设阈值既可以是电动汽车的系统预设值，也可以是来自于外部的输入值，本申请实施例对此不进行具体限定。

在另一个实施例中，处理器203还可以根据上述从气压传感器201和至少一个应变式传感器202采集到的压力值，来准确区分出电池包到底是遭受了碰撞、还是挤压，又或者是发生了内部爆炸或有大量气体泄漏。当电池包遭受到来自外部的挤压或碰撞时，气压传感器201和至少一个应变式传感器202输出的压力值都会升高；但是，如果是电池内部发生爆炸或有大量气体泄漏，那么通常仅有气压传感器201输出的压力值会上升，而应变式压力传感器202输出的压力值可能会有变小的趋势(因为气体使箱体膨胀)或者几乎没有什么变化。总结来说，若是气压传感器201和至少一个应变式传感器202输出的压力值都有大幅攀升，那么电池包很大程度上是发生了挤压或碰撞，而若是仅气压传感器201输出的压力值有大幅攀升，而应变式压力传感器202输出的压力值变化很小或者几乎没有变化，那么电池包很大程度上是发生了内部爆炸或有大量气体泄漏。

在本申请实施例中，若处理器203确定电池包发生异常，那么处理器203会生成告警信息。为了后续与安全气囊系统生成的告警信息进行区分，在本申请实施例中将处理器203生成的告警信息称之为第一告警信息。其中，第一告警信息既可以是电平信号，也可以是通信报文，本申请实施例对此不进行具体限定。此外，第一告警信息中可携带有处理器203所确定出的电池包的异常类型，异常严重程度数据等，其中异常严重程度数据可由采集到的压力值和计算得到的压力变化率得到。其中，压力值和压力变化率的数值越大，表明电池包的异常情况越严重。

在另一个实施例中，安全气囊系统204是与处理器203并行工作的，即本申请实施例中处理器203和安全气囊系统204协同工作，实现从不同角度出发来检测电池包的异常情况，进而提升电池包的异常检测可靠性。

其中，安全气囊系统204具有加速度传感器，用来检测电动汽车的加速度变化。通常来讲，在正常行驶条件下，电动汽车的加速度变化不会瞬间变化巨大，如果电动汽车的加速度在瞬间变化巨大，那么多数情况下电动汽车是发生了碰撞这样的异常情况。因此，加速度变化可反映电动汽车是否发生碰撞。当安全气囊系统根据加速度变化确定电动汽车可能发生危及人身安全的碰撞时生成第二告警信息，并将第二告警信息通过自身的收发器2041输出给处理器203或电池管理系统205。

需要说明的是，若安全气囊系统204直接将生成的第二告警信息通过收发器2041发送给电池管理系统205的收发器2051，那么电池管理系统205的收发器2051还会收到来自于处理器203的收发器2031的第一告警信息。即，针对安全气囊系统204向电池管理系统205发送第二告警信息的情况，电池管理系统205接收到的告警信息包括处理器203向其发送的所述第一告警信息和安全气囊系统204向其发送的第二告警信息。之后，电池管理系统205基于接收到的告警信息，控制高压接触器206的开关状态，以对电池包执行安全管理策略。

若安全气囊系统204是将生成的第二告警信息通过收发器2041发送给处理器203的收发器2031，那么处理器203在接收到安全气囊系统发送的第二告警信息后，会根据第一告警信息和第二告警信息生成第三告警信息，并单独向电池管理系统205发送第三告警信息，而电池管理系统205在接收到这一告警信息后，基于这一接收到的告警信息，控制高压接触器206的开关状态，以对电池包执行安全管理策略。

其中，无论是处理器203还是电池管理系统205，针对既可以获取到第一告警信息也可以获取到第二告警信息的情况，二者均会对第一告警信息和第二告警信息进行综合判断分析，其中在进行综合判断分析时通常依据下述规则：由于气压传感器201和应变式压力传感器202放置在电池包的内部，因此处理器203基于上述传感器采集得到的数据计算的检测结果更能反映出电池包本身的异常情况，因此第一告警信息更为可靠，因此主要依据处理器203生成的告警信息对电池包执行安全管理策略。当然，在处理器203和安全气囊系统204均生成告警信息时，则表明电动汽车肯定是发生了碰撞等异常情况，且导致了电池包也发生了异常。此外，根据第二告警信息中携带的加速度变化信息也可反映出电动汽车的碰撞严重程度。而电动汽车的碰撞严重程度越高，一般来说电池包的受损程度也越大，因此基于第二告警信息，还可确定上述异常严重程度数据。

此外，在处理器203生成第一告警信息的情况下，受限于安全气囊系统204的加速度传感器检测范围小、抗干扰性差的因素影响，安全气囊系统204也可能不会输出第二告警信息，在这种情况下，电池管理系统205接收到的告警信息便只有处理器203输出的第一告警信息，进而基于第一告警信息，控制高压接触器206的开关状态，以对电池包执行安全管理策略。

其中，电池管理系统205主要负责监控电池包中电池的各项参数，比如电压参数、温度参数等等。在本申请实施例中，电池管理系统205还可基于接收到的告警信息，对电池包采取不同的故障管理策略。比如，电池管理系统205通过高压接触器206完成电池包的高压上电与下电，通过与车内负载通信控制负载功率。

如图10所示，电池管理系统205包括收发器2051以及继电器驱动电路2052。其中，如上所述，电池管理系统205的收发器2051与安全气囊系统204的收发器2042连接，用于接收安全气囊系统204发送的第二告警信息；继电器驱动电路2052与高压接触器206连接，高压接触器206可由高压继电器实现，可包括正极继电器和负极继电器。电池管理系统205通过继电器驱动电路2052控制高压接触器206的闭合与断开，进而控制电池包与外部通路的高压连接或断开，实现高压上电或下电。在紧急情况下，通过断开高压接触器206可以防止故障进一步扩散。其中，外部通路指代的是电动汽车上需要电池包进行供电的部分。

换句话说，高压接触器206在继电器驱动电路2052向其输出电信号情况下，保持闭合状态，此时电池包与外部通路保持高压连接；若电池管理系统205直接切断继电器驱动电路2052的电流输出，那么高压接触器便会因为断电而处于断开状态，此时切断了电池包与外部通路的高压连接。

其中，在何种情况下需要断开电池包与外部通路的高压连接，何种情况下不需要断开电池包与外部通路的高压连接，还可依据下述规则：

电池管理系统205基于接收到的告警信息确定电池包的异常级别。

如前文所述，接收到的告警信息中可携带有处理器203确定出的电池包的异常类型，即该异常类型表征了该告警信息到底是因为电池包发生碰撞、挤压还是内部爆炸生成的；此外，接收到的告警信息中还可以携带有异常严重程度数据。进而电池包管理系统205根据电池包的异常类型和异常严重程度数据，便可确定电池包的异常级别。

如果电池包的异常类型为内部爆炸，则由于内部爆炸可能会引起失火等危险，因此将电池包的异常级别确定为最高，即第一级别；此外，若异常严重程度数据表明电池包已经发生了比较严重的异常情况，比如电池包遭受了大力碰撞或者挤压，则也将电池包的异常级别确定为最高，即第一级别。在确定出电池包的异常级别为第一级别时，电池管理系统205通过继电器驱动电路2052控制高压接触器206断开，切断电池包与外部通路的高压连接。当然，如果电池包因为内部爆炸而起火时，电池管理系统还可执行灭火等应急策略。

如果电池包的异常类型为不严重的碰撞或挤压，则可将电池包的异常级别确定的稍低，比如第二级别；当然例外的是，若异常严重程度数据表明电池包已经发生了比较严重的碰撞或者挤压，则也将电池包的异常级别确定为最高，即第一级别。其中，在确定出电池包的异常级别为第二级别时，电池管理系统205可以保持高压接触器206处于闭合状态，仅需通知其他控制器控制车内负载降低功率即可。针对该种情况，还可在车内负载降低功率后，再控制高压接触器206断开，实现电池包与外部通路之间高压断开。

本申请实施例提供的装置，由于气压传感器和应变式压力传感器放置在电池包的内部，因此处理器基于气压传感器和应变式压力传感器输出的压力数据生成的告警信息，可真实反映出电池包本身是否真正发生异常。因此本申请实施例解决了仅通过使用安全气囊系统的各种传感器检测车辆是否发生碰撞进而对电池包进行异常检测时，不能真实直观地反映出电池包本身损坏程度的问题，比如不能对电池包内部发生爆炸等情况进行检测的缺陷，还极大程度地避免了在电池包因电动汽车发生碰撞而出现破损但是未检测到该异常的情况出现。此外，由于本申请实施例提供的电池包异常检测装置可以提供最直接的检测结果，且还可结合安全气囊系统生成的告警信息综合对电池包进行异常检测，实现与安全气囊系统的并行工作，因此大大提高了检测精度，大大提高安全性，效果更佳。

此外，由于使用气压传感器和应变式压力传感器进行数据采集，因此检测结果不受碰撞、挤压方向的影响，即本申请实施例可以检测任意方向或任意角度的碰撞或挤压，解决了安全气囊系统使用加速度传感器和带式压力传感器进行检测时检测面窄，对碰撞角度、碰撞位置要求高的问题，避免了在电池包因电动汽车发生碰撞而出现破损但是未对电池包执行安全管理策略的情况出现。

此外，由于气压传感器和应变式压力传感器放置在电池包的内部，因此本申请实施例还可以检测出电池包内部出现爆炸或释放大量气体的情况，达到了覆盖了更多类型异常情况的目的。

图11是本申请实施例提供的一种电池包异常检测方法的流程图，应用于上述实施例提供的电池包异常检测装置，参见图11，该方法包括：

1101、处理器周期性地获取气压传感器采集到的第一压力值和应变式压力传感器采集到的第二压力值。

1102、处理器根据第一压力值和第二压力值，判断电池包是否存在异常，如果电池包存在异常，则生成第一告警信息。

其中，处理器根据第一压力值和第二压力值，判断电池包是否存在异常，包括：

处理器根据气压传感器在多个时长固定的时间区间内采集到的第一压力值，计算电池包的第一压力变化率；

处理器根据应变式压力传感器在多个时间区间内采集到的第二压力值，计算电池包的第二压力变化率；

若采集到的第一压力值中存在大于第一预设阈值的压力值，

且采集到的第二压力值中存在大于第一预设阈值的压力值，

且计算得到的第一压力变化率中存在大于第二预设阈值的压力变化率，

且计算得到的第二压力变化率中存在大于第二预设阈值的压力变化率，则确定电池包存在异常。

在另一个实施例中，该方法还包括：

安全气囊系统根据电动汽车的加速度变化，判断电动汽车是否发生碰撞，并在确定电动汽车发生碰撞的条件下生成第二告警信息。电池管理系统基于接收到的告警信息，控制高压接触器的开关状态，以对电池包执行安全管理策略。

在另一个实施例中，该方法还包括：

处理器在电池包存在异常时，将生成的第一告警信息发送至电池管理系统；

安全气囊系统在电动汽车发生碰撞时，将生成的第二告警信息发送至电池管理系统；

电池管理系统基于接收到的告警信息，控制高压接触器的开关状态，以对电池包执行安全管理策略，包括：电池管理系统基于第一告警信息和第二告警信息，控制高压接触器的开关状态，以对电池包执行安全管理策略。

在另一个实施例中，该方法还包括：

安全气囊系统在电动汽车发生碰撞时，将生成的第二告警信息发送至处理器；

处理器根据生成的第一告警信息和接收到的第二告警信息生成第三告警信息；

电池管理系统基于接收到的告警信息，控制高压接触器的开关状态，以对电池包执行安全管理策略，包括：电池管理系统基于处理器发送的第三告警信息，控制高压接触器的开关状态，以对电池包执行安全管理策略。

在另一个实施例中，该方法还包括：

处理器在电池包存在异常时，将生成的第一告警信息发送至电池管理系统；

电池管理系统基于接收到的告警信息，控制高压接触器的开关状态，以对电池包执行安全管理策略，包括：电池管理系统基于接收到的第一告警信息，控制高压接触器的开关状态，以对电池包执行安全管理策略。

在另一个实施例中，电池管理系统基于接收到的告警信息，控制高压接触器的开关状态，以对电池包执行安全管理策略，包括：

电池管理系统基于接收到的告警信息确定电池包的异常级别；

若电池包的异常级别为第一级别，则电池管理系统通过继电器驱动电路控制高压接触器断开，以切断电池包与外部通路的高压连接；

若电池包的异常级别为第二级别，则电池管理系统保持高压接触器的闭合状态，并控制车内负载降低功率；

其中，第一级别高于第二级别，外部通路指代电动汽车上需要电池包进行供电的部分。

本申请实施例提供的方法，由于气压传感器和应变式压力传感器放置在电池包的内部，因此处理器基于气压传感器和应变式压力传感器输出的压力数据生成的告警信息，可真实反映出电池包本身是否真正发生异常。因此本申请实施例解决了仅通过使用安全气囊系统的各种传感器检测车辆是否发生碰撞进而对电池包进行异常检测时，不能真实直观地反映出电池包本身损坏程度的问题，比如不能对电池包内部发生爆炸等情况进行检测的缺陷，还极大程度地避免了在电池包因电动汽车发生碰撞而出现破损但是未检测到该异常的情况出现。此外，由于本申请实施例提供的电池包异常检测装置可以提供最直接的检测结果，且还可结合安全气囊系统生成的告警信息综合对电池包进行异常检测，实现与安全气囊系统的并行工作，因此大大提高了检测精度，大大提高安全性，效果更佳。

此外，由于使用气压传感器和应变式压力传感器进行数据采集，因此检测结果不受碰撞、挤压方向的影响，即本申请实施例可以检测任意方向或任意角度的碰撞或挤压，解决了安全气囊系统使用加速度传感器和带式压力传感器进行检测时检测面窄，对碰撞角度、碰撞位置要求高的问题，避免了在电池包因电动汽车发生碰撞而出现破损但是未对电池包执行安全管理策略的情况出现。

此外，由于气压传感器和应变式压力传感器放置在电池包的内部，因此本申请实施例还可以检测出电池包内部出现爆炸或释放大量气体的情况，达到了覆盖了更多类型异常情况的目的。

以上所述仅为本申请实施例的可选实施例，并不用以限制本申请实施例，凡在本申请实施例的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请实施例的保护范围之内。

Claims (17)

1.一种电池包异常检测装置，其特征在于，所述装置包括：气压传感器、应变式压力传感器和处理器，所述气压传感器和所述应变式压力传感器位于电池包的内部；

所述气压传感器与所述处理器连接，所述气压传感器用于检测电池包内部的气压；

所述应变式压力传感器与所述处理器连接，所述应变式压力传感器用于检测所述电池包的内壁压力；

所述处理器用于基于所述气压传感器采集到的第一压力值和所述应变式压力传感器采集到的第二压力值，判断电池包是否存在异常，如果所述电池包存在异常，生成第一告警信息。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括安全气囊系统、电池管理系统以及高压接触器；

所述安全气囊系统与所述处理器连接，所述安全气囊系统用于在基于电动汽车的加速度变化确定所述电动汽车发生碰撞的条件下，生成第二告警信息；

所述电池管理系统分别与所述处理器、所述安全气囊系统和所述高压接触器连接，所述电池管理系统用于基于接收到的告警信息，控制所述高压接触器的开关状态，以对所述电池包执行安全管理策略；

其中，所述接收到的告警信息包括所述处理器向所述电池管理系统发送的所述第一告警信息和所述安全气囊系统向所述电池管理系统发送的第二告警信息；或，

所述接收到的告警信息由所述处理器单独向所述电池管理系统发送，所述接收到的告警信息由所述处理器根据所述第一告警信息和所述安全气囊系统向其发送的所述第二告警信息生成。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述应变式压力传感器中每一个应变式压力传感器均包括一个固定电阻和一个压变式电阻；

所述固定电阻的一端与电源连接；

所述固定电阻的另一端分别与所述压变式电阻的一端和所述处理器连接；

所述压变式电阻的另一端与地连接。

4.根据权利要求1或3所述的装置，其特征在于，所述应变式压力传感器放置在所述电池包的箱体内壁与第一支撑结构的相交位置处，所述第一支撑结构包括第一支撑体、第二支撑体以及第三支撑体；

其中，所述第一支撑体垂直于所述电池包内部相互平行的第一组内壁，所述第一支撑体与所述第一组内壁中的两个内壁的相交位置处用于放置所述应变式压力传感器；

所述第二支撑体垂直于所述电池包内部相互平行的第二组内壁，所述第二支撑体与所述第二组内壁中的两个内壁的相交位置处用于放置所述应变式压力传感器；

所述第三支撑体垂直于所述电池包内部相互平行的第三组内壁，所述第三支撑体与所述第三组内壁中的两个内壁的相交位置处用于放置所述应变式压力传感器。

5.根据权利要求1或3所述的装置，其特征在于，所述应变式压力传感器放置在所述电池包的箱体内壁与至少一个第二支撑结构的相交位置处，所述每一个第二支撑结构均放置在所述电池包的三个箱体内壁的交界位置处，所述每一个第二支撑结构均包括第四支撑体、第五支撑体以及第六支撑体；

其中，所述第四支撑体、所述第五支撑体以及所述第六支撑体的一端相连；

所述第四支撑体垂直于所述三个内壁中的第一内壁，平行于所述三个内壁中的第二内壁和第三内壁，所述第四支撑体与所述第一内壁的相交位置处用于放置所述应变式压力传感器；

所述第五支撑体垂直于所述第二内壁，平行于所述第一内壁和所述第三内壁，所述第五支撑体与所述第二内壁的相交位置处用于放置所述应变式压力传感器；

所述第六支撑体垂直于所述第三内壁，平行于所述第一内壁和所述第二内壁，所述第六支撑体与所述第三内壁的相交位置处用于放置所述应变式压力传感器。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述气压传感器放置于所述电池包内部电池与电池之间的空隙位置处；或，

所述气压传感器放置于位于所述电池包内部四周边沿的封闭空腔内，所述封闭空腔是由所述电池包的箱体内壁和用于包裹所述电池包内电池的保护内壁所形成的空腔。

7.根据权利要求1至6中任一权利要求所述的装置，其特征在于，所述装置还包括至少一个液压传感器；

所述至少一个液压传感器与所述处理器连接，用于检测所述电池包内部的液冷管道的液压；

其中，所述至少一个液压传感器放置在所述液冷管道的管口位置处或所述液冷管道的内壁上任一位置处。

8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述处理器包括单片机以及收发器；

所述单片机分别与所述气压传感器和所述应变式压力传感器连接，所述单片机用于基于所述第一压力值和所述第二压力值，判断电池包是否存在异常，如果所述电池包存在异常，生成所述第一告警信息；

所述处理器的收发器分别与所述单片机、所述电池管理系统的收发器以及所述安全气囊系统的收发器连接。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述处理器还包括：模数转换器；

所述气压传感器通过所述模数转换器与所述单片机连接；

所述应变式压力传感器通过所述模数转换器与所述单片机连接。

10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述气压传感器通过所述处理器的收发器与所述单片机连接；

所述应变式压力传感器通过所述处理器的收发器与所述单片机连接。

11.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述电池管理系统包括收发器以及继电器驱动电路；

所述电池管理系统的收发器与所述安全气囊系统的收发器连接；

所述继电器驱动电路与所述高压接触器连接，所述继电器驱动电路用于控制所述高压接触器的开关状态。

12.一种电池包异常检测方法，其特征在于，所述方法包括：

处理器周期性地获取气压传感器采集到的第一压力值和应变式压力传感器采集到的第二压力值，所述第一压力值用于表征电池包内部的气压，所述第二压力值用于表征所述电池包的内壁压力；

所述处理器根据所述第一压力值和所述第二压力值，判断电池包是否存在异常，如果所述电池包存在异常，则生成第一告警信息。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

安全气囊系统根据电动汽车的加速度变化，判断所述电动汽车是否发生碰撞，并在确定所述电动汽车发生碰撞的条件下生成第二告警信息；

所述电池管理系统基于接收到的告警信息，控制所述高压接触器的开关状态，以对所述电池包执行安全管理策略；

其中，所述接收到的告警信息包括所述处理器向所述电池管理系统发送的所述第一告警信息和所述安全气囊系统向所述电池管理系统发送的第二告警信息；或，

所述接收到的告警信息由所述处理器单独向所述电池管理系统发送，所述接收到的告警信息由所述处理器根据所述第一告警信息和所述安全气囊系统向其发送的所述第二告警信息生成。

14.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述处理器根据所述第一压力值和所述第二压力值，判断电池包是否存在异常，包括：

所述处理器根据所述气压传感器在多个时长固定的时间区间内采集到的第一压力值，计算所述电池包的第一压力变化率；

所述处理器根据所述应变式压力传感器在所述多个时间区间内采集到的第二压力值，计算所述电池包的第二压力变化率；

若所述采集到的第一压力值中存在大于第一预设阈值的压力值，

且所述采集到的第二压力值中存在大于所述第一预设阈值的压力值，

且计算得到的第一压力变化率中存在大于第二预设阈值的压力变化率，

且计算得到的第二压力变化率中存在大于所述第二预设阈值的压力变化率，则确定所述电池包存在异常。

15.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述处理器在所述电池包存在异常时，将生成的所述第一告警信息发送至所述电池管理系统；

所述安全气囊系统在所述电动汽车发生碰撞时，将生成的所述第二告警信息发送至所述电池管理系统；

所述电池管理系统基于接收到的告警信息，控制所述高压接触器的开关状态，以对所述电池包执行安全管理策略，包括：

所述电池管理系统基于所述第一告警信息和所述第二告警信息，控制所述高压接触器的开关状态，以对所述电池包执行安全管理策略。

16.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述安全气囊系统在所述电动汽车发生碰撞时，将生成的所述第二告警信息发送至所述处理器；

所述处理器根据生成的所述第一告警信息和接收到的所述第二告警信息生成第三告警信息；

所述电池管理系统基于接收到的告警信息，控制所述高压接触器的开关状态，以对所述电池包执行安全管理策略，包括：

所述电池管理系统基于所述处理器发送的所述第三告警信息，控制所述高压接触器的开关状态，以对所述电池包执行安全管理策略。

17.根据权利要求12至16中任一权利要求所述的方法，其特征在于，所述电池管理系统基于接收到的告警信息，控制所述高压接触器的开关状态，以对所述电池包执行安全管理策略，包括：

所述电池管理系统基于接收到的告警信息确定所述电池包的异常级别；

若所述电池包的异常级别为第一级别，则所述电池管理系统通过继电器驱动电路控制所述高压接触器断开，以切断所述电池包与外部通路的高压连接；

若所述电池包的异常级别为第二级别，则所述电池管理系统保持所述高压接触器的闭合状态，并控制所述车内负载降低功率；

其中，所述第一级别高于所述第二级别，所述外部通路指代电动汽车上需要所述电池包进行供电的部分。