CN108622031B - 一种自动化洗车系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种自动化洗车系统，包括车辆识别模块、车辆清洁模块、网络传送器、中央处理系统，所述车辆识别模块内设有若干摄像传感器，所述车辆清洁模块包括洗车装置、烘干装置，所述洗车装置上方连接设有第一机械臂，所述烘干装置上方连接设有第二机械臂；所述第一机械臂内设有第一处理器，所述第二机械臂内设有第二处理器；所述车辆清洁模块还设有第一框体、第二框体；所述第一框体平行设于第二框体上方；所述第一机械臂设于第一框体内，所述第二机械臂设于第二框体内；所述洗车装置伸缩于第一框体处，所述烘干装置伸缩于第二框体处；所述洗车装置内部表面设有喷雾头、旋转刷；所述洗车装置内部还设有洗车液自动配兑机。
Description
技术领域
本发明涉及一种洗车系统，尤其涉及一种自动化洗车系统。
背景技术
随着科技的不断发展，人们的生活水平不断的提高，汽车进入家家户户，但是汽车的清洗过程相对较为困难，而且清洗成本较高，传统的洗车系统主要靠人工清洗为主，这样人们不仅浪费了大量的时间而且清洁效果有时候也不是很明显，并且人工洗车在洗车结束后还要人工对汽车表面的水渍进行烘干，这样又要浪费大量的工作时间，所以自动化洗车系统在未来具有良好的发展前景。
发明内容
发明目的： 为了克服背景技术中传统的洗车系统较为繁琐，并且不能对车身完全清洗干净，所以提供一种自动化洗车系统。
技术方案：一种自动化洗车系统，包括车辆识别模块、车辆清洁模块、网络传送器、中央处理系统，所述车辆识别模块内设有若干摄像传感器，所述摄像传感器用于识别车辆信息；所述车辆信息包括车身大小、车轴距离；所述摄像传感器与网络传送器电连接；所述车辆清洁模块包括洗车装置、烘干装置，所述洗车装置上方连接设有第一机械臂，所述烘干装置上方连接设有第二机械臂；所述第一机械臂内设有第一处理器，所述第二机械臂内设有第二处理器；所述车辆清洁模块还设有第一框体、第二框体；所述第一框体平行设于第二框体上方；所述第一机械臂设于第一框体内，所述第二机械臂设于第二框体内；所述洗车装置伸缩于第一框体处，所述烘干装置伸缩于第二框体处；所述洗车装置内部表面设有喷雾头、旋转刷；所述洗车装置内部还设有洗车液自动配兑机；所述烘干装置内部表面设有吹风机，所述烘干装置内部表面还设有若干出风口；；所述网络传送器与中央处理系统通过网络连接；所述第一处理器内设有第一定时器；所述第一定时器与第二处理器电连接；所述第一处理器与第二处理器皆与中央处理系统电连接；当车辆识别模块将车辆信息发送至中央处理系统；所述中央处理系统将车辆信息传送至第一处理器、第二处理器；当所述第一处理器收到车辆信息时，所述第一定时器开始定时；所述第一处理器开始驱动第一机械臂下方的洗车装置工作，当所述第一定时器定时结束后发出结束信号；所述第一处理器收到结束信号驱动第一机械臂下方的洗车装置至第一框体处；所述第二处理器收到结束信号开始驱动第二机械臂下方的烘干装置工作；所述第二处理器内还设有第二定时器，当所述第二定时器定时结束后，所述第二处理器驱动第二机械臂下方的烘干装置至第二框体处；所述洗车装置还设有第一伸缩装置，所述烘干装置还设有第二伸缩装置；所述第一伸缩装置与第一处理器电连接；所述第二伸缩装置与第二处理器电连接；所述中央处理系统发送车辆信息至第一处理器、第二处理器时；所述第一处理器根据车辆信息驱动第一伸缩装置进行伸缩；所述第二处理器根据车辆信息驱动第二伸缩装置进行伸缩。
作为本发明的一种优选方式：所述第一机械臂、第二机械臂采用可伸缩下降式机械臂。
作为本发明的一种优选方式：所述洗车液自动配兑机与第一处理器电连接，所述洗车液自动配兑机根据第一处理器发送的车身大小进行配兑洗车液。
作为本发明的一种优选方式：所述洗车装置、烘干装置采用型号、大小相同的箱体，所述箱体下表面无盖。
作为本发明的一种优选方式：所述第一框体、第二框体皆设置于墙表面，所述第一框体、第二框体皆为凹槽；所述凹槽的宽度、高度皆大于洗车装置以及烘干装置的宽度、高度。
作为本发明的一种优选方式：所述第一处理器、第二处理器、第一机械臂、第二机械臂皆基于PLC编程软件控制。
作为本发明的一种优选方式：所述第一伸缩装置、第二伸缩装置内部还设有红外感应器，所述红外感应器用于感应车身大小；当红外感应器感应到洗车装置、烘干装置大于或小于车身大小时，所述第一伸缩装置、第二伸缩装置开始自动伸缩。
作为本发明的一种优选方式：所述洗车系统还设有收费系统，所述收费系统与所述车辆信息连接，所述收费系统根据车辆信息进行收费。
本发明实现以下有益效果：
1.通过在洗车装置内部设置洗车液自动配兑机，可以能够有效的去除汽车表面的杂质。
2.通过在洗车系统内部设置第一框体用于放置清洗装置，第二框体用于放置烘干装置，对汽车的清洗起到更好的清洗功能。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。
图1为本发明提供的一种自动化洗车系统结构示意图。
图中1.清洗装置、2.烘干装置、3.第一框体、4.第二框体、5.第一机械臂、6.第二机械臂。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一
参考图1，图1为本发明提供的一种自动化洗车系统结构示意图。
一种自动化洗车系统，包括车辆识别模块、车辆清洁模块、网络传送器、中央处理系统，所述车辆识别模块内设有若干摄像传感器，所述摄像传感器用于识别车辆信息；所述车辆信息包括车身大小、车轴距离；所述摄像传感器与网络传送器电连接；所述车辆清洁模块包括洗车装置1、烘干装置2，所述洗车装置1上方连接设有第一机械臂5，所述烘干装置2上方连接设有第二机械臂6；所述第一机械臂5内设有第一处理器，所述第二机械臂6内设有第二处理器；所述车辆清洁模块还设有第一框体3、第二框体4；所述第一框体3平行设于第二框体4上方；所述第一机械臂5设于第一框体3内，所述第二机械臂6设于第二框体4内；所述洗车装置1伸缩于第一框体3处，所述烘干装置2伸缩于第二框体4处；所述洗车装置1内部表面设有喷雾头、旋转刷；所述洗车装置1内部还设有洗车液自动配兑机；所述烘干装置2内部表面设有吹风机，所述烘干装置2内部表面还设有若干出风口；所述网络传送器与中央处理系统通过网络连接；所述第一处理器内设有第一定时器；所述第一定时器与第二处理器电连接；所述第一处理器与第二处理器皆与中央处理系统电连接；当车辆识别模块将车辆信息发送至中央处理系统；所述中央处理系统将车辆信息传送至第一处理器、第二处理器；当所述第一处理器收到车辆信息时，所述第一定时器开始定时；所述第一处理器开始驱动第一机械臂5下方的洗车装置1工作，当所述第一定时器定时结束后发出结束信号；所述第一处理器收到结束信号驱动第一机械臂5下方的洗车装置1至第一框体3处；所述第二处理器收到结束信号开始驱动第二机械臂6下方的烘干装置2工作；所述第二处理器内还设有第二定时器，当所述第二定时器定时结束后，所述第二处理器驱动第二机械臂6下方的烘干装置2至第二框体4处；所述洗车装置1还设有第一伸缩装置，所述烘干装置2还设有第二伸缩装置；所述第一伸缩装置与第一处理器电连接；所述第二伸缩装置与第二处理器电连接；所述中央处理系统发送车辆信息至第一处理器、第二处理器时；所述第一处理器根据车辆信息驱动第一伸缩装置进行伸缩；所述第二处理器根据车辆信息驱动第二伸缩装置进行伸缩。
作为本发明的一种优选方式：所述第一机械臂5、第二机械臂6采用可伸缩下降式机械臂。
作为本发明的一种优选方式：所述洗车液自动配兑机与第一处理器电连接，所述洗车液自动配兑机根据第一处理器发送的车身大小进行配兑洗车液。
作为本发明的一种优选方式：所述洗车装置1、烘干装置采用型号、大小相同的箱体，所述箱体下表面无盖。
作为本发明的一种优选方式：所述第一框体3、第二框体4皆设置于墙表面，所述第一框体3、第二框体4皆为凹槽；所述凹槽的宽度、高度皆大于洗车装置1以及烘干装置2的宽度、高度。
作为本发明的一种优选方式：所述第一处理器、第二处理器、第一机械臂5、第二机械臂6皆基于PLC编程软件控制。
作为本发明的一种优选方式：所述第一伸缩装置、第二伸缩装置内部还设有红外感应器，所述红外感应器用于感应车身大小；当红外感应器感应到洗车装置1、烘干装置2大于或小于车身大小时，所述第一伸缩装置、第二伸缩装置开始自动伸缩。
洗车装内部还设有洗车液自动配兑机，洗衣液自动配兑机根据汽车车身的大小配兑合适的洗车液，当洗车装置1工作结束后，洗车装置1内部设置的第一定时器发出结束信号至第二定时器，第二定时器收到结束信号时烘干装置2开始工作，第一机械臂5驱动洗车装置1至第一框体3处，烘干装置2内部设有第二定时器，当第二定时器定时结束后，第二处理器驱动第二机械臂6驱动烘干装置2伸缩至第二框体4处。
实施例二
参考图1，图1为本发明提供的一种自动化洗车系统结构示意图。
在本发明的第二实施例中，与所述第一实施例中的内容基本相同，不同之处在于：所述自动化洗车系统还设有收费系统。
作为本发明的一种优选方式：所述洗车系统还设有收费系统，所述收费系统与所述车辆信息连接，所述收费系统根据车辆信息进行收费。
具体的，考虑到汽车车身大小的不同，导致在洗车过程中的用水量以及烘干时间也不尽相同，但是人工收费方式不考虑车身的大小进行同一收费，这样就导致了收费不均匀，在本收费系统当中根据车身的大小进行收费，这样不仅避免了收费不均匀的现象，而且避免了浪费现象。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种自动化洗车系统，包括车辆识别模块、车辆清洁模块、网络传送器、中央处理系统，其特征在于：所述车辆识别模块内设有若干摄像传感器，所述摄像传感器用于识别车辆信息；所述车辆信息包括车身大小、车轴距离；所述摄像传感器与网络传送器电连接；所述车辆清洁模块包括洗车装置、烘干装置，所述洗车装置上方连接设有第一机械臂，所述烘干装置上方连接设有第二机械臂；所述第一机械臂内设有第一处理器，所述第二机械臂内设有第二处理器；所述车辆清洁模块还设有第一框体、第二框体；所述第一框体平行设于第二框体上方；所述第一机械臂设于第一框体内，所述第二机械臂设于第二框体内；所述洗车装置伸缩于第一框体处，所述烘干装置伸缩于第二框体处；所述洗车装置内部表面设有喷雾头、旋转刷；所述洗车装置内部还设有洗车液自动配兑机；所述烘干装置内部表面设有吹风机，所述烘干装置内部表面还设有若干出风口；所述网络传送器与中央处理系统通过网络连接；所述第一处理器内设有第一定时器；所述第一定时器与第一处理器电连接；所述第一处理器与第二处理器皆与中央处理系统电连接；当车辆识别模块将车辆信息发送至中央处理系统时，所述中央处理系统将车辆信息传送至第一处理器、第二处理器；当所述第一处理器收到车辆信息时，所述第一定时器开始定时；所述第一处理器开始驱动第一机械臂下方的洗车装置工作，当所述第一定时器定时结束后发出结束信号；所述第一处理器收到结束信号驱动第一机械臂下方的洗车装置至第一框体处；所述第二处理器收到结束信号开始驱动第二机械臂下方的烘干装置工作；所述第二处理器内还设有第二定时器，当所述第二定时器定时结束后，所述第二处理器驱动第二机械臂下方的烘干装置至第二框体处；所述洗车装置还设有第一伸缩装置，所述烘干装置还设有第二伸缩装置；所述第一伸缩装置与第一处理器电连接；所述第二伸缩装置与第二处理器电连接；所述中央处理系统发送车辆信息至第一处理器、第二处理器时，所述第一处理器根据车辆信息驱动第一伸缩装置进行伸缩；所述第二处理器根据车辆信息驱动第二伸缩装置进行伸缩；所述第一伸缩装置、第二伸缩装置内部还设有红外感应器，所述红外感应器用于感应车身大小；当红外感应器感应到洗车装置、烘干装置大于或小于车身大小时，所述第一伸缩装置、第二伸缩装置开始自动伸缩。
2.根据权利要求1所述的一种自动化洗车系统，其特征在于：所述第一机械臂、第二机械臂采用可伸缩下降式机械臂。
3.根据权利要求1所述的一种自动化洗车系统，其特征在于：所述洗车液自动配兑机与第一处理器电连接，所述洗车液自动配兑机根据第一处理器发送的车身大小进行配兑洗车液。
4.根据权利要求1所述的一种自动化洗车系统，其特征在于：所述洗车装置、烘干装置采用型号、大小相同的箱体，所述箱体下表面无盖。
5.根据权利要求1所述的一种自动化洗车系统，其特征在于：所述第一框体、第二框体皆设置于墙表面，所述第一框体、第二框体皆为凹槽；所述凹槽的宽度、高度皆大于洗车装置以及烘干装置的宽度、高度。
6.根据权利要求1所述的一种自动化洗车系统，其特征在于：所述第一处理器、第二处理器、第一机械臂、第二机械臂皆基于PLC编程软件控制。
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