CN108621803B - 用于控制环保车辆的再生制动的服务器和方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于控制环保车辆的再生制动的服务器和方法。用于自动地控制环保车辆的再生制动的服务器和方法通过考虑车辆的行驶信息和行驶环境，利用再生制动控制服务器来计算再生制动水平。将计算出的再生制动水平发送至安装在车辆中的再生制动控制装置，因此，即便车辆驾驶员不直接地设定再生制动水平，仍通过车辆的再生制动控制装置来接收从再生制动控制服务器发送的再生制动水平，以执行再生制动，从而提高了驾驶便利性和稳定性、以及燃料效率。

Description

用于控制环保车辆的再生制动的服务器和方法

与相关申请的交叉引用

本申请要求于2017年3月22日在韩国知识产权局所提出的韩国专利申请No.10-2017-0035868的优先权和权益，并通过引用将其全文纳入本文。

技术领域

本发明涉及用于自动地控制环保车辆的再生制动的服务器和方法，更具体地，涉及通过考虑车辆的行驶信息和行驶环境来自动地控制环保车辆的再生制动的方法。

背景技术

再生制动系统将在环保车辆(其包括高压电池)的减速期间产生的动能转换为电能，以对高电压电池进行充电。具体地，当环保车辆的驾驶员松开加速踏板或踩压制动踏板时，利用再生制动系统对高压电池进行充电，之后在行驶时利用充入的能量。

在相关技术的环保车辆中，驾驶员在松开加速踏板时直接设定再生制动水平。然而，对于驾驶员来说，根据车辆经过的道路的特征和行驶速度，将再生制动水平设定到最佳状态或许是困难的。例如，当再生制动力过度设定时，不能利用滑行，并且由于车辆减速超过了驾驶员的意愿而驾驶感觉变差。此外，当由驾驶员不期望的再生制动引起减速时，由于需要重新加速，而会降低燃料效率。进一步地，当将再生制动水平设定为较低时，驾驶员需要数次操作制动踏板，以使车辆减速，由此增加了驾驶疲劳度。

公开于背景技术部分的以上信息仅仅旨在增强对本发明的背景技术的理解，并不构成在这个国家对本领域普通技术人员而言为已知的现有技术。

发明内容

本发明提供了一种服务器和一种方法，其用于通过考虑车辆的行驶信息和行驶环境来计算自动地控制再生制动的再生制动水平，并将计算出的再生制动水平发送到安装在车辆中的再生制动控制装置(例如，控制器)。本发明的示例性实施方案可以用于实现除了对象之外没有详细描述的其他对象。

本发明的示例性实施方案提供了一种用于控制再生制动的服务器，其经由网络分别与安装在包括第一车辆的多个车辆中的多个再生制动控制装置相连接，所述服务器可以包括：行驶信息接收单元，其配置为接收从多个再生制动控制装置(例如，控制器)发送的行驶信息；第一控制值计算单元，其配置为基于所接收的行驶信息来计算第一控制值，所述第一控制值对应于为每个预定路段提供最大燃料效率的再生制动水平；第二控制值计算单元，其配置为基于从安装在第一车辆中的再生制动控制装置发送的行驶信息中的制动踏板操作模式，来设定第一车辆的驾驶员的制动等级，并且计算对应于所计算的第一控制值和所设定的制动等级的第二控制值，并且将所计算的第二控制值发送至安装在第一车辆中的再生制动控制装置。

所述服务器可以进一步包括第三控制值计算单元，其配置为基于所发送的第二控制值来计算第三控制值，所述第三控制值对应于从安装在第一车辆中执行再生制动的再生制动控制装置发送的行驶信息中的加速踏板的操作次数或接合次数和制动踏板的操作次数或接合次数，并且配置为向安装在第一车辆中的再生制动控制装置发送所计算的第三控制值。

进一步地，行驶信息可以包括车辆的位置、速度、燃料量、加速踏板的操作次数、制动踏板的操作次数、制动踏板操作的持续时间、以及再生制动水平。所述服务器可以进一步包括环境信息收集单元，其配置为收集对应于预定路段的环境信息，并且所述第一控制值计算单元可以配置为基于所收集的环境信息和所接收的行驶信息来计算对应于预定路段的每个车辆的燃料效率，并且通过学习再生制动水平来计算所述第一控制值，所述再生制动水平对应于所计算的每个车辆的燃料效率。

所述第二控制值计算单元可以配置为通过将对应于每个路段的平均速度的标准差应用于所述第一控制值来计算所述第二控制值。所述第三控制值计算单元可以配置为通过将预定的增加率应用于标准差来计算第三控制值，使得第三控制值对应于加速踏板的操作次数，或者通过将预定的减少率应用于标准差来计算第三控制值，使得第三控制值对应于制动踏板的操作次数。所述制动踏板操作模式可以包括制动踏板的操作次数和持续时间。

本发明的另一个示例性实施方案提供了一种利用再生制动控制服务器控制再生制动的方法，所述再生制动控制服务器经由网络分别与安装在包括第一车辆的多个车辆中的多个再生制动控制装置相连接，所述方法可以包括：由行驶信息接收单元接收从多个再生制动控制装置发送的行驶信息；由第一控制值计算单元基于所接收的行驶信息来计算第一控制值，所述第一控制值对应于为每个预定路段提供最大燃料效率的再生制动水平；由第二控制值计算单元基于从安装在第一车辆中的再生制动控制装置发送的行驶信息中的制动踏板操作模式，来设定第一车辆的驾驶员的制动等级；由第二控制值计算单元计算对应于所计算的第一控制值和所设定的制动等级的第二控制值；并且将由第二控制值计算单元所计算的第二控制值发送至安装在第一车辆中的再生制动控制装置。

所述方法可以进一步包括：基于从行驶信息接收单元发送的第二控制值，接收从安装在第一车辆中执行再生制动的再生制动控制装置发送的加速踏板的操作次数或接合次数、和制动踏板的操作次数或接合次数；由第三控制值计算单元计算对应于所接收的加速踏板的操作次数或制动踏板的操作次数的第三控制值；将由第三控制值计算单元计算出的第三控制值发送至位于第一车辆的再生制动控制装置。

所述方法可以进一步包括：由环境信息收集单元收集对应于预定路段的环境信息；并且由第一控制值计算单元基于所收集的环境信息和所接收的行驶信息来计算对应于预定路段的每个车辆的燃料效率，并且通过学习对应于所计算的每个车辆的燃料效率的再生制动水平来计算所述第一控制值。

所述方法可以进一步包括：由第二控制值计算单元通过将对应于每个路段的平均速度的标准差应用于第一控制值来计算第二控制值；并且由第三控制值计算单元，通过将预定的增加率应用于标准差来计算第三控制值，使得第三控制值对应于加速踏板的操作次数，或者通过将预定的减少率应用于标准差来计算第三控制值，使得第三控制值对应于制动踏板的操作次数。所述制动踏板操作模式可以包括制动踏板的操作次数和持续时间。

根据本发明的示例性实施方案，可以提高环保车辆的燃料效率并改善其驾驶感觉，并且可以提高驾驶员的驾驶便利性。

附图说明

将参照由所附附图显示的本发明的某些示例性实施方案来详细地描述本发明的以上及其它特征，这些附图在下文中仅以图示的方式给出，因而对本发明是非限定性的，在这些附图中：

图1示出了根据本发明的示例性实施方案的用于控制再生制动的服务器的配置；

图2示出了根据本发明的示例性实施方案的利用图1的用于控制再生制动的服务器来提供再生制动水平的方法。

附图标记描述：

100：再生制动控制服务器

110：环境信息收集单元

120：行驶信息接收单元

130：第一数据库

140：第一控制值计算单元

150：第二控制值计算单元

160：第三控制值计算单元

170：第二数据库

200、300、400：车辆

210：再生制动水平开关

220：再生制动控制装置

221：行驶信息发送单元

222：控制值接收单元

223：再生制动控制器。

具体实施方式

应当理解的是，本文中所使用的术语“车辆”或“车辆的”或其它类似术语通常包括机动车辆，例如包括运动型多用途车辆(SUV)、大客车、大货车、各种商用车辆的乘用车辆，包括各种舟艇、船舶的船只，航空器等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、插电式混合动力电动车辆、氢动力车辆以及其它替代性燃料车辆(例如，源于非石油来源的燃料)。正如本文所提到的，混合动力车辆是具有两种或更多种动力源的车辆，例如汽油动力和电力动力两者的车辆。

尽管示例性实施方案被描述为利用多个单元来执行示例性过程，但是应理解的是，示例性过程也可以通过一个模块或者多个模块来执行。另外，将理解的是，术语控制器/控制单元表示包括存储器和处理器的硬件设备。存储器配置为存储模块，并且处理器具体地配置为执行所述模块以完成以下进一步描述的一个或多个处理。

此外，本发明的控制逻辑可以实施为计算机可读介质上的非易失性计算机可读介质，其包含由处理器、控制器/控制单元等执行的可执行程序指令。计算机可读介质的示例包括但不限于ROM、RAM、光盘(CD)-ROM、磁带、软盘、闪存驱动器、智能卡和光学数据存储器件。计算机可读记录介质还可以分布于网络连接的计算机系统，使得计算机可读介质例如通过远程信息处理服务器或控制器局域网络(CAN)以分布方式来存储和执行。

本文所使用的术语仅用于描述具体实施方案的目的，并非旨在限制本发明。正如本文所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文另有清楚地指示。将进一步理解的是，当在本说明书中使用术语“包括”和/或“包括有”时，指明存在所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件，但是不排除存在或加入一种或多种其他的特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或其群组。正如本文所使用的，术语“和/或”包括一种或多种相关列举项的任何和所有组合。

除非特别声明或者从上下文显而易见，本文所使用的术语“约”被理解为在本领域的正常公差范围内，例如在2个平均标准差内。“约”可被理解为在指定值的10％、9％、8％、7％、6％、5％、4％、3％、2％、1％、0.5％、0.1％、0.05％或0.01％之内。除非从上下文是清楚的，本文提供的所有数值通过术语“约”来修改。

在下文中，将参照附图对本发明的示例性实施方案进行详细描述，以便本领域技术人员容易地实施。本发明可以采用各种不同的方式来实现，而不限于本文描述的示例性实施方案。在附图中，为了清楚地描述本发明的示例性实施方案，省略了与描述不相关的部分，并且相同的附图标记在说明书中表示相同的元件。此外，将省略众所周知的已知技术的详细描述。

在本说明书中，除非相反明确地描述，否则在本说明书中公开的包括“部分”、“模块”、“器”等的术语意味着处理至少一个功能或操作的单元，并且这可以由硬件或软件或硬件和软件的组合来实施。

在本说明书中，“环保车辆”指的是通过利用电池发动机驱动的车辆，并且包括选择性地使用内燃机和电池发动机的混合动力车辆以及仅利用电池发动机的电动车辆。“再生制动水平”指的是加速踏板完全松开(断开)时，发动机制动器被施加的强度。具体地，当将再生制动水平设定为较高时，驾驶员强烈地感觉到车辆的制动力，而当松开加速踏板时，提高了高压电池的充电效率。反之，当将再生制动水平设定为较低时，驾驶员较弱地感觉到车辆的制动力，而当松开加速踏板时，通过滑行降低了高压电池的充电效率。在本说明书中，“路段”指的是根据预定的参考来划分道路的单元。例如，路段可以通过基于距离、道路类型或地标划分道路来设定。

图1示出了根据本发明的示例性实施方案的用于控制再生制动的服务器的配置。图1的用于控制再生制动的服务器100可以配置为计算并提供对应于车辆驾驶员的驾驶模式的最佳再生制动水平，并且可以配置为经由位于多个车辆200、300、400、……的每一个中的再生制动控制装置和无线通信网络，实时地发送和接收数据。

图1的再生制动控制服务器100可以包括：环境信息收集单元110、行驶信息接收单元120、第一数据库130、第一控制值计算单元140、第二控制值计算单元150、第三控制值计算单元160和第二数据库170。环境信息收集单元110可以配置为收集对应于预定路段的环境信息。具体地，环境信息可以包括关于道路坡度、交通量、拥塞时间、天气等的信息。

进一步地，行驶信息接收单元120可以配置为接收从位于多个车辆200、300、400、……的每一个中的再生制动控制装置发送的行驶信息，并且将接收到的行驶信息存储在第一数据库130中。行驶信息可以包括：识别信息、位置、速度、燃料量、加速踏板/制动踏板的操作次数和持续时间(例如，接合时间)、以及车辆的再生制动控制信息。具体地，再生制动控制信息可以包括在控制模式(手动或自动)和手动模式下由驾驶员设定的再生制动水平。

第一控制值计算单元140可以配置为学习对应于预定路段的环境信息和从多个再生制动控制装置发送的行驶信息，以计算在预定路段中燃料效率最大的再生制动水平(在下文中，称为“第一控制值”)。进一步地，第一控制值计算单元140可以配置为将对应于相关路段的第一控制值发送至在位于各个路段的车辆之中、再生制动设定为自动模式的车辆的再生制动控制装置中。

具体地，可以由控制器利用行驶信息中的位置、速度和燃料量来计算对应于预定路段的每个车辆的平均速度、燃料消耗量和燃料效率。进一步地，可以通过考虑环境信息和计算出的燃料消耗量来计算每个路段的燃料效率最大的第一控制值。例如，环境信息可以是当接收到行驶信息时的交通量或天气。

此外，第一控制值计算单元140可以配置为基于车辆的行驶信息中的制动踏板操作模式(例如，操作次数和持续时间)来学习驾驶员的制动模式，并且设定驾驶员的制动等级。例如，在统计方法中，可以利用以下给出的等式1的逻辑回归来设定驾驶员的制动等级。

等式1

当用s表示制动踏板的操作次数，并且用t表示平均持续时间时，可以将驾驶员的制动等级分类如下。具体地，操作次数或接合次数基于预定的时间或移动距离。

A等级：s>参考次数且t<参考时间

＝>制动踏板的操作频率高且操作的持续时间短

B等级：s>参考次数且t>参考时间

＝>制动踏板的操作频率高且操作的持续时间长

C等级：s<参考次数

＝>制动踏板的操作频率低

第二控制值计算单元150可以配置为通过将对应于驾驶员的制动等级的标准差反映到第一控制值来计算第二控制值，并且将计算的第二控制值发送至相应车辆的再生制动控制装置。标准差s表示基于相应路段的平均速度来指示相应驾驶员的车辆的速度是快还是慢的校正值参考值。

例如，当对应于第一路段的第一控制值约为50kph，第一车辆200位于第一路段中，并且第一车辆的驾驶员的制动等级为C时，可以将通过反映约10kph至50kph的标准差而获得的约60kph发送到第一车辆的再生制动控制装置220。

第三控制值计算单元160可以配置为通过基于第二控制值执行再生制动的车辆驾驶员的加速踏板/制动踏板的操作次数来校正第二控制值，而生成第三控制值，并且可以配置为将第三控制值发送到相应车辆的再生制动控制装置。

例如，当第一车辆驾驶员的加速踏板的操作次数等于或大于预定次数时，同时第一车辆200基于第二控制值执行再生制动时，可以通过将预定的增加率反映到标准差来生成第三控制值，所述标准差为反映到第二控制值的标准差，并且所生成的第三控制值可以发送到第一车辆的再生制动控制装置220。当第一车辆驾驶员的制动踏板的操作次数等于或大于预定次数时，可以通过将预定的减少率反映到标准差来生成第三控制值，所述标准差为反映到第二控制值的标准差，并且所生成的第三控制值可以发送至第一车辆的再生制动控制装置220。第二数据库170可以配置为存储第一控制值、第二控制值和第三控制值。

图1的多个车辆200、300、400、……实施为相连的车辆，并且多个车辆200、300、400、……包括相同的组件。在下文中，将具体地描述第一车辆200的组件。第一车辆200可以包括再生制动水平开关210和再生制动控制装置220，所述再生制动控制装置220可以由具有处理器和存储器的控制器来操作。

再生制动水平开关210可以包括对应于手动模式的多个手动按钮“0级”、“1级”、“2级”和“3级”，以及一个对应于自动模式的自动按钮“自动(Auto)”；所述手动模式利用由驾驶员操作的再生制动水平；所述自动模式利用从再生制动控制服务器100发送的控制值。

例如，0级指的是当脚从加速踏板上释放时(例如，踏板被松开)，车辆通过轮胎的滑行力来驱动的阶段，1级指的是制动力处于内燃机车辆的发动机制动水平的阶段，2级指的是制动力大于发动机制动的阶段，3级(当脚从加速踏板上释放时，在减速时执行制动以用于电池充电)指的是车辆能够被驱动而不接合制动踏板的阶段。再生制动控制装置220可以配置为基于从再生制动控制服务器100发送的第一控制值、第二控制值和第三控制值的中的一个来执行再生制动。此外，再生制动控制装置220可以包括：行驶信息发送单元221、控制值接收单元222和再生制动控制器223。

行驶信息发送单元221可以配置为以预定的时间间隔，向再生制动控制服务器100发送识别信息、位置、速度、燃料量、加速踏板/制动踏板的操作次数和持续时间、以及所驾驶的第一车辆的再生制动控制信息。然后，控制值接收单元222可以配置为接收从再生制动控制服务器100发送的第一控制值、第二控制值或第三控制值。

再生制动控制器223可以配置为基于所接收的控制值来执行再生制动。具体地，可以基于对应于包括第一车辆的当前位置的路段，并且从再生制动控制服务器100发送的第一控制值、第二控制值或第三控制值，通过运行车辆的电机来对高压电池进行充电。根据本发明示例性实施方案的再生制动控制器223可以配置为以第三控制值、第二控制值和第一控制值的优先级顺序来执行再生制动。

图2示出了利用图1的用于控制再生制动的服务器，提供再生制动水平的方法。在图2中，将描述一种用于向位于第一路段中的第一车辆的再生制动控制装置提供再生制动控制值的方法作为示例。下文中将描述的方法可以由再生制动控制装置的控制器来执行。

首先，对应于预定路段的道路坡度、交通量、拥塞时间和天气信息可以通过环境信息收集单元110来收集，并存储在第一数据库130中(步骤S10)。之后，从位于多个车辆的每一个中的再生制动控制装置发送的行驶信息可以经由行驶信息接收单元120来接收，并且存储在第一数据库130中(步骤S12)。

此后，可以利用第一控制值计算单元140来计算对应于预定路段的第一控制值(步骤S14)。在步骤S14，可以学习在步骤S10收集的每个道路的环境信息和在步骤S12接收的行驶信息，以计算第一控制值。进一步地，可以由第一控制值计算单元140来设定每个车辆驾驶员的制动等级(步骤S16)。在步骤S16，可以利用在步骤S12中接收并存储在第一数据库130中的行驶信息中的制动踏板的操作次数和持续时间来学习每个驾驶员的制动模式，并设定每个驾驶员的制动等级。

此后，当第一车辆的再生制动设定为自动控制模式时(步骤S18)，可以利用第二控制值计算单元150来搜索对应于第一车辆所在的路段的第一控制值，并且可以计算通过将对应于第一车辆驾驶员的制动等级的标准差反映到搜索到的第一控制值而获得的第二控制值，并将其发送到第一车辆的再生制动控制装置220(步骤S20)。

之后，可以经由行驶信息接收单元120来接收从第一车辆的再生制动控制装置220发送的第一车辆的加速踏板的操作次数或接合次数和制动踏板的操作次数(步骤S22)。具体地，第一车辆基于在步骤S20发送的第二控制值来执行再生制动。

此外，第三控制值计算单元160可以配置为基于在步骤S22接收的加速踏板的操作次数和制动踏板的操作次数来计算第三控制值，并将所计算的第三控制值发送到第一车辆的再生制动控制装置220(步骤S24)。在步骤S24，可以校正在步骤S20计算的第二控制值中所包括的标准差，以计算第三控制值。

根据本发明的示例性实施方案，通过学习车辆的行驶环境和行驶信息，可以优化松开加速器踏板时的再生制动利用度，以改善驾驶感觉并提高燃料效率。具体地，可以基于驾驶员的加速踏板/制动踏板的操作次数和持续时间来确定驾驶员的减速意愿，并且可以通过将再生制动水平设定为较低来利用滑行，从而减少了由于重新加速导致的燃料损耗。进一步地，当预期到由于道路特征、交通量和天气导致的车辆的频繁减速时，可以将再生制动水平设定为较高，以使驾驶员的制动踏板操作减少到最少，并降低驾驶疲劳度。根据本发明的示例性实施方案，即使驾驶员不直接设定再生制动水平，也可以基于从再生制动控制服务器发送的控制值来执行再生制动，以提高驾驶便利性和稳定性。

尽管已经结合目前被视为示例性实施方案的内容描述了本发明，但是应理解的是，本发明并不限制于所公开的示例性实施方案，相反，本发明旨在覆盖包括在所附权利要求的精神和范围之内的各种修改形式和等价布置形式。

Claims (15)

1.一种用于控制再生制动的服务器，其经由网络分别与包括第一车辆的多个车辆中的多个再生制动控制装置相连接，所述服务器包括：

行驶信息接收单元，其配置为接收从多个再生制动控制装置发送的行驶信息；

第一控制值计算单元，其配置为基于所接收的行驶信息来计算第一控制值，所述第一控制值对应于为每个预定路段提供最大燃料效率的再生制动水平；

第二控制值计算单元，其配置为基于在从再生制动控制装置发送的行驶信息中的制动踏板操作模式，来设定第一车辆的驾驶员的制动等级，计算对应于所计算的第一控制值和所设定的制动等级的第二控制值，并且将所计算的第二控制值发送至再生制动控制装置。

2.根据权利要求1所述的用于控制再生制动的服务器，进一步包括：

第三控制值计算单元，其配置为基于所发送的第二控制值来计算第三控制值，所述第三控制值对应于从执行再生制动的再生制动控制装置发送的行驶信息中的加速踏板的操作次数和制动踏板的操作次数，并且所述第三控制值计算单元配置为将所计算的第三控制值发送到再生制动控制装置。

3.根据权利要求1所述的用于控制再生制动的服务器，其中，所述行驶信息包括：车辆的位置、速度、燃料量、加速踏板的操作次数、制动踏板的操作次数、制动踏板操作的持续时间、以及再生制动水平。

4.根据权利要求2所述的用于控制再生制动的服务器，其中，所述行驶信息包括：车辆的位置、速度、燃料量、加速踏板的操作次数、制动踏板的操作次数、制动踏板操作的持续时间、以及再生制动水平。

5.根据权利要求1所述的用于控制再生制动的服务器，进一步包括：

环境信息收集单元，其收集对应于预定路段的环境信息，

其中，所述第一控制值计算单元基于所收集的环境信息和所接收的行驶信息来计算对应于预定路段的每个车辆的燃料效率，并且通过学习对应于所计算的每个车辆的燃料效率的再生制动水平来计算所述第一控制值。

6.根据权利要求2所述的用于控制再生制动的服务器，进一步包括：

环境信息收集单元，其收集对应于预定路段的环境信息，

其中，所述第一控制值计算单元基于所收集的环境信息和所接收的行驶信息来计算对应于预定路段的每个车辆的燃料效率，并且通过学习对应于所计算的每个车辆的燃料效率的再生制动水平来计算所述第一控制值。

7.根据权利要求2所述的用于控制再生制动的服务器，其中，所述第二控制值计算单元配置为通过将对应于每个路段的平均速度的标准差应用于所述第一控制值来计算所述第二控制值。

8.根据权利要求7所述的用于控制再生制动的服务器，其中，所述第三控制值计算单元配置为通过将预定的增加率应用于标准差来计算第三控制值，使得第三控制值对应于加速踏板的操作次数，并且通过将预定的减少率应用于标准差来计算第三控制值，使得第三控制值对应于制动踏板的操作次数。

9.根据权利要求1所述的用于控制再生制动的服务器，其中，所述制动踏板操作模式包括制动踏板的操作次数和持续时间。

10.一种用于控制再生制动的方法，其利用再生制动控制服务器，所述再生制动控制服务器经由网络分别与安装在包括第一车辆的多个车辆中的多个再生制动控制装置相连接，所述方法包括：

由控制器接收从多个再生制动控制装置发送的行驶信息；

由控制器基于所接收的行驶信息来计算第一控制值，所述第一控制值对应于为每个预定路段提供最大燃料效率的再生制动水平；

由控制器基于行驶信息中的制动踏板操作模式来设定第一车辆的驾驶员的制动等级；

由控制器计算对应于所计算的第一控制值和所设定的制动等级的第二控制值；并且

由控制器将所计算的第二控制值发送到位于第一车辆中的再生制动控制装置。

11.根据权利要求10所述的用于控制再生制动的方法，进一步包括：

由控制器接收加速踏板的操作次数和制动踏板的操作次数；

由控制器计算第三控制值，所述第三控制值对应于加速踏板的操作次数或制动踏板的操作次数；并且

由控制器将所计算的第三控制值发送到位于第一车辆中的再生制动控制装置。

12.根据权利要求10所述的用于控制再生制动的方法，还包括：

由控制器收集对应于预定路段的环境信息；并且

由控制器基于所收集的环境信息和所接收的行驶信息来计算对应于预定路段的每个车辆的燃料效率，并且通过学习对应于所计算的每个车辆的燃料效率的再生制动水平来计算所述第一控制值。

13.根据权利要求11所述的用于控制再生制动的方法，进一步包括：

由控制器收集对应于预定路段的环境信息；并且

由控制器基于所收集的环境信息和所接收的行驶信息来计算对应于预定路段的每个车辆的燃料效率，并且通过学习对应于所计算的每个车辆的燃料效率的再生制动水平来计算所述第一控制值。

14.根据权利要求11所述的用于控制再生制动的方法，进一步包括：

由控制器通过将对应于每个路段的平均速度的标准差应用于第一控制值来计算第二控制值；并且

由控制器，通过将预定的增加率应用于标准差来计算第三控制值，使得第三控制值对应于加速踏板的操作次数，或者通过将预定的减少率应用于标准差来计算第三控制值，使得第三控制值对应于制动踏板的操作次数。

15.根据权利要求10所述的用于控制再生制动的方法，其中，所述制动踏板操作模式包括制动踏板的操作次数和持续时间。

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