CN108614577A - 无人机的信息传输方法与装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种无人机的信息传输方法与装置，所述方法，包括：检测所述无人机向地面控制装置传输目标信息时的信号质量，得到信号质量参数；所述目标信息包括第一信息和第二信息，所述第一信息用于所述地面控制装置对所述无人机进行控制，所述第一信息与所述第二信息为相同信道中传输的信息；若所述信号质量参数小于第一阈值，则控制所述无人机传输所述目标信息中的第一信息，并停止传输所述目标信息中的第二信息。本发明保障第一信息的传输，避免在该情况下发生第一信息未及时传输或漏传输的情形，从而保障无人机的飞行控制。
Description
技术领域
本发明涉及无人机领域，尤其涉及一种无人机的信息传输方法与装置。
背景技术
无人机，也称无人驾驶飞行器，其可通过无线通讯的方式由地面控制装置控制飞行。
现有的相关技术中，无人机向地面控制装置回传信息时，可以回传多种类型的信息，多种类型的信息可采用各自独立的信道，或者共同的信道传输。其中可以包括用于协助所述地面控制装置对所述无人机的飞行进行控制的信令信息。
然而，在传输过程中，若传输质量不佳，信令信息的传输会受到其他信息传输的干扰，导致未及时传输或漏传输的情形，从而影响无人机的飞行控制。
发明内容
本发明提供一种无人机的信息传输方法与装置，以解决未及时传输或漏传输的问题。
根据本发明的第一方面，提供了一种无人机的信息传输方法，包括：
检测所述无人机向地面控制装置传输目标信息时的信号质量，得到信号质量参数；所述目标信息包括第一信息和第二信息，所述第一信息用于所述地面控制装置对所述无人机进行控制，所述第一信息与所述第二信息为相同信道中传输的信息；
若所述信号质量参数小于第一阈值，则控制所述无人机传输所述目标信息中的第一信息，并停止传输所述目标信息中的第二信息。
可选的，所述检测所述无人机向地面控制装置传输目标信息时的信号质量，得到信号质量参数之后，包括：
若所述信号质量参数大于所述第一阈值，且小于所述第二阈值，则控制所述无人机传输所述第一信息，并随机选择部分所述第二信息进行传输；
若所述信号质量参数大于所述第二阈值，则控制所述无人机传输所述第一信息与所述第二信息。
可选的，所述信号质量参数为参考信号接收功率RSRP。
可选的，所述第一信息包括如下至少之一：
所述无人机的位置、高度、飞行速度、发动机状态、飞行模式，以及所述无人机对所述地面控制装置发送的控制信号的反馈结果。
可选的，所述第二信息包括以下至少之一：
所述无人机中图像采集装置采集的图像数据和/或视频数据；
所述无人机中红外检测装置检测到的红外信号；
所述无人机中声音采集装置采集的音频信号。
根据本发明的第二方面，提供了一种无人机的信息传输装置，包括：
检测模块，用于检测所述无人机向地面控制装置传输目标信息时的信号质量，得到信号质量参数；所述目标信息包括第一信息和第二信息，所述第一信息用于所述地面控制装置对所述无人机进行控制，所述第一信息与所述第二信息为相同信道中传输的信息；
第一控制模块，用于若所述信号质量参数小于第一阈值，则控制所述无人机传输所述目标信息中的第一信息，并停止传输所述目标信息中的第二信息。
可选的，所述装置，还包括：
第二控制模块，用于若所述信号质量参数大于所述第一阈值，且小于所述第二阈值，则控制所述无人机传输所述第一信息，并随机选择部分所述第二信息进行传输；
第三控制模块，用于若所述信号质量参数大于所述第二阈值，则控制所述无人机传输所述第一信息与所述第二信息。
可选的，所述信号质量参数为参考信号接收功率RSRP。
可选的，所述第一信息包括如下至少一种：
所述无人机的位置、高度、飞行速度、发动机状态、飞行模式，以及所述无人机对所述地面控制装置发送的控制信号的反馈结果。
可选的，所述第二信息包括以下至少之一：
所述无人机中图像采集装置采集的图像数据和/或视频数据；
所述无人机中红外检测装置检测到的红外信号；
所述无人机中声音采集装置采集的音频信号。
本发明提供的无人机的信息传输方法与装置，通过检测所述无人机向地面控制装置传输目标信息时的信号质量，得到信号质量参数；以及若所述信号质量参数小于第一阈值，则控制所述无人机传输所述目标信息中的第一信息，并停止传输所述目标信息中的第二信息；所述第一信息用于所述地面控制装置对所述无人机进行控制，所述第一信息与所述第二信息为相同信道中传输的信息；可以在信号质量不佳的情况下放弃第二信息的传输，保障第一信息的传输，避免在该情况下发生第一信息未及时传输或漏传输的情形，从而保障无人机的飞行控制。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一实施例中无人机的信息传输方法的流程示意图；
图2是本发明另一实施例中无人机的信息传输方法的流程示意图；
图3是本发明一实施例中无人机的信息传输装置的结构示意图；
图4是本发明另一实施例中无人机的信息传输装置的结构示意图；
图5是本发明一实施例中电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
图1是本发明一实施例中无人机的信息传输方法的流程示意图。
请参考图1，无人机的信息传输方法，包括：
S11：检测所述无人机向地面控制装置传输目标信息时的信号质量，得到信号质量参数。
信号质量参数，可理解为任意可描述信号质量的可量化数据。具体可检测无人机发出的信号的质量。通过信号质量参数，可以为无人机的信息传输控制提供依据，以在质量不佳时保障目标信息中用于进行飞行控制的第一信息的传输。
目标信息，可理解为待传输的信息，具体可以包括第一信息与第二信息。
第一信息，可理解为用于所述地面控制装置对所述无人机进行控制，具体用于使得所述地面控制装置根据所述第一信息对所述无人机的飞行进行控制。任意可为飞行的控制提供依据，以及对地面控制装置的飞行控制提供响应的信息，均不脱离本实施例的描述。
第二信息，可理解为非用于使得所述地面控制装置对所述无人机的飞行进行控制的信息。其可以为非用于控制的任意信息，通常可以为无人机的负载所产生的信息，而非无人机本身的信息。
同时，所述第一信息与所述第二信息为相同信道中传输的信息。由于利用相同的信道传输，第二信息的传输会占用第一信息所能够使用的资源，故而，通过停止传输第二信息，可保障第一信息的流畅传输。
S12：若所述信号质量参数小于第一阈值，则控制所述无人机传输所述目标信息中的第一信息，并停止传输所述目标信息中的第二信息。
本实施例提供的无人机的信息传输方法，通过检测所述无人机向地面控制装置传输目标信息时的信号质量，得到信号质量参数；以及若所述信号质量参数小于第一阈值，则控制所述无人机传输所述目标信息中的第一信息，并停止传输所述目标信息中的第二信息；所述第一信息用于所述地面控制装置对所述无人机进行控制，所述第一信息与所述第二信息为相同信道中传输的信息；可以在信号质量不佳的情况下放弃第二信息的传输，保障第一信息的传输，避免在该情况下发生第一信息未及时传输或漏传输的情形，从而保障无人机的飞行控制。
图2是本发明另一实施例中无人机的信息传输方法的流程示意图。
请参考图2，无人机的信息传输方法，包括：
S21：控制所述无人机利用相同的信道向地面控制装置传输目标信息中的第一信息与第二信息。
本实施例可应用于无人机的机载控制模块或无人机的通讯模块。
目标信息，可理解为待传输的信息，具体可以包括第一信息与第二信息。
第一信息，可理解为用于所述地面控制装置对所述无人机进行控制，具体用于使得所述地面控制装置根据所述第一信息对所述无人机的飞行进行控制。任意可为飞行的控制提供依据，以及对地面控制装置的飞行控制提供响应的信息，均不脱离本实施例的描述。
其中一种实施方式中，所述第一信息包括如下至少之一：
所述无人机的位置、高度、飞行速度、发动机状态、飞行模式，以及所述无人机对所述地面控制装置发送的控制信号的反馈结果。
第二信息，可理解为非用于使得所述地面控制装置对所述无人机的飞行进行控制的信息。其可以为非用于控制的任意信息，通常可以为无人机的负载所产生的信息，而非无人机本身的信息。
其中一种实施方式中，所述第二信息包括以下至少之一：所述无人机中图像采集装置采集的图片和/或视频；所述无人机中红外检测装置检测到的红外信号；所述无人机中声音采集装置采集的声音。此外，第二信息还可以包括雷达数据等。
同时，所述第一信息与所述第二信息为相同信道中传输的信息。由于利用相同的信道传输，第二信息的传输会占用第一信息所能够使用的资源，故而，通过停止传输第二信息，可保障第一信息的流畅传输。
其中，相同的信道可以指任意被配置为能够同时传输第一信息与第二信息的信道。
S22：检测所述无人机向地面控制装置传输目标信息时的信号质量，得到信号质量参数。
信号质量参数，可理解为任意可描述信号质量的可量化数据。具体可检测无人机发出的信号的质量。通过信号质量参数，可以为无人机的信息传输控制提供依据，以在质量不佳时保障目标信息中用于进行飞行控制的第一信息的传输。
其中一种实施方式中，所述信号质量参数为参考信号接收功率RSRP。
RSRP，全称为Reference Signal Receiving Power，考虑的测量频率带宽上承载参考信号的资源元素(RE)上的接收功率的线性平均值，其可以以瓦为单位进行表征。
可见，本实施例可应用于长期演进技术LTE的数据传输场景。
S23：信号质量参数小于第一阈值。
第一阈值，可理解为任意预设的数值。
若步骤S23判断为是，则可实施步骤S24：控制所述无人机传输所述目标信息中的第一信息，并停止传输所述目标信息中的第二信息。
在传输第一信息时，无人机的例如LTE模块的通讯模块可根据接收到的第一信息的数据包的先后顺序，依次发送所述第一信息的数据包。
通过步骤S23与步骤S24，可以在信号质量不佳的情况下放弃第二信息的传输，保障第一信息的传输，避免在该情况下发生第一信息未及时传输或漏传输的情形，从而保障无人机的飞行控制。
若步骤S23判断为否，则可实施步骤S25：信号质量参数小于第二阈值。
第二阈值，可理解为大于第一阈值的任意预设的数值。
若步骤S25判断为是，则可实施步骤S26：控制所述无人机传输所述第一信息，并随机选择部分所述第二信息进行传输。
通过步骤S25与步骤S26，可以在信号质量较不佳的情况下放弃部分第二信息的传输，保障第一信息的传输，从而尽量平衡第一信息传输以及第二信息传输的需求，进而可避免在该情况下发生第一信息未及时传输或漏传输的情形，保障无人机的飞行控制。
在传输包含第一信息与部分第二信息的目标信息时，可根据无人机的例如LTE模块的通讯模块可根据接收到的第一信息与第二信息的数据包的先后顺序，在随机丢弃部分第二信息后，依次发送所述第一信息以及剩余第二信息的数据包。
若步骤S25判断为否，则可实施步骤S27：控制所述无人机传输所述第一信息与所述第二信息。
以上过程可理解为若步骤S25判断为否，即信号质量较佳的情况下，无人机可以正常的方式进行信息的传输。该正常的方式可理解为：在传输包含第一信息与部分第二信息的目标信息时，可根据无人机的例如LTE模块的通讯模块可根据接收到的第一信息与第二信息的数据包的先后顺序，依次发送所述第一信息以及第二信息的数据包。
通过以上步骤S25与步骤S27，可在信号质量较佳的情况下，及时恢复第一信息与第二信息的完全传输，保障各类信息的有效、及时的传输。
本实施例提供的无人机的信息传输方法，通过检测所述无人机向地面控制装置传输目标信息时的信号质量，得到信号质量参数；以及若所述信号质量参数小于第一阈值，则控制所述无人机传输所述目标信息中的第一信息，并停止传输所述目标信息中的第二信息；所述第一信息用于所述地面控制装置对所述无人机进行控制，所述第一信息与所述第二信息为相同信道中传输的信息；可以在信号质量不佳的情况下放弃第二信息的传输，保障第一信息的传输，避免在该情况下发生第一信息未及时传输或漏传输的情形，从而保障无人机的飞行控制。
图3是本发明一实施例中无人机的信息传输装置的结构示意图。
请参考图3，无人机的信息传输装置300，包括：
检测模块301，用于检测所述无人机向地面控制装置传输目标信息时的信号质量，得到信号质量参数；所述目标信息包括第一信息和第二信息，所述第一信息用于所述地面控制装置对所述无人机进行控制，所述第一信息与所述第二信息为相同信道中传输的信息；
第一控制模块302，用于若所述信号质量参数小于第一阈值，则控制所述无人机传输所述目标信息中的第一信息，并停止传输所述目标信息中的第二信息。
本实施例提供的无人机的信息传输装置，通过检测所述无人机向地面控制装置传输目标信息时的信号质量，得到信号质量参数；以及若所述信号质量参数小于第一阈值，则控制所述无人机传输所述目标信息中的第一信息，并停止传输所述目标信息中的第二信息；所述第一信息用于所述地面控制装置对所述无人机进行控制，所述第一信息与所述第二信息为相同信道中传输的信息；可以在信号质量不佳的情况下放弃第二信息的传输，保障第一信息的传输，避免在该情况下发生第一信息未及时传输或漏传输的情形，从而保障无人机的飞行控制。
图4是本发明另一实施例中无人机的信息传输装置的结构示意图。
请参考图4，无人机的信息传输装置400，包括：
检测模块401，用于检测所述无人机向地面控制装置传输目标信息时的信号质量，得到信号质量参数；所述目标信息包括第一信息和第二信息，所述第一信息用于所述地面控制装置对所述无人机进行控制，所述第一信息与所述第二信息为相同信道中传输的信息；
第一控制模块402，用于若所述信号质量参数小于第一阈值，则控制所述无人机传输所述目标信息中的第一信息，并停止传输所述目标信息中的第二信息。
可选的，所述装置，还包括：
第二控制模块403，用于若所述信号质量参数大于所述第一阈值，且小于所述第二阈值，则控制所述无人机传输所述第一信息，并随机选择部分所述第二信息进行传输；
第三控制模块404，用于若所述信号质量参数大于所述第二阈值，则控制所述无人机传输所述第一信息与所述第二信息。
可选的，所述信号质量参数为参考信号接收功率RSRP。
可选的，所述第一信息包括如下至少之一：
所述无人机的位置、高度、飞行速度、发动机状态、飞行模式，以及所述无人机对所述地面控制装置发送的控制信号的反馈结果。
可选的，所述第二信息包括以下至少之一：
所述无人机中图像采集装置采集的图像数据和/或视频数据；
所述无人机中红外检测装置检测到的红外信号；
所述无人机中声音采集装置采集的音频信号。
本实施例提供的无人机的信息传输装置，通过检测所述无人机向地面控制装置传输目标信息时的信号质量，得到信号质量参数；以及若所述信号质量参数小于第一阈值，则控制所述无人机传输所述目标信息中的第一信息，并停止传输所述目标信息中的第二信息；所述第一信息用于所述地面控制装置对所述无人机进行控制，所述第一信息与所述第二信息为相同信道中传输的信息；可以在信号质量不佳的情况下放弃第二信息的传输，保障第一信息的传输，避免在该情况下发生第一信息未及时传输或漏传输的情形，从而保障无人机的飞行控制。
图5是本发明一实施例中电子设备的结构示意图。
请参考图5，本实施例还提供了一种电子设备50包括：处理器51以及存储器52；其中：
存储器52，用于存储计算机程序，该存储器还可以是flash(闪存)。
处理器51，用于执行存储器存储的执行指令，以实现上述方法中的各个步骤。具体可以参见前面方法实施例中的相关描述。
可选地，存储器52既可以是独立的，也可以跟处理器51集成在一起。
当所述存储器52是独立于处理器51之外的器件时，所述电子设备50还可以包括：
总线53，用于连接所述存储器52和处理器51。
本实施例还提供一种可读存储介质，可读存储介质中存储有计算机程序，当电子设备的至少一个处理器执行该计算机程序时，电子执行执行上述的各种实施方式提供的方法。
本实施例还提供一种程序产品，该程序产品包括计算机程序，该计算机程序存储在可读存储介质中。电子设备的至少一个处理器可以从可读存储介质读取该计算机程序，至少一个处理器执行该计算机程序使得电子设备实施上述的各种实施方式提供的方法。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种无人机的信息传输方法，其特征在于，包括：
检测所述无人机向地面控制装置传输目标信息时的信号质量，得到信号质量参数；所述目标信息包括第一信息和第二信息，所述第一信息用于所述地面控制装置对所述无人机进行控制，所述第一信息与所述第二信息为相同信道中传输的信息；
若所述信号质量参数小于第一阈值，则控制所述无人机传输所述目标信息中的第一信息，并停止传输所述目标信息中的第二信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测所述无人机向地面控制装置传输目标信息时的信号质量，得到信号质量参数之后，还包括：
若所述信号质量参数大于所述第一阈值，且小于所述第二阈值，则控制所述无人机传输所述第一信息，并随机选择部分所述第二信息进行传输；
若所述信号质量参数大于所述第二阈值，则控制所述无人机传输所述第一信息与所述第二信息。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述信号质量参数为参考信号接收功率RSRP。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括如下至少一种：
所述无人机的位置、高度、飞行速度、发动机状态、飞行模式，以及所述无人机对所述地面控制装置发送的控制信号的反馈结果。
5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第二信息包括以下至少之一：
所述无人机中图像采集装置采集的图像数据和/或视频数据；
所述无人机中红外检测装置检测到的红外信号；
所述无人机中声音采集装置采集的音频信号。
6.一种无人机的信息传输装置，其特征在于，包括：
检测模块，用于检测所述无人机向地面控制装置传输目标信息时的信号质量，得到信号质量参数；所述目标信息包括第一信息和第二信息，所述第一信息用于所述地面控制装置对所述无人机进行控制，所述第一信息与所述第二信息为相同信道中传输的信息；
第一控制模块，用于若所述信号质量参数小于第一阈值，则控制所述无人机传输所述目标信息中的第一信息，并停止传输所述目标信息中的第二信息。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：
第二控制模块，用于若所述信号质量参数大于所述第一阈值，且小于所述第二阈值，则控制所述无人机传输所述第一信息，并随机选择部分所述第二信息进行传输；
第三控制模块，用于若所述信号质量参数大于所述第二阈值，则控制所述无人机传输所述第一信息与所述第二信息。
8.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述信号质量参数为参考信号接收功率RSRP。
9.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述第一信息包括如下至少一种：
所述无人机的位置、高度、飞行速度、发动机状态、飞行模式，以及所述无人机对所述地面控制装置发送的控制信号的反馈结果。
10.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述第二信息包括以下至少之一：
所述无人机中图像采集装置采集的图像数据和/或视频数据；
所述无人机中红外检测装置检测到的红外信号；
所述无人机中声音采集装置采集的音频信号。
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