CN108609475A - 并联式调平吊具 - Google Patents

并联式调平吊具 Download PDF

Info

Publication number
CN108609475A
CN108609475A CN201810631187.3A CN201810631187A CN108609475A CN 108609475 A CN108609475 A CN 108609475A CN 201810631187 A CN201810631187 A CN 201810631187A CN 108609475 A CN108609475 A CN 108609475A
Authority
CN
China
Prior art keywords
girder
star
leading screw
fixed
nut
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201810631187.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108609475B (zh
Inventor
周玉林
杨召
史树阳
邱雪松
郭德财
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yanshan University
Original Assignee
Yanshan University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yanshan University filed Critical Yanshan University
Priority to CN201810631187.3A priority Critical patent/CN108609475B/zh
Publication of CN108609475A publication Critical patent/CN108609475A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108609475B publication Critical patent/CN108609475B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/04—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack
    • B66C13/06—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack for minimising or preventing longitudinal or transverse swinging of loads

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)

Abstract

一种并联式调平吊具，其包括起重吊环、钢丝绳、卸扣和星形伸缩模块，所述星形伸缩模块包括一个电机箱和与其成中心对称连接的三个结构相同的星形分支，三根钢丝绳的一端与起重吊环连接，其另一端与三个星形分支连接；每个星形分支包括小梁、大梁、伺服电机、联轴器、丝杠轴端固定结构、轴承座、丝杠、螺母和螺母固定架，大梁的一端与电机箱固连，另一端与小梁套接，小梁的开口端内设有法兰，轴承座固定在法兰端内表面上，螺母固定架固定在小梁的开口端，丝杠的一端固定在轴承座上，并通过联轴器与伺服电机的输出轴联接，三部伺服电机均固定在电机箱内。本发明体积小、重量轻、运输安装和存放方便，可以适应不同的大型设备的吊装调平。

Description

并联式调平吊具
技术领域
本发明涉及一种吊具，特别是一种并联式调平吊具。
背景技术
在各种大型设备的装配过程中，调平吊具的应用非常广泛。例如在卫星总装、测试与试验(AIT)过程中，经常需要用到调平吊具。通过AIT过程，可以尽早发现问题，保证产品质量，确保飞行任务成功。因此，AIT是航天器发射前一个非常重要的环节，在舱段的对接和分解、大型有效载荷安装、贮箱安装、太阳电池阵对接及展开试验等工作中，调平吊具有着非常大的使用价值，现阶段这些大型部件的安装定位多采用一般吊装的形式完成。这些工作是航天器总装过程中关键工序和重要的质量控制点，同时也是产品安全控制点，另外，当今卫星航天器领域进入了快速发展时期，多个工程项目并行发展，不论是卫星研制数量，还是种类都大幅度提升。随着卫星大型化和复杂化程度显著提高，卫星AIT过程对操作的质量、精度和安全性要求都有了质的飞跃。
卫星与适配器对接、星箭对接以及卫星舱体之间对接对吊起后卫星或舱体的水平度要求较高，但国内现有吊具基本不具有自动调平能力，或没有严谨的调平功能。卫星在对接过程中需要耗费大量的时间，且安全性、可靠性较低。因此，对调平吊具的研究以及基于调平吊具的航天器调平机理的研究非常必要且重要。
发明内容
本发明的目的在于提供一种体积小、重量轻、运输安装和存放方便，可以实现调平功能的并联式调平吊具。
本发明包括起重吊环、钢丝绳、卸扣和星形伸缩模块，所述星形伸缩模块包括一个电机箱和与其成中心对称连接的三个结构相同的星形分支，三根钢丝绳的一端与起重吊环连接，其另一端分别通过卸扣与三个星形分支的一端连接，三个星形分支的另一端与电机箱连接；所述钢丝绳与卸扣和起重吊环的联接采用卡接法、编结法和压套法直接联接，或使用吊钩；
所述电机箱为钢板焊接和螺栓联接而成的箱体，其包括上板、下板和三个侧板，在箱体的侧边设有三个呈正三角布置的电机固定架，每个电机固定架上设有成中心对称布置的通孔，通孔四周均设有法兰；
所述星形分支包括小梁、大梁、伺服电机、联轴器、丝杠轴端固定结构、轴承座、丝杠、螺母和螺母固定架，所述大梁为两端都开口的方管型结构，其一端与电机箱固连，另一端与小梁套接，大梁靠小梁一端的下表面设有吊耳，小梁为一端开口另一端为封闭端的方管型结构，小梁在大梁的内滑动，小梁的开口端内设有法兰，轴承座固定在法兰端内表面上，小梁封闭端上表面设有吊耳，卸扣与吊耳联接；螺母固定架固定在小梁的开口端，螺母与螺母固定架通过螺栓联接，丝杠的一端通过丝杠轴端固定结构固定在轴承座上，并通过联轴器与伺服电机穿过电机固定架上通孔的输出轴联接，三部伺服电机均固定在电机箱内；所述丝杠轴端固定结构包括轴承、套杯、圆螺母、止动垫圈和端盖，其中圆螺母和止动垫圈将轴承固定在丝杠的轴颈上，轴承设在套杯内，通过螺栓将端盖与套杯联接并固定在轴承座上。
工作时，使用钢丝绳将大梁吊点与待调平设备相连，起重吊环挂在天车吊钩上，驱动伺服电机带动小梁在大梁内滑动，改变天车吊钩与待调平设备的相对位置，当天车吊点与设备质心的连线，垂直于待调平设备下表面时，达到了调平目的。
本发明与现有技术相比具有如下优点：
体积小、重量轻、运输安装和存放方便，可以适应不同的大型设备的吊装调平；吊具主体与待调平设备之间的相对姿态不会发生变化，仅仅是相对位置发生变化，调平的数学模型较为简单。
附图说明
图1为本发明的立体示意简图。
图2为图1的局剖图。
图3为本发明星形分支的剖视图。
图4为本发明丝杠轴端固定结构的剖视图。
图5为本发明电机箱的示意简图。
图中：1-起重吊环、2-钢丝绳、3-小梁、4-大梁、5-电机箱、6-吊耳、7-卸扣、8-丝杠、9-螺母、10-螺母固定架、11-轴承座、12-丝杠轴端固定结构、13-联轴器、14-电机固定架、15-伺服电机、16-套杯、17-轴承、18-止动垫圈、19-圆螺母、20-端盖、21-侧板、22-下板、23-上板。
具体实施方式
在图1和图2所示的并联式调平吊具示意图中，星形伸缩模块中三个结构相同的星形分支的一端成中心对称地与电机箱均布连接，三根钢丝绳2的一端与起重吊环1连接，其另一端分别通过卸扣7与三个星形分支的另一端连接；
如图5所示，所述电机箱5为钢板焊接和螺栓联接而成的箱体，其由上板23、下板22和三个侧板21组成，在箱体的侧边设有三个呈正三角布置的电机固定架14，每个电机固定架上设有成中心对称布置的通孔，通孔四周均设有法兰；
大梁4为两端都开口的方管型结构，其一端与电机箱固连，另一端与小梁3套接，大梁靠小梁一端的下表面设有吊耳6，小梁为一端开口另一端为封闭端的方管型结构，小梁在大梁的内滑动，如图3和图4所示，小梁的开口端内设有法兰，轴承座11固定在法兰端内表面上，小梁封闭端上表面设有吊耳，卸扣与吊耳联接；螺母固定架10焊接在小梁的开口端，螺母9与螺母固定架通过螺栓联接，丝杠8的一端通过丝杠轴端固定结构12固定在轴承座上，并通过联轴器13与伺服电机15穿过电机固定架上通孔的输出轴联接，三部伺服电机均固定在电机箱内；丝杠轴端固定结构中的圆螺母19和止动垫圈18将轴承17固定在丝杠的轴颈上，轴承设在套杯16内，通过螺栓将端盖20与套杯联接并固定在轴承座上。

Claims (2)

1.一种并联式调平吊具，其特征在于：其包括起重吊环、钢丝绳、卸扣和星形伸缩模块，所述星形伸缩模块包括一个电机箱和与其成中心对称连接的三个结构相同的星形分支，三根钢丝绳的一端与起重吊环连接，其另一端分别通过卸扣与三个星形分支连接；所述电机箱为钢板焊接和螺栓联接而成的箱体，其包括上板、下板和三个侧板，在箱体的侧边设有三个呈正三角布置的电机固定架，每个电机固定架上设有成中心对称布置的通孔，通孔四周均设有法兰；所述星形分支包括小梁、大梁、伺服电机、联轴器、丝杠轴端固定结构、轴承座、丝杠、螺母和螺母固定架，所述大梁为两端都开口的方管型结构，其一端与电机箱固连，另一端与小梁套接，大梁靠小梁一端的下表面设有吊耳，小梁为一端开口另一端为封闭端的方管型结构，小梁在大梁的内滑动，小梁的开口端内设有法兰，轴承座固定在法兰端内表面上，小梁封闭端上表面设有吊耳，卸扣与吊耳联接；螺母固定架固定在小梁的开口端，螺母与螺母固定架通过螺栓联接，丝杠的一端通过丝杠轴端固定结构固定在轴承座上，并通过联轴器与伺服电机的输出轴联接，三部伺服电机均固定在电机箱内；所述丝杠轴端固定结构包括轴承、套杯、圆螺母、止动垫圈和端盖，其中圆螺母和止动垫圈将轴承固定在丝杠的轴颈上，轴承设在套杯内，通过螺栓将端盖与套杯联接并固定在轴承座上；小梁封闭端上表面设有吊耳，卸扣与吊耳联接。
2.根据权利要求1所述的并联式调平吊具，其特征在于：所述钢丝绳与卸扣和起重吊环的联接采用卡接法、编结法和压套法直接联接，或使用吊钩。
CN201810631187.3A 2018-06-19 2018-06-19 并联式调平吊具 Active CN108609475B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810631187.3A CN108609475B (zh) 2018-06-19 2018-06-19 并联式调平吊具

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810631187.3A CN108609475B (zh) 2018-06-19 2018-06-19 并联式调平吊具

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108609475A true CN108609475A (zh) 2018-10-02
CN108609475B CN108609475B (zh) 2019-08-23

Family

ID=63665414

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810631187.3A Active CN108609475B (zh) 2018-06-19 2018-06-19 并联式调平吊具

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108609475B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109795946A (zh) * 2019-03-21 2019-05-24 燕山大学 一种六自由度随动对心吊环

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201010442Y (zh) * 2006-10-10 2008-01-23 宋万民 自动调节集装箱水平的装置
EP1930289A2 (en) * 2006-12-01 2008-06-11 Lockheed Martin Corporation Center of gravity sensing and adjusting load bar, program product, and related methods
CN201817191U (zh) * 2010-04-16 2011-05-04 江苏长征风力发电设备有限公司 直驱永磁风力发电机偏航齿轮箱专用吊装工具
CN204778275U (zh) * 2015-05-29 2015-11-18 中建钢构江苏有限公司 一种可调平衡起重吊具
CN105110189A (zh) * 2015-10-06 2015-12-02 华北理工大学 自动平衡吊具及其使用方法
CN205634610U (zh) * 2016-05-18 2016-10-12 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 一种自平衡起吊梁

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201010442Y (zh) * 2006-10-10 2008-01-23 宋万民 自动调节集装箱水平的装置
EP1930289A2 (en) * 2006-12-01 2008-06-11 Lockheed Martin Corporation Center of gravity sensing and adjusting load bar, program product, and related methods
CN201817191U (zh) * 2010-04-16 2011-05-04 江苏长征风力发电设备有限公司 直驱永磁风力发电机偏航齿轮箱专用吊装工具
CN204778275U (zh) * 2015-05-29 2015-11-18 中建钢构江苏有限公司 一种可调平衡起重吊具
CN105110189A (zh) * 2015-10-06 2015-12-02 华北理工大学 自动平衡吊具及其使用方法
CN205634610U (zh) * 2016-05-18 2016-10-12 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 一种自平衡起吊梁

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109795946A (zh) * 2019-03-21 2019-05-24 燕山大学 一种六自由度随动对心吊环
CN109795946B (zh) * 2019-03-21 2020-02-18 燕山大学 一种六自由度随动对心吊环

Also Published As

Publication number Publication date
CN108609475B (zh) 2019-08-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104309816A (zh) 飞机货舱门处壁板组件下架的方法及工具
CN203128000U (zh) 用于直驱式风力发电机组的吊装设备
CN108609475A (zh) 并联式调平吊具
CN104828713B (zh) 一种顺从式支撑架及其用于大型浮吊臂架的安装方法
CN107697263B (zh) 一种大型飞艇转运放飞平台
CN211943754U (zh) 一种直升机外吊挂货物用的装置
CN108502700B (zh) 风力发电机机舱吊具
CN208980167U (zh) 一种3p型并联式调平吊具
CN106564819B (zh) 一种船用重型吊机及水下安装工艺
CN203581386U (zh) 一种航空发动机安装维护用旋转机构
CN206969995U (zh) 一种核电厂核岛主设备的吊具
CN109676586B (zh) 一种气泵伸缩式的空间翻转抓取行走机器人
CN108190722B (zh) 一种用于船舶总段吊装的滑轮吊排
CN208345571U (zh) 风力发电机机舱吊具
CN221167441U (zh) 一种配备远程视频检测的索塔检查车
CN206382739U (zh) 一种辅助隧道支护钢拱架加工的装置
CN216611658U (zh) 一种直升机主桨毂分离工装
CN206940290U (zh) 一种水下安装新型船用重型吊机
CN218986963U (zh) 一种航拍陀螺仪吊舱安装装置
CN113800375B (zh) 一种飞行器支撑、运输及起吊转接装置
CN208840240U (zh) 一种风电塔筒法兰椭圆度矫正装置
US1824325A (en) Propelling system for aircraft
CN109761139A (zh) 一种并联式柔索调平均力吊具
CN113581488B (zh) 一种直升机主桨毂安装工装及使用方法
CN217100246U (zh) 一种爬杆机器人自锁抱柱装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant