CN108609369A - 证件传送装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种证件传送装置，包括垂直翻转组件、传送驱动轴、翻转轴、以及转动装置。传送驱动轴、翻转轴分别设置在垂直翻转组件两相对侧，且同轴设置。传送驱动轴、翻转轴分别与转动装置转动配合，转动装置可转动地设置。传送驱动轴、翻转轴的转动轴线与转动装置的转动轴线交叉设置；垂直翻转组件内形成有夹持证件并供证件通过的传送空间，传送驱动轴转动，带动证件在传送空间传递。翻转轴与垂直翻转组件固定连接，以在翻转轴转动时带动垂直翻转组件翻转，转动装置转动，带动垂直翻转组件、传送驱动轴、翻转轴翻转。垂直翻转组件转动调换证件的插入端的方向，转动装置转动调换证件的两侧的朝向，让证件翻转到合适的摆放方向，便于读取信息。

Description

证件传送装置

技术领域

本发明涉及证件制造、证件签证、收发设备领域，更具体地说，涉及一种证件传送装置。

背景技术

随着我国的经济不断发展及科技的进步，电子芯片卡式证件也越来越多，新的技术也不断的更新，卡式证件推出表面可多次使用的热擦写技术应用，这样给用户及办证机构提供极大的方便和，高效的工作效率。

每一种卡式证件可热擦写区域是设置在指定区域、指定方向，卡式证件只能按正确面版及方向放进后才能有效进行热擦写。

现在的证件制造、证件签证设备，绝大部分都是人工选好证件面版及方向后，放入设备内热擦写签证，更新证件外面签证信息。这样很容易放错方向，签证无效，给群众带来极大的不便。

也有少部分设备可单向翻页，但是,摄像头摄像与翻转装置，分开在不同的工位上实现，这样，给设备增大了体积，增高成本。

在此，借助现代设计结构工具与利用先进加工技术，设计出一种可对证件作垂直翻转与水平翻转的双轴换转方向机构装置来解决上面的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，提供一种证件传送装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种证件传送装置，包括垂直翻转组件、传送驱动轴、翻转轴、以及转动装置；

所述传送驱动轴、翻转轴分别设置在所述垂直翻转组件两相对侧，且同轴设置；

所述传送驱动轴、翻转轴分别与所述转动装置转动配合，所述转动装置可转动地设置，所述传送驱动轴、翻转轴的转动轴线与所述转动装置的转动轴线交叉设置；

所述垂直翻转组件内形成有夹持证件并供所述证件通过的传送空间，所述传送驱动轴转动，带动所述证件在所述传送空间传递；

所述翻转轴与所述垂直翻转组件固定连接，以在所述翻转轴转动时带动所述垂直翻转组件翻转，所述转动装置转动，带动所述垂直翻转组件、传送驱动轴、翻转轴翻转。

优选地，所述垂直翻转组件上设有与传送空间相对的取像口，以能获取所述传送空间内的证件的图像。

优选地，所述取像口包括两个，分别位于所述垂直翻转组件的两相对侧，并分别与所述传送空间的两相对侧相对；

所述证件传送装置还包括位于所述垂直翻转组件外侧的取像装置，所述取像装置与其中一所述取像口相对，以获取所述传送空间内的证件的图像。

优选地，所述垂直翻转组件包括翻转架、以及并排设置在所述翻转架内的第一传送轮、第二传送轮，所述第一传送轮、第二传送轮间隔设置，形成夹持证件并供所述证件通过的传送空间，

所述传送驱动轴与所述第一传送轮、第二传送轮配合，以带动所述第一传送轮、第二传送轮中的至少一个转动，将夹持的证件传递。

优选地，所述证件传送装置还包括可转动设置的传送齿圈，所述传送齿圈与所述传送驱动轴啮合，以在所述传送齿圈转动时带动所述传送驱动轴转动。

优选地，所述证件传送装置还包括翻转齿圈，所述翻转齿圈与所述翻转轴啮合，以在所述翻转齿圈转动时带动所述翻转轴转动。

优选地，所述转动装置包括可转动地设置的两个转动齿圈、以及限定所述转动齿圈绕自身轴线转动的定位机构，两个所述转动齿圈并排间隔设置；

两个所述转动齿圈之间连接有两个转动座，所述传送驱动轴和翻转轴分别与两个所述转动座转动配合，所述传送驱动轴和翻转轴的转动轴线相对所述转动齿圈的转动轴线对称设置。

优选地，所述传送齿圈的转动轴线和所述翻转齿圈的转动轴线均与所述转动齿圈的转动轴线重合，所述传送齿圈、翻转齿圈套设在两个所述转动座上，两个所述转动座上设有供传送齿圈、翻转齿圈转动的导槽。

优选地，所述证件传送装置还包括离合控制装置，所述离合控制装置包括若干组制动离合装置；

所述制动离合装置包括离合驱动轴、驱动齿轮、刹车片、离合片、驱动转子、以及刹车线圈、离合线圈；所述驱动齿轮、驱动转子轴向间隔安装在所述离合驱动轴上，所述驱动齿轮与所述转动齿圈外圈的齿相啮合，所述刹车片、离合片分别安装在所述驱动齿轮两侧，所述离合片位于所述驱动齿轮和所述离合片之间，所述刹车线圈设置在所述刹车片与所述驱动齿轮相背的一侧，所述离合线圈设置在所述驱动转子与所述离合片相背的一侧；

其中一组所述制动离合装置的驱动齿轮与所述传送齿圈啮合，一组所述制动离合装置的驱动齿轮与所述翻转齿圈啮合，一组所述制动离合装置的驱动齿轮与所述转动齿圈啮合。

优选地，其中与所述转动齿圈啮合的一组所述制动离合装置包括用于进行制动的制动组件和用于带动转动的离合组件；

所述制动组件包括离合驱动轴、驱动齿轮、刹车片、以及刹车线圈，所述制动组件的驱动齿轮可转动地安装在所述制动组件的离合驱动轴上，所述制动组件的驱动齿轮与其中一所述转动齿圈啮合，所述刹车片安装在所述制动组件的驱动齿轮的一侧，所述刹车线圈设置在所述刹车片与所述制动组件的驱动齿轮相背的一侧；

所述离合组件包括离合驱动轴、驱动齿轮、离合片、驱动转子、以及离合线圈，

所述离合组件的驱动齿轮可转动地安装在所述离合组件的离合驱动轴上，所述离合组件的驱动齿轮与另一所述转动齿圈啮合，所述离合组件的驱动转子固定安装在所述离合组件的离合驱动轴上，所述离合片安装在所述离合组件的驱动齿轮一侧，且所述离合片位于所述离合组件的驱动齿轮和所述离合片之间，所述离合线圈设置在所述驱动转子与所述离合片相背的一侧；

所述证件传送装置还包括带动所述转动装置转动的驱动装置，所述驱动装置包括驱动电机、在至少一个所述转动齿圈的外圈设置的驱动轮、以及连接在所述驱动轮和所述驱动电机的输出轴之间的同步带，所述驱动电机带动所述驱动轮转动，所述驱动轮带动所述离合驱动轴转动，以控制所述翻转齿圈的转动和制动。

实施本发明的证件传送装置，具有以下有益效果：垂直翻转组件转动一百八十度，可以调换证件的插入端的方向，也可控制转动装置转动一百八十度，调换证件的两侧的朝向，让证件翻转到合适的摆放方向，便于读取信息。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是本发明实施例中的证件传送装置的立体结构示意图；

图2是图1中的证件传送装置的另一角度的立体结构示意图；

图3是图1中的证件传送装置的左视图；

图4是图1中的证件传送装置的正视图；

图5是图1中的证件传送装置的右视图；

图6是图1中的垂直翻转组件两侧的传送驱动轴、翻转轴与转动座转动配合时的立体图；

图7是图6中的垂直翻转组件两侧的传送驱动轴、翻转轴与转动座转动配合时另一角度的立体图；

图8是图6中的垂直翻转组件和传送驱动轴、翻转轴的组装示意图；

图9是图8中的垂直翻转组件和传送驱动轴、翻转轴的另一角度的组装示意图；

图10是图6中插入证件向垂直翻转组件内插入时的示意图；

图11是图10中的证件传递到垂直翻转组件内后取像装置获取证件图像时的示意图；

图12是图11中的垂直翻转组件翻转时的示意图；

图13是图11中的垂直翻转组件翻转完成后的示意图；

图14是转动装置的转动齿圈与离合控制装置的组装示意图；

图15是转动装置的转动齿圈与定位机构、离合控制装置的组装示意图；

图16是图15中的离合控制装置的制动离合装置的立体示意图；

图17是图16中的制动离合装置的剖面示意图；

图18是图1中的传送齿圈、翻转齿圈与离合控制装置配合时的立体示意图；

图19是图2中的传送齿圈、翻转齿圈与离合控制装置配合时的立体示意图；

图20是图18中的传送齿圈、翻转齿圈与离合控制装置、垂直翻转组件组装时的立体示意图；

图21是图20中传送齿圈、翻转齿圈与离合控制装置、垂直翻转组件组装时的另一角度的立体示意图。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。

如图1至图5所示，本发明一个优选实施例中的证件传送装置包括主支架1、取像装置2、离合控制装置3、驱动装置4、以及垂直翻转组件5、传送驱动轴6、翻转轴7、转动装置8。

取像装置2、离合控制装置3、以及驱动装置4安装在主支架1上，转动装置8可转动地安装在主支架1上，垂直翻转组件5可转动地安装在转动装置8上。驱动装置4可以带动离合控制装置3的离合驱动轴311转动，并让离合控制装置3控制转动装置8在主支架1上转动或停止，以及让离合控制装置3控制垂直翻转组件5在转动装置8上的转动或停止。

取像装置2通常为摄像头，可以获取垂直翻转组件5内传送的证件9的图像信息，判断证件9是否按正确的插入端插入到垂直翻转组件5内，以及判断证件9的两侧是否按正确的朝向插入到垂直翻转组件5内。

如果证件9不是按要求插入到垂直翻转组件5内的，则可以控制垂直翻转组件5转动一百八十度，调换证件9的插入端的方向，也可控制转动装置8转动一百八十度，调换证件9的两侧的朝向，让证件9翻转到合适的摆放方向，便于读取信息。

传送驱动轴6、翻转轴7分别设置在垂直翻转组件5两相对侧，且同轴设置，传送驱动轴6、翻转轴7分别与转动装置8转动配合。优选地，传送驱动轴6和翻转轴7的转动轴线相对转动装置8的转动轴线对称设置，让垂直翻转组件5翻转一百八十度后，证件9的放置位置不会变化，只是端部朝向发生了变化。

结合图6至图13所示，垂直翻转组件5包括翻转架51、以及在翻转架51内设置的传送机构52。传送机构52上形成有夹持证件9并供证件9通过的传送空间53，翻转架51上设有与传送空间53相对的取像口511。

取像装置2位于翻转架51外侧，并与取像口511相对，取像装置2从取像口511获取传送空间53内证件9的图像信息。优选地，取像口511包括两个，分别位于翻转架51的两相对侧，并分别与传送空间53的两相对侧相对。不管垂直翻转组件5转向哪一侧，取像装置2均能获取到传送空间53内证件9的图像信息。

进一步地，传送驱动轴6与传送机构52转动配合，将夹持的证件9传递。翻转轴7与翻转架51固定连接，以在翻转轴7转动时带动翻转架51翻转，调整证件9的侧面朝向。

优选地，传送机构52包括并排设置在翻转架51内的第一传送轮521、第二传送轮522，第一传送轮521、第二传送轮522间隔设置，形成夹持证件9并供证件9通过的传送空间53。

传送驱动轴6与第一传送轮521、第二传送轮522配合，以带动第一传送轮521、第二传送轮522中的至少一个转动，第一传送轮521、第二传送轮522反向转动，将夹持的证件9传递。

优选地，第一传送轮521、第二传送轮522分别包括若干个，各第一传送轮521、以及各第二传送轮522分别沿证件9的传送方向排布，可以形成较长的传送行程，并在传动过程中始终能将证件9夹持住。

在一些实施例中，第一传送轮521和第二传送轮522可转动地安装在翻转架51的内壁面的同一侧，可以预留出足够的空间让取像装置2能拍摄到证件9上的图像。

为了使证件9能沿特定的方向传递，翻转架51的内侧面设有供证件9的至少一边卡入的卡槽512，卡槽512沿证件9的传递方向设置，并与传送空间53位置对应，限定证件9的移动方向。优选地，翻转架51内侧的两相对面分别设有卡槽512，供证件9的两相对边卡入。

传送驱动轴6的两端均设有齿轮，传送驱动轴6的一端与第一传送轮521伸出翻转架51外的部分啮合，只带动第一传送轮521转动，在其他实施例中，也可同时带动第一传送轮521和第二传送轮522转动。

结合图10至图13所示，传送驱动轴6的另一端可以在驱动装置4的作用下，带动传送驱动轴6、垂直翻转组件5转动。翻转轴7远离翻转架51的外端设有齿轮，在驱动装置4的作用下，带动翻转轴7和垂直翻转组件5转动。

当翻转轴7和垂直翻转组件5的转动方向和传送驱动轴6的转动方向相同，且速度也相同的时候，翻转轴7、垂直翻转组件5、传送驱动轴6同向、同步转动，可以让传送空间53内的证件9保持在特定位置，不会传递走，等转动到合适的朝向后，翻转轴7、垂直翻转组件5停止转动，证件9在传送驱动轴6的作用下继续传递走。

进一步地，如图14、15所示，转动装置8包括可转动地设置的两个转动齿圈81、以及限定转动齿圈81绕自身轴线转动的定位机构82，两个转动齿圈81并排间隔设置且相互连接固定，以同步转动。

两个转动齿圈81之间连接有两个转动座83，传送驱动轴6和翻转轴7分别与两个转动座83转动配合，传送驱动轴6、翻转轴7的转动轴线与转动齿圈81的转动轴线交叉设置，传送驱动轴6和翻转轴7的转动轴线相对转动齿圈81的转动轴线对称设置。

两个转动齿圈81两相对侧分别设有沿周圈设置的挡圈84，挡圈84与对应的转动齿圈81同轴设置，挡圈84的外圈尺寸小于转动齿圈81的外圈尺寸，定位机构82与挡圈84的外圈滚动配合，起到对转动齿圈81定位的作用。

在一些实施例中，定位机构82包括在转动齿圈81的周向分布的若干固定轴821，固定轴821的轴线与转动齿圈81的轴线平行，固定轴821上设有可转动设置的轴承822，轴承822的外圈与挡圈84的外圈相抵。每一固定轴821上设有两个轴承822，每一轴承822分别与一个挡圈84的外圈相抵。

如图16、17所示，在一些实施例中，离合控制装置3包括多组制动离合装置31，制动离合装置31可以分别控制转动齿圈81、翻转轴7、传送驱动轴6等转动件的制动和转动。

制动离合装置31包括离合驱动轴311、驱动齿轮312、刹车片313、离合片314、驱动转子315、以及刹车线圈316、离合线圈317；驱动齿轮312、驱动转子315轴向间隔安装在离合驱动轴311上，驱动齿轮312与转动齿圈81外圈的齿相啮合。刹车片313、离合片314分别安装在驱动齿轮312两侧，离合片314位于驱动齿轮312和离合片314之间，刹车线圈316设置在刹车片313与驱动齿轮312相背的一侧，离合线圈317设置在驱动转子315与离合片314相背的一侧。

其中，一组制动离合装置31包括用于进行制动的制动组件31a和用于带动转动的离合组件31b，制动组件31a可以将转动齿圈81制动，离合组件31b可以让转动齿圈81转动。在本实施例中，制动离合装置31的制动组件31a的驱动齿轮312与一个转动齿圈81啮合，制动离合装置31的离合组件31b的驱动齿轮312与另一个转动齿圈81外圈相啮合。

制动组件31a包括离合驱动轴311、驱动齿轮312、刹车片313、以及刹车线圈316，制动组件31a的驱动齿轮312可转动地安装在制动组件31a的离合驱动轴311上，制动组件31a的驱动齿轮312与一个转动齿圈81啮合，刹车片313安装在制动组件31a的驱动齿轮312的一侧，刹车线圈316设置在刹车片313与制动组件31a的驱动齿轮312相背的一侧。

离合组件31b包括离合驱动轴311、驱动齿轮312、离合片314、驱动转子315、以及离合线圈317。离合组件31b的驱动齿轮312可转动地安装在离合组件31b的离合驱动轴311上，离合组件31b的驱动转子315固定安装在离合组件31b的离合驱动轴311上，离合组件31b的驱动齿轮312与另一个转动齿圈81外圈相啮合，离合片314安装在离合组件31b的驱动齿轮312一侧，且离合片314位于离合组件31b的驱动齿轮312和离合片314之间，离合线圈317设置在驱动转子315与离合片314相背的一侧。

当制动组件31a的刹车线圈316通电后，会与刹车片313吸附，将制动组件31a的驱动齿轮312制动，同时，离合组件31b的离合线圈317断电，离合片314与驱动转子315之间分离，让转动装置8制动。当制动组件31a的刹车线圈316断电后，会与刹车片313之间没有吸附力，制动组件31a的驱动齿轮312可以转动，同时，离合组件31b的离合线圈317通电，离合片314与驱动转子315之间吸附，带动转动装置8转动。

驱动齿轮312与离合驱动轴311之间间隙配合，让在无外力作用时，驱动齿轮312可以绕离合驱动轴311转动。离合控制装置3还包括供刹车线圈316、离合线圈317安装的支座318，可以将刹车线圈316、离合线圈317固定安装。

为了能同时实现制动和离合驱动功能，制动组件31a的离合驱动轴311、驱动齿轮312可以分别和离合组件31b的离合驱动轴311、驱动齿轮312共用，且刹车片313、离合片314分别安装在驱动齿轮312的两相对侧。此时，可只让驱动齿轮312与一个转动齿圈81啮合。

驱动装置4包括驱动电机41、在转动齿圈81的外圈设置的驱动轮42、以及连接在驱动轮42和驱动电机41的输出轴之间的同步带43，驱动电机41带动驱动轮42转动，驱动轮42带动离合驱动轴311转动，以控制转动齿圈81、传送齿圈85、翻转齿圈86等转动件的转动和制动。

为了限定转动装置8在转动一百八十度后就停止，证件传送装置还包括对转动齿圈81的转动位置进行限定的周向定位装置11。

周向定位装置11包括随转动齿圈81转动的周向定位板111，以及固定安装的定位探测器112，定位探测器112根据转动装置8预设的转动位置安装在周向定位板111的转动轨迹上。定位探测器112与驱动装置4通信连接，以感测周向定位板111的转动位置，限定转动齿圈81的转动角度，当转动装置8转到位后，离合控制装置3就将转动装置8制动停止。

传送驱动轴6、翻转轴7的转动轴线与转动齿圈81的转动轴线垂直交叉设置，让两个方向翻转后刚好能实现证件9两端的翻转和证件9两侧的翻转。

如图18至图21所示，证件传送装置还包括传送齿圈85，传送齿圈85与传送驱动轴6啮合，一组制动离合装置31的驱动齿轮312与传送齿圈85啮合，以在带动传送齿圈85转动时带动传送驱动轴6转动，并能对传送齿圈85制动。该组制动离合装置31的刹车线圈316通电、且离合线圈317断电时，该组的驱动齿轮312对传送齿圈85制动，传送驱动轴6不转动，证件9不传送；该组制动离合装置31的刹车线圈316断电、且离合线圈317通电时，该组的驱动齿轮312带动传送齿圈85转动，传送驱动轴6转动，将证件9传送。

证件传送装置还包括翻转齿圈86，翻转齿圈86与翻转轴7啮合，一组制动离合装置31的驱动齿轮312与翻转齿圈86啮合，以在带动翻转齿圈86转动时带动翻转轴7转动，并能对翻转齿圈86制动。该组制动离合装置31的刹车线圈316通电、且离合线圈317断电时，该组的驱动齿轮312对翻转齿圈86制动，翻转轴7和垂直翻转组件5不转动；该组制动离合装置31的刹车线圈316断电、且离合线圈317通电时，该组的驱动齿轮312带动翻转齿圈86转动，带动翻转轴7和垂直翻转组件5转动。

传送齿圈85的转动轴线、翻转齿圈86的转动轴线均与转动齿圈81的转动轴线重合，让证件9在翻转后还能保持在原位置，只是转了个方向。优选地，传送齿圈85、翻转齿圈86套设在两个转动座83上，两个转动座83上设有供传送齿圈85、翻转齿圈86转动的导槽。

可以理解地，上述各技术特征可以任意组合使用而不受限制。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种证件传送装置，其特征在于，包括垂直翻转组件（5）、传送驱动轴（6）、翻转轴（7）、以及转动装置（8）；

所述传送驱动轴（6）、翻转轴（7）分别设置在所述垂直翻转组件（5）两相对侧，且同轴设置；

所述传送驱动轴（6）、翻转轴（7）分别与所述转动装置（8）转动配合，所述转动装置（8）可转动地设置，所述传送驱动轴（6）、翻转轴（7）的转动轴线与所述转动装置（8）的转动轴线交叉设置；

所述垂直翻转组件（5）内形成有夹持证件（9）并供所述证件（9）通过的传送空间（53），所述传送驱动轴（6）转动，带动所述证件（9）在所述传送空间（53）传递；

所述翻转轴（7）与所述垂直翻转组件（5）固定连接，以在所述翻转轴（7）转动时带动所述垂直翻转组件（5）翻转，所述转动装置（8）转动，带动所述垂直翻转组件（5）、传送驱动轴（6）、翻转轴（7）翻转。

2.根据权利要求1所述的证件传送装置，其特征在于，所述垂直翻转组件（5）上设有与传送空间（53）相对的取像口（511），以能获取所述传送空间（53）内的证件（9）的图像。

3.根据权利要求2所述的证件传送装置，其特征在于，所述取像口（511）包括两个，分别位于所述垂直翻转组件（5）的两相对侧，并分别与所述传送空间（53）的两相对侧相对；

所述证件传送装置还包括位于所述垂直翻转组件（5）外侧的取像装置（2），所述取像装置（2）与其中一所述取像口（511）相对，以获取所述传送空间（53）内的证件（9）的图像。

4.根据权利要求1至3任一项所述的证件传送装置，其特征在于，所述垂直翻转组件（5）包括翻转架（51）、以及并排设置在所述翻转架（51）内的第一传送轮（521）、第二传送轮（522），所述第一传送轮（521）、第二传送轮（522）间隔设置，形成夹持证件（9）并供所述证件（9）通过的传送空间（53），

所述传送驱动轴（6）与所述第一传送轮（521）、第二传送轮（522）配合，以带动所述第一传送轮（521）、第二传送轮（522）中的至少一个转动，将夹持的证件（9）传递。

5.根据权利要求1至3任一项所述的证件传送装置，其特征在于，所述证件传送装置还包括可转动设置的传送齿圈（85），所述传送齿圈（85）与所述传送驱动轴（6）啮合，以在所述传送齿圈（85）转动时带动所述传送驱动轴（6）转动。

6.根据权利要求5所述的证件传送装置，其特征在于，所述证件传送装置还包括翻转齿圈（86），所述翻转齿圈（86）与所述翻转轴（7）啮合，以在所述翻转齿圈（86）转动时带动所述翻转轴（7）转动。

7.根据权利要求6所述的证件传送装置，其特征在于，所述转动装置（8）包括可转动地设置的两个转动齿圈（81）、以及限定所述转动齿圈（81）绕自身轴线转动的定位机构（82），两个所述转动齿圈（81）并排间隔设置；

两个所述转动齿圈（81）之间连接有两个转动座（83），所述传送驱动轴（6）和翻转轴（7）分别与两个所述转动座（83）转动配合，所述传送驱动轴（6）和翻转轴（7）的转动轴线相对所述转动齿圈（81）的转动轴线对称设置。

8.根据权利要求7所述的证件传送装置，其特征在于，所述传送齿圈（85）的转动轴线和所述翻转齿圈（86）的转动轴线均与所述转动齿圈（81）的转动轴线重合，所述传送齿圈（85）、翻转齿圈（86）套设在两个所述转动座（83）上，两个所述转动座（83）上设有供传送齿圈（85）、翻转齿圈（86）转动的导槽。

9.根据权利要求7所述的证件传送装置，其特征在于，所述证件传送装置还包括离合控制装置（3），所述离合控制装置（3）包括若干组制动离合装置（31）；

所述制动离合装置（31）包括离合驱动轴（311）、驱动齿轮（312）、刹车片（313）、离合片（314）、驱动转子（315）、以及刹车线圈（316）、离合线圈（317）；所述驱动齿轮（312）、驱动转子（315）轴向间隔安装在所述离合驱动轴（311）上，所述驱动齿轮（312）与所述转动齿圈（81）外圈的齿相啮合，所述刹车片（313）、离合片（314）分别安装在所述驱动齿轮（312）两侧，所述离合片（314）位于所述驱动齿轮（312）和所述离合片（314）之间，所述刹车线圈（316）设置在所述刹车片（313）与所述驱动齿轮（312）相背的一侧，所述离合线圈（317）设置在所述驱动转子（315）与所述离合片（314）相背的一侧；

其中一组所述制动离合装置（31）的驱动齿轮（312）与所述传送齿圈（85）啮合，一组所述制动离合装置（31）的驱动齿轮（312）与所述翻转齿圈（86）啮合，一组所述制动离合装置（31）的驱动齿轮（312）与所述转动齿圈（81）啮合。

10.根据权利要求9所述的证件传送装置，其特征在于，其中与所述转动齿圈（81）啮合的一组所述制动离合装置（31）包括用于进行制动的制动组件（31a）和用于带动转动的离合组件（31b）；

所述制动组件（31a）包括离合驱动轴（311）、驱动齿轮（312）、刹车片（313）、以及刹车线圈（316），所述制动组件（31a）的驱动齿轮（312）可转动地安装在所述制动组件（31a）的离合驱动轴（311）上，所述制动组件（31a）的驱动齿轮（312）与其中一所述转动齿圈（81）啮合，所述刹车片（313）安装在所述制动组件（31a）的驱动齿轮（312）的一侧，所述刹车线圈（316）设置在所述刹车片（313）与所述制动组件（31a）的驱动齿轮（312）相背的一侧；

所述离合组件（31b）包括离合驱动轴（311）、驱动齿轮（312）、离合片（314）、驱动转子（315）、以及离合线圈（317），

所述离合组件（31b）的驱动齿轮（312）可转动地安装在所述离合组件（31b）的离合驱动轴（311）上，所述离合组件（31b）的驱动齿轮（312）与另一所述转动齿圈（81）啮合，所述离合组件（31b）的驱动转子（315）固定安装在所述离合组件（31b）的离合驱动轴（311）上，所述离合片（314）安装在所述离合组件（31b）的驱动齿轮（312）一侧，且所述离合片（314）位于所述离合组件（31b）的驱动齿轮（312）和所述离合片（314）之间，所述离合线圈（317）设置在所述驱动转子（315）与所述离合片（314）相背的一侧；

所述证件传送装置还包括带动所述转动装置（8）转动的驱动装置（4），所述驱动装置（4）包括驱动电机（41）、在至少一个所述转动齿圈（81）的外圈设置的驱动轮（42）、以及连接在所述驱动轮（42）和所述驱动电机的输出轴之间的同步带（43），所述驱动电机（41）带动所述驱动轮（42）转动，所述驱动轮（42）带动所述离合驱动轴（311）转动，以控制所述翻转齿圈（86）的转动和制动。