CN108609200B - 飞机操纵系统的装配方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种飞机操纵系统的装配方法，采用限位工装，且包括步骤：S1、将摇臂安装到飞机机身上，使用限位工装对摇臂进行定位，以限制摇臂相对于飞机机身进行转动；S2、进行钢索与摇臂的装配；S3、进行复位弹簧与摇臂的装配；S4、进行钢索与飞机舵面的装配。本发明飞机操纵系统的装配方法，通过采用专用的限位工装，可以在装配时限制飞机操纵系统的摇臂与飞机机身发生相对转动，确保摇臂的中间位置，这样在摇臂上安装钢索时可以很容易确定钢索的长度，保证钢索长度的一致性，方便飞机操纵系统与飞机机身的装配，提高了装配效率。

Description

飞机操纵系统的装配方法

技术领域

本发明属于通用航空技术领域，具体地说，本发明涉及一种飞机操纵系统的装配方法。

背景技术

飞机操纵系统是用于控制舵面进行偏转，飞机操纵系统多采用钢索机构作为动力传递机构，钢索机构在制作过程中，特别是在复杂环境条件下，其中的钢索的接头制作比较困难，钢索需要有比较大的张力值，在预设钢索的张力值时需要先将与钢索相连的舵面进行固定，从而确定钢索的长度和张力值。使用固定舵面的方式来装配操作系统，时间较久，效率低下，而且舵面也比较容易出现晃动，进而会导致钢索的制作不合格。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提供一种飞机操纵系统的装配方法，目的是提高与飞机机身的装配效率。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：飞机操纵系统的装配方法，采用限位工装，且包括步骤：

S1、将摇臂安装到飞机机身上，使用限位工装对摇臂进行定位，以限制摇臂相对于飞机机身进行转动；

S2、进行钢索与摇臂的装配；

S3、进行复位弹簧与摇臂的装配；

S4、进行钢索与飞机舵面的装配。

所述限位工装包括用于夹在摇臂与飞机机身之间以限制摇臂相对于飞机机身进行转动的限位块、设置于限位块一端且用于与摇臂贴合的第一凸块和设置于限位块另一端且用于与飞机机身贴合的第二凸块，第一凸块和第二凸块朝向限位块的外侧伸出。

所述飞机机身包括相连接的第一机身部件和第二机身部件，在所述步骤S1中，所述摇臂通过转轴安装在第二机身部件上，所述限位块置于摇臂和第一机身部件之间且限位块使摇臂保持在中立位置。

在所述步骤S1中，所述限位块的长度方向与所述摇臂的长度方向相平行，所述第一凸块和所述第二凸块的长度方向与限位块的长度方向相平行，第一凸块是在限位块的宽度方向上的一端与限位块固定连接，第二凸块是在限位块的宽度方向上的另一端与限位块固定连接。

所述第一凸块的长度与所述限位块的长度大小相同且第一凸块的两端与限位块的两端对齐，第一凸块位于所述摇臂的上方且第一凸块与摇臂的顶面贴合。

所述第二凸块设置两个且两个第二凸块为沿所述限位块的长度方向依次布置。

所述限位块具有避让槽，该避让槽位于所述两个第二凸块之间。

所述避让槽为在所述限位块上沿限位块的厚度方向贯穿设置的矩形凹槽。

所述摇臂的长度方向上的两端分别设置一个固定杆，在所述步骤S2中，将两根钢索的一端分别安装在摇臂上的一个固定杆上，

在所述步骤S3中，将两个所述复位弹簧的一端安装在所述摇臂上，将两个复位弹簧的另一端安装在所述飞机机身上。

本发明飞机操纵系统的装配方法，通过采用专用的限位工装，可以在装配时限制飞机操纵系统的摇臂与飞机机身发生相对转动，确保摇臂的中间位置，这样在摇臂上安装钢索时可以很容易确定钢索的长度，保证钢索长度的一致性，方便飞机操纵系统与飞机机身的装配，提高了装配效率。

附图说明

本说明书包括以下附图，所示内容分别是：

图1是限位工装的使用状态示意图；

图2是限位工装的结构示意图；

图中标记为：1、第一机身部件；2、第二机身部件；3、限位块；301、第一端面；302、第二端面；303、避让槽；304、操作孔；4、第一凸块；401、第一限位面；5、第二凸块；501、第二限位面；6、摇臂；7、转轴；8、固定杆。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。

本发明提供了一种飞机操纵系统的装配方法，采用限位工装，且包括如下的步骤：

S1、将摇臂安装到飞机机身上，使用限位工装对摇臂进行定位，以限制摇臂相对于飞机机身进行转动；

S2、进行钢索与摇臂的装配；

S3、进行复位弹簧与摇臂的装配；

S4、进行钢索与飞机舵面的装配。

具体地说，如图1所示，飞机操纵系统包括摇臂6、复位弹簧和与摇臂6连接的钢索，摇臂6通过转轴7与飞机机身转动连接，摇臂6的长度方向上的中间位置处设有让转轴7插入的轴孔，飞机机身具有让转轴7插入的安装孔，摇臂6的长度方向上的两端分别与一根钢索进行连接，钢索的一端与摇臂6连接，钢索的另一端与飞机舵面进行连接，飞机舵面与飞机机身为转动连接，摇臂6转动时，通过钢索拉动飞机舵面进行偏转，两个钢索用于拉动飞机舵面朝向相反的方向进行偏转。

如图1和图2所示，限位工装包括用于夹在摇臂6与飞机机身之间以限制摇臂6相对于飞机机身进行转动的限位块3、设置于限位块3一端且用于与摇臂6贴合的第一凸块4和设置于限位块3另一端且用于与飞机机身贴合的第二凸块5，第一凸块4和第二凸块5朝向限位块3的外侧伸出。

如图1和图2所示，飞机机身包括相连接的第一机身部件1和第二机身部件2，摇臂6通过转轴7与第二机身部件2转动连接，限位块3用于夹紧在摇臂6和第一机身部件1之间且限位块3使摇臂6与第一机身部件1保持相平行。在飞机操纵部件装配过程中，限位块3夹紧在摇臂6和飞机机身之间，摇臂6处于中立位置，摇臂6的长度方向与限位块3的长度方向相平行。在实际的飞机上，当飞机操纵系统的摇臂处于中立位置时，飞机舵面也是处于中立位置，飞机舵面相对于机身没有角度。摇臂6在回到中立位置的过程中，是通过钢索拉动飞机舵面进行偏转，最终使飞机舵面也回到中立位置。

在步骤S1中，摇臂通过转轴安装在第二机身部件上，限位块置于摇臂和第一机身部件之间且限位块使摇臂保持在中立位置。

如图1和图2所示，第一机身部件1与第二机身部件2固定连接，第二机身部件2朝向第一机身部件1的外侧伸出，摇臂6通过转轴7安装在第二机身部件2的一端上，第二机身部件2的另一端与第一机身部件1固定连接，当摇臂6处于中立位置时，摇臂6的长度方向与第一机身部件1的长度方向相平行。在步骤S1中，将限位块3插入摇臂6与第一机身部件1之间，第二机身部件2位于限位块3的下方，限位块3为矩形块状结构，限位块3的长度方向与摇臂6的长度方向相平行，摇臂6的长度方向与转轴7的轴线(也即摇臂6的旋转中心线)相垂直，第一凸块4和第二凸块5的长度方向与限位块3的长度方向相平行，第一凸块4是在限位块3的宽度方向上的一端与限位块3固定连接，第二凸块5是在限位块3的宽度方向上的另一端与限位块3固定连接。第一凸块4和第二凸块5设置于限位块3的相对两端，第一凸块4和第二凸块5沿限位块3的宽度方向朝向限位块3的外侧伸出。在将限位块3插入摇臂6与飞机机身之间的过程中，第一凸块4和第二凸块5对限位块3起到限位作用，控制限位块3的插入深度，确保限位工装能够准确、快速的完成安装，有助于提高飞机操纵系统的装配效率。使用时，第一凸块4位于摇臂6的上方，第一凸块4与摇臂6的顶面贴合，第二凸块5位于第一机身部件1的上方，第二凸块5与第一机身部件1的顶面贴合，摇臂6与第一机身部件1相配合，对限位工装提供支撑作用，同时限位工装限制摇臂6相对于第一机身部件1和第二机身部件2进行转动，使摇臂6保持在中立位置，便于后续与钢索进行装配。完成摇臂6的定位后，进行钢索与摇臂6的装配。

如图1和图2所示，第一凸块4和第二凸块5均为长条状结构，第一凸块4和第二凸块5的长度方向相平行且第一凸块4的长度大于第二凸块5的长度，第一凸块4和第二凸块5的宽度小于限位块3的宽度，第一凸块4和第二凸块5的宽度方向与限位块3的宽度方向相平行，第一凸块4的长度与限位块3的长度大小相同且第一凸块4的两端与限位块3的两端对齐，第一凸块4的长度方向上的一端端面与限位块3的长度方向上的一端端面平齐，第一凸块4的长度方向上的另一端端面与限位块3的长度方向上的另一端端面平齐，即第一凸块4是从限位块3的长度方向上的一端开始延伸至另一端。第二凸块5设置两个且两个第二凸块5为沿限位块3的长度方向依次布置，两个第二凸块5之间间隔一定的距离。限位块3具有第一端面301和第二端面302，第一端面301和第二端面302为限位块3的宽度方向上相对两端的端面，第一端面301和第二端面302为平面且第一端面301和第二端面302相平行，第一端面301和第二端面302并限位块3的宽度方向相垂直，第一凸块4朝向第一端面301的外侧伸出，第二凸块5朝向第二端面302的外侧伸出。在步骤S1中，第一端面301是与摇臂6贴合，第二端面302是与第一机身部件1贴合，从而使得限位块3能够对摇臂6起到限位作用。限位块3的长度略小于摇臂6和第一机身部件1的长度，限位块3与摇臂6和飞机机身的接触面积大且为平面接触，对摇臂6支撑强度高，可靠性好，摇臂6不容易发生旋转，限位工装也不容易松动，而且限位工装结构简单，加工方便。

如图1和图2所示，第一凸块4具有第一限位面401，第二凸块5具有第二限位面501，第一限位面401和第二限位面501均为平面，在步骤S1中，第一限位面401与摇臂6的顶面贴合，第二限位面501与第一机身部件1的顶面贴合，第一限位面401和第二限位面501与限位块3的长度方向和宽度方向均相平行，第一限位面401与第一端面301相垂直且第一限位面401的一侧边缘与第一端面301的一侧边缘连接，第二限位面501与第人端面相垂直且第二限位面501的一侧边缘与第二端面302的一侧边缘连接，第一限位面401朝向第一端面301的外侧延伸，第二限位面501朝向第二端面302的外侧延伸，即在限位工装的两端形成L形的限位结构，第一凸块4和第二凸块5分别与摇臂6和飞机机身进行接触，接触面积大且为平面接触，使得限位工装对摇臂6支撑强度高，可靠性好，摇臂6不容易发生旋转，限位工装也不容易松动，限位工装结构简单，加工方便。

如图1和图2所示，限位块3具有避让槽303，该避让槽303位于两个第二凸块5之间，避让槽303为在限位块3上沿限位块3的厚度方向贯穿设置的矩形凹槽，避让槽303位于限位块3的宽度方向上的中间位置处，避让槽303为开口槽且避让槽303在第二端面302上形成有一个矩形的开口。设置这个避让槽303，是为了让线缆通过，避免线缆暴露在外而影响操作。

如图1和图2所示，限位块3具有操作孔304，在限位块3的宽度方向上，操作孔304位于第一凸块4和第二凸块5之间，操作孔304为在限位块3上沿限位块3的厚度方向贯穿设置的通孔，操作孔304并为圆孔，操作孔304设置两个且两个操作孔304处于与限位块3的长度方向相平行的同一直线上。设置操作孔304，方便操作人员取放限位工装。

飞机操纵系统还包括用于使摇臂6恢复到中立位置的复位弹簧(图中未示出)，复位弹簧为可伸缩的弹性元件，复位弹簧设置两个，复位弹簧的一端与摇臂6转动连接，复位弹簧的另一端与飞机机身转动连接。两个复位弹簧分别在摇臂6的长度方向上的一端与摇臂6转动连接，两个复位弹簧相平行，转轴7位于两个复位弹簧的中间位置处。

如图1所示，摇臂6的长度方向上的两端分别设置一个固定杆8，固定杆8具有一定的长度且固定杆8的长度方向与转轴7的轴线相平行，转轴7位于两个固定杆8的中间位置处，固定杆8上用于安装钢索，两个钢索分别安装在一个固定杆8上，实现与摇臂6的装配。

在完成摇臂6与飞机机身的装配和摇臂6的定位后，进行钢索与摇臂6的装配，在步骤S2中，将两根钢索的一端分别安装在摇臂6上的一个固定杆8上。在完成钢索与摇臂6的装配后，进行复位弹簧与摇臂6的装配，在步骤S3中，将两个复位弹簧的一端安装在摇臂6上，将两个复位弹簧的另一端安装在飞机机身上，两个复位弹簧并位于限位工装和摇臂6的上方。在完成复位弹簧与摇臂6的装配后，进行钢索与飞机舵面的装配，在步骤S4中，将两根钢索的另一端安装在同一个飞机舵面上。至此，完成飞机操纵系统与飞机机身的装配，最后取下限位工装。

本发明飞机操纵系统的装配方法，采用上述结构的限位工装完成飞机操纵系统与飞机机身的装配，可以改变现有的装配方式，由于飞机舵面与机身连接结构的制约，相对于固定飞机舵面来说，采用固定摇臂的方式更容易实现，更容易在装配过程中使摇臂保持固定，而且通过限位工装限制了摇臂的运动，确保摇臂处于中立位置，保证了装配的两根钢索长度的一致性，确保操作系统性能优良，节约了安装和调试操纵系统的时间，提高了装配效率。

以上结合附图对本发明进行了示例性描述。显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制。只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.飞机操纵系统的装配方法，其特征在于，采用限位工装，且包括步骤：

S1、将摇臂安装到飞机机身上，对摇臂进行定位；

S2、进行钢索与摇臂的装配；

S3、进行复位弹簧与摇臂的装配；

S4、进行钢索与飞机舵面的装配；

其中，所述限位工装包括用于夹在摇臂与飞机机身之间以限制摇臂相对于飞机机身进行转动的限位块、设置于限位块一端且用于与摇臂贴合的第一凸块和设置于限位块另一端且用于与飞机机身贴合的第二凸块，第一凸块和第二凸块设置于限位块的相对两端且第一凸块和第二凸块朝向限位块的外侧伸出；

所述飞机机身包括相连接的第一机身部件和第二机身部件，在所述步骤S1中，所述摇臂通过转轴安装在第二机身部件上，所述限位块置于摇臂和第一机身部件之间且限位块使摇臂保持在中立位置，此时限位块的长度方向与摇臂的长度方向相平行；

所述第一凸块和所述第二凸块的长度方向与限位块的长度方向相平行，第一凸块是在限位块的宽度方向上的一端与限位块固定连接，第二凸块是在限位块的宽度方向上的另一端与限位块固定连接；

在将限位块插入摇臂与飞机机身之间的过程中，第一凸块和第二凸块对限位块起到限位作用，控制限位块的插入深度，限位块与摇臂和飞机机身为平面接触；

所述摇臂的长度方向上的两端分别设置一个固定杆，在所述步骤S2中，将两根钢索的一端分别安装在摇臂上的一个固定杆上；

在所述步骤S3中，将两个复位弹簧的一端安装在所述摇臂上，将两个复位弹簧的另一端安装在所述飞机机身上，两个复位弹簧位于限位工装的上方；两个复位弹簧相平行，转轴位于两个复位弹簧的中间位置处；

在步骤S4中，将两根钢索的另一端安装在同一个飞机舵面上，飞机舵面处于中立位置。

2.根据权利要求1所述的飞机操纵系统的装配方法，其特征在于，所述限位块的长度略小于摇臂和第一机身部件的长度。

3.根据权利要求1所述的飞机操纵系统的装配方法，其特征在于，所述第一凸块的长度与所述限位块的长度大小相同且第一凸块的两端与限位块的两端对齐，第一凸块位于所述摇臂的上方且第一凸块与摇臂的顶面贴合。

4.根据权利要求3所述的飞机操纵系统的装配方法，其特征在于，所述第二凸块设置两个且两个第二凸块为沿所述限位块的长度方向依次布置。

5.根据权利要求4所述的飞机操纵系统的装配方法，其特征在于，所述限位块具有避让槽，该避让槽位于所述两个第二凸块之间。

6.根据权利要求5所述的飞机操纵系统的装配方法，其特征在于，所述避让槽为在所述限位块上沿限位块的厚度方向贯穿设置的矩形凹槽。

7.根据权利要求2所述的飞机操纵系统的装配方法，其特征在于，在步骤S1中，将限位块插入摇臂与第一机身部件之间，第二机身部件位于限位块的下方，限位块为矩形块状结构，限位块的长度方向与摇臂的长度方向相平行，摇臂的长度方向与转轴的轴线相垂直，第一凸块和第二凸块的长度方向与限位块的长度方向相平行，第一凸块是在限位块的宽度方向上的一端与限位块固定连接，第二凸块是在限位块的宽度方向上的另一端与限位块固定连接。

8.根据权利要求7所述的飞机操纵系统的装配方法，其特征在于，在步骤S1中，第一凸块位于摇臂的上方，第一凸块与摇臂的顶面贴合，第二凸块位于第一机身部件的上方，第二凸块与第一机身部件的顶面贴合，摇臂与第一机身部件相配合，对限位工装提供支撑作用，同时限位工装限制摇臂相对于第一机身部件和第二机身部件进行转动，使摇臂保持在中立位置。

9.根据权利要求1至8任一所述的飞机操纵系统的装配方法，其特征在于，所述限位块具有第一端面和第二端面，第一端面和第二端面为限位块的宽度方向上相对两端的端面，第一端面和第二端面为平面且第一端面和第二端面相平行，第一凸块具有第一限位面，第二凸块具有第二限位面，第一限位面和第二限位面均为平面；

在步骤S1中，第一端面是与摇臂贴合，第二端面是与第一机身部件贴合，第一限位面与摇臂的顶面贴合，第二限位面与第一机身部件的顶面贴合，第一限位面和第二限位面与限位块的长度方向和宽度方向均相平行，第一限位面与第一端面相垂直且第一限位面的一侧边缘与第一端面的一侧边缘连接，第二限位面与第人端面相垂直且第二限位面的一侧边缘与第二端面的一侧边缘连接，第一限位面朝向第一端面的外侧延伸，第二限位面朝向第二端面的外侧延伸，即在限位工装的两端形成L形的限位结构。

10.根据权利要求1至8任一所述的飞机操纵系统的装配方法，其特征在于，所述限位块具有操作孔，在限位块的宽度方向上，操作孔位于第一凸块和第二凸块之间，操作孔为在限位块上沿限位块的厚度方向贯穿设置的通孔，操作孔设置两个且两个操作孔处于与限位块的长度方向相平行的同一直线上。

Images