CN108609013A - 车辆主动安全系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了车辆主动安全系统，包括前方追尾预警子系统、道路偏离预警子系统和安全控制子系统，所述前方追尾预警子系统用于车辆发生碰撞危险时发出预警，所述道路偏离预警子系统用于车辆偏离车道时发出预警，所述安全控制子系统包括第一控制模块和第二控制模块，所述第一控制模块用于前方追尾预警子系统发出预警时控制车辆减速，所述第二控制模块用于道路偏离预警子系统发出预警时控制车辆回到车道。本发明的有益效果为：实现了前方追尾和道路偏离预警以及对车辆的安全控制，保证了车辆安全行驶，提升了车辆人员的安全性。

Description

车辆主动安全系统
技术领域
本发明涉及车辆安全技术领域，具体涉及车辆主动安全系统。
背景技术
自1896年，伦敦发生了全球第一起交通死亡事故以来，汽车安全便是人们最关心的一个 问题。世界各国和地区的人民为了预防交通事故保障人车安全均做出了巨大的努力，零事故、 零伤亡是各消费者、科学研究人员、汽车工业界人员和政府人员等共同愿望。因此，人车安 全研究是当前学术界、工业界的最热门的一个课题。
发明内容
针对上述问题，本发明旨在提供车辆主动安全系统。
本发明的目的采用以下技术方案来实现：
提供了车辆主动安全系统，包括前方追尾预警子系统、道路偏离预警子系统和安全控制 子系统，所述前方追尾预警子系统用于车辆发生碰撞危险时发出预警，所述道路偏离预警子 系统用于车辆偏离车道时发出预警，所述安全控制子系统包括第一控制模块和第二控制模块， 所述第一控制模块用于前方追尾预警子系统发出预警时控制车辆减速，所述第二控制模块用 于道路偏离预警子系统发出预警时控制车辆回到车道。
本发明的有益效果为：实现了前方追尾和道路偏离预警以及对车辆的安全控制，保证了 车辆安全行驶，提升了车辆人员的安全性。
附图说明
利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于 本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附 图。
图1是本发明的结构示意图；
附图标记：
前方追尾预警子系统1、道路偏离预警子系统2、安全控制子系统3。
具体实施方式
结合以下实施例对本发明作进一步描述。
参见图1，本实施例的车辆主动安全系统，包括前方追尾预警子系统1、道路偏离预警子 系统2和安全控制子系统3，所述前方追尾预警子系统1用于车辆发生碰撞危险时发出预警， 所述道路偏离预警子系统2用于车辆偏离车道时发出预警，所述安全控制子系统3包括第一 控制模块和第二控制模块，所述第一控制模块用于前方追尾预警子系统1发出预警时控制车 辆减速，所述第二控制模块用于道路偏离预警子系统2发出预警时控制车辆回到车道；
本实施例实现了前方追尾和道路偏离预警以及对车辆的安全控制，保证了车辆安全行驶， 提升了车辆人员的安全性。
优选的，所述前方追尾预警子系统1用于车辆发生碰撞危险时发出预警，具体为：获取 当前车辆同前方车辆距离s1，当前车辆速度v1，当时，发出预警, 其中，σ1表示路面湿滑因子，σ1∈[1,1.5]，σ1越大，表示路面越湿滑，σ2表示大气能见度因 子,σ2∈[1,2]，σ2越大，表示大气能见度越低。
本优选实施例实现了前方车辆追尾的准确预警，引入路面湿滑因子和大气能见度因子， 提高了车辆安全性。
优选的，所述第二控制模块包括驾驶行为分析单元和车辆安全设计单元，所述驾驶行为 分析单元用于发出道路偏离预警时对不同驾驶人群的驾驶行为进行分析，所述车辆安全设计 单元用于根据不同驾驶人群驾驶行为对车辆进行自动控制；
所述驾驶行为分析单元包括第一分析单元、第二分析单元和综合分析单元，所述第一分 析单元用于根据驾驶试验获取车道偏离分析的第一分析因子，所述第二分析单元用于根据驾 驶试验获取车道偏离分析的第二分析因子，所述综合分析单元用于根据第一分析因子和第二 分析因子进行驾驶行为分析；
所述第一分析单元用于根据驾驶试验获取车道偏离分析的第一分析因子，具体为：
式中，F1表示第一分析因子，θ为驾驶过程中方向盘转角的测量值，t为发生道路偏离预 警的一段时间，t＝0时，发出道路偏离预警，j表示出现道路偏离预警的序号，n表示不同的 驾驶群体出现道路偏离预警的次数，θ(t0)表示道路偏离预警发生时方向盘角度大小；
所述第二分析单元用于根据驾驶试验获取车道偏离分析的第二分析因子，具体为：
式中，F2表示第二分析因子，Pmax表示加速踏板最大张开度，Pi表示发生道路偏离预警 前后加速踏板实际张开的大小的差值；
所述综合分析单元用于根据第一分析因子和第二分析因子进行驾驶行为分析,具体为：获 取不同驾驶群体的第一分析因子和第二分析因子，第一分析因子越大，表示在发生道路偏离 预警时驾驶人员做出反应越快，第二分析因子越大，表示在发生道路偏离预警时驾驶人员做 出反应越快。
本优选实施例通过对发出道路偏离预警时驾驶行为分析，为后续车辆安全设计单元对车 辆进行控制奠定了基础，具体的，第一分析因子反映了车道偏离时驾驶员在驾驶过程中对方 向盘的操作，第二分析因子反映了车道偏离时驾驶员在驾驶过程中对加速踏板的操作，所述 综合分析单元对不同人群的驾驶行为进行分析，提高了车辆安全设计单元的科学性。
采用本发明车辆主动安全系统进行安全防护，选取4个驾驶员进行模拟实验，分别为驾 驶员1、驾驶员2、驾驶员3、驾驶员4，对车辆安全性和安全防护成本进行统计，同现有车 辆安全系统相比，产生的有益效果如下表所示：
车辆安全性提高 安全防护成本降低
驾驶员1 29％ 24％
驾驶员2 27％ 26％
驾驶员3 26％ 26％
驾驶员4 25％ 24％
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围 的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解， 可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (7)

1.车辆主动安全系统，其特征在于，包括前方追尾预警子系统、道路偏离预警子系统和安全控制子系统，所述前方追尾预警子系统用于车辆发生碰撞危险时发出预警，所述道路偏离预警子系统用于车辆偏离车道时发出预警，所述安全控制子系统包括第一控制模块和第二控制模块，所述第一控制模块用于前方追尾预警子系统发出预警时控制车辆减速，所述第二控制模块用于道路偏离预警子系统发出预警时控制车辆回到车道。
2.根据权利要求1所述的车辆主动安全系统，其特征在于，所述前方追尾预警子系统用于车辆发生碰撞危险时发出预警，具体为：获取当前车辆同前方车辆距离s1，当前车辆速度v1，当时，发出预警,其中，σ1表示路面湿滑因子，σ1∈[1,1.5]，σ1越大，表示路面越湿滑，σ2表示大气能见度因子,σ2∈[1,2]，σ2越大，表示大气能见度越低。
3.根据权利要求2所述的车辆主动安全系统，其特征在于，所述第二控制模块包括驾驶行为分析单元和车辆安全设计单元，所述驾驶行为分析单元用于发出道路偏离预警时对不同驾驶人群的驾驶行为进行分析，所述车辆安全设计单元用于根据不同驾驶人群驾驶行为对车辆进行自动控制。
4.根据权利要求3所述的车辆主动安全系统，其特征在于，所述驾驶行为分析单元包括第一分析单元、第二分析单元和综合分析单元，所述第一分析单元用于根据驾驶试验获取车道偏离分析的第一分析因子，所述第二分析单元用于根据驾驶试验获取车道偏离分析的第二分析因子，所述综合分析单元用于根据第一分析因子和第二分析因子进行驾驶行为分析。
5.根据权利要求4所述的车辆主动安全系统，其特征在于，所述第一分析单元用于根据驾驶试验获取车道偏离分析的第一分析因子，具体为：
式中，F1表示第一分析因子，θ为驾驶过程中方向盘转角的测量值，t为发生道路偏离预警的一段时间，t＝0时，发出道路偏离预警，j表示出现道路偏离预警的序号，n表示不同的驾驶群体出现道路偏离预警的次数，θ(t0)表示道路偏离预警发生时方向盘角度大小。
6.根据权利要求5所述的车辆主动安全系统，其特征在于，所述第二分析单元用于根据驾驶试验获取车道偏离分析的第二分析因子，具体为：
式中，F2表示第二分析因子，Pmax表示加速踏板最大张开度，Pi表示发生道路偏离预警前后加速踏板实际张开的大小的差值。
7.根据权利要求6所述的车辆主动安全系统，其特征在于，所述综合分析单元用于根据第一分析因子和第二分析因子进行驾驶行为分析,具体为：获取不同驾驶群体的第一分析因子和第二分析因子，第一分析因子越大，表示在发生道路偏离预警时驾驶人员做出反应越快，第二分析因子越大，表示在发生道路偏离预警时驾驶人员做出反应越快。
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