CN108608180A - 零件装配方法及其装配系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一零件装配方法，用于通过至少一AR系统对至少一待装配零件进行装配，所述零件装配方法包括以下步骤：通信连接所述AR系统20；将所述待装配零件的装配规范导入所述AR系统；所述AR系统确定所述待装配零件的操作规范；形成所述待装配零件的至少一装配规范立体影像；根据所述装配规范立体影像对所述待装配零件进行装配；完成装配。

Description

零件装配方法及其装配系统

技术领域

本发明属于零件的自动装配领域，具体而言，本发明涉及一种用于通过至少一AR设备对至少一零件进行装配的方法及相应的装配系统。

背景技术

随着社会的不断发展和进步，车辆被越来越多地应用于人们的日常生活中，包括私家车的普及以及工程车辆的使用，相对于传统的出行方式，比如步行、骑行或者乘坐公交等，私家车不仅快捷，而且能够最大程度上满足乘坐者的需求，比如乘坐的舒适度要求以及停靠地点的需求等。而在工程运输方面，使用工程车辆对物品进行运输的有利之处多年前已经被发现，只是随着社会建设的不断发展，需要用到运输车辆的地方越来越多，比如快递运输等。因此，已经有越来越多的人们正在或将会接触并控制各类车辆。

而车辆在生产，都是将零件分别生产，之后再通过各自组装的方式而形成所述车辆的。现有技术中，车辆的装配大部分是依靠设备进行自动装配，这样不仅准确高效，而且不容易发生错误。在通过设备对零件或组件进行自动装配的技术领域，相关技术已经日趋成熟，比如申请号喂201610180536.5的发明专利申请，就公开了一种自动装配方法和自动装配设备，其中自动装配方法采用自动装配设备，而自动装配设备具有装配机器人，各装配机器人都具有多个机械手，通过所述多个机械手实现了自动装配。

但一台车辆包括的零件和组件太多了，并且不是所有的零件或组件都能通过机械装置实现自动装配的，有些关键零件还是需要通过手动装配的。但现有技术中车辆领域的手动装配都是依靠装配人员自行根据装配规范进行装配，因此不仅导致装配过程相当耗时费力，而且对装配人员的要求非常高，因为不具有车辆相关专业知识的人员很可能无法很好地进行零件装配。最重要的是，当待装配零件为对称零件时，依靠装配人员的主观判断很可能发生错误而导致装配方向弄反的情况。因此本领域技术人员亟待发明一种操作便捷、简单高效、效果可靠的零件的装配方法，便于装配人员对待装配零件进行快速装配。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种零件装配方法及其装配系统，用于对至少一待装配零件进行装配，其中所述待装配零件装配方法不仅能够提高对于所述待装配零件的装配效率，而且提高所述待装配零件的装配准确度。

本发明的一个目的在于提供一种零件装配方法及其装配系统，其中所述零件装配方法能够降低对于装配人员的专业要求，从而使本发明所属的零件装配方法的适用范围更广。

本发明的一个目的在于提供一种零件装配方法及其装配系统，其中所述零件装配方法能够降低装配人员在装配待装配零件过程中的疲劳感，从而提高装配人员在装配所述待装配零件时的体验感。

本发明的一个目的在于提供一种零件装配方法及其装配系统，其中所述零件装配方法通过将所述待装配零件的装配规范形成三维立体影像进行参考或参照，从而提高装配人员在通过所述零件装配方法的在操作过程中更直观的装配感受。

本发明的一个目的在于提供一种零件装配方法及其装配系统，其中所述零件装配方法仅仅通过将一智能终端与一AR系统通信连接即可进行所述待装配零件的装配，从而降低所述待装配零件的装配成本。

本发明的一个目的在于提供一种零件装配方法及其装配系统，其中在所述零件装配方法中，通过语音控制方法将所述智能终端与AR设备进行通信连接，从而提高所述零件装配方法的智能化程度及适用范围。

本发明的一个目的在于提供一种零件装配方法及其装配系统，其中所述零件装配方法相对于现有技术中的零件装配方法智能化程度更高，更符合社会的发展和科技的进步。

本发明的一个目的在于提供一种零件装配方法及其装配系统，其中所述装配零件装配方法步骤简单、操作方便。

本发明的一个目的在于提供一种零件装配方法及其装配系统，其中所述零件装配系统通过第一通信模块与所述AR系统进行通信连接，结构简单，效果稳定。

本发明的一个目的在于提供一种零件装配方法及其装配系统，其中所述零件装配系统通过一语音控制系统向所述AR系统发送通信连接请求，操作简单方便，并且能够提高所述零件装配系统的智能化程度。

本发明的一个目的在于提供一种零件装配方法及其装配系统，其中所述零件装配系统包括一语音清除模块，所述零件装配系统通过所述语音清除对语音数据进行清除，从而使所述零件装配系统根据实际需求适配于不同的装配人员，因此能够提高所述零件装配系统的通用性。

本发明的一个目的在于提供一种零件装配方法及其装配系统，其中所述零件装配系统包括一规范导出模块，所述零件装配系统通过所述规范导出模块对零件的装配规范导出，从而使所述零件装配系统能够与不同的系统进行通信连接，从而提高所述零件装配系统的通用性。

本发明的一个目的在于提供一种零件装配方法及其装配系统，其中所述零件装配系统包括一规范修改模块，所述零件装配系统通过所述规范修改模块设置所述待装配零件的装配规范，从而使所述零件装配系统的功能得到了进一步扩大。

本发明的一个目的在于提供一种零件装配方法及其装配系统，其中所述零件装配系统包括一规范设置模块，所述零件装配系统通过所述规范设置模块对所述待装配零件的装配规范进行设置，从而使所述零件装配系统的功能更加集中。

发明的一个目的在于提供一种零件装配方法及其装配系统，其中所述零件装配系统被通信设置于一智能终端，比如智能手机或计算机等，从而提高所述零件装配系统的使用便利性。

本发明的一个目的在于提供一种零件装配方法及其装配系统，其中所述AR 系统被通信设置于一AR设备，比如AR眼镜等，从而提高所述零件装配方法的操作便利性。

为达上述目的，本发明主要提供一零件装配方法，用于通过至少一AR系统对至少一待装配零件进行装配，所述零件装配方法包括以下步骤：

1001：通信连接所述AR系统20；

1002：将所述待装配零件的装配规范导入所述AR系统；

1003：所述AR系统确定所述待装配零件的操作规范；

1004：形成所述待装配零件的至少一装配规范立体影像；

1005：根据所述装配规范立体影像对所述待装配零件进行装配；

1006：完成装配。

在其中一些实施例中，其中所述步骤1001进一步包括步骤：

10011：向所述AR系统发送通信连接请求；

10012：通信连接所述AR系统。

在其中一些实施例中，其中所述步骤10011通过一语音控制方法完成。

在其中一些实施例中，其中所述步骤10011进一步包括以下步骤：

100111：采集一特定人员的语音并存储；

100112：接收语音通信连接请求；

100113：判定语音通信连接请求是否来自于所述特定人员；

100114：匹配成功，将语音通信连接请求发送至所述AR系统20；匹配失败，所述AR系统20不响应。

在其中一些实施例中，其中所述步骤10011进一步包括步骤：

100115：清除语音数据。

在其中一些实施例中，其中所述步骤10012进一步包括步骤：

100121：所述AR系统接收通信连接请求；

100122：与所述AR系统通信连接。

在其中一些实施例中，其中所述步骤1002进一步包括步骤：

10021：设置所述待装配零件的装配规范；

10022：将所述待装配零件的装配规范导入所述AR系统。

在其中一些实施例中，其中所述步骤1002进一步包括步骤：

10023：修改所述待装配零件30的装配规范，其中所述步骤10023位于所述步骤10021和所述步骤10022之间。

在其中一些实施例中，其中所述步骤1003进一步包括步骤：

10031：所述AR系统识别所述待装配零件；

10032：将所述待装配零件和所述待装配零件的装配规范中的所述待装配零件进行匹配；

10033：确定所述待装配零件的装配规范。

在其中一些实施例中，其中所述步骤1004进一步包括步骤：

10041：所述AR系统将所述待装配零件的装配规范转换成立体信息；

10042：形成所述装配规范立体影像；

10043：对所述装配规范立体影像进行三维显示。

在其中一些实施例中，其中在所述步骤1001中，通过至少一智能终端与所述AR系统通信连接。

在其中一些实施例中，其中所述只能终端为智能手机或计算机。

本发明进一步提供一零件装配系统，用于通过至少一AR系统对至少一待装配零件进行装配，所述零件装配系统相互通信设置有至少一第一通信模块、至少一信息发送模块及至少一规范导入模块，其中所述第一通信模块用于使所述零件装配系统能够与所述AR系统通信连接，所述规范导入模块用于导入所述待装配零件的装配规范并通过所述信息发送模块发送至所述AR系统。

在其中一些实施例中，所述零件装配系统进一步包括至少一规范导出模块，所述规范导出模块被通信设置于所述零件装配系统，以使所述零件装配系统能够通过所述规范导出模块将所述待装配零件的装配规范导出。

在其中一些实施例中，所述零件装配系统进一步包括至少一规范设置模块，所述规范设置模块被通信设置于所述零件装配系统用于对所述待装配零件的装配规范进行设置。

在其中一些实施例中，所述零件装配系统进一步包括至少一规范修改模块，所述规范修改模块被通信设置于所述零件装配系统用于对所述零件装配系统中所述待装配零件的装配规范进行修改。

在其中一些实施例中，其中所述零件装配系统进一步包括通信设置的至少一语音控制系统，其中所述语音控制系统发出通信连接请求并通过所述信息发送模块发送至所述AR系统。

在其中一些实施例中，其中所述语音控制系统进一步包括相互通信设置的至少一语音采集模块、一语音存储模块、一语音接收模块、一语音识别模块及一语音控制模块，其中所述语音采集模块用于采集一特定人员的语音并通过所述语音存储模块进行存储，所述语音接收模块用于接受通信连接请求并将通信连接请求发送至所述语音识别模块以识别语音通信连接请求是否来自于所述特定人员并将识别结果传送至所述语音控制模块，所述语音控制模块能够根据所述语音识别模块的识别结果将所述通信连接请求发送至所述信息发送模块以发送至所述AR 系统。

在其中一些实施例中，其中所述语音控制系统进一步包括至少一语音清除模块，所述语音清除模块被通信设置于所述语音清除模块用于将所述语音控制系统内的语音数据清除。

在其中一些实施例中，其中所述零件装配系统被通信设置于至少一智能终端。

在其中一些实施例中，其中所述智能终端为智能手机或计算机。

在其中一些实施例中，其中所述AR系统被通信设置于至少一AR设备。

在其中一些实施例中，其中所述AR设备为AR眼镜。

附图说明

图1为本发明所述的零件装配系统的第一实施例的应用示意图。

图2为本发明所述的零件装配方法的第一实施例的步骤示意图。

图3为本发明所述的零件装配系统在第一实施例中的模块结构示意图。

图4为图2中所述的零件装配方法的进一步优选实施方式的步骤示意图。

图5为图3中所述的零件装配系统的进一步优选实施方式的模块结构示意图。

图6为图4中所述的零件装配方法的进一步优选实施方式的步骤示意图。

图7为图5中所述的零件装配系统的进一步优选实施方式的模块结构示意图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

如图1至图7所示，本发明主要提供一种零件装配方法及其装配系统，用于通过至少一AR系统20对至少一待装配零件30进行装配，从而提高所述待装配零件的装配效率及装配准确率。

如图2和图3所示，为本发明所述的零件装配方法，用于通过至少一AR系统20装配至少一待装配零件30，所述零件装配方法包括以下步骤：

1001：通信连接所述AR系统20；

1002：将所述待装配零件30的装配规范导入所述AR系统20；

1003：所述AR系统20确定所述待装配零件30的操作规范；

1004：形成所述待装配零件30的至少一装配规范立体影像300；

1005：根据所述装配规范立体影像300对所述待装配零件30进行装配；

1006：完成装配。

在所述步骤1001中是通过将所述AR系统20通信连接以便于后续通过所述 AR系统20对所述待装配零件20的装配过程进行立体显示，从而根据或参考所述AR系统20完成所述待装配零件20的整个装配过程。

在所述步骤1002中，现有技术中对于零件的装配都是通过预先设置一装配操作规范，所述装配操作规范包括对于各零件以及各零件之间的连接关系的详细的装配过程操作规范及对于各零件在装配过程中的装配操作规范，以使最终能够将各零件能装配成完整或相对完整的结构，之后再通过预设好的装配操作规范对所述待装配零件进行组装，直到完成装配。而本发明是将所述待装配零件30的装配操作规范导入所述AR系统20，从而通过所述AR系统20能够将所述待装配零件30的完整装配过程及各所述待装配零件30在装配过程中的操作规范都转换为所述装配规范立体影像300，从而便于执行装配过程的主体在对各所述待装配零件30的装配过程中能够更加直观地依照或参考所述装配规范立体影像300对所述各待所述装配零件30进行装配。

所述步骤1003是指所述AR系统20从所述步骤1002中导入的所述待装配零件30的装配规范中找出与所述待装配零件30相同的零件的装配规范作为所述待装配零件30的装配规范以用于在接下来的步骤中进行参考。

所述步骤1004是指将在所述步骤1003中确定的在所述AR系统20中与所述待装配零件30相同的零件的操作规范的装配过程形成所述装配规范立体影像 300，以便于提供所述待装配零件30在装配过程中参考或依照。

在所述步骤1005中，当所述待装配零件30根据所述AR系统20形成的与所述待装配零件30一致的零件的装配过程的所述装配规范立体影像300时，要对所述待装配零件30的装配位置等再次进行确认，因为有些待装配零件30是完全对称的结构，在装配时容易将具体的装配方位弄错，因此需要再次进行确认以便于正确装配所述待装配零件30。

逐一根据所述AR系统20形成的待装配零件30的所述装配规范立体影像300 对相应的所述待装配零件30进行装配，直至装配完成。

本发明所述AR系统20是与一智能终端10进行通信连接的，从而通过所述智能终端10将所述待装配零件30的装配规范发送至所述AR系统20，再通过所述AR系统20转换成所述待装配零件30的装配过程的所述装配规范立体影像 300的。

在本发明所述的零件装配方法及其装配系统的第一实施例中，所述智能终端 10为一智能手机101，所述智能手机101中包括一零件装配系统11，所述零件装配系统11被通信设置于所述智能手机101以通过所述智能手机101实现所述待装配零件30的装配。

相应地，所述智能手机101中的所述零件装配系统11包括至少一第一通信模块1101，所述第一通信模块1101被通信设置于所述智能手机101以使所述智能手机101中的所述零件装配系统11能够被通信连接，在所述步骤1001中，所述智能手机101通过所述第一通信模块1101通信连接所述AR系统20。

所述零件装配系统11进一步包括至少一规范导入模块1102，所述规范导入模块1102被通信设置于所述零件装配系统11以供所述智能手机101通过所述规范导入模块1102导入所述待装配零件30的装配规范，在所述步骤1002中，所述智能手机101通过所述零件装配系统11中的所述规范导入模块1102将所述待装配零件30的装配规范导入所述AR系统20。

所述零件装配系统11进一步包括至少一规范导出模块1103，所述规范导出模块1103被通信设置于所述零件装配系统11以供所述智能手机101通过所述零件装配系统11中的所述规范导出模块1103将所述待装配零件30的装配规范导出。

相应地，所述AR系统20进一步包括至少一第二通信模块2001，所述第二通信模块2001被通信设置于所述AR系统20用于使所述AR系统20能够被通信连接，在所述步骤1001中，所述AR系统20通过所述第二通信模块2001和所述智能手机101中的所述第一通信模块1101进行通信连接。

所述AR系统20进一步包括至少一规范接收模块2002，所述规范接收模块2002被通信设置于所述AR系统20用于接收所述智能手机101传送的所述待装配零件30的装配规范，在所述步骤1002中，所述AR系统20通过所述规范接收模块2002接收所述待装配零件30的装配规范。

所述AR系统20进一步包括至少一规范确定模块2003，所述规范确定模块 2003被通信设置于所述AR系统20用于通过所述规范确定模块2003确定所述待装配零件30的装配规范，在所述步骤1003中，所述AR系统20通过所述规范确定模块2003确定待装配零件30的装配规范。

所述AR系统20进一步包括至少一影像显示模块2004，所述影像显示模块 2004被通信设置于所述AR系统20用于将所述智能手机101传来的所述待装配零件30的装配规范进行三维立体显示，在所述步骤1004中，所述AR系统20 通过所述影像显示模块2004将所述待装配零件30的装配规范形成三维的所述装配规范立体影像300以便于在所述待装配零件30的装配过程中进行交互。

值得一提的是，在本发明所述的零件装配方法及其装配系统的第一实施例中，所述第一通信模块1101与所述第二通信模块2001包括蓝牙模块、有线网络模块、无线网络模块(WIFI、WLAN等)或局域网等等，只要采用采用了与本发明相同或近似的技术方案，解决了与本发明相同或近似的技术问题，并且达到了与本发明相同或近似的技术效果，都属于本发明的保护范围之内，本发明的实际解决方案并不以此为限。

也就是说，在本发明所述的零件装配方法及其装配系统的第一实施例中，首先通过所述智能手机101中所述零件装配系统11中的所述第一通信模块1101和所述AR系统20中的所述第二通信模块2001将所述智能手机101与所述AR系统20通信连接，之后所述智能手机101通过所述零件装配系统11中的所述待装配零件30的装配规范通过所述规范导入模块1102导入模块导入所述零件装配系统11，再通过所述规范导出模块1103将所述待装配零件30的装配规范导出至所述AR系统20，所述AR系统20通过所述规范接收模块2002接收所述待装配零件30的装配规范。然后所述AR系统20根据所述待装配零件30与导入的所述待装配零件30的装配规范进行比对而得出所述待装配零件30的装配规范，之后再通过所述影像显示模块2004将所述待装配零件30的装配规范过程形成所述装配规范立体影像300，从而便于根据所述待装配零件30的所述装配规范立体影像300对所述待装配零件30进行装配，直至完成装配。

作为本发明所述的零件装配系统及其装配方法的第一实施例的进一步优选，如图4和图5所示，所述步骤1001进一步包括步骤：

10011：向所述AR系统20发送通信连接请求；

10012：通信连接所述AR系统20。

在所述步骤10011中，通过所述智能手机101向所述AR系统20发送通信连接请求，以等待所述AR系统20的接收，从而在所述步骤10012中实现与所述 AR系统20的通信连接。

相应地，所述零件装配系统11进一步包括至少一信息发送模块1104，所述信息发送模块1104被通信设置于所述零件装配系统11以使通信连接请求能够被发送至所述AR系统20，在所述步骤10011中，所述智能手机101通过所述零件装配系统11中的所述信息发送模块1104将通信连接请求发送至所述AR系统20 并在所述步骤10012中通过所述第一通信模块1101与所述AR系统20进行通信连接。

需要强调的是，在本发明所述的零件装配方法及其装配系统的第一实施例中，所述步骤10011是通过一语音控制的方法将通信连接请求发送至所述AR系统20，比如在进行所述待装配零件30装配的同时不方便通过实体操作将通信连接请求发送至所述AR系统20，或者是对实体操作不熟练的话，就可以直接通过语音控制方法将通信连接请求发送至所述AR系统20，从而使本发明所述的零件装配方法的操作便利性及适用面等方面都能得到很大的提高。

相应地，所述步骤10011进一步包括：

100111：采集一特定人员的语音并存储；

100112：接收语音通信连接请求；

100113：判定语音通信连接请求是否来自于所述特定人员；

100114：匹配成功，将语音通信连接请求发送至所述AR系统20；匹配失败，所述AR系统20不响应。

其中，在所述步骤100111中，所述特定人员包括驾驶员、或者对所述待装配零件30的装配需要负责任的人员，比如装配leader等。

在所述步骤100112中，所述语音通信连接请求包括来自于所述特定人员的语音通信连接请求和来自于其他人员的语音通信连接请求。

在所述步骤100114中，若所述语音通信连接请求来自于所述特定人员，那么所述零件装配系统11将所述语音通信连接请求发送至信息发送模块1104，通过所述信息发送模块1104将所述语音请求发送至所述AR系统20。

相应地，所述零件装配系统11进一步包括至少一语音控制系统1105，所述语音控制系统1105被通信设置于所述零件装配系统11用以使所述通信连接请求能够被发送至所述AR系统20，在所述步骤10011中，所述智能手机101通过所述零件装配系统11中的所述语音控制系统1105将通信连接请求发送至所述AR 系统20。

其中所述语音控制系统1105包括一语音采集模块11051和一语音存储模块11052，所述语音采集模块11051和所述语音存储模块11052分别通信设置于所述语音控制系统1105分别用于对所述特定人员的语音进行采集和存储。在所述步骤100111中，通过所述语音采集模块11051对所述特定人员的语音进行采集并通过所述语音存储模块11052进行存储。

所述语音控制系统1105进一步一语音接收模块11053，所述语音接收模块 11053通信设置于所述语音控制系统1105用于接收一语音通信连接请求的输入，在所述步骤100112中，通过所述语音接收模块11053接收所述语音通信连接请求。

所述语音控制系统1105进一步包括一语音识别模块11054，所述语音识别模块11054通信设置于所述语音控制系统1105用于对接收到的语音通信连接请求进行识别。在所述步骤100113中，通过所述语音识别模块11054判定所述语音通信连接请求是否来自于所述特定人员。

所述语音控制系统1105进一步包括一语音控制模块11055，所述语音控制模块11055通信设置于所述语音控制系统1105用于控制语音通信连接请求与所述信息发送模块1104通信连接，在所述步骤1001141中，通过所述语音控制模块 11055将语音通信连接请求发送至所述AR系统20中的所述规范接收模块2002 以实现将语音通信连接请求发送至所述AR系统20。

100115：清除语音数据。

所述清除语音数据的步骤100115可以在所述步骤10011中的任何一个步骤中进行，从而实现对已有或错误的声音数据进行清除的目的。

相应地，所述语音控制系统1105进一步包括一语音清除模块11056，所述语音清除模块11056被通信设置于所述语音控制系统1105用以对所述语音控制系统1105中的所述语音数据进行清除。在所述步骤100115中，所述零件装配系统 1105通过所述语音清除模块11056清除语音数据。

作为本实施例的一种变形，本领域技术人员还可以通过其实方式进行通信连接请求，比如手势控制等，只要在本发明上述揭露的基础上，采用了与本发明相同或近似的技术方案，解决了与本发明相同或近似的技术问题，并且达到了与本发明相同或近似的技术效果，都属于本发明的保护范围之内，本发明的具体实施方式并不以此为限。

在本发明所述的零件装配方法及其装配系统的第一实施例中，所述步骤 10012进一步包括：

100121：所述AR系统20接收通信连接请求；

100122：与所述AR系统20通信连接。

在本发明的第一实施例中，所述步骤100121是指所述AR系统20接收所述智能手机101通过所述零件装配系统11中的所述信息发送模块1104将所述语音控制系统1105生成的语音连接指令，并在所述步骤100122中与所述智能手机 101通信连接。

相应地，所述AR系统20进一步包括至少一信息接收模块2005，所述信息接收模块2005被通信设置于所述AR系统20用于接收外部信息，在所述步骤 100121中，所述AR系统20通过所述信息接收模块2005接收所述智能手机101 发送的通信连接请求，并在所述100122中通过所述第二通信模块2001与所述智能手机101进行通信连接。

换句话说，当所述AR系统20中的所述零件装配系统11通过所述信息接收模块2005接收所述零件装配系统11中的所述信息发送模块1104发送来的语音通信连接请求后，就通过所述第二通信模块2001和所述零件装配系统11中的所述第一通信模块1101实现与所述智能手机101的通信连接。

值得一提的是，在本发明的第一实施例中，是通过所述智能终端10向所述 AR系统20发出通信连接请求以后与所述AR系统20实现通信连接的，作为本发明的第一实施例的一种变形，所述AR系统20也可以通过主动发出通信连接信息以与所述智能终端10通信实现通信连接，或者与所述智能终端10分别通信连接至一控制设备，通过所述控制设备的调控实现与所述智能终端10的通信连接等。本领域技术人员可以在本发明上述揭露的基础上根据实际情况或需求进行任意修改，只要与本发明采用了相同或近似的技术方案，解决了与本发明相同或近似的技术问题，并且达到了与本发明相同或近似的技术效果，都属于本发明的保护范围之内，本发明的实际技术方案并不以此为限。

作为本发明所述的零件装配系统及其装配方法的第一实施例的进一步优选，如图6和图7所示，所述步骤1002进一步包括步骤：

10021：设置所述待装配零件30的装配规范；

10022：将所述待装配零件30的装配规范导入所述AR系统20。

在本发明的第一实施例中，所述步骤10021是指通过所述智能手机101对所述待装配零件30的装配规范进行设置并在所述步骤10022中导入所述AR系统 20。

相应地，所述零件装配系统11中进一步包括至少一规范设置模块1105，所述规范设置模块1105被通信设置于所述零件装配系统11用于对所述待装配零件 30的装配规范进行设置，在所述步骤10021中，所述智能手机101通过所述规范设置模块1105设置所述待装配零件30的装配规范，并在所述步骤10022中通过所述规范导出模块1103将所述待装配零件30的装配规范导出至所述AR系统 20。

更进一步地，所述步骤10021与所述步骤10022之间进一步包括步骤：

10023：修改所述待装配零件30的装配规范。

相应地，所述零件装配系统11进一步包括至少一规范修改模块1106，所述规范修改模块1106被通信设置于所述零件装配系统11用于对所述智能手机101 中的所述待装配零件30装配规范进行修改，在所述步骤10023中，所述智能手机101通过所述零件装配系统11中的所述规范修改模块1106对所述待装配零件 30的装配规范进行修改。

也就是说，所述智能手机101通过所述第一通信模块1101与所述AR系统 20中的所述第二通信模块2001进行通信连接，之后所述智能手机101通过所述零件装配系统11中的所述规范设置模块1105设置所述待装配零件30的装配规范，若所述待装配零件30的装配规范需要修改或其他调整，则再通过所述规范修改模块1106进行相应的修改或调整，之后将调整后的符合所述待装配零件30 的装配规范通过所述规范导出模块1103导出至所述AR系统20，所述AR系统 20中的所述规范接收模块2002接收所述智能手机101传送的所述待装配零件30 的装配规范。

需要注意的是，所述步骤1002也包括所述待装配零件30装配规范不通过设置或者在与所述AR系统20通信连接之前就已经设置好，在所述步骤1002中只要通过所述规范导入模块1102将设置好的所述待装配零件30的装配规范导入所述AR系统20即可，这些都属于本发明的保护范围之内，本发明的具体技术方案并不以上述具体实施例为限。

如图所示，所述步骤1003进一步包括步骤：

10031：所述AR系统20识别所述待装配零件；

10032：匹配所述待装配零件30装配规范中所述待装配零件30的装配规范；

10033：确定所述待装配零件30的装配规范。

所述步骤1003是通过所述AR系统20对所述待装配零件30进行识别，所述AR系统20根据识别的结果与从所述智能手机101导入的所述待装配零件30 装配规范进行比对，从而得出与所述待装配零件30一致的零件的装配规范，再通过对所述待装配零件30装配规范中的零件进行确认，以防止出现结构对称的零件发生混淆，最终得出所述待装配零件的装配规范。

相应地，所述AR系统20中进一步包括至少一光学识别模块2006，所述光学识别模块2006被通信设置于所述AR系统20用于对所述待装配零件30进行光学识别，在所述步骤10031中，所述AR系统20通过所述光学识别模块2006 对所述待装配零件30进行识别。

所述AR系统20中进一步包括至少一零件匹配模块2007，所述零件匹配模块2007被通信设置于所述AR系统20用于将待装配零件30与所述待装配零件 30的装配规范中与之相应的零件进行匹配，在所述步骤10032中，所述AR系统20通过所述零件匹配模块2007将所述待装配零件30与所述待装配零件30的装配规范中与之相应的零件进行匹配。

所述AR系统20中进一步包括至少一零件确定模块2008，所述零件确定模块2008被通信设置于所述AR系统20用于确定所述待装配零件30的装配规范中所述待装配零件30的装配规范，在所述步骤10033中，所述AR系统20通过所述零件确定模块2008确定所述待装配零件30的装配规范。

换句话说，所述AR系统20通过所述光学识别模块2006识别所述待装配零件30，再讲所述待装配零件30与从所述智能手机101中导入的所述待装配零件30的装配规范进行匹配，从而找出所述待装配零件30的装配规范中所述待装配零件30的装配规范，之后再通过所述零件确定模块2008确定所述待装配零件 30的装配规范。

进一步地，所述步骤1004进一步包括步骤：

10041：所述AR系统20将所述待装配零件30的装配规范转换成立体信息；

10042：形成所述装配规范立体影像300；

10043：对所述装配规范立体影像300进行三维显示。

所述步骤1004是通过将所述AR系统20中的所述待装配零件30的装配过程进行三维立体显示，以使能够根据所述待装配零件30的三维立体显示为参照对所述待装配零件30进行装配。

相应地，所述AR系统20进一步包括至少一信息转换模块2009，所述信息转换模块2009被通信设置于所述AR系统20用于将所述待装配零件30的装配过程转换为立体信息，在所述步骤10041中，所述AR系统20通过所述信息转换模块2009将所述待装配零件30的装配过程转换为立体信息。

所述AR系统20进一步包括至少一影像形成模块2010，所述影响形成模块 2010被通信设置于所述AR系统20用于将所述待装配零件30的立体信息转换为所述装配规范立体影像300，在所述步骤10042中，所述AR模块通过所述影像形成模块2010形成所述待装配零件30的所述装配规范立体影像300并在所述步骤10043中通过所述影像显示模块2004对所述待装配零件30的装配过程进行三维立体显示。

也就是说，所述AR系统20通过所述零件确定模块2008确定所述待装配零件30的装配过程后，通过所述信息转换模块2009将所述待装配零件30的装配过程转换为立体信息，再通过所述影像形成模块2010将所述待装配零件30的立体信息形成为所述装配规范立体影像300，并通过所述影像显示模块2004将所述待装配零件30的装配过程的所述装配规范立体影像300进行立体显示。

更进一步地，所述步骤1006进一步包括：

10061：重复所述步骤1003至1005，依次对各所述待装配零件30进行装配；

10062：完成装配。

需要注意的是，在本发明的第一实施例中，所述AR系统20被设置于一AR 设备，所述AR设备包括AR眼镜、AR手表等，即装配人员在装配所述待装配零件时，只要通过所述AR设备(比如戴上AR眼镜等)通过本发明所述的零件的装配方法及其装配系统，即可对所述待装配零件进行准确无误的装配，并且这个装配过程操作简单高效，对装配人员的要求也降低，从而提高了本发明所述的零件的装配方法及其装配系统的通用性和适用范围。此外，在本发明的第一实施例中，所述智能终端10还包括计算机等智能设备。

本发明所述的零件装配方法及其装配系统可以被用于装配包括一车辆零件、一机械零件等所有能够被装配的零件，只要本领域技术人员采用了与本发明相同或近似的技术方案，解决了与本发明相同或近似的技术问题，并且达到了与本发明相同或近似的技术效果，都属于本发明的保护范围之内。

接下来，对本发明所述的零件装配方法及其装配系统的工作原理进行进一步的进一步的简单说明。

当需要对一个或多个所述待装配零件30进行装配时，首先将一智能终端10 通过所述零件装配系统11中的所述第一通信模块1101与一AR系统20中的所述第二通信模块2001实现与所述AR系统20的进行通信连接，其中所述智能终端10为一智能手机101，所述AR系统20被通信设置于一AR眼镜21。详细而言，是通过语音控制方法将所述第一通信模块1101和所述第二通信模块2001通信连接以实现所述智能手机101与所述AR眼镜21的通信连接；之后通过所述规范设置模块1105在所述智能手机101中设置所述待装配零件30的装配规范，并通过所述规范导出模块1103将所述待装配零件30的装配规范导出，并通过所述信息发送模块1104将所述待装配零件30的装配规范发送至至所述AR眼镜21，所述AR眼镜21通过所述规范接收模块2002接收所述智能手机101传送的所述待装配零件30的装配规范；所述AR眼镜21通过所述光学识别模块2006将所述待装配零件30进行识别，并通过所述零件匹配模块2007对所述待装配零件 30的装配规范进行匹配，再通过所述零件确定模块2008确定所述待装配零件30 的装配规范；所述待装配零件30的装配规范确定之后，所述AR眼镜21通过所述信息转换模块2009将所述待装配零件30的装配规范转换为立体信息，再通过所述影像形成模块2010将所述待装配零件30的立体信息形成为所述装配规范立体影像300，最后再通过所述影像显示模块2004对所述待装配零件30的装配过程的所述装配规范立体影像300进行显示；之后装配人员根据所述待装配零件 30的所述装配规范立体影像300对所述待装配零件30进行装配并根据不同的待装配零件重复上述过程，直至所述的待装配零件都被装配完成。

其中，所述零件装配系统11在通过所述语音控制系统1105与所述AR眼镜 21通信连接的过程中，若所述语音采集发生问题或需要使所述零件装配系统11 适用于不同的装配人员，则可以通过所述语音清除模块11056将所述语音控制系统1105中的语音数据进行清除以便于重新采集；另外，当所述智能手机101通过所述零件装配系统11中的规范导出模块1103导出至所述AR眼镜21之前，所述智能手机101还可以通过所述零件装配系统11中的所述规范修改模块1106 对所述待装配零件30的装配规范进行修改，从而使所述待装配零件30的装配方法及其装配系统适用于对不同的待装配零件进行装配。

只要在本发明上述揭露的基础上，采用了与本发明相同或近似的技术方案，解决了与本发明相同或近似的技术问题，并且达到了与本发明相同或近似的技术效果，都属于本发明的保护范围之内，本发明的具体实施方式并不以此为限。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。即只要在本发明上述揭露的基础上，采用了与本发明相同或近似的技术方案，解决了与本发明相同或近似的技术问题，并且达到了与本发明相同或近似的技术效果，都属于本发明的保护范围之内，本发明的具体实施方式并不以此为限。

Claims (20)

1.一零件装配方法，用于通过至少一AR系统对至少一待装配零件进行装配，其特征在于，所述零件装配方法包括以下步骤：

1001：通信连接所述AR系统20；

1002：将所述待装配零件的装配规范导入所述AR系统；

1003：所述AR系统确定所述待装配零件的操作规范；

1004：形成所述待装配零件的至少一装配规范立体影像；

1005：根据所述装配规范立体影像对所述待装配零件进行装配；

1006：完成装配。

2.根据权利要求1所述的零件装配方法，其中所述步骤1001进一步包括步骤：

10011：向所述AR系统发送通信连接请求；

10012：通信连接所述AR系统。

3.根据权利要求2所述的零件装配方法，其中所述步骤10011通过一语音控制方法完成。

4.根据权利要求3所述的零件装配方法，其中所述步骤10011进一步包括以下步骤：

100111：采集一特定人员的语音并存储；

100112：接收语音通信连接请求；

100113：判定语音通信连接请求是否来自于所述特定人员；

100114：匹配成功，将语音通信连接请求发送至所述AR系统20；匹配失败，所述AR系统20不响应。

5.根据权利要求4所述的零件装配方法，其中所述步骤10011进一步包括步骤：

100115：清除语音数据。

6.根据权利要求5所述的零件装配方法，其中所述步骤10012进一步包括步骤：

100121：所述AR系统接收通信连接请求；

100122：与所述AR系统通信连接。

7.根据权利要求6所述的零件装配方法，其中所述步骤1002进一步包括步骤：

10021：设置所述待装配零件的装配规范；

10022：将所述待装配零件的装配规范导入所述AR系统。

8.根据权利要求7所述的零件装配方法，其中所述步骤1002进一步包括步骤：

10023：修改所述待装配零件30的装配规范，其中所述步骤10023位于所述步骤10021和所述步骤10022之间。

9.根据权利要求8所述的零件装配方法，其中所述步骤1003进一步包括步骤：

10031：所述AR系统识别所述待装配零件；

10032：将所述待装配零件和所述待装配零件的装配规范中的所述待装配零件进行匹配；

10033：确定所述待装配零件的装配规范。

10.根据权利要求9所述的零件装配方法，其中所述步骤1004进一步包括步骤：

10041：所述AR系统将所述待装配零件的装配规范转换成立体信息；

10042：形成所述装配规范立体影像；

10043：对所述装配规范立体影像进行三维显示。

11.根据权利要求1-10中任一项所述的零件装配方法，其中在所述步骤1001中，通过至少一智能终端与所述AR系统通信连接。

12.根据权利要求11所述的零件装配方法，其中所述只能终端为智能手机或计算机。

13.一零件装配系统，用于通过至少一AR系统对至少一待装配零件进行装配，其特征在于，所述零件装配系统相互通信设置有至少一第一通信模块、至少一信息发送模块及至少一规范导入模块，其中所述第一通信模块用于使所述零件装配系统能够与所述AR系统通信连接，所述规范导入模块用于导入所述待装配零件的装配规范并通过所述信息发送模块发送至所述AR系统。

14.根据权利要求13所述的零件装配系统，所述零件装配系统进一步包括至少一规范导出模块，所述规范导出模块被通信设置于所述零件装配系统，以使所述零件装配系统能够通过所述规范导出模块将所述待装配零件的装配规范导出。

15.根据权利要求14所述的零件装配系统，所述零件装配系统进一步包括至少一规范设置模块，所述规范设置模块被通信设置于所述零件装配系统用于对所述待装配零件的装配规范进行设置。

16.根据权利要求15所述的零件装配系统，所述零件装配系统进一步包括至少一规范修改模块，所述规范修改模块被通信设置于所述零件装配系统用于对所述零件装配系统中所述待装配零件的装配规范进行修改。

17.根据权利要求16所述的零件装配系统，其中所述零件装配系统进一步包括通信设置的至少一语音控制系统，其中所述语音控制系统发出通信连接请求并通过所述信息发送模块发送至所述AR系统。

18.根据权利要求17所述的零件装配系统，其中所述语音控制系统进一步包括相互通信设置的至少一语音采集模块、一语音存储模块、一语音接收模块、一语音识别模块及一语音控制模块，其中所述语音采集模块用于采集一特定人员的语音并通过所述语音存储模块进行存储，所述语音接收模块用于接受通信连接请求并将通信连接请求发送至所述语音识别模块以识别语音通信连接请求是否来自于所述特定人员并将识别结果传送至所述语音控制模块，所述语音控制模块能够根据所述语音识别模块的识别结果将所述通信连接请求发送至所述信息发送模块以发送至所述AR系统。

19.根据权利要求18所述的零件装配系统，其中所述语音控制系统进一步包括至少一语音清除模块，所述语音清除模块被通信设置于所述语音清除模块用于将所述语音控制系统内的语音数据清除。

20.根据权利要求13-19中任一项所述的零件装配系统，其中所述AR系统被通信设置于至少一AR设备。