CN108605519B - 作物采摘方法及电子设备 - Google Patents

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CN108605519B
CN108605519B CN201810387325.8A CN201810387325A CN108605519B CN 108605519 B CN108605519 B CN 108605519B CN 201810387325 A CN201810387325 A CN 201810387325A CN 108605519 B CN108605519 B CN 108605519B
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    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
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    • A—HUMAN NECESSITIES
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  • Environmental Sciences (AREA)
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Abstract

本发明提供一种作物采摘方法及电子设备。所述作物采摘方法能根据所述当前作物的销售区域数据及所述当前生长阶段确定所述当前作物的预采摘时间，从而根据销售区域的不同确定所述当前作物不同的预采摘时间，使作物的采摘更加合理，从而能够更加适应市场需求，所述电子设备再根据所述当前作物的销售区域数据确定所述当前作物采摘时的色差区间，并在所述预采摘时间内监测所述当前作物的色差，当所述当前作物的色差在所述当前作物采摘时的色差区间时，确定所述采摘时间，发出对所述当前作物的采摘指令，这样，通过在所述预采摘时间内监测所述当前作物的色差，从而能够更加保证所采摘的果实的质量，使作物的采摘过程更加智能化。

Description

作物采摘方法及电子设备
技术领域
本发明涉及智能农业技术领域，尤其涉及一种作物采摘方法及电子设备。
背景技术
现有技术方案中，在农业上进行作物采摘时往往需要大量人力的介入，从确定果实的成熟度，到确定采摘区域，再到确定采摘时间，都需要人工参与。而且，在技术领域内也没有提供按照销售区域数据确定采摘时间的技术方案，因此也无法做到适应市场需求，同时也无法保证采摘的果实在进入市场时的质量。
发明内容
鉴于以上内容，有必要提供一种作物采摘方法及电子设备，能根据销售区域的不同确定作物不同的采摘时间，使作物的采摘更加合理，并且更加适应市场需求，同时更加保证采摘的果实的质量。
一种作物采摘方法，所述方法包括：
确定目标区域；
获取所述目标区域的当前作物的图像；
根据所述当前作物的图像，确定所述当前作物的当前生长阶段；
获取所述当前作物的销售区域数据，所述销售区域数据包括预设区域及非预设区域；
根据所述当前作物的销售区域数据及所述当前生长阶段确定所述当前作物的预采摘时间；
根据所述当前作物的销售区域数据确定所述当前作物采摘时的色差区间；
在所述预采摘时间内监测所述当前作物的色差；
当所述当前作物的色差在所述当前作物采摘时的色差区间时，确定所述采摘时间，发出对所述当前作物的采摘指令。
根据本发明优选实施例，所述确定目标区域包括：
获取每个待采摘区域的已采摘量及预采摘量；
根据每个待采摘区域的已采摘量及预采摘量确定每个待采摘区域的已采摘比例；
从每个待采摘区域中获取已采摘比例小于或者等于预设值的待采摘区域；
将获取的待采摘区域确定为所述目标区域。
根据本发明优选实施例，所述根据所述当前作物的图像，确定所述当前作物的当前生长阶段包括：
从所述当前作物的图像中获取所述当前作物的圆度；
当所述当前作物的圆度大于或者等于预设圆度时，从所述当前作物的图像中获取所述当前作物的色差；
当所述当前作物的色差处于第一色差区间时，确定所述当前作物处于变色期，其中，所述第一色差区间小于第一预设色差；或者
当所述当前作物的色差处于第二色差区间时，确定所述当前作物处于转红期，其中，所述第二色差区间大于或者等于所述第一预设色差，且小于第二预设色差；或者
当所述当前作物的色差处于第三色差区间时，确定所述当前作物处于粉熟期，其中，所述第三色差区间大于或者等于第三预设色差，且小于或者等于第四预设色差；或者
当所述当前作物的色差处于第四色差区间时，确定所述当前作物处于成熟期，其中，所述第四色差区间大于或者等于第五预设色差，且小于或者等于第六预设色差；
其中，所述第一预设色差小于所述第二预设色差，所述第二预设色差小于所述第三预设色差，所述第三预设色差小于所述第四预设色差，所述第四预设色差小于所述第五预设色差，所述第五预设色差小于所述第六预设色差。
根据本发明优选实施例，所述根据所述当前作物的销售区域数据及所述当前生长阶段确定所述当前作物的预采摘时间包括：
根据所述当前作物的销售区域数据确定所述当前作物采摘时的生长阶段；
获取所述当前生长阶段到所述采摘时的生长阶段的生长时间；
获取当前时间；
根据所述当前时间及所述生长时间确定所述当前作物的预采摘时间。
根据本发明优选实施例，所述根据所述当前作物的销售区域数据确定所述当前作物采摘时的生长阶段包括：
当所述当前作物的销售区域数据为预设区域时，确定所述当前作物采摘时的生长阶段为成熟期；或者
当所述当前作物的销售区域数据为非预设区域时，确定所述当前作物采摘时的生长阶段为粉熟期。
根据本发明优选实施例，在根据所述当前作物的销售区域数据及所述当前生长阶段确定所述当前作物的预采摘时间后，所述方法还包括：
在所述当前作物有安全隔离期时，获取所述安全隔离期的天数；
将所述当前作物的预采摘时间延迟指定时间，所述指定时间等于所述安全隔离期的天数。
根据本发明优选实施例，所述根据所述当前作物的销售区域数据确定所述当前作物采摘时的色差区间包括：
当所述当前作物的销售区域数据为预设区域时，将所述成熟期对应的第四色差区间确定为所述当前作物采摘时的色差区间；或者
当所述当前作物的销售区域数据为非预设区域时，将所述粉熟期对应的第三色差区间确定为所述当前作物采摘时的色差区间。
根据本发明优选实施例，所述当所述当前作物的色差在所述当前作物采摘时的色差区间时，确定所述采摘时间，发出对所述当前作物的采摘指令包括：
当所述当前作物的色差在所述当前作物采摘时的色差区间时，向与所述电子设备相通信的采摘设备发出对所述当前作物的采摘指令；或者
当所述当前作物的色差在所述当前作物采摘时的色差区间时，向指定人员发出对所述当前作物的采摘指令。
根据本发明优选实施例，在发出对所述当前作物的采摘指令后，所述方法还包括：
获取所述当前作物的实际采摘量；
当所述当前作物的实际采摘量小于或者等于预设采摘量时，获取所述目标区域的当前环境参数；
获取所述当前作物的配置环境参数；
将所述当前环境参数调整为所述配置环境参数。
一种作物采摘装置，所述装置包括：
确定单元，用于确定目标区域；
获取单元，用于获取所述目标区域的当前作物的图像；
所述确定单元，还用于根据所述当前作物的图像，确定所述当前作物的当前生长阶段；
所述获取单元，还用于获取所述当前作物的销售区域数据，所述销售区域数据包括预设区域及非预设区域；
所述确定单元，还用于根据所述当前作物的销售区域数据及所述当前生长阶段确定所述当前作物的预采摘时间；
所述确定单元，还用于根据所述当前作物的销售区域数据确定所述当前作物采摘时的色差区间；
监测单元，用于在所述预采摘时间内监测所述当前作物的色差；
发出单元，用于当所述当前作物的色差在所述当前作物采摘时的色差区间时，确定所述采摘时间，发出对所述当前作物的采摘指令。
根据本发明优选实施例，所述确定单元确定目标区域包括：
获取每个待采摘区域的已采摘量及预采摘量；
根据每个待采摘区域的已采摘量及预采摘量确定每个待采摘区域的已采摘比例；
从每个待采摘区域中获取已采摘比例小于或者等于预设值的待采摘区域；
将获取的待采摘区域确定为所述目标区域。
根据本发明优选实施例，所述确定单元根据所述当前作物的图像，确定所述当前作物的当前生长阶段包括：
从所述当前作物的图像中获取所述当前作物的圆度；
当所述当前作物的圆度大于或者等于预设圆度时，从所述当前作物的图像中获取所述当前作物的色差；
当所述当前作物的色差处于第一色差区间时，确定所述当前作物处于变色期，其中，所述第一色差区间小于第一预设色差；或者
当所述当前作物的色差处于第二色差区间时，确定所述当前作物处于转红期，其中，所述第二色差区间大于或者等于所述第一预设色差，且小于第二预设色差；或者
当所述当前作物的色差处于第三色差区间时，确定所述当前作物处于粉熟期，其中，所述第三色差区间大于或者等于第三预设色差，且小于或者等于第四预设色差；或者
当所述当前作物的色差处于第四色差区间时，确定所述当前作物处于成熟期，其中，所述第四色差区间大于或者等于第五预设色差，且小于或者等于第六预设色差；
其中，所述第一预设色差小于所述第二预设色差，所述第二预设色差小于所述第三预设色差，所述第三预设色差小于所述第四预设色差，所述第四预设色差小于所述第五预设色差，所述第五预设色差小于所述第六预设色差。
根据本发明优选实施例，所述确定单元根据所述当前作物的销售区域数据及所述当前生长阶段确定所述当前作物的预采摘时间包括：
根据所述当前作物的销售区域数据确定所述当前作物采摘时的生长阶段；
获取所述当前生长阶段到所述采摘时的生长阶段的生长时间；
获取当前时间；
根据所述当前时间及所述生长时间确定所述当前作物的预采摘时间。
根据本发明优选实施例，所述确定单元根据所述当前作物的销售区域数据确定所述当前作物采摘时的生长阶段包括：
当所述当前作物的销售区域数据为预设区域时，确定所述当前作物采摘时的生长阶段为成熟期；或者
当所述当前作物的销售区域数据为非预设区域时，确定所述当前作物采摘时的生长阶段为粉熟期。
根据本发明优选实施例，所述获取单元，还用于在根据所述当前作物的销售区域数据及所述当前生长阶段确定所述当前作物的预采摘时间后，在所述当前作物有安全隔离期时，获取所述安全隔离期的天数；
所述装置还包括：
延迟单元，用于将所述当前作物的预采摘时间延迟指定时间，所述指定时间等于所述安全隔离期的天数。
根据本发明优选实施例，所述确定单元根据所述当前作物的销售区域数据确定所述当前作物采摘时的色差区间包括：
当所述当前作物的销售区域数据为预设区域时，将所述成熟期对应的第四色差区间确定为所述当前作物采摘时的色差区间；或者
当所述当前作物的销售区域数据为非预设区域时，将所述粉熟期对应的第三色差区间确定为所述当前作物采摘时的色差区间。
根据本发明优选实施例，所述发出单元具体用于：
当所述当前作物的色差在所述当前作物采摘时的色差区间时，向与所述电子设备相通信的采摘设备发出对所述当前作物的采摘指令；或者
当所述当前作物的色差在所述当前作物采摘时的色差区间时，向指定人员发出对所述当前作物的采摘指令。
根据本发明优选实施例，所述获取单元，还用于在发出对所述当前作物的采摘指令后，获取所述当前作物的实际采摘量；
所述获取单元，还用于当所述当前作物的实际采摘量小于或者等于预设采摘量时，获取所述目标区域的当前环境参数；
所述获取单元，还用于获取所述当前作物的配置环境参数；
所述装置还包括：
调整单元，用于将所述当前环境参数调整为所述配置环境参数。
一种电子设备，所述电子设备包括：
存储器，存储至少一个指令；及
处理器，执行所述存储器中存储的指令以实现所述作物采摘方法。
一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一个指令，所述至少一个指令被电子设备中的处理器执行以实现所述作物采摘方法。
由以上技术方案可以看出，本发明能根据所述当前作物的销售区域数据及所述当前生长阶段确定所述当前作物的预采摘时间，从而根据销售区域的不同确定所述当前作物不同的预采摘时间，使作物的采摘更加合理，从而能够更加适应市场需求，所述电子设备再根据所述当前作物的销售区域数据确定所述当前作物采摘时的色差区间，并在所述预采摘时间内监测所述当前作物的色差，当所述当前作物的色差在所述当前作物采摘时的色差区间时，确定所述采摘时间，发出对所述当前作物的采摘指令，这样，通过在所述预采摘时间内监测所述当前作物的色差，从而能够更加保证所采摘的果实的质量，使作物的采摘过程更加智能化。
附图说明
图1是本发明作物采摘方法的较佳实施例的流程图。
图2是本发明作物采摘装置的较佳实施例的功能模块图。
图3是本发明实现作物采摘方法的较佳实施例的电子设备的结构示意图。
主要元件符号说明
电子设备 1
存储器 12
处理器 13
作物采摘装置 11
确定单元 110
获取单元 111
监测单元 112
发出单元 113
延迟单元 114
调整单元 115
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。
如图1所示，是本发明作物采摘方法的较佳实施例的流程图。根据不同的需求，该流程图中步骤的顺序可以改变，某些步骤可以省略。
所述作物采摘方法应用于一个或者多个电子设备中，所述电子设备是一种能够按照事先设定或存储的指令，自动进行数值计算和/或信息处理的设备，其硬件包括但不限于微处理器、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)、数字处理器(Digital SignalProcessor，DSP)、嵌入式设备等。
所述电子设备可以是任何一种可与用户进行人机交互的电子产品，例如，个人计算机、平板电脑、智能手机、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、游戏机、交互式网络电视(Internet Protocol Television，IPTV)、智能式穿戴式设备等。
所述电子设备还可以包括网络设备和/或用户设备。其中，所述网络设备包括，但不限于单个网络服务器、多个网络服务器组成的服务器组或基于云计算(CloudComputing)的由大量主机或网络服务器构成的云。
所述电子设备所处的网络包括但不限于互联网、广域网、城域网、局域网、虚拟专用网络(Virtual Private Network，VPN)等。
S10，所述电子设备确定目标区域。
在本发明的至少一个实施例中，所述电子设备可以获取至少一个待采摘区域，并从所述至少一个待采摘区域中确定所述目标区域。
具体地，所述电子设备确定目标区域包括：
所述电子设备获取每个待采摘区域的已采摘量及预采摘量，根据每个待采摘区域的已采摘量及预采摘量确定每个待采摘区域的已采摘比例，并从每个待采摘区域中获取已采摘比例小于或者等于预设值的待采摘区域，同时将获取的待采摘区域确定为所述目标区域。
进一步地，所述电子设备从每个待采摘区域中获取已采摘比例小于或者等于预设值的待采摘区域，其中，所述预设值包括，但不限于：50％、60％等等，本发明不做限制。可以理解的是，当所述已采摘比例小于或者等于所述预设值时，说明对应的待采摘区域还没有进行充分采摘，也就是说，所述电子设备将所述对应的待采摘区域作为所述目标区域更合理，不会造成监控设备、采摘设备及人力资源等的浪费，相较于其他待采摘区域可以获得更大的采收量。
例如：当有待采摘区域A、待采摘区域B、待采摘区域C三个待采摘区域时，所述电子设备在获取到每个待采摘区域的已采摘量及预采摘量后，根据每个待采摘区域的已采摘量及预采摘量分别计算所述待采摘区域A、所述待采摘区域B及所述待采摘区域C的已采摘比例，得知所述待采摘区域A的已采摘比例为40％，所述待采摘区域B的已采摘比例为70％，所述待采摘区域C的已采摘比例为85％，而配置的所述预设值为50％，则所述电子设备将所述待采摘区域A确定为所述目标区域。
S11，所述电子设备获取所述目标区域的当前作物的图像。
在本发明的至少一个实施例中，所述电子设备可以通过与所述电子设备相通信的摄像装置获取所述目标区域的当前作物的图像，本发明对所述当前作物的图像的获取方式不做限制。
例如：当所述目标区域是一个大棚时，在所述大棚的各个指定位置安装了至少一个摄像装置，则所述电子设备可以与所述至少一个摄像装置相通信，并获取所述至少一个摄像装置采集的图像，同时将所述至少一个摄像装置采集的图像确定为所述目标区域的当前作物的图像。
S12，所述电子设备根据所述当前作物的图像，确定所述当前作物的当前生长阶段。
在本发明的至少一个实施例中，所述电子设备根据所述当前作物的图像，确定所述当前作物的当前生长阶段包括：
所述电子设备从所述当前作物的图像中获取所述当前作物的圆度，当所述当前作物的圆度大于或者等于预设圆度时，从所述当前作物的图像中获取所述当前作物的色差，进一步地，所述电子设备根据所述当前作物的色差确定所述当前作物的当前生长阶段，具体包括以下四种情况：
(1)当所述当前作物的色差处于第一色差区间时，确定所述当前作物处于变色期，其中，所述第一色差区间为小于第一预设色差。
(2)当所述当前作物的色差处于第二色差区间时，确定所述当前作物处于转红期，其中，所述第二色差区间为大于或者等于所述第一预设色差，且小于第二预设色差。
(3)当所述当前作物的色差处于第三色差区间时，确定所述当前作物处于粉熟期，其中，所述第三色差区间为大于或者等于第三预设色差，且小于或者等于第四预设色差。
(4)当所述当前作物的色差处于第四色差区间时，确定所述当前作物处于成熟期，其中，所述第四色差区间大于或者等于第五预设色差，且小于或者等于第六预设色差。
其中，所述第一预设色差小于所述第二预设色差，所述第二预设色差小于所述第三预设色差，所述第三预设色差小于所述第四预设色差，所述第四预设色差小于所述第五预设色差，所述第五预设色差小于所述第六预设色差。
具体地，由于不同种类的作物的生长特性是不同的，因此，对应于不同种类的作物，所述第一预设色差、所述第二预设色差、所述第三预设色差、所述第四预设色差、所述第五预设色差及所述第六预设色差的配置也是不同的，例如：当所述当前作物是番茄时，所述电子设备可以配置所述第一预设色差为10％，所述第二预设色差为30％，所述第三预设色差为40％，所述第四预设色差为70％，所述第五预设色差为80％，及所述第六预设色差为100％等。
同样地，根据所述当前作物的种类的不同，所述预设圆度的配置也是不同的，具体地，所述电子设备可以根据所述当前作物的生长特性配置所述预设圆度。所述当前作物的圆度可以是所述当前作物的果实的圆度。
进一步地，所述电子设备可以为不同种类的作物分别配置不同的圆度及色差区间，并存储在所述电子设备的存储器或者是外部数据库中，这样，对应于所述当前作物的不同类别，所述电子设备都可以快速的进行当前生长阶段的匹配，提高作业效率。
需要说明的是，对应于所述当前作物，在不同的生长阶段，所述当前作物的圆度也是不同的，当所述当前作物生长到所述变色期时，所述当前作物的圆度将固定，此时，所述电子设备只需要根据所述当前作物的色差对所述当前作物的当前生长阶段进行判定。
具体地，所述电子设备计算所述当前作物的圆度的方式可以包括：
所述电子设备在获取到所述当前作物的图像后，从所述当前作物的图像中获取所述当前作物的半径，所述电子设备根据球体的体积计算公式及所述当前作物的半径计算所述当前作物的圆度。
例如：所述电子设备在获取到所述当前作物番茄的图像后，从所述番茄的图像中获取所述番茄的半径为r，则所述电子设备可以计算出所述番茄的圆度为4πr3/3。
S13，所述电子设备获取所述当前作物的销售区域数据，所述销售区域数据包括预设区域及非预设区域。
在本发明的至少一个实施例中，所述销售区域数据包括，但不限于；预设区域及非预设区域。
具体地，所述预设区域包括：以所述目标区域为圆心，以预设半径为半径的区域。
例如：所述预设区域可以是以所述目标区域为圆心，以预设半径1千米为半径的区域内。
进一步地，所述非预设区域包括除所述预设区域外的其他区域。
例如：所述非预设区域可以是以所述目标区域为圆心，以预设半径1千米为半径的区域外的其他区域。
在其他实施例中，所述电子设备也可以配置一张预设区域列表，当所述当前作物的销售区域数据在所述预设区域列表中时，确定所述当前作物的销售区域数据为所述预设区域。
S14，所述电子设备根据所述当前作物的销售区域数据及所述当前生长阶段确定所述当前作物的预采摘时间。
在本发明的至少一个实施例中，所述电子设备根据所述当前作物的销售区域数据及所述当前生长阶段确定所述当前作物的预采摘时间包括：
所述电子设备根据所述当前作物的销售区域数据确定所述当前作物采摘时的生长阶段，所述电子设备获取所述当前生长阶段到所述采摘时的生长阶段的生长时间，同时，所述电子设备获取当前时间，并根据所述当前时间及所述生长时间确定所述当前作物的预采摘时间。
例如：所述电子设备获取到所述当前作物番茄的当前生长阶段为粉熟期，到所述采摘时的生长阶段成熟期的生长时间为10天，同时，所述电子设备获取到当前时间为5月1日，则所述电子设备可以确定所述番茄的预采摘时间为5月11日。
具体地，所述电子设备根据所述当前作物的销售区域数据确定所述当前作物采摘时的生长阶段包括：
(1)当所述当前作物的销售区域数据为所述预设区域时，所述电子设备确定所述当前作物采摘时的生长阶段为成熟期。
(2)当所述当前作物的销售区域数据为所述非预设区域时，所述电子设备确定所述当前作物采摘时的生长阶段为粉熟期。
可以理解的是，当所述当前作物的销售区域数据为所述预设区域时，由于所述预设区域与所述目标区域的距离较短，因此将对所述当前作物进行短途运输，也就是说，运输时间较短，因此，可以将所述当前作物采摘时的生长阶段确定为成熟期，这样即可保证所述当前作物在销售时的果实的成熟度。而当所述当前作物的销售区域数据为所述非预设区域时，由于所述非预设区域与所述目标区域的距离较远，因此将对所述当前作物进行长途运输，也就是说，运输时间较长，因此，可以将所述当前作物采摘时的生长阶段确定为粉熟期，这样不仅可以保证所述当前作物在销售时的果实的成熟度，还可以避免所述当前作物在销售时出现过熟现象，对所述当前作物在销售时的质量更有保证。
在所述电子设备根据所述当前作物的销售区域数据及所述当前生长阶段确定所述当前作物的预采摘时间后，所述方法还包括：
在所述当前作物有安全隔离期时，所述电子设备获取所述安全隔离期的天数，并将所述当前作物的预采摘时间延迟指定时间，所述指定时间等于所述安全隔离期的天数。
可以理解的是，当所述当前作物遇到病虫害时，所述电子设备将发出为所述当前作物喷洒农药的指令，此时，所述当前作物将有一个安全隔离期(如：5天等)。处于所述安全隔离期的作物不可以采摘，以免对食用者造成身体伤害，因此，所述电子设备将所述当前作物的预采摘时间延迟指定时间，所述指定时间即等于所述安全隔离期的天数。
例如：当所述当前作物的预采摘时间在6月1日时，由于所述当前作物有安全隔离期，且所述安全隔离期的天数为5天，则所述电子设备将延迟所述当前作物的预采摘时间至6月6日。
S15，所述电子设备根据所述当前作物的销售区域数据确定所述当前作物采摘时的色差区间。
在本发明的至少一个实施例中，所述电子设备根据所述当前作物的销售区域数据确定所述当前作物采摘时的色差区间包括：
(1)当所述当前作物的销售区域数据为预设区域时，将所述成熟期对应的第四色差区间确定为所述当前作物采摘时的色差区间。
(2)当所述当前作物的销售区域数据为非预设区域时，将所述粉熟期对应的第三色差区间确定为所述当前作物采摘时的色差区间。
这样，对应于不同的销售区域数据，所述当前作物采摘时的色差区间也将不同。
S16，所述电子设备在所述预采摘时间内监测所述当前作物的色差。
在本发明的至少一个实施例中，所述电子设备在所述预采摘时间内监测所述当前作物的色差，这样不仅可以保证所述当前作物在采摘时的色差在所述当前作物采摘时的色差区间内，还确保了采摘的及时性，在提高采摘质量的同时，也提高了采摘效率。
S17，当所述当前作物的色差在所述当前作物采摘时的色差区间时，所述电子设备发出对所述当前作物的采摘指令。
在本发明的至少一个实施例中，当所述当前作物的色差在所述当前作物采摘时的色差区间时，所述电子设备发出对所述当前作物的采摘指令包括：
(1)当所述当前作物的色差在所述当前作物采摘时的色差区间时，所述电子设备向与所述电子设备相通信的采摘设备发出对所述当前作物的采摘指令。
这样，即可实现所述当前作物的采摘过程的全自动化，减少人工干预，提高工作效率。
(2)当所述当前作物的色差在所述当前作物采摘时的色差区间时，所述电子设备向指定人员发出对所述当前作物的采摘指令。
这样，通过向所述指定人员发出对所述当前作物的采摘指令，所述电子设备可以进一步确定所述当前作物是否需要采摘，从而根据实际情况确定采摘需求。
在本发明的至少一个实施例中，在所述电子设备发出对所述当前作物的采摘指令后，所述方法还包括：
所述电子设备获取所述当前作物的实际采摘量，当所述当前作物的实际采摘量小于或者等于预设采摘量时，获取所述目标区域的当前环境参数，同时获取所述当前作物的配置环境参数，并将所述当前环境参数调整为所述配置环境参数。
具体地，所述当前环境参数包括，但不限于以下一种或者多种的组合：当前温度、当前湿度、当前光照等等。
对应地，所述配置环境参数包括，但不限于以下一种或者多种的组合：配置温度、配置湿度、配置光照等等。
例如：当所述电子设备获取到所述当前作物番茄的实际采摘量为10kg，小于预设采摘量20kg时，所述电子设备获取所述目标区域的当前环境参数为温度20°，湿度50％，所述电子设备同时获取所述当前作物的配置环境参数为温度25°，湿度70％，则所述电子设备将所述当前环境参数调整为温度25°，湿度70％。
可以理解的是，当所述当前作物的实际采摘量小于或者等于预设采摘量时，所述电子设备可以确定所述当前作物的采摘情况有异常，所述电子设备获取所述目标区域的当前环境参数，同时获取所述当前作物的配置环境参数，其中，所述配置环境参数为所述当前作物生长时的最佳环境参数，这样，所述电子设备可以通过将所述当前环境参数调整为所述配置环境参数，从而使所述当前作物获得最佳生长环境，以提高产量，进而提高采摘量。
综上所述，本发明能根据销售区域的不同确定当前作物不同的预采摘时间，使作物的采摘更加合理，从而能够更加适应市场需求，另外，通过在所述预采摘时间内监测所述当前作物的色差，从而能够更加保证所采摘的果实的质量，使作物的采摘过程更加智能化。
如图2所示，是本发明作物采摘装置的较佳实施例的功能模块图。所述作物采摘装置11包括确定单元110、获取单元111、监测单元112、发出单元113、延迟单元114及调整单元115。本发明所称的模块/单元是指一种能够被处理器13所执行，并且能够完成固定功能的一系列计算机程序段，其存储在存储器12中。在本实施例中，关于各模块/单元的功能将在后续的实施例中详述。
确定单元110确定目标区域。
在本发明的至少一个实施例中，所述确定单元110可以获取至少一个待采摘区域，并从所述至少一个待采摘区域中确定所述目标区域。
具体地，所述确定单元110确定目标区域包括：
所述确定单元110获取每个待采摘区域的已采摘量及预采摘量，根据每个待采摘区域的已采摘量及预采摘量确定每个待采摘区域的已采摘比例，并从每个待采摘区域中获取已采摘比例小于或者等于预设值的待采摘区域，同时将获取的待采摘区域确定为所述目标区域。
进一步地，所述确定单元110从每个待采摘区域中获取已采摘比例小于或者等于预设值的待采摘区域，其中，所述预设值包括，但不限于：50％、60％等等，本发明不做限制。可以理解的是，当所述已采摘比例小于或者等于所述预设值时，说明对应的待采摘区域还没有进行充分采摘，也就是说，所述确定单元110将所述对应的待采摘区域作为所述目标区域更合理，不会造成监控设备、采摘设备及人力资源等的浪费，相较于其他待采摘区域可以获得更大的采收量。
例如：当有待采摘区域A、待采摘区域B、待采摘区域C三个待采摘区域时，所述确定单元110在获取到每个待采摘区域的已采摘量及预采摘量后，根据每个待采摘区域的已采摘量及预采摘量分别计算所述待采摘区域A、所述待采摘区域B及所述待采摘区域C的已采摘比例，得知所述待采摘区域A的已采摘比例为40％，所述待采摘区域B的已采摘比例为70％，所述待采摘区域C的已采摘比例为85％，而配置的所述预设值为50％，则所述确定单元110将所述待采摘区域A确定为所述目标区域。
获取单元111获取所述目标区域的当前作物的图像。
在本发明的至少一个实施例中，所述获取单元111可以通过与所述电子设备相通信的摄像装置获取所述目标区域的当前作物的图像，本发明对所述当前作物的图像的获取方式不做限制。
例如：当所述目标区域是一个大棚时，在所述大棚的各个指定位置安装了至少一个摄像装置，则所述获取单元111可以与所述至少一个摄像装置相通信，并获取所述至少一个摄像装置采集的图像，同时将所述至少一个摄像装置采集的图像确定为所述目标区域的当前作物的图像。
所述确定单元110根据所述当前作物的图像，确定所述当前作物的当前生长阶段。
在本发明的至少一个实施例中，所述确定单元110根据所述当前作物的图像，确定所述当前作物的当前生长阶段包括：
所述确定单元110从所述当前作物的图像中获取所述当前作物的圆度，当所述当前作物的圆度大于或者等于预设圆度时，从所述当前作物的图像中获取所述当前作物的色差，进一步地，所述确定单元110根据所述当前作物的色差确定所述当前作物的当前生长阶段，具体包括以下四种情况：
(1)当所述当前作物的色差处于第一色差区间时，所述确定单元110确定所述当前作物处于变色期，其中，所述第一色差区间小于第一预设色差。
(2)当所述当前作物的色差处于第二色差区间时，所述确定单元110确定所述当前作物处于转红期，其中，所述第二色差区间大于或者等于所述第一预设色差，且小于第二预设色差。
(3)当所述当前作物的色差处于第三色差区间时，所述确定单元110确定所述当前作物处于粉熟期，其中，所述第三色差区间大于或者等于第三预设色差，且小于或者等于第四预设色差。
(4)当所述当前作物的色差处于第四色差区间时，所述确定单元110确定所述当前作物处于成熟期，其中，所述第四色差区间大于或者等于第五预设色差，且小于或者等于第六预设色差。
其中，所述第一预设色差小于所述第二预设色差，所述第二预设色差小于所述第三预设色差，所述第三预设色差小于所述第四预设色差，所述第四预设色差小于所述第五预设色差，所述第五预设色差小于所述第六预设色差。
具体地，由于不同种类的作物的生长特性是不同的，因此，对应于不同种类的作物，所述第一预设色差、所述第二预设色差、所述第三预设色差、所述第四预设色差、所述第五预设色差及所述第六预设色差的配置也是不同的，例如：当所述当前作物是番茄时，所述确定单元110可以配置所述第一预设色差为10％，所述第二预设色差为30％，所述第三预设色差为40％，所述第四预设色差为70％，所述第五预设色差为80％，及所述第六预设色差为100％等。
同样地，根据所述当前作物的种类的不同，所述预设圆度的配置也是不同的，具体地，所述确定单元110可以根据所述当前作物的生长特性配置所述预设圆度。所述当前作物的圆度可以是所述当前作物的果实的圆度。
进一步地，所述确定单元110可以为不同种类的作物分别配置不同的圆度及色差区间，并存储在所述电子设备的存储器或者是外部数据库中，这样，对应于所述当前作物的不同类别，所述确定单元110都可以快速的进行当前生长阶段的匹配，提高作业效率。
需要说明的是，对应于所述当前作物，在不同的生长阶段，所述当前作物的圆度也是不同的，当所述当前作物生长到所述变色期时，所述当前作物的圆度将固定，此时，所述确定单元110只需要根据所述当前作物的色差对所述当前作物的当前生长阶段进行判定。
具体地，所述确定单元110计算所述当前作物的圆度的方式可以包括：
所述确定单元110在获取到所述当前作物的图像后，从所述当前作物的图像中获取所述当前作物的半径，所述确定单元110根据球体的体积计算公式及所述当前作物的半径计算所述当前作物的圆度。
例如：所述确定单元110在获取到所述当前作物番茄的图像后，从所述番茄的图像中获取所述番茄的半径为r，则所述确定单元110可以计算出所述番茄的圆度为4πr3/3。
所述获取单元111获取所述当前作物的销售区域数据，所述销售区域数据包括预设区域及非预设区域。
在本发明的至少一个实施例中，所述销售区域数据包括，但不限于；预设区域及非预设区域。
具体地，所述预设区域包括：以所述目标区域为圆心，以预设半径为半径的区域。
例如：所述预设区域可以是以所述目标区域为圆心，以预设半径1千米为半径的区域内。
进一步地，所述非预设区域包括除所述预设区域外的其他区域。
例如：所述非预设区域可以是以所述目标区域为圆心，以预设半径1千米为半径的区域外的其他区域。
在其他实施例中，所述获取单元111也可以配置一张预设区域列表，当所述当前作物的销售区域数据在所述预设区域列表中时，确定所述当前作物的销售区域数据为所述预设区域。
所述确定单元110根据所述当前作物的销售区域数据及所述当前生长阶段确定所述当前作物的预采摘时间。
在本发明的至少一个实施例中，所述确定单元110根据所述当前作物的销售区域数据及所述当前生长阶段确定所述当前作物的预采摘时间包括：
所述确定单元110根据所述当前作物的销售区域数据确定所述当前作物采摘时的生长阶段，所述确定单元110获取所述当前生长阶段到所述采摘时的生长阶段的生长时间，同时，所述确定单元110获取当前时间，并根据所述当前时间及所述生长时间确定所述当前作物的预采摘时间。
例如：所述确定单元110获取到所述当前作物番茄的当前生长阶段为粉熟期，到所述采摘时的生长阶段成熟期的生长时间为10天，同时，所述确定单元110获取到当前时间为5月1日，则所述确定单元110可以确定所述番茄的预采摘时间为5月11日。
具体地，所述确定单元110根据所述当前作物的销售区域数据确定所述当前作物采摘时的生长阶段包括：
(1)当所述当前作物的销售区域数据为所述预设区域时，所述确定单元110确定所述当前作物采摘时的生长阶段为成熟期。
(2)当所述当前作物的销售区域数据为所述非预设区域时，所述确定单元110确定所述当前作物采摘时的生长阶段为粉熟期。
可以理解的是，当所述当前作物的销售区域数据为所述预设区域时，由于所述预设区域与所述目标区域的距离较短，因此将对所述当前作物进行短途运输，也就是说，运输时间较短，因此，可以将所述当前作物采摘时的生长阶段确定为成熟期，这样即可保证所述当前作物在销售时的果实的成熟度。而当所述当前作物的销售区域数据为所述非预设区域时，由于所述非预设区域与所述目标区域的距离较远，因此将对所述当前作物进行长途运输，也就是说，运输时间较长，因此，可以将所述当前作物采摘时的生长阶段确定为粉熟期，这样不仅可以保证所述当前作物在销售时的果实的成熟度，还可以避免所述当前作物在销售时出现过熟现象，对所述当前作物在销售时的质量更有保证。
在所述确定单元110根据所述当前作物的销售区域数据及所述当前生长阶段确定所述当前作物的预采摘时间后，所述方法还包括：
在所述当前作物有安全隔离期时，所述获取单元111获取所述安全隔离期的天数，延迟单元114将所述当前作物的预采摘时间延迟指定时间，所述指定时间等于所述安全隔离期的天数。
可以理解的是，当所述当前作物遇到病虫害时，所述电子设备将发出为所述当前作物喷洒农药的指令，此时，所述当前作物将有一个安全隔离期(如：5天等)。处于所述安全隔离期的作物不可以采摘，以免对食用者造成身体伤害，因此，所述延迟单元114将所述当前作物的预采摘时间延迟指定时间，所述指定时间即等于所述安全隔离期的天数。
例如：当所述当前作物的预采摘时间在6月1日时，由于所述当前作物有安全隔离期，且所述安全隔离期的天数为5天，则所述延迟单元114将延迟所述当前作物的预采摘时间至6月6日。
所述确定单元110根据所述当前作物的销售区域数据确定所述当前作物采摘时的色差区间。
在本发明的至少一个实施例中，所述确定单元110根据所述当前作物的销售区域数据确定所述当前作物采摘时的色差区间包括：
(1)当所述当前作物的销售区域数据为预设区域时，所述确定单元110将所述成熟期对应的第四色差区间确定为所述当前作物采摘时的色差区间。
(2)当所述当前作物的销售区域数据为非预设区域时，所述确定单元110将所述粉熟期对应的第三色差区间确定为所述当前作物采摘时的色差区间。
这样，对应于不同的销售区域数据，所述当前作物采摘时的色差区间也将不同。
监测单元112在所述预采摘时间内监测所述当前作物的色差。
在本发明的至少一个实施例中，所述监测单元112在所述预采摘时间内监测所述当前作物的色差，这样不仅可以保证所述当前作物在采摘时的色差在所述当前作物采摘时的色差区间内，还确保了采摘的及时性，在提高采摘质量的同时，也提高了采摘效率。
当所述当前作物的色差在所述当前作物采摘时的色差区间时，发出单元113发出对所述当前作物的采摘指令。
在本发明的至少一个实施例中，当所述当前作物的色差在所述当前作物采摘时的色差区间时，所述发出单元113发出对所述当前作物的采摘指令包括：
(1)当所述当前作物的色差在所述当前作物采摘时的色差区间时，所述发出单元113向与所述电子设备相通信的采摘设备发出对所述当前作物的采摘指令。
这样，即可实现所述当前作物的采摘过程的全自动化，减少人工干预，提高工作效率。
(2)当所述当前作物的色差在所述当前作物采摘时的色差区间时，所述发出单元113向指定人员发出对所述当前作物的采摘指令。
这样，通过向所述指定人员发出对所述当前作物的采摘指令，所述电子设备可以进一步确定所述当前作物是否需要采摘，从而根据实际情况确定采摘需求。
在本发明的至少一个实施例中，在所述发出单元113发出对所述当前作物的采摘指令后，所述方法还包括：
所述获取单元111获取所述当前作物的实际采摘量，当所述当前作物的实际采摘量小于或者等于预设采摘量时，所述获取单元111获取所述目标区域的当前环境参数，同时获取所述当前作物的配置环境参数，调整单元115将所述当前环境参数调整为所述配置环境参数。
具体地，所述当前环境参数包括，但不限于以下一种或者多种的组合：当前温度、当前湿度、当前光照等等。
对应地，所述配置环境参数包括，但不限于以下一种或者多种的组合：配置温度、配置湿度、配置光照等等。
例如：当所述获取单元111获取到所述当前作物番茄的实际采摘量为10kg，小于预设采摘量20kg时，所述获取单元111获取所述目标区域的当前环境参数为温度20°，湿度50％，所述获取单元111同时获取所述当前作物的配置环境参数为温度25°，湿度70％，则所述调整单元115将所述当前环境参数调整为温度25°，湿度70％。
可以理解的是，当所述当前作物的实际采摘量小于或者等于预设采摘量时，所述电子设备可以确定所述当前作物的采摘情况有异常，所述获取单元111获取所述目标区域的当前环境参数，同时获取所述当前作物的配置环境参数，其中，所述配置环境参数为所述当前作物生长时的最佳环境参数，这样，所述调整单元115可以通过将所述当前环境参数调整为所述配置环境参数，从而使所述当前作物获得最佳生长环境，以提高产量，进而提高采摘量。
综上所述，本发明能根据销售区域的不同确定当前作物不同的预采摘时间，使作物的采摘更加合理，从而能够更加适应市场需求，另外，通过在所述预采摘时间内监测所述当前作物的色差，从而能够更加保证所采摘的果实的质量，使作物的采摘过程更加智能化。
如图3所示，是本发明实现作物采摘方法的较佳实施例的电子设备的结构示意图。
所述电子设备1是一种能够按照事先设定或存储的指令，自动进行数值计算和/或信息处理的设备，其硬件包括但不限于微处理器、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC)、可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)、数字处理器(Digital Signal Processor，DSP)、嵌入式设备等。
所述电子设备1还可以是但不限于任何一种可与用户通过键盘、鼠标、遥控器、触摸板或声控设备等方式进行人机交互的电子产品，例如，个人计算机、平板电脑、智能手机、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、游戏机、交互式网络电视(InternetProtocol Television，IPTV)、智能式穿戴式设备等。
所述电子设备1还可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。
所述电子设备1所处的网络包括但不限于互联网、广域网、城域网、局域网、虚拟专用网络(Virtual Private Network，VPN)等。
在本发明的一个实施例中，所述电子设备1包括，但不限于，存储器12、处理器13，以及存储在所述存储器12中并可在所述处理器13上运行的计算机程序，例如作物采摘程序。
本领域技术人员可以理解，所述示意图仅仅是电子设备1的示例，并不构成对电子设备1的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述电子设备1还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器13可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器13是所述电子设备1的运算核心和控制中心，利用各种接口和线路连接整个电子设备1的各个部分，及执行所述电子设备1的操作系统以及安装的各类应用程序、程序代码等。
所述处理器13执行所述电子设备1的操作系统以及安装的各类应用程序。所述处理器13执行所述应用程序以实现上述各个作物采摘方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤S10、S11、S12、S13、S14、S15、S16、S17。
或者，所述处理器13执行所述计算机程序时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如：确定目标区域；获取所述目标区域的当前作物的图像；根据所述当前作物的图像，确定所述当前作物的当前生长阶段；获取所述当前作物的销售区域数据，所述销售区域数据包括预设区域及非预设区域；根据所述当前作物的销售区域数据及所述当前生长阶段确定所述当前作物的预采摘时间；根据所述当前作物的销售区域数据确定所述当前作物采摘时的色差区间；在所述预采摘时间内监测所述当前作物的色差；当所述当前作物的色差在所述当前作物采摘时的色差区间时，确定所述采摘时间，发出对所述当前作物的采摘指令。
示例性的，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器12中，并由所述处理器13执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述电子设备1中的执行过程。例如，所述计算机程序可以被分割成确定单元110、获取单元111、监测单元112、发出单元113、延迟单元114及调整单元115。
所述存储器12可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器13通过运行或执行存储在所述存储器12内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器12内的数据，实现所述电子设备1的各种功能。所述存储器12可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器12可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
所述存储器12可以是电子设备1的外部存储器和/或内部存储器。进一步地，所述存储器12可以是集成电路中没有实物形式的具有存储功能的电路，如RAM(Random-AccessMemory，随机存取存储器)、FIFO(First In FirstOut，)等。或者，所述存储器12也可以是具有实物形式的存储器，如内存条、TF卡(Trans-flash Card)等等。
所述电子设备1集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。
其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random AccessMemory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
结合图1，所述电子设备1中的所述存储器12存储多个指令以实现一种作物采摘方法，所述处理器13可执行所述多个指令从而实现：确定目标区域；获取所述目标区域的当前作物的图像；根据所述当前作物的图像，确定所述当前作物的当前生长阶段；获取所述当前作物的销售区域数据，所述销售区域数据包括预设区域及非预设区域；根据所述当前作物的销售区域数据及所述当前生长阶段确定所述当前作物的预采摘时间；根据所述当前作物的销售区域数据确定所述当前作物采摘时的色差区间；在所述预采摘时间内监测所述当前作物的色差；当所述当前作物的色差在所述当前作物采摘时的色差区间时，确定所述采摘时间，发出对所述当前作物的采摘指令。
根据本发明优选实施例，所述处理器13还执行多个指令包括：
获取每个待采摘区域的已采摘量及预采摘量；
根据每个待采摘区域的已采摘量及预采摘量确定每个待采摘区域的已采摘比例；
从每个待采摘区域中获取已采摘比例小于或者等于预设值的待采摘区域；
将获取的待采摘区域确定为所述目标区域。
根据本发明优选实施例，所述处理器13还执行多个指令包括：
从所述当前作物的图像中获取所述当前作物的圆度；
当所述当前作物的圆度大于或者等于预设圆度时，从所述当前作物的图像中获取所述当前作物的色差；
当所述当前作物的色差处于第一色差区间时，确定所述当前作物处于变色期，其中，所述第一色差区间小于第一预设色差；或者
当所述当前作物的色差处于第二色差区间时，确定所述当前作物处于转红期，其中，所述第二色差区间大于或者等于所述第一预设色差，且小于第二预设色差；或者
当所述当前作物的色差处于第三色差区间时，确定所述当前作物处于粉熟期，其中，所述第三色差区间大于或者等于第三预设色差，且小于或者等于第四预设色差；或者
当所述当前作物的色差处于第四色差区间时，确定所述当前作物处于成熟期，其中，所述第四色差区间大于或者等于第五预设色差，且小于或者等于第六预设色差；
其中，所述第一预设色差小于所述第二预设色差，所述第二预设色差小于所述第三预设色差，所述第三预设色差小于所述第四预设色差，所述第四预设色差小于所述第五预设色差，所述第五预设色差小于所述第六预设色差。
根据本发明优选实施例，所述处理器13还执行多个指令包括：
根据所述当前作物的销售区域数据确定所述当前作物采摘时的生长阶段；
获取所述当前生长阶段到所述采摘时的生长阶段的生长时间；
获取当前时间；
根据所述当前时间及所述生长时间确定所述当前作物的预采摘时间。
根据本发明优选实施例，所述处理器13还执行多个指令包括：
当所述当前作物的销售区域数据为预设区域时，确定所述当前作物采摘时的生长阶段为成熟期；或者
当所述当前作物的销售区域数据为非预设区域时，确定所述当前作物采摘时的生长阶段为粉熟期。
根据本发明优选实施例，所述处理器13还执行多个指令包括：
在所述当前作物有安全隔离期时，获取所述安全隔离期的天数；
将所述当前作物的预采摘时间延迟指定时间，所述指定时间等于所述安全隔离期的天数。
根据本发明优选实施例，所述处理器13还执行多个指令包括：
当所述当前作物的销售区域数据为预设区域时，将所述成熟期对应的第四色差区间确定为所述当前作物采摘时的色差区间；或者
当所述当前作物的销售区域数据为非预设区域时，将所述粉熟期对应的第三色差区间确定为所述当前作物采摘时的色差区间。
根据本发明优选实施例，所述处理器13还执行多个指令包括：
当所述当前作物的色差在所述当前作物采摘时的色差区间时，向与所述电子设备相通信的采摘设备发出对所述当前作物的采摘指令；或者
当所述当前作物的色差在所述当前作物采摘时的色差区间时，向指定人员发出对所述当前作物的采摘指令。
根据本发明优选实施例，所述处理器13还执行多个指令包括：
获取所述当前作物的实际采摘量；
当所述当前作物的实际采摘量小于或者等于预设采摘量时，获取所述目标区域的当前环境参数；
获取所述当前作物的配置环境参数；
将所述当前环境参数调整为所述配置环境参数。
具体地，所述处理器13对上述指令的具体实现方法可参考图1对应实施例中相关步骤的描述，在此不赘述。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能模块的形式实现。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。
因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本发明内。不应将权利要求中的任何附关联图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。系统权利要求中陈述的多个单元或装置也可以由一个单元或装置通过软件或者硬件来实现。第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。
最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种作物采摘方法，其特征在于，所述方法包括：
确定目标区域；
获取所述目标区域的当前作物的图像；
根据所述当前作物的图像，确定所述当前作物的当前生长阶段，包括：从所述当前作物的图像中获取所述当前作物的圆度，所述当前作物的圆度为所述当前作物的果实的圆度；当所述当前作物的圆度大于或者等于预设圆度时，从所述当前作物的图像中获取所述当前作物的色差，其中，所述预设圆度是根据所述当前作物的生长特性配置的；当所述当前作物的色差处于第一色差区间时，确定所述当前作物处于变色期，其中，所述第一色差区间小于第一预设色差；或者，当所述当前作物的色差处于第二色差区间时，确定所述当前作物处于转红期，其中，所述第二色差区间大于或者等于所述第一预设色差，且小于第二预设色差；或者，当所述当前作物的色差处于第三色差区间时，确定所述当前作物处于粉熟期，其中，所述第三色差区间大于或者等于第三预设色差，且小于或者等于第四预设色差；或者，当所述当前作物的色差处于第四色差区间时，确定所述当前作物处于成熟期，其中，所述第四色差区间大于或者等于第五预设色差，且小于或者等于第六预设色差；其中，所述第一预设色差小于所述第二预设色差，所述第二预设色差小于所述第三预设色差，所述第三预设色差小于所述第四预设色差，所述第四预设色差小于所述第五预设色差，所述第五预设色差小于所述第六预设色差，并将所述当前作物配置的预设圆度、第一预设色差、第二预设色差、第三预设色差、第四预设色差、第五预设色差及第六预设色差存储至电子设备的存储器或者外部数据库中；
获取所述当前作物的销售区域数据，所述销售区域数据包括预设区域及非预设区域；
根据所述当前作物的销售区域数据及所述当前生长阶段确定所述当前作物的预采摘时间，包括：根据所述当前作物的销售区域数据确定所述当前作物采摘时的生长阶段；获取所述当前生长阶段到所述采摘时的生长阶段的生长时间；获取当前时间；根据所述当前时间及所述生长时间确定所述当前作物的预采摘时间；
根据所述当前作物的销售区域数据确定所述当前作物采摘时的色差区间；
在所述预采摘时间内监测所述当前作物的色差；
当所述当前作物的色差在所述当前作物采摘时的色差区间时，确定所述采摘时间，发出对所述当前作物的采摘指令。
2.如权利要求1所述的作物采摘方法，其特征在于，所述确定目标区域包括：
获取每个待采摘区域的已采摘量及预采摘量；
根据每个待采摘区域的已采摘量及预采摘量确定每个待采摘区域的已采摘比例；
从每个待采摘区域中获取已采摘比例小于或者等于预设值的待采摘区域；
将获取的待采摘区域确定为所述目标区域。
3.如权利要求1所述的作物采摘方法，其特征在于，所述根据所述当前作物的销售区域数据确定所述当前作物采摘时的生长阶段包括：
当所述当前作物的销售区域数据为预设区域时，确定所述当前作物采摘时的生长阶段为成熟期；或者
当所述当前作物的销售区域数据为非预设区域时，确定所述当前作物采摘时的生长阶段为粉熟期。
4.如权利要求1所述的作物采摘方法，其特征在于，在根据所述当前作物的销售区域数据及所述当前生长阶段确定所述当前作物的预采摘时间后，所述方法还包括：
在所述当前作物有安全隔离期时，获取所述安全隔离期的天数；
将所述当前作物的预采摘时间延迟指定时间，所述指定时间等于所述安全隔离期的天数。
5.如权利要求3所述的作物采摘方法，其特征在于，所述根据所述当前作物的销售区域数据确定所述当前作物采摘时的色差区间包括：
当所述当前作物的销售区域数据为预设区域时，将所述成熟期对应的第四色差区间确定为所述当前作物采摘时的色差区间；或者
当所述当前作物的销售区域数据为非预设区域时，将所述粉熟期对应的第三色差区间确定为所述当前作物采摘时的色差区间。
6.如权利要求1所述的作物采摘方法，其特征在于，所述当所述当前作物的色差在所述当前作物采摘时的色差区间时，确定所述采摘时间，发出对所述当前作物的采摘指令包括：
当所述当前作物的色差在所述当前作物采摘时的色差区间时，向与所述电子设备相通信的采摘设备发出对所述当前作物的采摘指令；或者
当所述当前作物的色差在所述当前作物采摘时的色差区间时，向指定人员发出对所述当前作物的采摘指令。
7.如权利要求1所述的作物采摘方法，其特征在于，在发出对所述当前作物的采摘指令后，所述方法还包括：
获取所述当前作物的实际采摘量；
当所述当前作物的实际采摘量小于或者等于预设采摘量时，获取所述目标区域的当前环境参数；
获取所述当前作物的配置环境参数；
将所述当前环境参数调整为所述配置环境参数。
8.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
存储器，存储至少一个指令；及
处理器，执行所述存储器中存储的指令以实现如权利要求1至7中任意一项所述的作物采摘方法。
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