CN108605497B - 一种方形秸秆打捆装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种方形秸秆打捆装置，包括压缩打捆箱体，所述压缩打捆箱体的一侧通过对称分布的两组连接肋连接有收割外罩壳，所述压缩打捆箱体远离收割外罩壳的一侧通过铰链连接有出料转板，所述压缩打捆箱体的上侧中间位置设有液压缸，所述压缩打捆箱体远离液压缸的一侧连接有对称分布的两组液压伸缩杆的一端，所述液压伸缩杆的另一端连接有上部压板，通过横向收割刀和弧形收割刀对秸秆进行收割粉碎然后经过集料板收集进入压缩打捆箱体内可以快速方便的将秸秆收割粉碎，侧压板和上部压板配合使用便于将秸秆压缩为方形，便于码垛，进料滚筒和传输辊轴的设计可以提高自动化程度，提高打捆效率。
Description
技术领域
本发明涉及打捆装置技术领域，具体为一种方形秸秆打捆装置。
背景技术
随着农业机械化的迅速发展，农作物秸秆回收再利用受到重视，要求秸秆回收效率高，机械化程度高，而现状是绝大多数农作物秸秆回收靠人工，回收效率低，还有很多秸秆被就地焚烧污染环境，而目前秸秆打捆装置多数为圆形秸秆打捆，不利于堆放，自动化程度不高，效率低下，如申请公布号201720892139.0的专利公开了一种新型方形秸秆打捆装置，包括：爪钩、齿轮盘、架体、联轴器、电机、转动钩、压盘、拨线板、液压缸、刀片、气动夹、顶块、锥齿轮a、轴承、通气管、挡板、弹簧、蜗杆、直齿轮、锥齿轮b、绳子、绳匝；齿轮盘一端突出并有多个齿，电机驱动联轴器转动后带动轴转动进而带动齿轮盘转动，转动钩底端螺钉连接刀片，拨线板由液压缸驱动，齿轮盘转动先带动锥齿轮a转动进而带动气动夹转动，但是以上专利在使用过程中，无法快速方便的将秸秆收割粉碎，不便于将秸秆压缩为方形，不便于码垛，自动化程度不高，打捆效率低。
为此我们提供了一种方形秸秆打捆装置。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种方形秸秆打捆装置，可以快速方便的将秸秆收割粉碎，便于将秸秆压缩为方形，便于码垛，可以提高自动化程度，打捆效率高，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种方形秸秆打捆装置，包括压缩打捆箱体，所述压缩打捆箱体的一侧通过对称分布的两组连接肋连接有收割外罩壳，所述压缩打捆箱体靠近收割外罩壳的一侧设有蓄电池，所述压缩打捆箱体远离收割外罩壳的一侧通过铰链连接有出料转板，所述压缩打捆箱体的上侧中间位置设有液压缸，所述液压缸的外侧设有第一环形固定板，所述第一环形固定板通过六角螺栓与压缩打捆箱体连接，所述压缩打捆箱体靠近液压缸的一侧设有控制开关，所述压缩打捆箱体远离液压缸的一侧连接有对称分布的两组液压伸缩杆的一端，所述液压伸缩杆的另一端连接有上部压板，所述压缩打捆箱体的两侧设有等距对称分布的四组柱台，所述收割外罩壳的一侧设有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴通过联轴器连接有转动轴的一端，所述转动轴的另一端穿过收割外罩壳并连接有第一主轴，所述第一主轴通过轴承与收割外罩壳连接，所述压缩打捆箱体的一侧通过转动轴连接有一组转轮，所述压缩打捆箱体的另一侧通过转动轴连接有另一组转轮，所述控制开关的输出端分别电连接液压缸和第二伺服电机的输入端，所述收割外罩壳的下部一侧设有集料板，所述第一主轴的外侧设有等角度等距均匀分布的弧形收割刀，所述弧形收割刀之间设有横向收割刀, 所述压缩打捆箱体内部靠近收割外罩壳的一侧通过轴承连接有第二主轴，所述第二主轴的外侧中间位置设有进料滚筒, 所述进料滚筒的外侧设有等角度等距均匀分布的送料杆，所述压缩打捆箱体内部靠近送料杆的一侧设有挡料杆, 所述柱台靠近压缩打捆箱体的一侧均设有柱槽，所述柱槽的内部中间位置均设有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆远离柱台的一端连接有侧压板，所述控制开关的输出端电连接第二电动伸缩杆的输入端, 所述侧压板的内部均设有对称分布的两组传输转台，所述传输转台的上部一侧均设有第一伺服电机，所述控制开关的输出端电连接第一伺服电机的输入端, 所述第一伺服电机的输出轴通过联轴器连接有转动轴的一端，所述转动轴的另一端连接有第三主轴的一端，所述第三主轴的另一端通过轴承与传输转台连接, 所述第三主轴的外侧中间位置设有传输辊轴，所述传输辊轴的外侧设有等角度等距均匀分布的防滑柱垫。
作为本发明的一种优选技术方案，所述连接肋的上侧连接有对称分布的两组第一电动伸缩杆的一端，所述第一电动伸缩杆的另一端连接有安装板，所述安装板的内部设有对称分布的两组安装孔，所述控制开关的输出端电连接第一电动伸缩杆的输入端。
作为本发明的一种优选技术方案，所述压缩打捆箱体外部靠近进料滚筒的一侧设有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出轴通过联轴器连接有转动轴的一端，所述转动轴的另一端穿过压缩打捆箱体并与主轴连接，所述控制开关的输出端电连接第三伺服电机的输入端。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过横向收割刀和弧形收割刀对秸秆进行收割粉碎然后经过集料板收集进入压缩打捆箱体内可以快速方便的将秸秆收割粉碎，侧压板和上部压板配合使用便于将秸秆压缩为方形，便于码垛，进料滚筒和传输辊轴的设计可以提高自动化程度，提高打捆效率。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明左仰视结构示意图；
图3为本发明右仰视结构示意图；
图4为本发明右视结构示意图；
图5为本发明A处局部放大结构示意图。
图中：1压缩打捆箱体、2控制开关、3液压缸、4第一电动伸缩杆、5安装孔、6安装板、7蓄电池、8收割外罩壳、9进料滚筒、10第一主轴、11第二主轴、12送料杆、13侧压板、14第二电动伸缩杆、15传输转台、16第一伺服电机、17出料转板、18上部压板、19挡料杆、20横向收割刀、21集料板、22连接肋、23第一环形固定板、24液压伸缩杆、25柱台、26第二伺服电机、27第二环形固定板、28转轮、29弧形收割刀、30防滑柱垫、31传输辊轴、32第三主轴、33第三伺服电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种方形秸秆打捆装置，包括压缩打捆箱体1，压缩打捆箱体1的一侧通过对称分布的两组连接肋22连接有收割外罩壳8，压缩打捆箱体1靠近收割外罩壳8的一侧设有蓄电池7，压缩打捆箱体1远离收割外罩壳8的一侧通过铰链连接有出料转板17，用于秸秆打捆为方形垛后传输出去，压缩打捆箱体1的上侧中间位置设有液压缸3，液压缸3的外侧设有第一环形固定板23，第一环形固定板23通过六角螺栓与压缩打捆箱体1连接，压缩打捆箱体1靠近液压缸3的一侧设有控制开关2，压缩打捆箱体1远离液压缸3的一侧连接有对称分布的两组液压伸缩杆24的一端，液压伸缩杆24的另一端连接有上部压板18，用于将秸秆向下压缩，压缩打捆箱体1的两侧设有等距对称分布的四组柱台25，收割外罩壳8的一侧设有第二伺服电机26，第二伺服电机26的输出轴通过联轴器连接有转动轴的一端，转动轴的另一端穿过收割外罩壳8并连接有第一主轴10，第一主轴10通过轴承与收割外罩壳8连接，压缩打捆箱体1的一侧通过转动轴连接有一组转轮28，压缩打捆箱体1的另一侧通过转动轴连接有另一组转轮28，控制开关2的输出端分别电连接液压缸3和第二伺服电机26的输入端。
连接肋22的上侧连接有对称分布的两组第一电动伸缩杆4的一端，第一电动伸缩杆4的另一端连接有安装板6，安装板6的内部设有对称分布的两组安装孔5，控制开关2的输出端电连接第一电动伸缩杆4的输入端。通过安装板6内部设有的安装孔5便于与外部车体安装连接，便于拆卸安装。
收割外罩壳8的下部一侧设有集料板21，第一主轴10的外侧设有等角度等距均匀分布的弧形收割刀29，弧形收割刀29之间设有横向收割刀20。通过横向收割刀20和弧形收割刀29配合使用可以对秸秆进行粉碎切割。
压缩打捆箱体1内部靠近收割外罩壳8的一侧通过轴承连接有第二主轴11，第二主轴11的外侧中间位置设有进料滚筒9。
压缩打捆箱体1外部靠近进料滚筒9的一侧设有第三伺服电机33，第三伺服电机33的输出轴通过联轴器连接有转动轴的一端，转动轴的另一端穿过压缩打捆箱体1并与主轴11连接，控制开关2的输出端电连接第三伺服电机33的输入端。进料滚筒9可以将切割粉碎后的秸秆向压缩打捆箱体1内部传输。
进料滚筒9的外侧设有等角度等距均匀分布的送料杆12，压缩打捆箱体1内部靠近送料杆12的一侧设有挡料杆19。送料杆12和挡料杆19配合使用可以将秸秆挡下，提高传输效果。
柱台25靠近压缩打捆箱体1的一侧均设有柱槽，柱槽的内部中间位置均设有第二电动伸缩杆14，第二电动伸缩杆14远离柱台25的一端连接有侧压板13，控制开关2的输出端电连接第二电动伸缩杆14的输入端。通过侧压板13可以对秸秆的两侧进行压缩。
侧压板13的内部均设有对称分布的两组传输转台15，传输转台15的上部一侧均设有第一伺服电机16，控制开关2的输出端电连接第一伺服电机16的输入端。
第一伺服电机16的输出轴通过联轴器连接有转动轴的一端，转动轴的另一端连接有第三主轴32的一端，第三主轴32的另一端通过轴承与传输转台15连接。
第三主轴32的外侧中间位置设有传输辊轴31，传输辊轴31的外侧设有等角度等距均匀分布的防滑柱垫30。传输辊轴31转动带动外侧设有的防滑柱垫30转动，防滑柱垫30可以将方形垛根据摩擦力传输出去。
在使用时：首先通过安装板6内部设有的安装孔5与外部车体安装连接，然后通过控制开关2控制打开第一电动伸缩杆4，第一电动伸缩杆4伸缩推动连接的压缩打捆箱体1上下移动，从而控制压缩打捆箱体1距离地面的高度，使压缩打捆箱体1两侧设有的转轮28与地面接触，便于移动，然后通过控制开关2控制打开第二伺服电机26，第二伺服电机26的输出轴转动带动连接的转动轴转动，转动轴转动带动第一主轴10转动，第一主轴10转动带动外侧设有的弧形收割刀29转动，弧形收割刀29转动带动连接的横向收割刀20转动，横向收割刀20转动对秸秆进行收割，然后通过集料板21进入压缩打捆箱体1内部，此时通过控制开关2控制打开第三伺服电机33，第三伺服电机33的输出轴转动带动连接的转动轴转动，转动轴转动带动第二主轴11转动，第二主轴11转动带动外侧设有的进料滚筒9转动，进料滚筒9转动带动外侧设有的送料杆12转动，送料杆12转动配合挡料杆19将秸秆送入上部压板18的下侧和侧压板13之间的位置，然后通过控制开关2控制打开第二电动伸缩杆14，第二电动伸缩杆14伸缩推动连接的侧压板13将秸秆向里侧压缩，然后通过控制开关2控制打开液压缸3，液压缸3控制液压伸缩杆24伸缩推动连接的上部压板18向下移动对秸秆进行压缩，从而压缩为方形垛，压缩完成后，通过控制开关2控制打开第一伺服电机16，第一伺服电机16的输出轴转动带动连接的第三主轴32转动，第三主轴32转动带动外侧设有的传输辊轴31转动，传输辊轴31转动带动外侧设有的防滑柱垫30转动将方形垛通过出料转板17传输出去即可。
本发明通过横向收割刀20和弧形收割刀29对秸秆进行收割粉碎然后经过集料板21收集进入压缩打捆箱体1内可以快速方便的将秸秆收割粉碎，侧压板13和上部压板18配合使用便于将秸秆压缩为方形，便于码垛，进料滚筒9和传输辊轴31的设计可以提高自动化程度，提高打捆效率。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (3)
1.一种方形秸秆打捆装置，包括压缩打捆箱体（1），其特征在于：所述压缩打捆箱体（1）的一侧通过对称分布的两组连接肋（22）连接有收割外罩壳（8），所述压缩打捆箱体（1）靠近收割外罩壳（8）的一侧设有蓄电池（7），所述压缩打捆箱体（1）远离收割外罩壳（8）的一侧通过铰链连接有出料转板（17），所述压缩打捆箱体（1）的上侧中间位置设有液压缸（3），所述液压缸（3）的外侧设有第一环形固定板（23），所述第一环形固定板（23）通过六角螺栓与压缩打捆箱体（1）连接，所述压缩打捆箱体（1）靠近液压缸（3）的一侧设有控制开关（2），所述压缩打捆箱体（1）远离液压缸（3）的一侧连接有对称分布的两组液压伸缩杆（24）的一端，所述液压伸缩杆（24）的另一端连接有上部压板（18），所述压缩打捆箱体（1）的两侧设有等距对称分布的四组柱台（25），所述收割外罩壳（8）的一侧设有第二伺服电机（26），所述第二伺服电机（26）的输出轴通过联轴器连接有转动轴的一端，所述转动轴的另一端穿过收割外罩壳（8）并连接有第一主轴（10），所述第一主轴（10）通过轴承与收割外罩壳（8）连接，所述压缩打捆箱体（1）的一侧通过转动轴连接有一组转轮（28），所述压缩打捆箱体（1）的另一侧通过转动轴连接有另一组转轮（28），所述控制开关（2）的输出端分别电连接液压缸（3）和第二伺服电机（26）的输入端, 所述收割外罩壳（8）的下部一侧设有集料板（21），所述第一主轴（10）的外侧设有等角度等距均匀分布的弧形收割刀（29），所述弧形收割刀（29）之间设有横向收割刀（20）, 所述压缩打捆箱体（1）内部靠近收割外罩壳（8）的一侧通过轴承连接有第二主轴（11），所述第二主轴（11）的外侧中间位置设有进料滚筒（9）, 所述进料滚筒（9）的外侧设有等角度等距均匀分布的送料杆（12），所述压缩打捆箱体（1）内部靠近送料杆（12）的一侧设有挡料杆（19）, 所述柱台（25）靠近压缩打捆箱体（1）的一侧均设有柱槽，所述柱槽的内部中间位置均设有第二电动伸缩杆（14），所述第二电动伸缩杆（14）远离柱台（25）的一端连接有侧压板（13），所述控制开关（2）的输出端电连接第二电动伸缩杆（14）的输入端,所述侧压板（13）的内部均设有对称分布的两组传输转台（15），所述传输转台（15）的上部一侧均设有第一伺服电机（16），所述控制开关（2）的输出端电连接第一伺服电机（16）的输入端, 所述第一伺服电机（16）的输出轴通过联轴器连接有转动轴的一端，所述转动轴的另一端连接有第三主轴（32）的一端，所述第三主轴（32）的另一端通过轴承与传输转台（15）连接, 所述第三主轴（32）的外侧中间位置设有传输辊轴（31），所述传输辊轴（31）的外侧设有等角度等距均匀分布的防滑柱垫（30）。
2.根据权利要求1所述的一种方形秸秆打捆装置，其特征在于：所述连接肋（22）的上侧连接有对称分布的两组第一电动伸缩杆（4）的一端，所述第一电动伸缩杆（4）的另一端连接有安装板（6），所述安装板（6）的内部设有对称分布的两组安装孔（5），所述控制开关（2）的输出端电连接第一电动伸缩杆（4）的输入端。
3.根据权利要求1所述的一种方形秸秆打捆装置，其特征在于：所述压缩打捆箱体（1）外部靠近进料滚筒（9）的一侧设有第三伺服电机（33），所述第三伺服电机（33）的输出轴通过联轴器连接有转动轴的一端，所述转动轴的另一端穿过压缩打捆箱体（1）并与第二主轴（11）连接，所述控制开关（2）的输出端电连接第三伺服电机（33）的输入端。
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