CN108603757B - 用于确定表面形状偏差的方法、表面评估系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于基于测得的实际表面区段的位于测量点延伸区段(M)中的测量点的垂直信息来确定真实实际表面的形状偏差的方法，所述方法使用评估区段，它们相互错开地设置并且整体上在测量点延伸区段(M)上延伸并且包括多次迭代，它们分别具有下述步骤：(a)对于每个评估区段的多个测量点中的每个测量点确定最大垂直距离，该最大垂直距离是每两个测量点之间沿预定垂直方向的最大距离，(b)确定评估区段斜率，其是评估区段最低点和评估区段最高点之间的连接直线，在下一方法步骤中，将在多次迭代中为其相应评估区段分别确定的最大垂直距离和评估区段斜率的值对分配给极限标准。本发明还涉及表面评估系统和计算机程序产品。

Description

用于确定表面形状偏差的方法、表面评估系统

技术领域

本发明涉及一种用于确定表面形状偏差的方法、一种表面评估系统和一种计算机程序产品。

背景技术

本发明尤其可用于确定根据DIN 4760的、特别是一至四阶的形状偏差。优选本发明设置用于确定波纹度。

DE 102006015627 A1公开了一种借助傅里叶分析确定波纹度的方法。

发明内容

本发明的任务在于提供用于确定表面波纹度的方法、表面评估系统和计算机程序产品，其可简单地实施并提供可靠结果。

此外，本发明的任务在于提供一种表面评估系统以及一种计算机程序产品，其可简单地实现以实施本发明的方法并且提供可靠结果以确定表面波纹度。

所述任务通过一种用于基于测得的位于实际表面上的一个测量点组中的各测量点的垂直信息来评估真实实际表面的实际表面区段与目标表面区段的形状偏差的方法解决。

按本发明的方法用于基于测得的位于实际表面上的一个测量点组中的各测量点的垂直信息来评估真实实际表面的实际表面区段的波纹度，所述测量点组位于实际表面区段的定义测量点位置的测量点延伸区段中。所述方法对于一个评估区段组合分别使用至少一次迭代，这些评估区段在实际表面区段中至少局部地分布在测量点组上或定义测量点位置的测量点延伸区段上并且相互错开地设置并且整体上在测量点组或测量点延伸区段的至少一部分上延伸，其中，每次迭代包括下述步骤：

(a)对于每个评估区段的多个测量点中的每个测量点确定最大垂直距离，该最大垂直距离是每两个测量点之间沿预定垂直方向的最大距离，其中，垂直方向横向于测量点延伸区段延伸并且最大垂直距离分别出现在评估区段最低点和评估区段最高点之间；

(b)确定评估区段斜率，其基于最大垂直距离相对于在评估区段最低点和评估区段最高点之间在其到目标表面区段上的投影中的距离在评估区段最低点和评估区段最高点之间具有连接直线，该目标表面区段是实际表面区段的理想模型，

在下一方法步骤中，将在所述至少一次迭代中为其相应评估区段分别确定的、最大垂直距离和评估区段斜率的值对分配给极限标准。

根据一种按本发明的解决方案，该测量点组中的测量点排成一排，它们形成测量点线或测量轨迹，从而测量点延伸区段是测量轨迹或测量点线。因此，按本发明的方法可规定用于基于测得的实际表面区段的位于测量轨迹上的测量点的垂直信息来评估真实实际表面的实际表面区段的波纹度。据此，按本发明的方法的一种实施方式使用至少一次迭代，所述迭代分别具有测量轨迹或测量点线上的一个评估区段组合(Anordnung vonBewertungs-Abschnitten)，这些评估区段沿测量点线相互错开地设置并且整体上在测量轨迹长度的至少一部分上延伸。在此，所述方法包括至少一次迭代，所述迭代分别具有下述步骤：

(a)对于每个评估区段的多个测量点中的每个测量点确定最大垂直距离，该最大垂直距离是每两个测量点之间沿预定垂直方向的最大距离，其中，垂直方向横向于测量点线延伸，并且最大垂直距离分别出现在评估区段最低点和评估区段最高点之间；

(b)确定评估区段斜率，其基于最大垂直距离相对于评估区段最低点和评估区段最高点在其于目标表面区段上的投影中的距离在评估区段最低点和评估区段最高点之间具有连接直线，该目标表面区段是实际表面区段的理想模型，

在下一方法步骤中，将在所述至少一次迭代中为其相应评估区段分别确定的最大垂直距离和评估区段斜率的值对分配给极限标准。

为一个相应评估区段确定的评估区段最低点和评估区段最高点是存在于相应评估区段中的两个测量点。

根据本发明方法的一种实施方式规定，位于实际表面上的测量点组是一排测量点，并且测量点延伸区段是测量点线，测量点组中的各测量点位于该测量点线上。

根据本发明方法的一种实施方式替代或附加地规定，位于实际表面上的测量点组面状地在实际表面上延伸并且测量点延伸区段是表面区段，该表面区段限定测量点组的范围。

根据本发明方法的一种实施方式规定，所述方法包括至少两次迭代并且不同迭代中的组合在下述两个特性的至少一个特性中不同：

(i)不同评估区段组合的评估区段的尺寸至少部分不同，

(ii)不同评估区段组合的评估区段在测量点延伸区段上的位置至少部分不同。

在此尤其是可规定，至少在两次迭代中相应评估区段组合的评估区段重叠并且所述评估区段组合通过评估区段的不同重叠量而不同。

根据本发明方法的一种实施方式规定，在至少一次迭代中评估区段组合完全覆盖测量点延伸区段。

根据本发明方法的一种实施方式规定，一次相应迭代的评估区段组合的评估区段具有相同的区段长度。

根据本发明方法的一种实施方式规定，不同迭代的评估区段组合的评估区段具有不同尺寸。

根据本发明方法的一种实施方式规定，一个评估区段组合的至少部分在相应测量点延伸区段上延伸的评估区段至少部分相互重叠。

根据本发明方法的一种实施方式规定，所述目标表面区段是圆柱形表面区段并且测量点延伸区段在该圆柱形表面区段的圆周上延伸。在此尤其是可规定，至少一次迭代的评估区段组合延伸超过一个周长并且在评估区段的延伸超过一个周长的相应区段中使用后续下一周长的测量轨迹。

根据本发明方法的一种实施方式规定，将相应的最大垂直距离和评估区段斜率的值对分配给极限标准在图形方面通过将值对绘入值域中进行，该值域由用于评估区段斜率的坐标轴和用于最大垂直距离的坐标轴形成，并且极限标准是在值域中延伸的极限曲线，其将值域分为与目标表面具有允许偏差的一侧和具有不允许偏差的一侧。

根据本发明方法的一种实施方式规定，所述极限标准是标准值并且尤其是数值标准，对于每个评估区段的值对确定值对值并且尤其是数值，通过比较标准值和值对值来实现极限标准和值对的分配。

根据本发明的另一方面提供一种计算机程序产品，其设计用于实施按本发明的方法的一种实施方式。

根据本发明的另一方面提供一种用于评估真实实际表面的实际表面区段与目标表面区段的偏差的表面评估系统，所述表面评估系统包括用于确定实际表面区段的垂直信息的传感器系统、具有接入传感器系统的接口的评估装置，该评估装置具有评估功能，所述评估功能对于一个评估区段组合分别执行至少一次迭代，这些评估区段在实际表面区段中至少局部地分布在测量点延伸区段上并且相互错开地设置，所述评估功能具有处理功能，其实施下述步骤：

(a)对于每个评估区段的多个测量点中的每个测量点确定最大垂直距离，该最大垂直距离是每两个测量点之间沿预定垂直方向的最大距离，其中，垂直方向横向于测量点延伸区段延伸并且最大垂直距离分别出现在评估区段最低点和评估区段最高点之间，

(b)确定评估区段斜率，其基于最大垂直距离相对于在评估区段最低点和评估区段最高点之间在其到目标表面区段上的投影中的距离在评估区段最低点和评估区段最高点之间具有连接直线，该目标表面区段是实际表面区段的理想模型，

在下一方法步骤中，将在所述至少一次迭代中为其相应评估区段分别确定的、最大垂直距离和评估区段斜率的值对分配给极限标准。

根据本发明的表面评估系统的另一种实施方式规定，所述处理功能设计用于实施本发明方法的一种实施方式。

术语“沿”在结合本文中所提到的方向说明——其可涉及轮廓线走向或表面区段走向或可涉及机械部件、如轴线或轴的方向——的情况下尤其是表示，在相应轮廓线上或相应表面上在其根据方向说明的走向中的切线或纵向延伸和例如机械部件的中心轴线局部与相应方向说明涉及的参考方向或参考轴线偏离最大45度角并且优选最大30度角。

术语“横向于”在结合本文中所提到的方向说明——其可涉及轮廓线走向或表面区段走向或可涉及机械部件、如轴线或轴的方向——的情况下尤其是表示，在相应轮廓线上或相应表面上在其根据方向说明的走向中的切线或纵向延伸和例如机械部件的中心轴线局部与相应方向说明涉及的参考方向或参考轴线偏离最小45度角并且优选最小 60度角。

术语“通常”特别是指相关特征不仅仅限于在此情况下鉴于相应特征使用了术语“通常”的该实施方式，而且也可存在于任何其它在此所描述的实施方式中。

附图说明

下面参考附图阐述本发明的实施方式，在附图中：

图1示出在实际表面区段上产生的测量轨迹的垂直信息的测量值的曲线图，实际表面区段示例性地是曲轴的轴颈面；

图2示出实际表面区段的示意图，在其中示例性绘出用于应用本发明的方法的测量轨迹形式的测量点延伸区段以及评估区段，仅仅是为了清楚起见评估区段横向于测量轨迹错开地设置，而评估区段根据本发明的方法位于测量轨迹上；

图3示出实际表面区段的示意图，在其中示例性绘出用于应用按本发明的方法的表面区段形式的测量点延伸区段以及评估区段；

图4示出根据图1的曲线图，在其中示例性绘出一个评估区段的评估区段最低点和评估区段最高点以及它们之间的连接直线以用于确定评估区段斜率；

图5示出将最大垂直距离和评估区段斜率分配给极限标准的图表。

具体实施方式

根据本发明的方法首先测量垂直信息和尤其是实际表面区段S1 沿测量轨迹M1的各点的高度坐标，所述测量轨迹沿实际表面区段S1 的纵向方向L1产生。垂直信息包含各点关于预定的垂直方向的值，所述垂直方向横向于测量轨迹延伸。垂直信息也可包含关于相应点在测量轨迹上的位置的位置说明。

垂直信息可以是基于具有垂直坐标的坐标系的高度值，该高度值沿横向于测量点延伸区段的垂直方向或其在相应测量点处的局部定向确定。在此，测量点延伸区段也可看作是在参考平面上的展开，从而垂直方向横向于并且尤其是垂直于参考平面的平面延伸。

图1示出沿着图2中所示的测量点线或测量轨迹M1的测量点的测量值或垂直信息。优选针对本发明方法的相应应用情况以适合的方式预定垂直方向。在给定情况下垂直方向垂直于表面S1延伸。图1 的测量值曲线图通过作为在表面S1上的相应测量点的位置说明的曲轴角度被定义。在纵坐标轴上绘出在测量点线上的测量值，从而得到表面的在测量点线上所绘出的曲线变化。

为应用按本发明的方法预定的实际表面区段S1尤其可以是功能面或控制面的一个表面区段。该表面区段可以是功能面的一部分或完全包括该功能面。功能面可属于机器部件。例如表面区段或功能面是第一机器部件的控制面，借助该控制面第一机器部件作用于第二机器部件，以便操纵第二机器部件。例如所述功能面是曲轴的轴颈面，连杆作用于该轴颈面。

功能面和因此实际表面区段S1沿纵向方向L1观察可不同地成形。尤其是实际表面区段S1可成形为平坦的、即平面的或成形为弯曲的。

在本发明的一种具体实施方式中，实际表面区段S1是环形表面并且尤其是圆柱体周面，在此测量轨迹沿径向方向延伸。关于此的示例是曲轴的轴颈面。

针对相关的功能面、尤其是为确保该功能面的功能，存在最大允许波纹度的要求。可借助按本发明的方法检测该波纹度，以便评估这种机器部件的功能适用性。

一个测量点组中的各测量点设置在实际表面上并且在测量点延伸区段M上延伸，该测量点延伸区段限定或定义在实际表面上测量点组的测量点位置。

根据本方法的一种实施方式，测量点组的测量点排成一排，它们形成测量轨迹，从而测量点延伸区段是测量轨迹或测量点线。这种测量点线可直线地或曲线地延伸。相反，也可存在这样的测量线，由该测量线可导出位于其上的离散的测量点以形成测量点组。这例如可根据随机方法、预规定每两个测量点之间的距离、可选地同时预规定最大测量点数来进行。在此一个评估区段组合的各评估区段沿纵向方向 L1依次设置。

在此情况下，评估区段优选设计为线段。

测量点组也可面状分布地位于实际表面上。在测量点延伸区段M 方面可定义连续的边界线，该边界线相对于面状延伸限定相应最外侧的点并且因此限定面状分布的测量点组的范围。对于测量点延伸区段M可关于评估区段组合定义预定延伸方向。

在此情况下评估区段优选设计为面状区段。

尤其是在此情况下术语“分布”表示：在评估区段之间存在间隙或评估区段相互重叠地设置或评估区段完全或部分地覆盖相应测量点延伸区段M，即评估区段无须完全覆盖相应测量点延伸区段M，但可完全覆盖它。

实际表面区段S1轮廓曲线的测量和因此垂直信息的确定借助传感器系统的测量传感器或测量头进行。测量头或传感器系统在此沿规定测量路径运动，对于该路径的各点尤其是测量相对或绝对高度信息作为垂直信息。这些点是实际表面区段的位于测量轨迹上的测量点。

传感器系统尤其可以是距离测量系统，其具有测量头，用于检测从其到待检测功能面的相应点的距离。到测量点线或测量轨迹M1的相应点上的距离即是垂直信息。垂直信息例如可参考坐标系并且以这种方式针对相应应用情况进行转换。

由该距离可为测量点线或测量轨迹M1上的每个点确定一个垂直信息。在测量轮廓曲线时测量头沿规定测量路径优选以预定的距离在实际表面区段S1上方驶过，从而由测量头或传感器到表面的距离在预定的传感器的行程下确定垂直信息。

在按本发明的方法中，为测量点线或测量轨迹M1分配包括多个评估区段的组合。在此分别针对测量轨迹上的一个评估区段组合使用至少一次迭代，这些评估区段沿测量轨迹相互错开地设置并且整体上在测量轨迹长度的至少一部分上延伸。评估区段组合的评估区段可完全在相应测量轨迹上延伸，从而覆盖该测量轨迹。相反也可规定，评估区段组合的评估区段不完全在相应测量轨迹上延伸，从而不完全覆盖该测量轨迹。

图2示例性示出沿纵向方向L1延伸的测量点线或测量轨迹M1 形式的延伸区段M上的评估区段F1、F2、F3、F4组合。在评估区段 F1、F2、F3、F4组合的该实施方式中评估区段F1、F2、F3、F4具有相同长度LF。另外，评估区段F1、F2、F3、F4以重叠长度L重叠，该重叠长度构成重叠量。该重叠长度可表示为长度LF的一小部分。

根据本发明方法，迭代分别包括下述步骤：

(a)对于每个评估区段的多个测量点中的每个测量点确定最大垂直距离，该最大垂直距离是每两个测量点之间沿预定垂直方向Y的最大距离，其中，垂直方向Y横向于测量点线或测量轨迹M1延伸并且最大垂直距离分别出现在评估区段最低点P1和评估区段最高点P2之间；

(b)确定评估区段斜率，其基于最大垂直距离ΔY相对于评估区段最低点P1和评估区段最高点P2在其到目标表面区段上的投影中的距离ΔX在评估区段最低点和评估区段最高点之间具有连接直线，该目标表面区段是实际表面区段的理想模型。

本方法对于在测量点线M1上的一个评估区段组合分别使用至少一次迭代。通常在此优选在一次迭代中设置这样的评估区段，它们根据长度和数量覆盖实际表面区段S1。与此无关地，通常优选在各迭代中改变评估区段的下述一个或多个决定参数：

(1)在每两个相邻评估区段之间的距离或重叠量；

(2)评估区段、例如评估区段F1、F2、F3、F4的尺寸、即长度。

在图3中示例性对于评估区段F1示出评估区段最低点P1和评估区段最高点P2以及评估区段斜率的确定：在评估区段F1内不存在在 Y方向上比评估区段最低点P1和评估区段最高点P2间距更大的两个点。

图3示出具有表面区段M2形式的测量点延伸区段M以及示例性绘出的测量点P组的实际表面区段S1。位于实际表面上的测量点组面状地在实际表面上延伸。在此，测量点延伸区段M是一个面状区段，其限定测量点组的范围。尤其是在此可——如图所示——规定，从测量点延伸区段M之外观察边界线是凸形弯曲的。

本方法对于一个评估区段组合使用至少一次迭代。在图3中示例性绘出两个评估区段A1、A2。通常优选在一次迭代中设置这样的评估区段，它们根据形状、尺寸和数量覆盖实际表面区段S1。与此无关地，通常优选在多次迭代中改变评估区段的下述一个或多个决定参数：

(1)在每两个相邻评估区段之间的距离或重叠量；

(2)评估区段的形状；

(3)评估区段的尺寸、例如相应评估区段A1、A2的长度和/或宽度。

在图4中示例性借助图2的评估区段F1示出评估区段斜率的确定，该评估区段F1具有最大垂直距离ΔY、即评估区段最低点P1和评估区段最高点P2之间的距离。评估区段最低点P1和评估区段最高点P2在其到目标表面区段S1上的投影中的距离以“ΔX”表示。

在步骤(b)中，对于评估区段斜率也可替代地基于最大垂直距离相对于沿测量轨迹方向的水平距离来确定评估区段最低点P1和评估区段最高点P2之间的连接直线的斜率。

评估区段最低点和评估区段最高点以及评估区段斜率因此可由相应评估区段的现有测量点来确定，从而为每个评估区段F1、F2、F3、 F4分别确定一个值对、即最大垂直距离和评估区段斜率。

在图1和4所示的实施例中，目标表面区段S1是圆柱形表面区段。在此，测量轨迹M1在圆柱形表面区段的圆周上延伸。

根据本方法的一种实施例可规定，至少一次迭代的评估区段组合延伸超过一个周长并且在评估区段的延伸超过一个周长的相应区段中使用后续下一周长的测量轨迹。

也可规定，当评估区段最低点和评估区段最高点位于评估区段的端部或边缘点上并且尤其是位于相反的端部或边缘点上时，相应评估区段不用于借助极限标准的评估。

根据本发明的方法，在另一方法步骤中将在所述至少一次迭代中为其相应评估区段分别确定的最大垂直距离和评估区段斜率的值对分配给极限标准。

根据图5所示的实施方式，该分配可如下述方式实现：将最大垂直距离和评估区段斜率的值对分配给极限标准图形地通过将值对绘入值域中进行，该值域由用于评估区段斜率的坐标轴U和用于最大垂直距离的坐标轴V形成。在此，极限标准是在值域中延伸的极限曲线 G1，其将值域分为与目标表面具有允许偏差的一侧和具有不允许偏差的一侧。在值域中也可绘出第二极限曲线G2，其至少局部地以安全距离相对于极限曲线G1延伸并且可用作另外或附加的极限标准。在定义这两条极限曲线G1、G2时，它们定义一个位于第一极限曲线G1 下方的第一极限区域K1、位于第一极限曲线G1和第二极限曲线G2 之间的第二极限区域K2以及位于极限曲线G2上方的第三极限区域 K3(图5)。测量点在极限区域之一中的位置可用于确定与实际表面的形状偏差。

在图5中所示的借助至少一条极限曲线的评估也可分析地、例如通过计算机程序产品中的软件算法来实现。

可通过沿评估区段斜率绘出区域B1、B2、B3、B4来评估绘入值域中的点与极限曲线G1的分配。

替代或附加地，极限标准可以是标准值并且尤其是用于允许的最大垂直距离的数字标准，其可取决于评估区段斜率。

Claims (15)

1.用于基于测得的位于实际表面上的一个测量点(P)组中的各测量点(P)的垂直信息来评估真实实际表面的实际表面区段(S1)与目标表面区段的形状偏差的方法，所述测量点(P)组位于实际表面区段(S1)的定义测量点位置的测量点延伸区段(M)中，所述方法对于一个评估区段组合分别使用至少一次迭代，这些评估区段在实际表面区段中至少局部地分布在测量点延伸区段(M)上并且相互错开地设置，其中，每次迭代包括下述步骤：

(a)对于每个评估区段的多个测量点中的每个测量点确定最大垂直距离，该最大垂直距离是每两个测量点之间沿预定垂直方向的最大距离，其中，垂直方向横向于测量点延伸区段(M)延伸并且最大垂直距离分别出现在评估区段最低点(P1)和评估区段最高点(P2)之间；

(b)确定评估区段斜率，该评估区段斜率基于最大垂直距离相对于在评估区段最低点和评估区段最高点之间在其到目标表面区段上的投影中的距离在评估区段最低点和评估区段最高点之间具有连接直线，该目标表面区段是实际表面区段的理想模型，

在另一方法步骤中，将在所述至少一次迭代中为其相应评估区段分别确定的、最大垂直距离和评估区段斜率的值对分配给极限标准。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，位于实际表面上的测量点组是一排测量点，并且测量点延伸区段(M)是测量点线(M1)，测量点组中的测量点位于该测量点线上。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，位于实际表面上的测量点组面状地在实际表面上延伸并且测量点延伸区段(M)是表面区段(M2)，该表面区段限定测量点组的范围。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，所述方法包括至少两次迭代并且不同迭代中的组合在下述两个特性的至少一个特性中不同：

(i)不同评估区段组合的评估区段的尺寸至少部分不同，

(ii)不同评估区段组合的评估区段在测量点延伸区段上的位置至少部分不同。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，至少在两次迭代中相应的评估区段组合的评估区段重叠并且所述评估区段组合通过评估区段的不同重叠量而不同。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，在至少一次迭代中评估区段组合完全覆盖测量点延伸区段(M)。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，一次相应迭代的评估区段组合的评估区段具有相同的区段长度。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，不同迭代的评估区段组合的评估区段具有不同尺寸。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，一个评估区段组合的至少部分在相应测量点延伸区段(M)上延伸的评估区段至少部分相互重叠。

10.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，所述目标表面区段是圆柱形表面区段，并且测量点延伸区段(M)在该圆柱形表面区段的圆周上延伸。

11.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，将相应的最大垂直距离和评估区段斜率的值对分配给极限标准图形地通过将值对绘入值域中进行，该值域由用于评估区段斜率的坐标轴和用于最大垂直距离的坐标轴形成，并且极限标准是在值域中延伸的极限曲线，该极限曲线将值域分为与目标表面具有允许偏差的一侧和具有不允许偏差的一侧。

12.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，所述极限标准是标准值，对于相应评估区段的值对确定值对值，通过比较标准值和值对值来实现极限标准和值对的分配。

13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述极限标准是数值标准，对于相应评估区段的值对确定数值。

14.用于评估真实实际表面的实际表面区段(S1)与目标表面区段的形状偏差的表面评估系统，所述表面评估系统包括用于确定实际表面区段的垂直信息的传感器系统、具有接入传感器系统的接口的评估装置，所述评估装置具有评估功能，该评估功能对于一个评估区段组合分别执行至少一次迭代，这些评估区段在实际表面区段中至少局部地分布在测量点延伸区段(M)上并且相互错开地设置，所述评估功能具有处理功能，所述处理功能实施下述步骤：

(a)对于每个评估区段的多个测量点中的每个测量点确定最大垂直距离，该最大垂直距离是每两个测量点之间沿预定垂直方向的最大距离，其中，垂直方向横向于测量点延伸区段(M)延伸，并且最大垂直距离分别出现在评估区段最低点和评估区段最高点之间；

(b)确定评估区段斜率，该评估区段斜率基于最大垂直距离相对于评估区段最低点和评估区段最高点之间在其到目标表面区段(S1)上的投影中的距离在评估区段最低点和评估区段最高点之间具有连接直线，该目标表面区段是实际表面区段的理想模型，

在下一方法步骤中，将在所述至少一次迭代中为其相应评估区段分别确定的、最大垂直距离和评估区段斜率的值对分配给极限标准。

15.根据权利要求14所述的表面评估系统，其中，所述处理功能设计用于实施根据权利要求2至13之一所述的方法。

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