CN108603575A - 滚珠循环管、滚珠丝杠装置 - Google Patents

Abstract

一种滚珠循环管、滚珠丝杠装置，滚珠循环管(4)形成将滚珠丝杠装置(1)的滚动路的分开的两个部位连结的路径，使滚珠(6)循环，配置于当被安装于滚珠丝杠装置(1)时在径向上距丝杠轴(2)的中心轴线最远的位置的形成外端的外端部(4a、4b)具备调整余量，该调整余量用于调整从丝杠轴(2)的中心轴线到外端的距离。由此，能够容易安装外嵌于螺母和滚珠循环管(4)的构件。

Description

滚珠循环管、滚珠丝杠装置

技术领域

本发明涉及一种滚珠丝杠装置，该滚珠丝杠装置作为将旋转运动变换为直线运动的机械要素用于例如转向装置、重物移动用装置、加工用装置、精密定位装置等。

背景技术

以往，存在像专利文献1所记载的发明那样通过利用金属制的套筒在圆周方向上覆盖螺母和滚珠循环管来将滚珠循环管固定于螺母的滚珠丝杠装置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平10-141465号公报

发明内容

发明要解决的问题

然而，在以往的滚珠丝杠装置中存在如下问题：为了使覆盖滚珠循环管和螺母的套筒、旋转体等构件的内周面与滚珠循环管和螺母适当地相接，必须对在螺母形成的用于嵌入滚珠循环管的切口的深度和/或螺母的外径尺寸进行调整，调整作业花费工夫。

鉴于上述问题，本发明的目的在于提供一种能够安装外嵌于螺母和滚珠循环管的构件的滚珠循环管和滚珠丝杠装置。

用于解决问题的技术方案

为了解决上述问题，本发明提供一种滚珠循环管，

所述滚珠循环管用于滚珠丝杠装置，该滚珠丝杠装置具有丝杠轴和螺母，该丝杠轴在外周形成有螺旋状的第1滚动槽，该螺母具备所述丝杠轴在内侧通过的圆筒部，并且在所述圆筒部的内周面形成有与所述第1滚动槽对应的第2滚动槽，在由所述第1滚动槽和所述第2滚动槽形成的滚动路内收纳有多个滚珠，

所述滚珠循环管形成将所述滚动路的分开的两个部位连结的路径，使所述滚珠循环，

所述滚珠循环管的特征在于，

配置于当被安装于所述滚珠丝杠装置时在径向上距所述丝杠轴的中心轴线最远的位置的形成外端的外端部具备调整余量(调整部分)，该调整余量用于调整从所述中心轴线到所述外端的距离。

优选，所述外端部为突起部。

另外优选，所述外端部是形成为比其他部分厚的厚壁部。

另外，为了解决上述问题，本发明提供一种滚珠丝杠装置，具有：

丝杠轴，其在外周形成有螺旋状的第1滚动槽；

螺母，其具备所述丝杠轴在内侧通过的圆筒部，并且在所述圆筒部的内周面形成有与所述第1滚动槽对应的第2滚动槽；

多个滚珠，其收纳于由所述第1滚动槽和所述第2滚动槽形成的滚动路内；以及

滚珠循环管，其形成将所述滚动路的分开的两个部位连结的路径，使所述滚珠循环，

所述滚珠循环管的特征在于，配置于在径向上距所述丝杠轴的中心轴线最远的位置的形成外端的外端部具备调整余量，该调整余量用于调整从所述中心轴线到所述外端的距离。

优选，所述外端部为突起部。

另外优选，所述外端部是形成为比其他部分厚的厚壁部。

另外优选，还具有将所述滚珠循环管固定于所述螺母的固定部件。

另外优选，所述固定部件具有在所述径向上从外方覆盖所述滚珠循环管的一部分的固定部、和与所述固定部一体地形成且安装于所述圆筒部的安装部，

所述固定部的所述径向外侧的表面形成与所述圆筒部的外周面配置在同一圆柱面上的曲面。

发明的效果

根据本发明，能够提供一种能够容易安装外嵌于螺母和滚珠循环管的构件的滚珠循环管和滚珠丝杠装置。

附图说明

图1是第1实施方式涉及的滚珠丝杠装置的俯视图。

图2是示出第1实施方式涉及的滚珠丝杠装置的剖面的示意图。

图3是示出第2实施方式涉及的滚珠丝杠装置的剖面的示意图。

图4是示出第3实施方式涉及的滚珠丝杠装置的剖面的示意图。

图5是第1实施方式的变形例涉及的滚珠丝杠装置的俯视图。

图6是示出第1实施方式的变形例涉及的滚珠丝杠装置的剖面的示意图。

具体实施方式

(第1实施方式)

以下，参照图1和图2对本申请的第1实施方式涉及的滚珠丝杠装置和安装于该滚珠丝杠装置的滚珠循环管进行说明。

图1是本第1实施方式涉及的滚珠丝杠装置1的俯视图。滚珠丝杠装置1包括在外周面形成有螺旋状的第1滚动槽的丝杠轴2、外嵌于丝杠轴2的螺母3、安装于螺母3且用于使多个滚珠6(在图2中进行图示)循环的滚珠循环管4、以及作为将滚珠循环管4固定于螺母3的固定部件的临时固定用盖5。

螺母3具有圆筒状的圆筒部3a、和在圆筒部3a的一方的端部与圆筒部3a一体地形成且向径向外方延伸的凸缘3b。在螺母3的内周面形成有与形成于丝杠轴2的外周面的上述第1滚动槽对应的第2滚动槽。第1滚动槽与第2滚动槽形成供多个滚珠6滚动的滚动路。

图2是示出本第1实施方式涉及的滚珠丝杠装置1的剖面的示意图。示出在螺母3和滚珠循环管4外嵌有金属制的套筒7的状态。此外，套筒7不是构成本第1实施方式涉及的滚珠丝杠装置1的构件。

在上述滚动路间收纳有多个滚珠6，丝杠轴2与螺母3以丝杠轴2的中心轴线为中心相对旋转，从而在丝杠轴2的延伸方向上相对移动。

在螺母3的圆筒部3a形成有切口部3c。切口部3c的两端从圆筒部3a的外周面贯通至内周面。在切口部3c插入有滚珠循环管4。

滚珠循环管4呈U字型的整体形状，并且内侧为从一方的端部贯通至另一方的端部的空腔。滚珠循环管4从两端部侧插入螺母3的切口部3c。滚珠循环管4的两端部向滚动路内开放。由此，通过丝杠轴2与螺母3的相对旋转而在滚动路内滚动的滚珠6当到达滚珠循环管4的任一方的端部时，由滚珠循环管4捞起而进入滚珠循环管4的内部，从另一方的端部排出。这样，构成为滚珠6能够在滚动路与滚珠循环管4中无限循环。

在图2中示出滚珠循环管4由套筒7固定于螺母3的状态，但在安装套筒7前由临时固定用盖5临时固定于螺母3。

临时固定用盖5包括从螺母3的径向外侧覆盖滚珠循环管4的中央部的固定部5a、和在该固定部5a的两侧与固定部5a一体地形成的安装部5b。如图2所示，临时固定用盖5的固定部5a具有不达到套筒7的内周面的厚度。即，临时固定用盖5的固定部5a的径向外侧的面配置于在径向上比圆筒部3a的外周面靠近中心轴的位置。

临时固定用盖5通过使其安装部5b卡合于在螺母3形成的卡合部而能够容易安装于螺母3。由此，在将套筒7安装于滚珠丝杠装置1的螺母3前，例如在运送时，能够容易防止滚珠循环管4乃至多个滚珠6从螺母3脱落的情况。另外，临时固定用盖5配置成比套筒7的内周面靠径向内侧，所以不卸下临时固定用盖5便能够安装套筒7，能够防止在套筒7的安装作业中滚珠循环管4脱落的情况。

进而，以往也采用由筒状部件覆盖滚珠循环管4和螺母3的方法来作为滚珠循环管4的临时固定，但筒状部件与螺母3能够相对旋转，无法进行转矩传递，所以无法用于螺母旋转型的滚珠丝杠装置。与此相对，根据本第1实施方式，能够以能够进行转矩传递的方式将旋转体等安装于螺母3，所以能够将滚珠丝杠装置1用于螺母旋转。

滚珠循环管4具有一对突起部4a、4b，所述一对突起部4a、4b在将临时固定用盖5夹在其间的两侧的外周面配置成在丝杠轴2的径向上朝向外方突出。突起部4a、4b为大致半球状，并且突出成达到与螺母3的圆筒部3a的外周面同一圆柱面的高度。因此，突起部4a、4b在使套筒7外嵌于螺母3时与套筒7的内周面相接。

基于这样的构成，通过调整突起部4a、4b的突出高度，能够使突起部4a、4b的顶端接触套筒7的内周面，从而能够容易通过套筒7将滚珠循环管4固定于螺母3。即，作为配置在距丝杠轴2的中心轴线最远的位置的外端部的突起部4a、4b具备用于与套筒7嵌合的调整余量。由此，不需要为了安装套筒7而调整螺母3的切口部3c的深度、螺母3的圆筒部3a的外径尺寸、套筒7的内周面的形状等形状、尺寸。另外，这样构成的滚珠循环管4能够对应于各种外径的螺母3。作为突起部4a、4b的突出高度的调整，例如有如下方法：将突起部4a、4b设定为预定高度，即，突出部4a、4b的顶端位于套筒7的内周面的径向外侧的高度，根据成为安装对象的螺母3的外径尺寸、切口深度、制造误差等来磨削突起部4a、4b。

(第2实施方式)

接着，参照图3对本申请的第2实施方式涉及的滚珠丝杠装置1进行说明。本第2实施方式涉及的滚珠丝杠装置1除了临时固定用盖的构成以外，为与上述第1实施方式涉及的滚珠丝杠装置1同样的构成。因此，在本第2实施方式的说明中，对与上述第1实施方式涉及的滚珠丝杠装置1对应的部分标注与第1实施方式相同的参照标号，省略与第1实施方式重复的说明，对临时固定用盖5的构成和本第2实施方式特有的效果进行说明。

图3是示出本第2实施方式涉及的滚珠丝杠装置1的剖面的示意图。如图3所示，在临时固定用盖5中，与滚珠循环管4相接的固定部5a与套筒7的内周面相接。也就是说，在临时固定用盖5中，径向外侧的固定部5a的表面具有与螺母3的圆筒部3a的外周面相同的曲率半径，形成与螺母3的圆筒部3a的外周面配置在同一圆柱面上的曲面。

根据本第2实施方式，除了上述第1实施方式的效果以外，由于通过两个突起部4a、4b以及临时固定用盖5的固定部5a这3个点与套筒7的内周面相接，所以能够更牢固地固定滚珠循环管4。

(第3实施方式)

接着，参照图4对本申请的第3实施方式涉及的滚珠丝杠装置1进行说明。本第3实施方式涉及的滚珠丝杠装置1除了滚珠循环管4的构成以外，为与上述第2实施方式涉及的滚珠丝杠装置1同样的构成。因此，在本第3实施方式的说明中，对与上述第2实施方式涉及的滚珠丝杠装置1对应的部分标注与第2实施方式相同的参照标号，省略与第2实施方式重复的说明，对滚珠循环管4的构成和本第3实施方式特有的效果进行说明。

图4是示出本第3实施方式涉及的滚珠丝杠装置1的剖面的示意图。如图4所示，关于滚珠循环管4，配置在套筒7侧的部分即配置在丝杠轴2的径向外侧的部分除了中央部以外，形成为比其他部分厚。也就是说，在丝杠轴2的径向上配置于外侧的滚珠循环管4的部分具有形成为壁厚随着从滚珠循环管4的中央部朝向两端部侧而逐渐变厚的厚壁部4c、4d，两端部形成为随着朝向端面侧而壁厚逐渐变薄。

在本第3实施方式中，厚壁部4c、4d起到了作为调整余量的功能，能够获得与上述第2实施方式同样的效果。

以上，为了帮助理解本申请发明而举出具体的实施方式进行了说明，但本申请发明并不限定于这些实施方式，可以进行各种变更、改良。

例如，突起部4a、4b的形状不限于上述实施方式，可以采用发挥作为调整余量的功能的各种形状。例如，也可以采用圆锥形状、半圆柱形状等。

另外，在上述实施方式中，为了将滚珠润滑管(滚珠循环管)4临时固定于螺母3而采用了临时固定用盖5，但临时固定手段不限于此。尤其是，在第1实施方式中采用了临时固定用盖5不与套筒7相接的构成，所以可以使用临时固定用盖5以外的各种临时固定手段。

作为临时固定用盖5，除了上述实施方式中的临时固定用盖5以外，也可以使用如图5和图6所示那样平面形状为圆形并且其圆周部结合于螺母3的临时固定用盖5。根据这样的临时固定用盖5，能够在圆周方向上平衡良好地对抗要使滚珠循环管4从螺母3脱离的力。

如上所述，根据本发明，能够提供一种能够容易安装外嵌于螺母和滚珠循环管的构件的滚珠循环管和滚珠丝杠装置。

附图标记说明

1：滚珠丝杠装置

2：丝杠轴

3：螺母

3a：圆筒部

3b：凸缘

3c：切口部

4：滚珠循环管

4a、4b：突起部

4c、4d：厚壁部

5：临时固定用盖

5a：固定部

5b：安装部

6：滚珠

7：套筒

Claims (8)

1.一种滚珠循环管，

所述滚珠循环管用于滚珠丝杠装置，该滚珠丝杠装置具有丝杠轴和螺母，该丝杠轴在外周形成有螺旋状的第1滚动槽，该螺母具备所述丝杠轴在内侧通过的圆筒部，并且在所述圆筒部的内周面形成有与所述第1滚动槽对应的第2滚动槽，在由所述第1滚动槽和所述第2滚动槽形成的滚动路内收纳有多个滚珠，

所述滚珠循环管形成将所述滚动路的分开的两个部位连结的路径，使所述滚珠循环，

所述滚珠循环管的特征在于，

配置于当被安装于所述滚珠丝杠装置时在径向上距所述丝杠轴的中心轴线最远的位置的形成外端的外端部具备调整余量，该调整余量用于调整从所述中心轴线到所述外端的距离。

2.根据权利要求1所述的滚珠循环管，其特征在于，

所述外端部为突起部。

3.根据权利要求1所述的滚珠循环管，其特征在于，

所述外端部是形成为比其他部分厚的厚壁部。

4.一种滚珠丝杠装置，其特征在于，具有：

丝杠轴，其在外周形成有螺旋状的第1滚动槽；

螺母，其具备所述丝杠轴在内侧通过的圆筒部，在所述圆筒部的内周面形成有与所述第1滚动槽对应的第2滚动槽；

多个滚珠，其收纳于由所述第1滚动槽和所述第2滚动槽形成的滚动路内；以及

滚珠循环管，其形成将所述滚动路的分开的两个部位连结的路径，使所述滚珠循环，

所述滚珠循环管的、配置于在径向上距所述丝杠轴的中心轴线最远的位置的形成外端的外端部具备调整余量，该调整余量用于调整从所述中心轴线到所述外端的距离。

5.根据权利要求4所述的滚珠丝杠装置，其特征在于，

所述外端部为突起部。

6.根据权利要求4所述的滚珠丝杠装置，其特征在于，

所述外端部是形成为比其他部分厚的厚壁部。

7.根据权利要求4～6中任一项所述的滚珠丝杠装置，其特征在于，

还具有将所述滚珠循环管固定于所述螺母的固定部件。

8.根据权利要求4～7中任一项所述的滚珠丝杠装置，其特征在于，

所述固定部件具有在所述径向上从外方覆盖所述滚珠循环管的一部分的固定部、和与所述固定部一体地形成且安装于所述圆筒部的安装部，

所述固定部的所述径向外侧的表面形成与所述圆筒部的外周面配置在同一圆柱面上的曲面。