CN108602077A - 涂装装置 - Google Patents

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Abstract

提供一种涂装装置，其能够抑制连结旋转雾化头部与机器人臂的接合环中发生结露。涂装装置(1)的接合环(20)具有隔热部件(23)，该隔热部件(23)配置在接合环主体(21)与罩部件(22)之间，被配置为覆盖接合环主体(21)，并且与罩部件(22)离开规定距离而配置。并且，接合环(20)具备：第1腔室部(230)，其形成在接合环主体(21)与隔热部件(23)之间，使第1排出口(212)与第2进气口(221)连通；以及第2腔室部(240)，其形成在罩部件(22)与隔热部件(23)之间。

Description

涂装装置
技术领域
本发明涉及一种旋转雾化式的涂装装置。
背景技术
以往，在对车体等对象物涂装涂料等涂层材料的情况下，例如使用旋转雾化式的涂装装置。此处，旋转雾化式的涂装装置具有利用压缩空气的气动马达，但存在气动马达中使用的压缩空气在释放为大气压的状态下通过装置内部而被排放，由此周围的热量被夺去从而装置温度下降的情况。由此，存在在装置的外表面发生结露的情况。
与此相对，提出一种装置，其通过在废气通路的外侧配置高温的隔热空气通路，来抑制在装置的外表面发生结露(例如参照专利文献1)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特许第4705100号公报
发明内容
发明要解决的课题
但是，在专利文献1所公开的涂装装置中，还需要隔热空气通路和输送隔热空气的驱动机构等，存在运用和维护的负担增加的情况。此外，在专利文献1所公开的涂装装置中，对于连结旋转雾化头部与机器人臂的部分、即最容易发生结露的接合环中的结露发生抑制，未作出对策。
本发明的目的在于提供一种涂装装置，其能够抑制连结旋转雾化头部与机器人臂的接合环中发生结露。
用于解决课题的手段
本发明涉及一种涂装装置(例如后述的涂装装置1)，该涂装装置是与机器人臂(例如后述的机器人臂3)连结的旋转雾化式的涂装装置，所述涂装装置具备：旋转雾化头部(例如后述的头部10)，其具有旋转雾化头(例如后述的旋转雾化头12)、由压缩空气驱动的气动马达(例如后述的气动马达11)、以及排放来自所述气动马达的废气的第1排气道(例如后述的第1排气道15)；以及接合环(例如后述的接合环20)，其连结所述旋转雾化头部与所述机器人臂，所述接合环具有：主体部(例如后述的接合环主体21)；罩部件(例如后述的罩部件22)，其收纳所述主体部；隔热部件(例如后述的隔热部件23)，其配置在所述主体部与所述罩部件之间，被配置为覆盖所述主体部，并且与所述罩部件离开规定距离而配置；第2排气道(例如后述的第2排气道210)，其形成于所述主体部，使第1进气口(例如后述的第1进气口211)与第1排出口(例如后述的第1排出口212)连通，所述第1进气口与所述第1排气道连续地形成，所述第1排出口形成于规定位置，释放废气；第3排气道(例如后述的第3排气道220)，其形成于所述主体部，使第2进气口(例如后述的第2进气口221)与第2排出口(例如后述的第2排出口222)连通，所述第2进气口形成为离开所述第1排出口，所述第2排出口与所述机器人臂连续地形成，向所述机器人臂侧排出废气；第1腔室部(例如后述的第1腔室部230)，其形成在所述主体部与所述隔热部件之间，使所述第1排出口与所述第2进气口连通；以及第2腔室部(例如后述的第2腔室部240)，其形成在所述罩部件与所述隔热部件之间。
本发明的涂装装置的接合环具有隔热部件，该隔热部件配置在主体部与罩部件之间，被配置为覆盖主体部，并且与罩部件离开规定距离而配置。并且，本发明的涂装装置的接合环具备：第1腔室部，其形成在主体部与隔热部件之间，使第1排出口与第2进气口连通；以及第2腔室部，其形成在罩部件与隔热部件之间。
由此，在第1腔室部与罩部件之间配置有隔热部件，并且配置有形成于隔热部件与罩部件之间的第2腔室部，因此，即使第1腔室部内的温度下降，也能够抑制该影响对罩部件产生影响。因此，根据本发明的涂装装置的接合环，能够抑制罩部件的温度下降，因此能够抑制在罩部件的外表面发生结露。
优选地，本发明的涂装装置的接合环还具备能够对第2腔室部进行空气吹扫的空气供给部(例如后述的空气供给部250)。
由此，本发明的涂装装置的接合环例如能够将常温以上的空气输送到第2腔室部内，将滞留于内部的空气向外部挤出。因此，根据本发明的涂装装置的接合环，能够进一步抑制第2腔室部内的温度下降。因此，根据本发明的涂装装置的接合环，能够进一步抑制罩部件的温度下降，因此能够更加可靠地抑制在罩部件的外表面发生结露。
发明效果
根据本发明，能够提供一种涂装装置，其能够抑制连结旋转雾化头部与机器人臂的接合环中发生结露。
附图说明
图1是示出本发明的一个实施方式的涂装装置与机器人臂连结的状态的图。
图2是本发明的一个实施方式的涂装装置的侧视图。
图3是图2中的A-A剖视图。
图4是在图3的C-C方向剖切本发明的一个实施方式的涂装装置时的剖视图。
图5是图2中的B-B剖视图。
图6是在图5的D-D方向剖切本发明的一个实施方式的涂装装置时的剖视图。
具体实施方式
以下参照附图，对本发明的一个实施方式的涂装装置进行说明。
根据图1至图6，对本实施方式中的涂装装置1的结构进行说明。
此处，图1是示出本发明的一个实施方式的涂装装置与机器人臂连结的状态的图。图2是本发明的一个实施方式的涂装装置的侧视图。图3是图2中的A-A剖视图。图4是图3中的C-C剖视图。图5是图2中的B-B剖视图。图6是图5中的D-D剖视图。
另外，在图4和图6中，省略了后述的旋转雾化头12及整形空气环(shaping airring)16的记载。
如图1所示，涂装装置1与机器人臂3的末端连结。涂装装置1例如是对汽车的车身2进行涂装的装置。
如图2所示，涂装装置1具有头部10(旋转雾化头部)和接合环20。
如图2所示，头部10是末端部分弯曲的大致L字形状的部分。头部10通过连结部60以能够拆装的方式安装于头部10的末端。
如图4和图6所示，头部10具备：气动马达11；旋转雾化头12，其由气动马达11旋转驱动；压缩空气供给通路14，其向气动马达11供给压缩空气；第1排气道15，其排出来自气动马达11的废气F2；以及整形空气环16。
气动马达11配置在头部10的内部。气动马达11使旋转雾化头12旋转驱动。气动马达11具备气动马达主体111和气动马达排气室112。
气动马达主体111由通过压缩空气供给通路14供给的压缩空气旋转驱动。气动马达主体111在其末端侧具备旋转轴110，该旋转轴110以能够传递旋转驱动力的方式直接或间接地与旋转雾化头12连结。
气动马达排气室112是供废气F2从气动马达主体111排出的空间部分，所述废气F2是用于气动马达主体111的旋转驱动的压缩空气被减压而产生的。气动马达排气室112储藏规定量的温度下降后的状态的废气F2。排放到气动马达排气室112的废气F2被排放到第1排气道15。
旋转雾化头12配置在头部10的末端。旋转雾化头12是内径随着朝向末端侧而增大的大致圆锥形状。旋转雾化头12由气动马达11旋转驱动。旋转雾化头12被配置为能够以旋转轴110为中心旋转。该旋转雾化头12在被未图示的高电压施加装置施加了高电压的状态下旋转，由此使涂料带电并喷出、雾化。
压缩空气供给通路14是向气动马达11供给压缩空气的供给通路。压缩空气供给通路14将由压缩空气供给部(未图示)供给的压缩空气供给到气动马达11。
第1排气道15是将来自气动马达11的废气F2排出的排气道，排出来自气动马达排气室112的废气F2。第1排气道15形成为与后述的第2排气道210连通，是向接合环20侧输送废气F2的排气道。
整形空气环16以围绕旋转雾化头12的方式配置在头部10的末端。整形空气环16具有以围绕旋转雾化头12的方式形成有多个的未图示的整形空气喷出口，由从这些整形空气喷出口喷出的整形空气限制从旋转雾化头12喷出并雾化的涂料的涂装图案。
如图2所示，接合环20配置在机器人臂3与头部10之间。接合环20连结机器人臂3与头部10。接合环20安装于机器人臂3的末端。接合环20在本实施方式中为圆柱状。
如图2至图6所示，接合环20具备接合环主体21(主体部)、罩部件22、隔热部件23、第1腔室部230、第2腔室部240以及空气供给部250。
接合环主体21配置在罩部件22及隔热部件23的内侧。在接合环主体21上连接有构成各种路径的多根管(未图示)。此外，接合环主体21具有第2排气道210和第3排气道220。
第2排气道210形成于接合环主体21。第2排气道210形成为与形成于头部10的第1排气道15连通。第2排气道210是连通第1进气口211与第1排出口212的排气道，第1进气口211与第1排气道15连续地形成，第1排出口212形成于规定位置，释放废气F2(废气)。
向第2排气道210输送来自第1排气道15的废气F2。温度比压缩空气F1的温度低的废气F2被输送至第2排气道210。输送到第2排气道210的废气F2在后述的第1腔室部230被释放于大气。
第3排气道220形成于接合环主体21。第3排气道220形成为与后述的第1腔室部230连通。第3排气道220是连通第2进气口221与第2排出口222的排气道，第2进气口221与第1腔室部230连续地形成，第2排出口222与机器人臂3连续地形成，向机器人臂3侧排出废气F2。第2进气口221形成为离开第1排出口212。
向第3排气道220输送来自第1腔室部230的废气F2。温度比压缩空气F1的温度低的废气F2被输送至第3排气道220。输送到第3排气道220的废气F2被向机器人臂3侧输送。
罩部件22是收纳接合环主体21的部件。罩部件22是圆筒形状的部件。在本实施方式中，罩部件22被配置为覆盖接合环主体21及隔热部件23的外侧。罩部件22离开隔热部件23的外表面规定距离地配置在外侧。罩部件22与隔热部件23一同形成后述的第2腔室部240。
隔热部件23是配置在接合环主体21与罩部件22之间的隔热性的部件。隔热部件23被配置为覆盖接合环主体21，并且与罩部件22离开规定距离而配置。隔热部件23是圆筒形状的部件，在截面中以包围接合环主体21的方式配置(参照图3和图5)。此外，隔热部件23配置在罩部件22的内侧。隔热部件23配置在从罩部件22离开规定距离的内侧。
隔热部件23与接合环主体21一同形成第1腔室部230。此外，隔热部件23与罩部件22一同形成第2腔室部240。
第1腔室部230是使第1排出口212与第2进气口221连通的空间部。第1腔室部230形成在接合环主体21与隔热部件23之间。第1腔室部230由于隔热部件23而构成为不与第2腔室部240连通。第1腔室部230是将来自第2排气道210的废气F2向大气释放的空间部。第1腔室部230是内部温度因废气F2而下降的空间。输送到第1腔室部230的废气F2经由第2进气口221被输送到第3排气道220。
第2腔室部240是形成在罩部件22与隔热部件23之间的空间。第2腔室部240是抑制第1腔室部230中的温度变化影响罩部件22的空间部。第2腔室部240在接合环主体21或第1腔室部230的温度下降的情况下，也与隔热部件23一同抑制罩部件22中的温度下降。由此，第2腔室部240能够抑制在罩部件22的外表面发生结露。
空气供给部250构成为能够对第2腔室部240进行空气吹扫。空气供给部250例如能够通过使空气供给通路分支而形成，该空气供给通路对涂敷涂料的喷嘴等进行空气吹扫。空气供给部250连续地或者每隔规定间隔地对第2腔室部240进行空气吹扫。空气供给部250优选以常温以上的空气对第2腔室部240进行空气吹扫。此处，所谓常温是配置涂装装置的环境温度。
由此，抑制了第2腔室部240中的温度下降。第2腔室部240能够抑制第2腔室部240的温度下降，因此能够更合适地抑制在罩部件22的外表面发生结露。
接着，对涂装装置1中的废气的流动进行说明。
首先，如图4所示，压缩空气F1由压缩空气供给部(未图示)经由压缩空气供给通路14供给到气动马达11。供给到气动马达11的压缩空气F1使气动马达11旋转驱动，并且被减压而输送到气动马达排气室112。
接着，如图6所示，气动马达排气室112的废气F2通过第1排气道15，被输送到形成于接合环主体21的第2排气道210。此处，因减压而温度下降的废气F2使接合环主体21的温度下降。
接着，如图3、图5及图6所示，第2排气道210的废气F2在第1腔室部230被释放于大气。此处，因减压而温度下降的废气F2使第1腔室部230内的温度下降。
但是，在第1腔室部230与罩部件22之间配置有隔热部件23，并且配置有在隔热部件23与罩部件22之间形成的第2腔室部240。因此，即使第1腔室部230内的温度下降，也能够抑制该影响对罩部件22产生影响。即，罩部件22的温度下降被抑制。
并且，在第2腔室部240中，由空气供给部250进行空气吹扫。如图3、图5及图6所示，由空气供给部250供给的空气F3被输送到第2腔室部240内，将滞留于内部的空气从未图示的贯通位置等向外部挤出。由此，第2腔室部240内的温度下降进一步被抑制。由此，罩部件22的温度下降被更适当地抑制。
接着，如图6所示，第1腔室部230的废气F2经由第3排气道220向机器人臂3侧被排放。由此，废气F2从头部10经由接合环20，向机器人臂3侧被排放。
根据上述第1实施方式至第3实施方式，起到以下那样的效果。
在本实施方式中，涂装装置1(接合环20)具有隔热部件23，隔热部件23配置在接合环主体21与罩部件22之间，被配置为覆盖接合环主体21，并且与罩部件22离开规定距离而配置。并且，涂装装置1(接合环20)具备：第1腔室部230，其形成在接合环主体21与隔热部件23之间，使第1排出口212与第2进气口221连通；以及第2腔室部240，其形成在罩部件22与隔热部件23之间。
由此，在涂装装置1(接合环20)中，在第1腔室部230与罩部件22之间，配置有隔热部件23，并且配置有形成于隔热部件23与罩部件22之间的第2腔室部240。因此，即使第1腔室部230内的温度下降，涂装装置1(接合环20)也能够抑制该影响对罩部件22产生影响。涂装装置1(接合环20)构成为能够抑制罩部件22的温度下降。由此，涂装装置1(接合环20)能够抑制在罩部件22的外表面发生结露。
涂装装置1(接合环20)还具备能够对第2腔室部240进行空气吹扫的空气供给部250。由此，涂装装置1(接合环20)例如能够将常温以上的空气输送到第2腔室部240内，将滞留于内部的空气向外部挤出。由此，涂装装置1(接合环20)能够更适当地抑制第2腔室部240内的温度下降。由此，涂装装置1(接合环20)能够更适当地抑制罩部件22的温度下降。由此，涂装装置1(接合环20)能够更适当地抑制在罩部件22的外表面发生结露。
本发明不限于上述实施方式，在能够达到本发明的目的的范围内的变形、改良等都包含于本发明中。
在本实施方式中，涂装装置利用第2腔室部以常温以上的空气进行空气吹扫，但不限于此，例如也可以供给即使比常温低也难以发生结露的温度的空气。
此外，在本实施方式中，涂装装置还具备能够对第2腔室部进行空气吹扫的空气供给部，但不限于此，可以不具有空气吹扫的功能。在这样的情况下，涂装装置也能够抑制发生结露。
此外，适当组合上述第1实施方式至第3实施方式而成的实施方式也包含于本发明中。
标号说明
1：涂装装置；
10：头部；
11：气动马达；
12：旋转雾化头；
15：第1排气道；
20：接合环；
21：接合环主体；
22：罩部件；
23：隔热部件；
210：第2排气道；
211：第1进气口；
212：第1排气口；
220：第3排气道；
221：第2进气口；
222：第2排气口；
230：第1腔室部；
240：第2腔室部；
250：空气供给部。

Claims (2)

1.一种涂装装置，其是与机器人臂连结的旋转雾化式的涂装装置，所述涂装装置具备：
旋转雾化头部，其具有旋转雾化头、由压缩空气驱动的气动马达、以及排放来自所述气动马达的废气的第1排气道；以及
接合环，其连结所述旋转雾化头部与所述机器人臂，
所述接合环具有：
主体部；
罩部件，其收纳所述主体部；
隔热部件，其配置在所述主体部与所述罩部件之间，被配置为覆盖所述主体部，并且与所述罩部件离开规定距离而配置；
第2排气道，其形成于所述主体部，使第1进气口与第1排出口连通，所述第1进气口与所述第1排气道连续地形成，所述第1排出口形成于规定位置，释放废气；
第3排气道，其形成于所述主体部，使第2进气口与第2排出口连通，所述第2进气口形成为离开所述第1排出口，所述第2排出口与所述机器人臂连续地形成，向所述机器人臂侧排出废气；
第1腔室部，其形成在所述主体部与所述隔热部件之间，使所述第1排出口与所述第2进气口连通；以及
第2腔室部，其形成在所述罩部件与所述隔热部件之间。
2.根据权利要求1所述的涂装装置，其中，
所述涂装装置还具备能够对所述第2腔室部进行空气吹扫的空气供给部。
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