CN108601498A - 地板清洁装置 - Google Patents

Abstract

一种清洁装置10包括上部清洁溶液罐40，该上部清洁溶液罐包括出口5，位于该溶液罐40下方的机动底盘30和至少部分地由防溅罩58和防滴罩60限定的电子隔室28。所述防溅罩58限定所述电子隔室28的顶部和侧面，并且所述防滴罩60限定所述电子隔室28的底部侧并且包括至少一个直径小于2mm的滴孔62。所述防溅罩58中的导线开口42包括覆盖在该开口上面的保护罩46，该保护罩46包含至少一个面向与所述溶液箱40相反的方向的通道，从而允许导线穿过所述通道，穿过所述导线开口，并进入所述电子隔室。流体管线从所述出口朝向所述清洁装置10的底部延伸并且在所述电子隔室28的外部延伸。封闭的电子单元也可以包括导线开口42和保护盖。

Description

地板清洁装置

相关申请的交叉引用

本申请要求2016年1月16日提交的美国临时专利申请序列号62/279675的优先权。

技术领域

本发明处于地板清洁装置的技术领域。更具体是，本发明处于自动地板清洁机的安全特征的技术领域。

背景技术

传统的自动自推进式清洁机器人比人工操作的机器提供许多优点，例如较低的持续运行成本和以最小的人机交互来清洁较大的地板表面的能力。在共同转让的专利US9,028,617，US8,532,860，US6,667,592和US6,124,694中公开了用于自推进式清洁机器人的现有自动化系统的示例，其内容明确地通过引用并入本文。

不幸的是，自推进式清洁机器人可能会在机器人无意中碰撞或与周围的障碍物接触的情况下，对机器人或周围的障碍物造成稍微升高的风险。此外，对机器人或周围区域的损坏也可能发生在机器人内发生意外故障的不太可能发生的情况下，造成火灾等危险，或造成触电风险。因此，希望对现有的自动化自推进式清洁机器人进行改进或增加安全措施。

发明内容

在用于清洁地板的清洁装置的一个实施例中，该装置包括构造为用以存储清洁溶液的溶液罐，其中溶液罐位于清洁装置的顶部侧并包括出口。清洁装置还可以包括位于溶液罐下方且包括电子隔室的机动底盘，该电子隔室至少部分地由防溅罩和防滴罩限定，所述防溅罩限定电子隔室的顶部和侧面，所述防滴罩限定电子隔室的底部侧。防溅罩可以包括至少一个导线开口和覆盖在所述至少一个导线开口上面的保护罩。保护罩可以包含至少一个面向与溶液罐相反的方向的通道，并且所述通道适合于允许导线穿过所述通道并穿过所述导线开口进入电子隔室。流体管线可以从出口朝向清洁装置的底部延伸并且在电子隔室的外部延伸。

在另一个实施例中，自动地面清洁机可以包括封闭的电子单元，该封闭的电子单元包括电气部件，传感器部件和通信部件中的至少一种以及相关联的接线，所述接线通过至少一个第一导线开口进入和离开电子单元。地板清洁机还可以包括干燥隔室，该干燥隔室包括限定干燥隔室的顶部和侧面的防溅罩，干燥隔室还包含至少一个附加的电气部件以及通过处于其中一个防溅罩上的至少一个第二导线开口进入和离开干燥隔室的相关联的接线。地面清洁机可以包括位于清洁机的顶部侧的清洁溶液罐，并且其至少部分地设置在电子单元和干燥隔室的上方。在一个或多个实施例中，保护罩覆盖在所述至少一个第一和第二导线开口上面，所述保护罩包含至少一个通道，所述通道在与清洁溶液罐相反的方向面朝下并且，所述通道的尺寸被设置成用以允许相关联的接线穿过所述通道并穿过所述导线开口。地面清洁机还可以包括设置在干燥隔室外部的潮湿隔室，并包括从清洁溶液罐朝向地板清洁机的底部延伸的流体管线。

还设想了组装用于清洁地板的清洁装置的方法，其包括在清洁装置的顶部侧处提供清洁溶液罐，提供位于溶液罐下方的机动底盘。组装方法还可以包括通过组装防溅罩来构建电子隔室，以保护机动底盘上的至少一个电气部件，所述防溅罩限定电子隔室的顶部和侧面。在实施例中，防溅罩包括至少一个开口和覆盖在所述至少一个导线开口上面的保护罩，所述保护罩包含面向与溶液罐相反的方向的至少一个通道。电子隔室还通过进一步组装防滴罩来构建，所述防滴罩限定了电子隔室的底部侧。该组装方法可以进一步包括通过该至少一个通道并穿过该至少一个导线开口布设电接线并且将该电接线耦合到该电气部件。该组装方法可以进一步包括将流体管线联接到清洁溶液罐并且将流体管线朝向清洁装置的底部并且在电子隔室的外部布设。

附图说明

图1是根据一个实施例的示例性清洁装置的透视图；

图2是根据一个实施例的容纳在清洁装置内的示例性电子单元的透视图；

图3是根据一个实施例的容纳在清洁装置内的示例性滚动底盘的透视图；

图4A是根据一个实施例的容纳在图1的清洁装置内的示例性刮板单元的透视图；

图4B是根据一个实施例的图4A的示例性刮板单元的细节图；

图4C是根据一个实施例的图4A的示例性刮板单元的细节图；

图5是在根据一个实施例的清洁装置内使用的示例性流体再循环系统的图；

图6是根据一个实施例的示例性清洁装置的俯视图；

图7是根据一个实施例的示例性清洁装置的前视图；

图8是根据一个实施例的示例性清洁装置的后视图；和

图8A是根据一个实施例的图8的示例性清洁装置的细节剖视图。

具体实施方式

现在更详细参照本发明的实施例，图1示出了一种示例性清洁装置10，其大部分被轻质外壳12覆盖并且在一组轮子上操纵，该组轮子包括驱动轮14，以推进清洁单元10，和脚轮16，其允许绕着非常小的半径转动。清洁装置10包括前部18，后部20，左侧22和右侧24(从在正在向前行进的清洁装置10后面行走的操作者的角度看)。

在前部18处，可打开前盖26，以暴露清洁装置10的内部部件。在图1中，前盖26被示出为处于打开位置，以观察内部部件，内部部件包括电子单元28和滚动底盘30。为清楚起见，内部部件的一些部分被略掉或剖掉。例如，旋转刷32和刮板34的一部分在清洁单元10的底部是可见的。清洁单元10的所示示例包括两个旋转刷32，在图6的俯视图中，可以更清楚地看到它们。可以将站立在地板上的使用过的清洁溶液或溢出物通过如图1和图4中所示的刮板34或图5中由112表示的刮板抽吸到或以其它方式吸入清洁装置中。由刮板34、112收集的流体如图5中所示和所述的那样被再循环。在一个实施例中，清洁单元10使用如在美国专利9,028,617中所述的流体再循环系统。

所示的清洁单元10还包括顶盖36，其可以通过闩锁38打开，以露出溶液罐40(参见图5和6)，用以存储清洁溶液。清洁溶液可以是用于清洁地板表面的液体，例如水，化学溶液，水和一种或多种化学溶液的组合和/或类似液体。溶液罐40朝向示例性清洁单元10的顶部定位，以易于使用并且允许操作者容易进出，以填充和清洁溶液罐40。清洁罐40的这个位置的不幸后果是在清洁单元10内的任何给定位置上的泄漏可能倾向于滴落到电子部件和/或电源部件中。如果清洁单元因沉淀或不正确的清洁程序而暴露于水中，那么可能会出现类似的结果。因此，对清洁单元10的修改可以消除由不想要的水侵入敏感电子部件引起的危险的很大风险。

现在参考图2，从电子单元28的后部观察该电子单元28，其中各种电气，传感器和通信接线通过多个导线开口42进入该单元并从该单元离开。多个重要的部件被容纳在诸如主控制器，IO电路板，陀螺仪和驱动放大器(未示出)的电子单元28内。因此，希望的是保持这些敏感的电气部件干燥。导线开口42足够得大，以容纳穿过导线开口42的多个电缆和线束(大部分从图2中省略，除了例如导线48)。不幸的是，这也意味着导线开口42也得足够大，以允许显著量的液体进入电子单元28。至少，电子单元28中的导线开口42优选升高到电子单元的底部44上方，使得淤积在电子单元28外部但靠近底部44的液体不容易进入电子单元28的内部。如果存在水在导线开口42附近积聚的可能性，则可能期望的是添加排水孔或其它特征(未示出)，以引导该水离开电子单元28。

此外，图2中所示的实施例示出了保护罩46，以保护导线48和内部电子器件免受由于水侵入而引起的异常故障。处于电子单元28的顶部的保护罩46覆盖一个或多个其它导线开口42(未示出)。而且，在实践中，处于电子单元28的底部的图2中所示的导线开口42也可以被第三保护罩46覆盖。在所示的实施例中，保护罩在顶部和侧面被封闭。导线48能够通过首先穿过保护盖罩6的底部开口50进入电子单元28的内部。由于保护罩46在顶部和侧面封闭，因此罩46能够将水偏转离开导线48穿入电气干燥区域(例如在电子单元28内)所处的导线开口42。因此，可能从上方滴下或可能水平地(例如从泄漏的联接器或软管)喷射的液体被罩46阻挡住并且不允许进入电气干燥区域。在所示的实施例中，保护罩46基本上是矩形的，但是其它形状，包括例如圆形，椭圆形，梯形或圆锥形也是可行的。

图3描绘了示例性清洁单元10的滚动底盘30。滚动底盘30包括各种机械部件，例如致动器，马达，阀(未具体示出)，驱动轮14和致动器52，该致动器用于改变或调节一个或多个清洁部件(例如真空部件，刮板34、112和/或刷子32)的位置或操作。在实施例中，机械部件可位于底盘30的“潮湿”部分54中，该部分不同于底盘30的敏感电气部件所处的“干燥”隔室56。位于干燥隔室56内的电气部件可以包括例如螺线管，熔断器或断路器，以及母线(未具体标识)或其它更高电压(例如24V)部件。某些部件(如螺线管)可根据其环境或侵入防护等级而放置在潮湿隔室54或干燥隔室56中。因此，即使在底盘的潮湿区域54中，构造有适当密封特性的电子部件也可以正常工作。值得注意的是，所示示例中的干燥隔室56朝向清洁单元的右侧24定位，而潮湿部分54朝向清洁单元10的左侧22。干燥隔室54可以由防溅罩58(其限定干燥隔室54的顶部侧和底部侧)保护。防溅罩58可以包括一个或多个防护罩46，以防止液体通过位于防溅罩58上的导线开口42流入干燥隔室54中。

除了位于干燥隔室54的顶部和侧面上的防溅罩58之外，一个或多个防滴罩60限定了干燥隔室54的底部侧。防滴罩60与防溅罩58稍微不同，这在于防滴罩60包括一个或多个排水孔62，以允许任何进入干燥隔室54的液体向下排到地板并流向刷子32和刮板34、112。排水孔62的尺寸被选择性选择，以允许清洁液体而不是其它物质流过。例如，在干燥隔室内发生火灾时，某些塑料材料可能熔化，并且排水孔62优选足够得小，以防止熔融塑料从干燥隔室逸出，从而容纳火。取决于在这种情况下可能熔化的材料的类型，排水孔62可以被选择为在大约1.5mm和2.0mm之间。在一个实施例中，排水孔62的直径为1.9mm。

作为附加的保护措施，图3还示出了保护罩64，其基本上在距离轮子14的底部高度H上方覆盖驱动轮14。轮罩优选的是防止损坏附近的障碍物或伤害附近的人员，而如果清洁单元驱动越过障碍物或例如人员的脚，则可能发生上述损坏或伤害。高度H可以设定为小于35mm，并且优选在34.5mm至34.9mm的范围内。在一个实施例中，轮罩64在向前和向后两个方向上都提供保护。在罩64的高度被适当地设定的情况下，罩例如将物体或脚推开，以防止轮子爬上并越过异物或脚。轮罩的形状可根据需要进行修改，以适应清洁单元10的其它运动部分，同时仍充分保护周围物体。

图3还示出了覆盖电池单元(未示出)的封闭的电池舱66。电池舱66在所有的侧面，顶部和底部都是封闭的，并且可以通过位于清洁单元的后部处的电池门68接近(如图8中所示)，以移除和更换电池单元(未示出)。在一个实施例中，电池门68被打开，以移除和更换电池。在一个实施例中，电池门68形成电池舱66的一体的后壁。在一个或多个实施例中，即使可使用密封电池，电池舱66也可包括允许氢气逸出的小通气孔。在异常过度充电(例如高于30安培)的过程中，氢气会从电池放出。通过使用内插熔断器，电压限制器或装有熔断器的连接70(图8A)，可将充电系统限制到更理想的极限，例如20A或25A，其中所述装有熔断器的连接70可在清洁单元10的后部处在被覆盖的充电通道门72后面接近。值得注意的是，与任何潮湿区域相比，装有熔断器的充电连接70和相关联的连接器，接线和熔断器还位于真空泵和软管74附近的干燥隔室中，所述潮湿区域可能包括例如液体供应管线或液体泵(参见例如图5中的潮湿部件)。在所示实施例中，干燥隔室位于清洁单元10的后部20处。

图4A-4C示出了构造用于清洁单元10的刮板34的实施例的物理表示。刮板34可以通过由旋转旋钮76固定的螺纹保持器安装到清洁单元10上。刮板34以可移动的构造安装到清洁单元10。偏转轮78a，78b位于刮板34的每个侧向端。偏转轮78a，78b用于使对清洁单元10和/或任何障碍物的损坏最小化，因为偏转轮78a，78b当刮板34在任何冲击力的作用下从障碍物偏转离开(例如沿着方向D)或者可能朝向清洁单元10的下侧时偏离时将沿着障碍物的表面滚动。取决于偏转轮的尺寸，偏转轮78a，78b可以安装到两个不同的安装孔80或82中的一个。在图4C中所示的一个实施例中，小偏转轮78b安装到最外安装孔82。在图4B中所示另一实施例中，大偏转轮78a安装到最内安装孔80。安装孔80和82之间的距离可以与不同尺寸的偏转轮78a和78b之间的半径差相似或成比例，使得刮刀34总体上在两种构造中的任何一种构造下都不向外延伸更大的量。如果刮板安装构造允许，则较大直径的偏转轮78a与内部安装孔80的位置一起可以产生更大量的刮板34的偏转。在一个实施例中，安装在刮板34上的偏转轮78a或78b的中心轴线与清洁单元10的侧面22、24对齐。

图5示出了在示例性清洁单元10中使用的流体再循环系统100，并且该系统可以包括溶液罐40，罐过滤器102，第一和第二排放管线过滤器104，泵106，流量计108，清洁头110，刮板34、112和真空马达114中的一个或多个。在一个实施例中，清洁头110可以包括一个或多个洗涤器，刷子，喷嘴，真空部件和/或类似部件等。在一个实施例中，溶液罐40可以是单个罐，并且其可以存储清洁溶液。清洁溶液可以是用于清洁一个或多个表面的液体，例如水，化学溶液，水和一种或多种化学溶液的组合和/或类似液体。溶液罐40可具有一个或多个入口，清洁溶液通过该入口进入溶液罐。在一个实施例中，溶液罐40可具有一个或多个出口，清洁溶液通过该出口离开溶液罐。在一个实施例中，溶液罐40可以包括一个或多个浮子开关116，以检测存在于溶液罐40中的清洁溶液的液面高度。例如，浮子开关116可以被定位，以指示溶液罐40中的清洁溶液的高液面高度或低液面高度。在一个实施例中，罐过滤器102可位于溶液罐40内，靠近溶液罐的出口和/或与溶液罐的出口流体连通。在一个实施例中，罐过滤器102可以是由100目(或另一尺寸)不锈钢丝形成的集污过滤器(sump filter)。罐过滤器102可以在溶液被从溶液罐40内被吸出到溶液罐的出口时过滤溶液。例如，罐过滤器102可以在溶液离开溶液罐40时过滤来自溶液的污垢或其它碎屑。

排放管线过滤器104可以每个均为任何合适的过滤器，例如筒式过滤器。在一个实施例中，排放管线过滤器104可以位于溶液罐40的外部(在图8中可见)，使得它们过滤已经从溶液罐的出口排出的流体。在一个实施例中，溶液罐40可以与排放管线过滤器104流体连通。例如，溶液罐40可以通过一个或多个流体管线、配件和/或三通接头连到排放管线过滤器104。在一个实施例中，排放管线过滤器104可以如图5所示的那样流体并联联接，或者可选地是流体串联连接。在一个实施例中，排放管线过滤器104可以是折叠式过滤器，绕棉式过滤器(wound cotton filter)和/或类似过滤器，并且可以由打褶的纤维素，聚酯和/或聚丙烯形成，并且可以具有一个或多个塑料端部和芯部。

在一个实施例中，第一排放管线过滤器104和/或第二排放管线过滤器104可以过滤从溶液罐40排放的接收到的清洁溶液中的污垢或其它碎屑。在一个实施例中，通常当第一排放管线和第二排放管线过滤器104并联连接时，第一排放管线过滤器和第二排放管线过滤器可以每个均具有基本相同的过滤器尺寸。或者，例如当排放管线过滤器104串联连接时，过滤器可具有不同的过滤器尺寸。在一个实施例中，过滤器的过滤器大小可以指可以由过滤器过滤的最大颗粒的大小。例如，过滤器尺寸为1微米的过滤器可以过滤尺寸为1微米或更大的颗粒。在一个实施例中，串联构造的第一排放管线过滤器104可以是10微米的过滤器，以便它过滤清洁溶液中的大颗粒。第二排放管线过滤器104可以是1微米的过滤器，从而它过滤留在清洁溶液中的微小颗粒。在一个实施例中，第一和第二排放管线过滤器104可具有相同的过滤器尺寸。例如，第一排放管线过滤器和第二排放管线过滤器都可以是10微米的过滤器。在本公开的范围内可以使用附加的和/或交替尺寸的滤波器。

在一个实施例中，再循环系统100可以包括旁路管线118。旁路管线118可以流体连接溶液箱40的入口和流量计108的下游端。在一个实施例中，三通接头120可位于流量计108的下游并且在阀122的上游，阀可以控制清洁溶液流向清洁头110。在一个实施例中，阀122可以是电磁阀或其它类型的阀。在一个实施例中，旁路管线118可连接三通接头120和溶液罐40，以将清洁流体朝向溶液罐40并远离清洁头110转向。在一个实施例中，旁路管线118可经由第二阀124将三通接头120和溶液罐40连接。第二阀124可与清洁头110相关联。在一个实施例中，第二阀124可位于清洁头110的上游，但位于流量计108的下游。在一个实施例中，第二阀124可以是电磁阀或其它类型的阀。

图6示出了示例性清洁单元10的俯视图，其中的溶液罐40可见。在图6中也可看到液体出口84，其朝向清洁单元10的左侧22定位，由此保持作为潜在液体泄漏源的出口84远离干燥隔室56，该干燥隔室56由图6中的虚线框表示并且朝向清洁单元的右侧24定位。示例性清洁单元10还包括其它措施，以确保液体流动管线，配件和连接保持远离干燥隔室56。例如，图7示出了从溶液罐40向下朝向清洁头110通过的流体管线86进入干燥隔室56外部的潮湿区域54。一般而言，液体流动管线86和滴水通道可被构造用以将液体转向到干燥隔室56的侧面或前方，以供刮板34、112收集和抽吸。

虽然本发明的前述书面描述使普通技术人员能够作出和使用目前被认为是本发明最佳模式的内容，但普通技术人员将理解和认识到本文中的特定实施例、方法和示例的变化，组合和等同物的存在。因此，本发明不应受上述实施例，方法和示例的限制，而应受所要求保护的本发明的范围和精神内的所有实施例和方法的限制。

Claims (20)

1.一种清洁地板的清洁装置，包括：

构造为用以储存清洁溶液的溶液罐，其中所述溶液罐位于所述清洁装置的顶部侧并包括出口；

机动底盘，其位于所述溶液罐下方并且包括电子隔室，所述电子隔室至少部分地由防溅罩和防滴罩限定，所述防溅罩限定所述电子隔室的顶部和侧面，并且所述防滴罩限定所述电子隔室的底部侧；

位于所述防溅罩之一中的至少一个导线开口；

覆盖在所述至少一个导线开口上面的保护罩，所述保护罩包含至少一个面向与所述溶液罐相反的方向的通道，并且所述通道适合于允许导线穿过所述通道并穿过所述导线开口进入所述电子隔室；和

从所述出口朝向所述清洁装置的底部延伸的流体管线，所述流体管线在所述电子隔室外部延伸。

2.根据权利要求1所述的清洁装置，其中，电子隔室侧向于所述清洁装置的第一侧布置，并且所述流体管线侧向向下延伸到在侧向上与所述第一侧相对的第二侧。

3.根据权利要求2所述的清洁装置，其中所述出口和所述流体管线完全设置在所述清洁装置的所述第二侧处。

4.根据权利要求1所述的清洁装置，其中所述保护罩的所述至少一个通道面向下。

5.根据权利要求1所述的清洁装置，其中，所述防滴罩包括至少一个滴孔。

6.根据权利要求5所述的清洁装置，其中所述滴孔的直径小于2mm。

7.根据权利要求1所述的清洁装置，其中，所述机动底盘包含用于抽吸地板的马达或用于清洁地板的清洁部件中的至少一个。

8.一种自动地板清洁机，包括：

封闭的电子单元，包括电气部件，传感器部件和通信部件中的至少一种和相关联的接线，所述相关联的接线通过至少一个第一导线开口进入和离开所述电子单元；

干燥隔室，其包括限定所述干燥隔室的顶部和侧面的防溅罩，所述干燥隔室还包含至少一个附加的电气部件和相关联的接线，所述相关联的接线通过位于所述防溅罩之一中的至少一个第二导线开口进入和离开所述干燥隔室；

清洁溶液罐，其位于所述清洁机的顶部侧，并且至少部分地设置在所述电子单元和干燥室上方；

覆盖在所述至少一个第一导线开口和第二导线开口上面的保护罩，所述保护罩包含至少一个通道，所述通道在与所述清洁溶液罐相反的方向面朝下，并且所述通道的尺寸被设置成用以允许所述相关联的接线穿过所述通道并且穿过所述导线开口；以及

设置在所述干燥室外部并包括从所述清洁溶液罐朝向所述地板清洁机的底部延伸的流体管线的潮湿隔室。

9.根据权利要求8所述的清洁机，还包括机动底盘，所述机动底盘包含用于抽吸地板的马达或用于清洁地板的清洁部件中的至少一个。

10.根据权利要求8所述的清洁机，其中所述干燥隔室和所述潮湿隔室相对于彼此横向设置。

11.根据权利要求8所述的清洁机，其中，所述干燥隔室还包括限定所述干燥隔室的底部侧的防滴罩，所述防滴罩包括至少一个滴水开口。

12.根据权利要求11所述的清洁机，其中，所述至少一个滴水开口的宽度小于2mm。

13.根据权利要求8所述的清洁机，所述清洁机还包括机动底盘，所述机动底盘具有多个用于在所述地板上操纵的轮子，每个轮子包括防护轮罩，所述防护轮罩覆盖所述轮子的高度大于或等于35mm的部分。

14.根据权利要求8所述的清洁机，还包括以可移动地构造安装到所述清洁单元的刮板，所述刮板包括内部和外部偏转轮支架，适合于安装到所述外部偏转轮支架的小偏转轮和适合于安装到所述内部偏转轮支架的大偏转轮，所述内部和外部偏转轮支架之间的距离与所述小偏转轮和大偏转轮之间的尺寸差成比例。

15.根据权利要求8所述的清洁机器，其中所述第一导线开口在所述封闭的电子单元的底部上方间隔开。

16.一种组装用于清洁地板的清洁装置的方法，包括：

在所述清洁装置的顶部侧提供清洁溶液罐；

在所述溶液罐下方提供机动底盘；

通过组装防溅罩来构建电子隔室，以保护所述机动底盘上的至少一个电气部件，所述防溅罩限定所述电子隔室的顶部和侧面，所述防溅罩包括至少一个开口和覆盖在所述至少一个导线开口上面的保护罩，所述保护罩包含至少一个面向与所述溶液罐相反的方向的通道，并且进一步组装限定所述电子隔室的底部侧的防滴罩；

穿过所述至少一个通道并穿过所述至少一个导线开口布设电接线，并将所述电接线耦合到所述电气部件；以及

将流体管线联接到所述清洁溶液罐并且将所述流体管线朝向所述清洁装置的底部和所述电子隔室外部布设。

17.根据权利要求16所述的方法，其中构建电子隔室以保护所述机动底盘上的至少一个电气部件的步骤包括将所述防溅罩和防滴罩朝向所述清洁装置的第一侧向面组装。

18.根据权利要求17所述的方法，其中将所述流体管线朝向所述清洁装置的底部布设的步骤包括将所述流体管线引导到所述清洁装置的与所述第一侧向面相对的第二侧向面。

19.根据权利要求16所述的方法，其中组装防滴罩的步骤还包括组装包括直径小于约2mm的滴孔的防滴罩。

20.根据权利要求16所述的方法，还包括组装用于抽吸地板的马达或清洁地板的清洁部件中的一个。