CN108601471A - 自助置放设备 - Google Patents

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CN108601471A CN201780009691.3A CN201780009691A CN108601471A CN 108601471 A CN108601471 A CN 108601471A CN 201780009691 A CN201780009691 A CN 201780009691A CN 108601471 A CN108601471 A CN 108601471A
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J·斯通
M·L·佩恩
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Abstract

本发明涉及与物品的自助置放相关联的设备和方法。在典型实施例中，可以使用自助置放设备来自助置放物品。在典型实施例中，自助置放设备可包括光学读取器、第一秤、摄像装置、柜和第二秤。第一秤可以与光学读取器和摄像装置连接。可以将物品放置在自助置放设备上，并且可以进行称重并拍摄图像。自助置放设备可以从所拍摄到的图像中提取物品的尺寸。自助置放设备可以通过将重量、尺寸和图像与所存储的物品的重量、尺寸和图像进行匹配，来验证打算自助置放的物品与利用标识符识别的物品是否相关联。

Description

自助置放设备
相关申请的交叉引用
本申请要求2016年2月2日提交的美国临时申请62/290,177的优先权，该申请的内容通过引用而被全部包含于此。
背景技术
许多自助置放设备可以发起特定物品的自助置放并且物理地接纳供自助置放的物品，而没有充分验证所接纳的物品实际上是否是用户确定要自助置放的物品。缺少验证可能会引起如可能会将不正确的物品物理地置放在自助置放设备中那样的问题。
附图说明
例示性实施例在附图中通过示例的方式示出，并且不应被视为本发明的限制：
图1是示出根据本发明典型实施例的自助置放设备的框图；
图2是根据本发明典型实施例的示例控制器的框图；
图3示出根据典型实施例的通信地包括自助置放设备的示例性网络环境；
图4是示出根据典型实施例的用于验证要置放在自助置放设备中的物品的示例性处理的流程图；以及
图5示出被实现为根据典型实施例的自助置放设备的自助置放设备。
具体实施方式
本文中详细说明与物品的自助置放相关联的系统、设备、方法和非暂时性计算机可读介质。在典型实施例中，自助置放设备可以验证用户正置放的物品与用户确定要置放的物品是否相对应。自助置放设备的典型实施例可以包括光学读取器、一个或多个秤、一个或多个摄像装置、控制器和柜(bin)。可以利用自助置放设备基于光学读取器所读取的标识符以及/或者基于经由自助置放设备的用户接口所接收到的用户输入来识别要置放的物品。第一秤可以与光学读取器和摄像装置连接。可以将物品放置在自助置放设备的第一秤上，并且第一秤可以确定该物品的重量。在利用第一秤支撑物品的情况下，摄像装置可以拍摄该物品的一个或多个图像。例如，摄像装置可以与第一秤相邻配置，以及/或者摄像装置可以与第一秤相对配置或配置在第一秤的上方。在一些实施例中，可以与利用第一秤的物品的称重基本同时地拍摄图像。在一些实施例中，摄像装置可以与柜相邻配置或配置在柜的上方，以拍摄已置放在柜中的物品的图像。自助置放设备可以从所拍摄到的图像中提取物品的一个或多个尺寸。自助置放设备可以验证用户打算自助置放的物品与基于标识符的读取和来自用户的输入所识别出的物品是否相对应。例如，在本发明的典型实施例中，自助置放设备可以通过将重量、尺寸和图像与所存储的物品的重量、尺寸和图像进行匹配来验证放置在第一秤上的物品。
在典型实施例中，柜可以包括侧壁，其中该侧壁限定用于在确定物品的重量并拍摄物品的一个或多个图像之后接纳该物品的内部区域。在典型实施例中，柜的底表面可以由秤(例如，第二秤)形成或者利用秤(例如，第二秤)形成，其中该秤可被配置为在物品放置在柜中之后确定该物品的重量。
控制器可被配置为从自助置放设备的摄像装置所拍摄到的图像中提取物品的一组尺寸。例如，可以使用机器视觉、图像匹配、像素匹配和/或任何其它合适的技术，来根据物品的一个或多个图像确定该物品的尺寸。控制器可以基于例如物品的所拍摄到的图像、如控制器从图像中所提取的物品的尺寸和物品的所测量到的重量，来验证置放在柜中的物品与光学读取器所读取的标识符是否相关联。
在典型实施例中，控制器可被配置为使用与要置放的物品相关联的标识符和/或用户输入来在数据库内查询，以检索物品的一个或多个存储图像、物品的存储重量和物品的存储尺寸。控制器可以将摄像装置所拍摄到的打算置放的物品的一个或多个图像与物品的存储图像进行比较，将从所拍摄到的图像中提取的打算置放的物品的尺寸与物品的存储尺寸进行比较，并且将第一秤所测量到的打算置放的物品的重量与物品的存储重量进行比较。
在典型实施例中，控制器可被配置为基于物品的所拍摄到的图像、从所拍摄到的图像中提取的尺寸和所测量到的重量，来判断置放在柜中的物品与光学读取器所读取的标识符和/或用户输入相关联的概率。例如，所拍摄到的图像、所提取的尺寸和/或所测量到的重量与物品的所存储的图像、尺寸和/或重量可能并不完全匹配。这种差异可能导致要置放的物品实际上是否是已置放的物品的不确定性。可以通过向重量、图像和尺寸的比较结果分配可变的加权因子来判断概率。使用该概率，控制器利用所指定的确定程度来验证置放在柜中的物品与光学读取器所读取的标识符和/或用户输入是否相对应。
图1是示出根据本发明典型实施例的自助置放设备的框图。在典型实施例中，自助置放设备100可以包括控制器114、显示器104、光学读取器102、秤112、摄像装置110和柜106。显示装置104可以可操作地连接至控制器114，并且可以呈现控制器114所生成的图形用户界面(GUI)以便于进行自助置放处理。在典型实施例中，显示器104可以包括一体化键盘，并且/或者通过显示器104的触摸屏接口提供虚拟键盘。在其它实施例中，键盘可以与显示器104分开。
在典型实施例中，光学读取器102可操作地连接至控制器114，并且被配置为读取与打算置放的物品相关联的标识符(例如，编码的机器可读表示)。例如，标识符可以是条形码和/或QR码，并且光学读取器可以是被配置为读取条形码和/或QR码的条形码和/或QR码读取器。光学读取器102可被配置为从机器可读表示读取编码后的信息并将解码后的信息发送至控制器114。可选地，光学读取器102可以将编码后的信息发送至控制器，并且控制器可以对该编码后的信息进行解码。
响应于获得解码后的信息，控制器114可以检索要置放的物品的标识，并且/或者可以检索与解码后的信息相对应的物品的列表。控制器114控制显示器以呈现所识别的物品或者用户可以选择的物品的列表。例如，在显示物品的标识的情况下，可以要求用户确认所显示的物品与正置放的物品是否相对应。在显示物品的列表的情况下，可以提示用户从该列表中选择物品以确认用户打算置放哪个物品。
(第一)秤112可操作地连接至控制器114，并且可被配置成支撑要置放的物品并确定该物品的重量。在典型实施例中，秤112可以与显示器104相邻配置。在典型实施例中，秤112可以是电子称重机，其中该电子称重机被配置为确定放置在秤上的物品的重量并将该物品的重量发送至控制器114。
摄像装置110可以可操作地连接至控制器，并且可被配置为在利用秤112支撑物品的情况下拍摄该物品的一个或多个图像。在典型实施例中，摄像装置110可以与显示器104相邻配置。在典型实施例中，摄像装置110可以与秤114相邻配置以及/或者可以位于秤112的上方，以便于拍摄放置在秤112上的物品的图像。在典型实施例中，秤112可具有平面状的水平放置的表面。一个或多个摄像装置可以位于且适用于在秤表面的上方从一个或多个视点拍摄体积的图像。在一些实施例中，一个或多个摄像装置110可以位于光学读取器102处或附近。在一些实施例中，摄像装置110可被配置为拍摄运动图像(例如，视频)、静止图像或这两者。在典型实施例中，摄像装置110可以将所拍摄到的图像发送至控制器114。
柜106可以与秤112以及/或者一个或多个摄像装置110相邻配置。在典型实施例中，柜106包括侧壁118，其中侧壁118限定用于在自助置放设备确定物品的重量并拍摄该物品的一个或多个图像之后收纳物品的内部区域120。柜106的内部区域120可以具有容纳单个物品的收纳的容积，或者可以具有容纳多个物品的容积。柜的底表面可以利用(第二)秤122形成或者由(第二)秤122形成。第二秤122可被配置为在将物品放置在柜106中之后确定物品的重量。在一些实施例中，柜106可包括传送带125，以在物品配置在柜106中之后将物品输送到另一位置。传送带125可以配置在带箱中，其中该带箱还可以包括辊(例如，摩擦传动辊)和驱动马达。驱动马达可以控制一个或多个辊以使带旋转，从而提供用于使物品从带箱的一端向带箱的相对端移动的输送。
在典型实施例中，可以响应于利用光学读取器102读取物品的标识符来发起自助置放。可以将标识符显示在显示器104上。可以将打算自助置放的物品放置在秤112上，并且秤112可以将打算自助置放的物品的重量输出至控制器114。一个或多个摄像装置110可以拍摄打算自助置放的物品的一个或多个图像。该一个或多个图像可以是在物品放置在秤上的情况下拍摄的。例如，摄像装置可以与秤上的物品的称重基本同时地拍摄物品的一个或多个图像。控制器114接收来自秤112的物品的重量以及来自摄像装置110的物品的一个或多个图像。在典型实施例中，控制器114被配置为使用机器视觉、图像映射和/或像素匹配来从一个或多个图像中提取物品的一组尺寸。在典型实施例中，控制器114可以提取物品的高度、宽度和长度。在其它实施例中，控制器可以仅提取物品的高度和宽度、高度和长度、或者宽度和长度。
控制器114可以使用与物品相关联的标识符来在中央数据库内查询，以检索物品的一个或多个存储图像、物品的存储重量以及物品的存储尺寸。控制器114可以将打算置放的物品的一个或多个图像与该物品的一个或多个存储图像进行比较，将打算置放的物品的一组尺寸与该物品的存储尺寸进行比较，并且将打算置放的物品的重量与该物品的存储重量进行比较，以验证打算自助置放的物品与利用光学读取器102所读取的标识符标识的物品是否相关联。在典型实施例中，控制器114可以使用图像识别来比较图像。在一些实施例中，如果控制器114不能从中央数据库检索一个或多个图像，则控制器114可被配置为通过比较物品的重量和尺寸来验证正置放的物品与标识符是否相对应。
在典型实施例中，控制器114还被配置为基于所拍摄到的图像、一组尺寸和/或第一重量来判断打算置放的物品与光学读取器所读取的标识符相关联的概率。在典型实施例中，通过向重量、图像和尺寸的比较结果分配可变的加权因子来计算概率。例如，重量的比较与尺寸的比较相比可被分配较高的加权因子，并且尺寸的比较与图像的比较相比可被分配较高的加权因子。结果，如果打算自助置放的物品的重量与存储重量基本相等、打算自助置放的物品的尺寸与存储尺寸基本相等、而打算自助置放的物品的图像与存储图像基本不匹配，则控制器114可以基于所分配的加权因子计算出打算置放的物品与利用标识符表示的物品相关联的概率高。相反，如果打算置放的物品的第一重量和存储重量基本不相等、而打算置放的物品的尺寸和存储尺寸基本相等并且打算置放的物品的图像和存储图像也基本匹配，则控制器114可以基于所分配的加权因子计算出打算置放的物品与利用标识符识别的物品相关联的概率较低。在典型实施例中，控制器114基于概率是否超过阈值来验证打算置放的物品与光学读取器所读取的标识符是否相关联。例如，如果所计算出的概率超过90％，则控制器114可以验证出打算置放的物品与标识符相关联。
在典型实施例中，响应于控制器114验证出打算置放的物品与利用标识符识别的物品相关联，可以提示用户将物品放置在柜106中，并且柜106可以接纳该物品以进行收集。在典型实施例中，秤122与柜106相关联并且确定放置在柜106中的物品的重量。例如，控制器114可以接收第二重量以确认放置在第一秤112上的物品是否是柜106所接纳的同一物品。也就是说，秤112可用于判断放置在柜106中的物品的重量与利用秤112称重的物品的重量是否基本相等。对于许可将多个物品置放在柜106中的实施例，该柜可以确定柜106中的所有物品的总重量，并且判断在将物品放置在柜106中时的重量的增量增加与利用秤112确定的各递增物品的重量是否相对应。
在一些实施例中，第二摄像装置116可以位于柜106的上方。第二摄像装置可以拍摄柜106所接纳的物品的第二图像。控制器114可以接收第二重量和第二图像，以确认放置在秤112上的物品是否是柜106所接纳的同一物品。在典型实施例中，控制器114可以基于放置在秤112上的物品与柜106所接纳的物品是否相同这一确认来接受或拒绝自助置放。在一些实施例中，柜106被配置为接纳供置放的多个物品，秤112被配置为单独地对各个物品称重，并且秤122被配置为整体地对物品称重。
图2是根据本发明典型实施例的自助置放设备的示例控制器114的框图。控制器114包括用于存储用于实现典型实施例的一个或多个计算机可执行指令或软件的一个或多个非暂时性计算机可读介质。非暂时性计算机可读介质可以包括但不限于一个或多个类型的硬件存储器和非暂时性有形介质(例如，一个或多个磁存储盘、一个或多个光盘、一个或多个闪速驱动器、一个或多个固态硬盘)等。例如，控制器114中所包括的存储器206可以存储用于实现控制器114和自助置放设备的示例性操作的计算机可读和计算机可执行的指令或软件(例如，应用程序/固件230)，其中这些示例性操作包括控制光学读取器、秤和摄像装置的操作。例如，存储器可以存储自助置放应用程序215。控制器114还包括可配置和/或可编程的处理器202以及关联核心204，并且可选地(例如，在计算机系统具有多个处理器/核心的情况下)包括附加的一个或多个可配置和/或可编程的处理器202’以及关联核心204’，其中，可配置和/或可编程的处理器202以及关联核心204、附加的一个或多个可配置和/或可编程的处理器202’以及关联核心204’用于执行存储器206中所存储的计算机可读和计算机可执行的指令或软件(例如，自助置放应用程序215)以及用于实现本发明的典型实施例的其它程序。处理器202和处理器202’各自可以是单核处理器或多核(204和204’)处理器。
可以在控制器114中采用虚拟化以使得可以动态地共享控制器114中的基础设施和资源。可以设置虚拟机212来处理多个处理器上运行的进程，使得进程仿佛使用仅一个计算资源而不是多个计算资源。还可以将多个虚拟机用于一个处理器。
存储器206可以包括计算机系统存储器或者诸如DRAM、SRAM和EDO RAM等的随机存取存储器。存储器206还可以包括其它类型的存储器或者这些存储器的组合。
用户可以经由可视显示装置104、多点触摸接口220和指点装置218与控制器114进行交互，其中该可视显示装置104可以显示控制器114所生成的一个或多个图形用户界面216。
控制器114还可以包括诸如硬盘驱动器、CD-ROM或其它计算机可读介质等的用于存储数据以及实现本发明的典型实施例的计算机可读指令和/或软件(例如，应用程序)的一个或多个存储装置226。例如，示例性存储装置226还可以包括一个或多个数据库228。可以在任何适当的时间手动地或自动地更新数据库228，以在这些数据库中添加、删除和/或更新一个或多个物品。
控制器114可以包括网络接口208，其中该网络接口208被配置为通过各种连接(包括但不限于标准电话线路、局域网(LAN)或广域网(WAN)链路(例如，802.11、T1、T3、56kb、X.25)、宽带连接(例如，ISDN、帧中继、ATM)、无线连接、控制器区域网络(CAN)或者以上这些中的任意或全部的一些组合)，经由一个或多个网络装置224与一个或多个网络(例如，LAN、WAN或因特网)连接。在典型实施例中，控制器114可以包括一个或多个天线222以便于在控制器114和网络之间以及/或者在控制器114和中央数据库之间(例如，经由网络接口)进行无线通信。网络接口208可以包括内置的网络适配器、网络接口卡、PCMCIA网卡、卡总线网络适配器、无线网络适配器、USB网络适配器、调制解调器或者适合于将控制器114连接至能够进行通信的任意类型的网络并且进行本文所述的操作的任何其它装置。
控制器114可以运行诸如任何版本的操作系统、不同版本的Unix和Linux操作系统、Macintosh计算机所用的任何版本的任何嵌入式操作系统、任何实时操作系统、任何开源操作系统、任何专用操作系统或者能够在控制器114上运行并且进行本文所述的操作的任何其它操作系统等的任何操作系统216。在典型实施例中，操作系统216可以在本机模式或仿真模式下运行。在典型实施例中，操作系统216可以在一个或多个云机实例上运行。
图3示出根据典型实施例的包括与中央数据库通信地连接的自助置放设备的示例性网络环境。在典型实施例中，网络环境包括网络300、自助置放设备100、服务器310和数据库305。自助置放设备100、服务器310和数据库305各自与网络300进行通信。
在示例实施例中，网络300的一个或多个部分可以是自组织网络、内联网、外联网、虚拟专用网络(VPN)、局域网(LAN)、无线LAN(WLAN)、广域网(WAN)、无线广域网(WWAN)、城域网(MAN)、互联网的一部分、公共交换电话网(PSTN)的一部分、蜂窝电话网络、无线网络、WiFi网络、WiMax网络、任何其它类型的网络、或者两个或更多个这种网络的组合。
服务器310和数据库305经由有线连接而连接至网络300。可选地，服务器310和数据库305可以经由无线连接而连接至网络300。服务器310包括被配置为经由网络300与自助置放设备100的控制器114以及数据库305进行通信的一个或多个计算机或处理器。服务器310安装有被配置为与自助置放设备100的控制器114的一个或多个组件交互以及/或者便于访问数据库305的内容的一个或多个应用程序。数据库305可以包括用于存储供服务器310和自助置放设备100使用的数据和/或指令(或代码)的一个或多个存储装置。数据库305和服务器310可以相对于彼此或相对于自助置放设备100位于一个或多个地理分布的位置。可选地，数据库305可以包括在服务器310内。
在一些实施例中，自助置放设备100的控制器114可以包括使得自助置放设备100能够与服务器310上所安装的自助置放应用程序315进行通信和交互的客户端应用程序。在典型实施例中，可以响应于控制器114从光学读取器102接收到物品的标识符、从(第一)秤112接收到物品的重量、以及/或者从摄像装置110接收到物品的一个或多个图像来执行驻留在服务器310上的自助置放应用程序315。在典型实施例中，服务器可以执行自助置放应用程序315以从打算自助置放的物品的一个或多个图像中提取物品的尺寸。例如，服务器可以执行自助置放应用程序315以从一个或多个图像中提取打算自助置放的物品的高度、长度和/或宽度。
在典型实施例中，服务器310可以执行自助置放应用程序315以在数据库305中查询，从而检索物品的存储重量、物品的存储尺寸以及物品的一个或多个存储图像。服务器310可以执行自助置放应用程序315，以将打算置放的物品的图像与该物品的存储图像进行比较，将打算置放的物品的一组尺寸与该物品的存储尺寸进行比较，以及/或者将打算置放的物品的重量与该物品的存储重量进行比较，从而验证打算自助置放的物品与响应于利用光学读取器102读取标识符所识别的物品是否相关联。在一些实施例中，如果服务器310不能从数据库305中检索图像，则服务器310可以执行自助置放应用程序315以将物品的重量和尺寸与所存储的重量和尺寸进行比较。
在典型实施例中，服务器310可以执行自助置放应用程序315，以基于打算置放的物品的所拍摄到的图像、一组尺寸和/或所确定的重量，来判断该物品与光学读取器102所读取的标识符相关联的概率。在典型实施例中，通过向重量、图像和尺寸的比较结果分配可变的加权因子来计算概率。例如，重量的比较与尺寸的比较相比可被分配较高的加权因子，并且尺寸的比较与图像的比较相比可被分配较高的加权因子。结果，如果打算自助置放的物品的重量与存储重量基本相等、打算自助置放的物品的尺寸与存储尺寸基本相等、而打算自助置放的物品的图像与存储图像基本不匹配，则自助置放应用程序315可以基于所分配的加权因子计算出打算置放的物品与利用标识符标识的物品相关联的概率高。相反，如果打算置放的物品的第一重量与存储重量基本不相等、而打算置放的物品的尺寸和存储尺寸基本相等并且打算置放的物品的图像和存储图像也基本匹配，则自助置放应用程序315可以基于所分配的加权因子计算出打算置放的物品与利用标识符标识的物品相关联的概率较低。在典型实施例中，自助置放应用程序315基于概率是否超过阈值来验证打算置放的物品与光学读取器所读取的标识符是否相关联。在典型实施例中，如果自助置放应用程序315不能从数据库305中检索物品的图像、但能够验证出打算自助置放的物品与利用标识符标识的物品相关联，则自助置放应用程序315可以将利用摄像装置110对打算自助置放的物品进行拍摄得到的图像存储在数据库305中以与该物品相关联。
在典型实施例中，服务器310可以执行自助置放应用程序315以从位于柜106中的(第二)秤122接收重量，从而确认放置在第一秤112上的物品是否是柜106所接纳的同一物品。在一些实施例中，一个或多个摄像装置可以位于柜106的上方。摄像装置可以拍摄柜106所接纳的物品的一个或多个图像。服务器310可以执行自助置放应用程序315以接收重量和图像，从而确认放置在秤112上的物品是否是柜106所接纳的同一物品。在典型实施例中，服务器310可以执行自助置放应用程序315，以基于放置在秤112上的物品与柜106所接纳的物品是否相同这一确认来接受或拒绝自助置放。在一些实施例中，柜106被配置为接收供置放的多个物品，秤112被配置为单独地对多个物品中的各物品称重，并且秤122被配置为整体地对多个物品称重。
图4是示出根据典型实施例的用于验证打算置放的物品的示例性处理的流程图。在典型实施例中，在操作400中，响应于光学读取器102扫描并读取与打算自助置放的物品相关联的标识符来发起自助置放。在典型实施例中，光学读取器102可以是条形码或QR读取器，并且标识符是诸如条形码或QR码等的编码的机器可读表示。
在典型实施例中，在操作402中，将打算自助置放的物品放置在(第一)秤112上。在操作404中，秤确定打算自助置放的物品的重量。在操作406中，在利用第一秤112支撑打算自助置放的物品的情况下，一个或多个摄像装置112拍摄打算自助置放的物品的一个或多个图像。
在操作408中，响应于控制器114从光学读取器102接收到物品的标识符、从第一秤112接收到物品的第一重量、以及/或者从摄像装置110接收到物品的一个或多个图像，可以执行自助置放应用程序315。可以从打算自助置放的物品的一个或多个图像中提取物品的尺寸。例如，可以执行自助置放申请315以从图像中提取打算自助置放的物品的高度、长度和/或宽度。在典型实施例中，自助置放应用程序315可以使用图像映射来提取打算自助置放的物品的尺寸。
在操作410中，可以执行自助置放应用程序315以在数据库305查询，从而检索物品的存储重量、物品的存储尺寸和物品的存储图像。在操作412中，自助置放应用程序315可以将打算置放的物品的图像与物品的存储图像进行比较，将打算置放的物品的一组尺寸与物品的存储尺寸进行比较，以及/或者将打算置放的物品的第一重量与物品的存储重量进行比较，以验证打算自助置放的物品与利用光学读取器102所读取的标识符标识的物品是否相关联。在一些实施例中，如果不能从数据库305中检索到物品的图像，则可以将物品的重量和尺寸分别与存储重量和存储尺寸进行比较。
在操作414中，如本文所述，可以执行自助置放应用程序315，以基于所拍摄到的一个或多个图像、一组尺寸和/或所测量到的重量来判断打算置放的物品与光学读取器所读取的标识符相关联的概率。
在典型实施例中，在操作418中，在已对物品进行了验证的情况下，显示器104可以提示用户将物品放置在柜106中。在操作420中，可以执行自助置放应用程序315以从位于柜106中的(第二)秤122接收重量，从而确认放置在秤112上的物品是否是柜106所接纳的同一物品。在操作422中，可以执行自助置放应用程序315，以基于放置在秤112上的物品与柜106所接纳的物品是否相同这一确认来接受或拒绝自助置放。在一些实施例中，柜106被配置为接纳供置放的多个物品，秤112被配置为单独地对要置放的各个物品称重，并且秤122被配置为整体地对柜106中的物品称重。
图5示出根据典型实施例的自助置放设备100。本文中参考图1～4所述的自助置放设备100的实施例可被体现为自助退货一体机500，以帮助将物品退货到零售商店位置中。在典型实施例中，用户通过出示利用光学读取器要读取的来自收据的物品的标识符来在自助退货一体机500处发起自助退货。用户将打算自助退货的物品放置在自助退货一体机500的秤112上。在典型实施例中，(第一)秤112与光学读取器102和摄像装置110连接。秤112确定打算自助退货的物品的重量。在典型实施例中，在打算自助退货的物品放置在秤112上的情况下，摄像装置110拍摄打算自助退货的物品的一个或多个图像。在典型实施例中，将打算自助退货的物品的标识符、重量以及一个或多个图像提供至自助退货一体机500的控制器114。
在典型实施例中，控制器114可以从打算自助退货的物品的一个或多个图像中提取物品的尺寸。控制器114可以从图像中提取打算自助退货的物品的高度、长度和/或宽度。
在典型实施例中，控制器114可以使用所扫描的标识符来在商店物品文件520中查询，以检索物品的存储重量、物品的存储尺寸以及物品的一个或多个存储图像。控制器114可以将打算自助退货的物品的一个或多个图像与该物品的一个或多个存储图像进行比较，将打算自助退货的物品的一组尺寸与该物品的存储尺寸进行比较，以及/或者将打算自助退货的物品的第一重量与该物品的存储重量进行比较，以验证打算自助退货的物品与利用光学读取器102所读取的标识符标识的物品是否相关联。
在典型实施例中，控制器114基于所拍摄到的图像、一组尺寸和第一重量，来判断打算自助退货的物品与光学读取器所读取的标识符相关联的概率。在典型实施例中，如本文所述，通过向重量、图像和/或尺寸的比较分配加权因子来计算概率。
在典型实施例中，将验证后的物品放置在柜106中。自助置放控制器114可以从位于柜106中的(第二)秤122接收重量，以确认放置在秤112上的物品是否是柜106所接纳的同一物品。控制器114可以基于放置在秤112上的物品的重量与柜106所接纳的物品的重量是否基本相等这一确认来接受或拒绝自助退货。在一些实施例中，柜106被配置为接纳供自助退货的多个物品，秤112可被配置为单独地对各个物品称重，并且秤122可被配置为整体地对这些物品称重。
在一些实施例中，控制器114可以使用标识符来从商店收据数据库510查询用户信息。控制器114可以基于过去的用户退货历史来拒绝自助退货。例如，如果用户具有滥用自助退货系统的历史，则控制器114可以拒绝该用户的自助退货尝试。
在典型实施例中，一旦接受了自助退货，控制器114使用标识符来查询商店收据，以检索购买时的用户、价格和支付装置信息。在典型实施例中，支付装置是购买时所使用的信用卡或借记卡，控制器114经由支付系统530将物品的价格退款到信用卡或借记卡上。在一些实施例中，如果在购买时支付装置是现金，则控制器114经由支付系统530发行零售商店礼品卡。
示例性流程图在本文中是为了说明性目的而提供的，并且是方法的非限制性示例。本领域普通技术人员将认识到，示例性方法可以包括与在示例性流程图中例示的步骤相比较多或较少的步骤，并且示例性流程图中的步骤可以按与在示例性流程图中示出的顺序不同的顺序进行。

Claims (20)

1.一种被配置为便于物品的置放的设备，所述设备包括：
光学读取器，其被配置为读取与打算置放的物品相关联的标识符；
第一秤，其被配置为支撑所述物品并且确定所述物品的第一重量；
摄像装置，其被配置为在所述第一秤支撑所述物品的情况下拍摄所述物品的图像；
柜，其与所述第一秤相邻配置，所述柜包括侧壁，所述侧壁用于限定用于在确定所述第一重量并且拍摄第一图像之后接纳所述物品的内部区域；
第二秤，其中所述第二秤形成所述柜的底表面，所述第二秤被配置为在所述物品放置在所述柜中之后，确定所述物品的第二重量；以及
控制器，其被配置为从所述图像中提取所述物品的一组尺寸，并且基于所拍摄到的图像、所述一组尺寸、所述第一重量和所述第二重量，来验证在所述柜中置放的物品与所述光学读取器所读取的标识符是否相关联。
2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述控制器还被配置为使用与所述物品相关联的标识符来对中央数据库进行查询，以检索所述物品的存储图像、所述物品的存储重量和所述物品的存储尺寸。
3.根据权利要求2所述的设备，其中，所述控制器还被配置为将打算置放的物品的图像与该物品的存储图像进行比较，将打算置放的物品的一组尺寸与该物品的存储尺寸进行比较，并且将打算置放的物品的第一重量与该物品的存储重量进行比较。
4.根据权利要求3所述的设备，其中，所述控制器还被配置为基于所拍摄到的图像、所述一组尺寸、所述第一重量和所述第二重量，来判断在所述柜中置放的物品与所述光学读取器所读取的标识符相关联的概率。
5.根据权利要求4所述的设备，其中，所述控制器基于所述概率来验证在所述柜中置放的物品与所述光学读取器所读取的标识符是否相关联。
6.根据权利要求5所述的设备，其中，通过向重量、图像和尺寸的比较分配可变的权重来确定所述概率。
7.根据权利要求1所述的设备，其中，所述控制器使用所拍摄到的打算置放的物品的图像的图像映射来估计打算退货的物品的设置尺寸。
8.根据权利要求1所述的设备，其中，还包括：
第二摄像装置，其配置在所述柜的上方。
9.根据权利要求1所述的设备，其中，所述柜被配置为接纳置放的多个物品，所述第一秤被配置为单独地对所述多个物品中的各物品称重，以及所述第二秤被配置为整体地对所述多个物品称重。
10.根据权利要求9所述的设备，其中，所述控制器被配置为查询所述多个物品中的各物品的重量，将所述重量组合，并且将组合后的重量与所述柜中的所述多个物品的组合重量进行比较。
11.根据权利要求1所述的设备，其中，所述柜还包括传送带，以在所述物品配置在所述柜中之后将所述物品输送到其它位置。
12.一种用于验证所置放的物品的方法，所述方法包括：
经由光学读取器读取与打算置放的物品相关联的标识符；
经由第一秤支撑所述物品；
经由所述第一秤确定所述物品的第一重量；
在利用所述第一秤支撑所述物品的情况下，经由摄像装置拍摄所述物品的图像；
在确定所述物品的第一重量并且拍摄所述物品的图像之后，在与所述第一秤相邻配置的柜中接纳所述物品，其中所述柜包括用于限定内部区域的侧壁；
在将所述物品放置在所述柜中之后，经由第二秤确定所述物品的第二重量，其中所述第二秤形成所述柜的底表面；
经由控制器从所述图像中提取所述物品的一组尺寸；以及
经由所述控制器，基于所拍摄到的图像、所述一组尺寸、所述第一重量和所述第二重量，来验证在所述柜中置放的物品与所述光学读取器所读取的标识符是否相关联。
13.根据权利要求12所述的方法，其中，还包括：经由所述控制器，使用与要置放的物品相关联的标识符来对中央数据库查询所述物品的存储图像、所述物品的存储重量和所述物品的存储尺寸。
14.根据权利要求13所述的方法，其中，还包括：
经由所述控制器，将打算置放的物品的图像与该物品的存储图像进行比较；
将所要置放的物品的一组尺寸与该物品的存储尺寸进行比较；以及
将打算置放的物品的第一重量和第二重量与该物品的存储重量进行比较。
15.根据权利要求14所述的方法，其中，还包括：
经由所述控制器，基于所拍摄到的图像、所述一组尺寸、所述第一重量和所述第二重量，来判断在所述柜中置放的物品与所述光学读取器所读取的标识符相关联的概率。
16.根据权利要求15所述的方法，其中，还包括：经由所述控制器，基于所述概率来验证在所述柜中置放的物品与所述光学读取器所读取的标识符是否相关联。
17.根据权利要求16所述的方法，其中，通过向重量、图像和尺寸的比较分配可变的权重来确定所述概率。
18.根据权利要求13所述的方法，其中，从所述图像中提取所述一组尺寸包括：基于所述物品的图像的图像映射来估计所述一组尺寸。
19.根据权利要求12所述的方法，其中，还包括：
在所述柜中接纳多个物品；以及
经由所述第二秤来确定所述多个物品的组合重量。
20.根据权利要求19所述的方法，其中，还包括：
经由所述控制器查询所述多个物品中的各物品的存储重量；
经由所述控制器组合各物品的存储重量；以及
经由所述控制器将组合后的存储重量与所述第二秤所测量到的所述多个物品的组合重量进行比较。
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