CN108600517A - 一种切换屏幕状态的方法及终端 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种切换屏幕状态的方法及终端，涉及通信技术领域，可以解决终端切换屏幕状态的准确性较低的问题。该方法包括：终端采集第i个姿态向量，第i个姿态向量用于指示终端当前的第一姿态，i为正整数；终端获取第i‑a个姿态向量，第i‑a个姿态向量用于指示终端采集第i‑a个姿态向量时终端的第二姿态，其中，在终端的姿态为第二姿态的情况下，终端的屏幕状态为第一状态，a为正整数，i大于a；在第一姿态为第一预设姿态、且第二姿态为第二预设姿态的情况下，终端控制终端当前的屏幕状态从第一状态切换到第二状态。

Description

一种切换屏幕状态的方法及终端

技术领域

本发明实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种切换屏幕状态的方法及终端。

背景技术

随着通信技术的发展，手机、平板电脑等终端的智能化程度不断提高，以满足用户的各种需求。例如，用户使用手机通话时对手机的屏幕状态(即亮屏状态或息屏状态)切换的准确性要求越来越高。

其中，用户在使用手机接听通话时，通常将手机(即手机的听筒)移动至靠近耳边或脸部的位置。此时，若手机的屏幕状态为亮屏状态，则用户的耳朵或者脸部可能触碰手机的屏幕造成误触发，如误触发手机挂断当前通话。如此，用户在使用手机接听通话时，通常需求手机处于息屏状态。

现有技术中，在用户使用手机接听通话时，手机通常采用布置在屏幕上的红外距离传感器检测用户的耳朵或脸部距离手机的距离，并在该距离小于一定阈值时，切换当前的屏幕状态为息屏状态。然而，在用户还未将手机移动至耳朵或脸部的位置之前，该用户的手掌或者手指等身体部位可能会不小心遮挡住手机的红外距离传感器，从而误触发手机切换当前的屏幕状态为息屏状态。如此，使得手机切换屏幕状态的准确性较低。

发明内容

本发明实施例提供一种切换屏幕状态的方法及终端，可以解决终端切换屏幕状态的准确性较低的问题。

为了解决上述技术问题，本发明实施例是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供一种切换屏幕状态的方法，该方法包括：终端采集第i个姿态向量，第i个姿态向量用于指示终端当前的第一姿态，i为正整数；终端获取第i-a个姿态向量，第i-a个姿态向量用于指示终端采集第i-a个姿态向量时终端的第二姿态，其中，在终端的姿态为第二姿态的情况下，终端的屏幕状态为第一状态，a为正整数，i大于a；在第一姿态为第一预设姿态、且第二姿态为第二预设姿态的情况下，终端控制终端当前的屏幕状态从第一状态切换到第二状态。

第二方面，本发明实施例还提供了一种终端，该终端包括：采集模块、获取模块和切换模块；采集模块，用于采集第i个姿态向量，第i个姿态向量用于指示终端当前的第一姿态，i为正整数；获取模块，用于获取第i-a个姿态向量，第i-a个姿态向量用于指示终端采集第i-a个姿态向量时终端的第二姿态，其中，在终端的姿态为第二姿态的情况下，终端的屏幕状态为第一状态，a为正整数，i大于a；切换模块，用于在采集模块得到的第一姿态为第一预设姿态、且获取模块得到的第二姿态为第二预设姿态的情况下，控制终端当前的屏幕状态从第一状态切换到第二状态。

第三方面，本发明实施例提供了一种终端，包括处理器、存储器及存储在该存储器上并可在该处理器上运行的计算机程序，该计算机程序被该处理器执行时实现如第一方面的切换屏幕状态的方法的步骤。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的切换屏幕状态的方法的步骤。

本发明实施例提供的切换屏幕状态的方法，在用户使用终端过程中，终端可以实时确定该终端的姿态，并在该终端的姿态发生特定变化时，切换终端当前的屏幕状态到用户需求的屏幕状态。由于在用户需求终端切换当前的屏幕状态时，终端的姿态变化通常是特定的、且不会因为用户对屏幕的误触发而改变。因此，可以解决用户对终端屏幕的误触发导致终端切换屏幕状态准确性较低的问题，提高了终端切换屏幕状态的准确性。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种可能的安卓操作系统的架构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种切换屏幕状态的方法的流程示意图；

图3为本发明实施例提供的一种终端的姿态示意图；

图4为本发明实施例提供的另一种切换屏幕状态的方法的流程示意图；

图5为本发明实施例提供的另一种切换屏幕状态的方法的流程示意图；

图6为本发明实施例提供的另一种切换屏幕状态的方法的流程示意图；

图7为本发明实施例提供的一种可能的终端的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的另一种可能的终端的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的一种终端的硬件结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本文中的“/”表示或的意思，例如，A/B可以表示A或B；本文中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。“多个”是指两个或多于两个。

需要说明的是，本发明实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本发明实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

本发明的说明书和权利要求书中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述对象的特定顺序。例如，第一状态和第二状态等是用于区别不同的屏幕状态，而不是用于描述屏幕状态的特定顺序。

本发明实施例提供的切换屏幕状态的方法，在用户使用终端过程中，终端可以实时确定该终端的姿态，并根据终端的姿态切换终端当前的屏幕状态到用户需求的屏幕状态。可以避免可以解决用户对终端屏幕的误触发导致终端切换屏幕状态准确性较低的问题，提高了终端切换屏幕状态的准确性。

本发明实施例中的终端可以为具有操作系统的终端。该操作系统可以为安卓(Android)操作系统，可以为ios操作系统，还可以为其他可能的操作系统，本发明实施例不作具体限定。

下面以安卓操作系统为例，介绍一下本发明实施例提供的切换屏幕状态的方法所应用的软件环境。

如图1所示，为本发明实施例提供的一种可能的安卓操作系统的架构示意图。在图1中，安卓操作系统的架构包括4层，分别为：应用程序层、应用程序框架层、系统运行库层和内核层(具体可以为Linux内核层)。

其中，应用程序层包括安卓操作系统中的各个应用程序(包括系统应用程序和第三方应用程序)。

应用程序框架层是应用程序的框架，开发人员可以在遵守应用程序的框架的开发原则的情况下，基于应用程序框架层开发一些应用程序。例如，系统设置应用、系统聊天应用和系统相机应用等应用程序。第三方设置应用、第三方相机应用和第三方聊天应用等应用程序。

系统运行库层包括库(也称为系统库)和安卓操作系统运行环境。库主要为安卓操作系统提供其所需的各类资源。安卓操作系统运行环境用于为安卓操作系统提供软件环境。

内核层是安卓操作系统的操作系统层，属于安卓操作系统软件层次的最底层。内核层基于Linux内核为安卓操作系统提供核心系统服务和与硬件相关的驱动程序。

以安卓操作系统为例，本发明实施例中，开发人员可以基于上述如图1所示的安卓操作系统的系统架构，开发实现本发明实施例提供的切换屏幕状态的方法的软件程序，从而使得该切换屏幕状态的方法可以基于如图1所示的安卓操作系统运行。即处理器或者终端设备可以通过在安卓操作系统中运行该软件程序实现本发明实施例提供的切换屏幕状态的方法。

下面结合图2所示的切换屏幕状态的方法的流程图对本发明实施例提供的切换屏幕状态的方法进行详细描述。其中，虽然在方法流程图中示出了本发明实施例提供的切换屏幕状态方法的逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。例如，图2中示出的切换屏幕状态的方法可以包括S201-S203：

S201、终端采集第i个姿态向量，第i个姿态向量用于指示终端当前的第一姿态，i为正整数。

需要说明的是，终端可以在一个时间窗口内连续采集该终端在各个时刻对应的姿态向量。其中，一个姿态向量指示终端的姿态，可以为该终端相对于地球坐标系的倾斜方向和倾斜角度。上述时间窗口的时长通常在一定范围内，如5秒至10秒等。

具体的，上述终端在采集第i个姿态向量之前，已经采集过终端的第1个姿态向量···第i-1个姿态向量中的各个姿态向量。其中，本发明实施例提供的一个姿态向量可以为一个四元数。示例性的，上述第i姿态向量可以表示为类似的，第1姿态向量可以表示为上述第i-1姿态向量可以表示为

S202、终端获取第i-a个姿态向量，第i-a个姿态向量用于指示终端采集第i-a个姿态向量时终端的第二姿态，在终端的姿态为第二姿态的情况下，终端的屏幕状态为第一状态。

其中，a为正整数，i大于a。上述第i-a个姿态向量为上述终端采集过的第1个姿态向量和第i个姿态向量之间的姿态向量中任一姿态向量。

需要说明的是，用户使用终端的过程中，用户通常需求终端的屏幕状态随着用户的需求而切换。例如，用户在使用终端拨打电话之前输入被叫用户的电话号码时，需求终端的屏幕状态为亮屏状态；在用户将手机移动至靠近耳朵或者脸部的位置以接听通话时，需求终端的屏幕状态为息屏状态。

另外，用户在使用终端的特定业务的过程中，通常会以特定的姿势握持终端(如手机)，使得终端的姿态为特定的姿态。

需要强调的是，本发明实施例提供的终端的姿态为该终端在地球坐标系的姿态。示例性的，如图3所示，为本发明实施例提供的一种终端的姿态的示意图。图3示出终端具有6个面，如A、D、H、E四个端点组成平面1，A、B、C、D四个端点组成的平面2，B、C、G、F四个端点组成的平面3，F、G、H、E四个端点组成的平面4，D、C、G、H四个端点组成的平面5，B、A、E、F四个端点组成的平面6。其中，终端的屏幕位于终端的平面1上。具体的，图3示出的地球坐标系为X轴、Y轴和Z轴组成的坐标系。

S203、在第一姿态为第一预设姿态、且第二姿态为第二预设姿态的情况下，终端控制终端当前的屏幕状态从第一状态切换到第二状态。

示例性的，用户在使用终端拨打电话之前输入被叫用户的电话号码时，终端处于终端屏幕在用户的视线范围内(如用户的眼睛前方)的姿态，此时终端的姿态可以记为姿势1。具体的，一个用户不同时刻使用终端拨打电话之前输入被叫用户的电话号码时，使得终端在该不同时刻的姿势趋于一致。其中，上述姿态1可以通过一个或多个姿态向量(记为姿态向量集合1)表示。

类似的，用户将手机移动至靠近耳朵或者脸部的位置以接听通话时，终端的姿态为用户可以听到听筒播放的声音的姿态，此时终端的姿态可以记为姿态2。具体的，一个用户不同时刻使用终端接通通话时，使得终端在该不同时刻的姿势趋于一致。其中，上述姿态2可以通过一个或多个姿态向量(记为姿态向量集合2)表示。

可选的，上述第一预设姿态为姿态1，第二预设姿态为姿态2；或者，第一预设姿态为姿态2，第二预设姿态为姿态1。

示例性的，在第一预设姿态为上述姿态2且第二预设姿态为上述姿态1的情况下，上述第一姿态为第一预设姿态，指的是上述第i个姿态向量与上述姿态向量集合2中的一个姿态向量相同。相应的，上述第二姿态为第二预设姿态，指的是上述第i-a姿态向量与上述姿态向量集合1中的一个姿态向量相同。

可以理解的是，在第一预设姿态为上述姿态2且第二预设姿态为上述姿态1的情况下，若终端在检测到第一姿态为第一预设姿态、且第二姿态为第二预设姿态，则说明用户将终端从眼睛前方移动至了靠近耳朵或者脸部的位置，即用户需求终端的屏幕状态为息屏状态。其中，用户使用终端的通话业务时，终端的姿态变化通常为第一预设姿态到第二预设姿态的变化。

需要说明的是，本发明实施例提供的切换屏幕状态的方法，在用户使用终端过程中，终端可以实时确定该终端的姿态，并在该终端的姿态发生特定变化时，切换终端当前的屏幕状态到用户需求的屏幕状态。由于在用户需求终端切换当前的屏幕状态时，终端的姿态变化通常是特定的、且不会因为用户对屏幕的误触发而改变。因此，可以解决用户对终端屏幕的误触发导致终端切换屏幕状态准确性较低的问题，提高了终端切换屏幕状态的准确性。

在一种可能的实现方式中，如图4所示，为本发明实施例提供的另一种切换屏幕状态的方法的流程示意图。图4示出的方法，上述S201可以包括S204和S205：

S204、终端采集终端的第i个加速度向量和第i个角速度向量。

需要说明的是，本发明实施例提供的加速度向量和角速度向量均为三维向量。

其中，终端采集的加速度向量和角速度向量通常为终端基于终端坐标系采集的。示例性的，如图3示了x轴、y轴和z轴组成的终端坐标系。具体的，终端的一个加速度向量用于指示终端分别在x轴、y轴和z轴三个轴向的加速度，终端的一个角速度向量用于指示终端分别在x轴、y轴和z轴三个轴向的角速度。

其中，一个时刻终端的加速度向量和角速度向量，用于表征该终端的运动状态。例如，上述第i个加速度向量和第i个角速度向量用于表示终端在第i个时刻的运行状态。

具体的，终端的加速度向量通常由终端中安装的加速度传感器采集；加速度传感器可以采集终端运动引起的加速度和因重力引起的加速度在内的总加速度，即上述加速度向量指示终端运动过程中的总加速度。终端的角速度向量通常由终端中安装的陀螺仪采集；陀螺仪用于检测终端何时处于静止状态，并触发重力矢量偏移校准。如此，结合终端的加速度向量和角速度向量可以较为准确的指示终端的运行状态。

可选的，终端中可以分别布置一个加速度传感器和一个陀螺仪，或者，终端中可以布置一个由加速度传感器和陀螺仪集成的传感器。

S205、终端根据第i个加速度向量、第i个角速度向量和第i-1个姿态向量，获得第i个姿态向量。

可以理解的是，上述第i-1个姿态向量终端在采集终端的第i个加速度向量和第i个角速度向量之前得到的，且该第i-1个姿态向量指示是在地球坐标系中终端的姿态。也就是说，终端可以根据第i个时刻的运动状态修正第i-1个时刻的终端的姿态，得到第i个时刻终端的姿态。

需要说明的是，终端采集第1个姿态向量的过程可以参照上述S204和S205示出的终端采集第i个姿态向量的过程。具体的，终端可以执行S206和S207实现采集第1个姿态向量：

S206、终端采集终端的第1个加速度向量和第1个角速度向量。

类似的，本发明实施例对S206的描述可以参照上述实施例中对S204的相关描述，这里不再赘述。

S207、终端根据第1个加速度向量、第1个角速度向量和初始姿态向量，获得第1个姿态向量。

其中，上述初始姿态向量(记为)可以为一个单位四元数(绝对值为1的四元数)。

类似的，本发明实施例对S207的描述可以参照上述实施例中对S205的相关描述，这里不再赘述。

需要说明的是，本发明实施例提供的切换屏幕状态的方法，终端根据终端当前时刻的加速度向量和角速度向量准确确定出终端当前时刻的运动状态。随后，终端可以根据终端当前时刻的运动状态和前一时刻终端的姿态，准确确定出终端当前时刻的姿态。如此，可以提高终端根据终端的姿态切换屏幕状态准确性。

并且，由于上述加速度传感器和陀螺仪通常布置在终端的内部，而不会展示在终端的屏幕所在面板上，有利于提高终端的屏幕占比。

在一种可能的实现方式中，本发明实施例提供的切换屏幕状态的方法，上述S201可以替换为S208。示例性的，如图5所示，为本发明实施例提供的另一种切换屏幕状态的方法的流程示意图。结合图2，上述S201可以替换为S208：

S208、若终端满足预设条件，则终端采集第i个姿态向量，第i个姿态向量用于指示终端当前的第一姿态，i为正整数。

其中，上述预设条件包括以下至少一种：终端接收到第一通讯业务的寻呼消息，以及终端接收到用户的第一输入。

其中，第一输入用于触发终端接收第一通讯业务，或者第一输入用于触发终端发起第二通讯业务。

示例性的，上述第一通讯业务和第二通讯业务可以为终端的通话业务。其中，上述第一通讯业务的寻呼消息可以为终端与另一终端建立通话的过程中，基站向该终端发起的用于请求通话的寻呼消息。

当然，本发明实施例提供的第一通讯业务和第二通讯业务包括但不限于上述示例，还可以为其他终端的业务。

示例性的，上述第一输入可以为用户对终端中接听第一通讯业务的选项(如“接听”选项)的输入，以实现与另一终端交互建立通话。或者，上述第一输入可以为用户对终端中发起第二通信业务的请求的选项(如“拨打”选项)的输入，以实现与另一终端交互建立通话。

当然，本发明实施例提供的第一输入包括但不限于上述示例，还可以为其他输入，如用户在终端中对另一终端对应的电话号码的输入。

具体的，上述S206可以替换为S206a：

S206a、若终端满足预设条件，则终端采集终端的第1个加速度向量和第1个角速度向量。

需要说明的是，本发明实施例提供的切换屏幕状态的方法，在用户不需要终端切换屏幕状态的情况下，终端通常不满足预设条件。此时，终端不会采集终端的加速度向量、角速度向量和姿态向量，更不会切换终端的屏幕状态。如此，可以节省终端的处理资源。并且，可以避免终端在用户不需要终端切换屏幕状态时切换屏幕状态的情况，有利于简化终端切换屏幕时的操作。

在一种可能的实现方式中，本发明实施例提供的切换屏幕状态的方法，上述S205可以包括S209-S212：

S209、终端通过重力加速度向量对第i-1个姿态向量进行补偿，得到第i个补偿向量。

示例性的，上述补偿后的第i个姿态向量记为

其中，vx_i＝2×(q_i-1(0)×q_i-1(3)-q_i-1(0)×q_i-1(2))、vy_i＝2×(q_i-1(0)×q_i-1(1)+q_i-1(2)×q_i-1(3))以及vz_i＝q_i-1(0)×q_i-1(0)-q_i-1(1)×q_i-1(0)-q_i-1(2)×q_i-1(2)+q_i-1(3)×q_i-1(3)。

S210、终端计算第i个加速度向量和第i个补偿向量的乘积，以得到第i个偏差修正向量。

示例性的，终端在第i-1个时刻(记为t_i-1)采集终端的第i-1个加速度向量(记为 和第i-1个角速度向量(记为)，间隔一个预设采样时间(记为△t)后，终端在第i个时刻(记为t_i)采集终端的上述第i个加速度向量(记为)和第i个角速度向量(记为)。其中，t_i-t_i-1＝△t，t_i、t_i-1和△t均为大于零的正数。

其中，上述第i个偏差修正向量可以表示为并且，

具体的，ex_i＝ay_i×vz_i-az_i×vy_i、ey_i＝az_i×vx_i-ax_i×vz_i以及ez_i＝ax_i×vy_i-ay_i×vx_i。

S211、终端根据第i个偏差修正向量修正第i个角速度向量，得到修正后的第i个角速度向量。

示例性的，上述修正后的第i个角速度向量记为

可选的，上述或者，

S212、终端根据第i-1个姿态向量、修正后的第i个角速度向量和预设采样时间，得到第i个姿态向量。

其中，预设采样时间(记为T)为预设的终端连续获取两个角速度向量的时间间隔。

示例性的，上述第i个姿态向量为

可理解的是，本发明实施例提供的切换屏幕状态的方法，对各个时刻的姿态向量的描述均可以参照上述对第i个姿态向量的相关描述，这里不再赘述。

需要说明的是，本发明实施例提供的切换屏幕状态的方法，终端根据终端的第i个加速度向量和第i个角速度向量准确确定出终端在第i个时刻的运动状态。随后，终端可以根据终端在第i个时刻的运动状态和第i-1个姿态向量，准确确定出终端的第i个姿态向量。如此，可以提高终端根据终端的姿态切换屏幕状态准确性。

在一种可能的实现方式中，本发明实施例提供的切换屏幕状态的方法，在上述S203之前还可以包括S213，相应的上述S203可以替换为S214。示例性的，如图6所示，为本发明实施例提供的另一种切换屏幕状态的方法的流程示意图。结合图2，图6示出的方法，在上述S203之前还可以包括S213，上述S203可以替换为S214：

S213、终端根据第一向量集合确定终端的运动轨迹。

其中，第一向量集合包括第i个加速度向量、第i-a个加速度向量以及第i个加速度向量和第i-a个加速度向量之间的所有加速度向量。

可以理解的是，终端的运动轨迹对应于用户使用终端时用户的动作。

示例性的，用户接听通话时，用户的动作通常为用户将终端从眼睛前方的位置移动至靠近耳朵或者脸部的位置的动作(记为动作1)；用户需要挂断通话时，用户的动作通常为用户将终端从靠近耳朵或者脸部的位置移动至眼睛前方的位置的动作(记为动作2)。

S214、在运动轨迹符合预设运动轨迹、第一姿态为第一预设姿态、且第二姿态为第二预设姿态的情况下，终端控制终端当前的屏幕状态从第一状态切换到第二状态。

可选的，上述预设运动轨迹对应的动作为上述动作1，或者，上述预设运动轨迹对应的动作为上述动作2。

示例性的，在预设运动轨迹对应的动作为上述动作1、第一预设姿态为上述姿态2且第二预设姿态为上述姿态1的情况下，若终端检测到运动轨迹符合预设运动轨迹、第一姿态为第一预设姿态、且第二姿态为第二预设姿态，则说明用户将终端从眼睛前方移动至了靠近耳朵或者脸部的位置，即用户需求终端的屏幕状态为息屏状态。其中，用户使用终端的通话业务时，终端的姿态变化通常为第一预设姿态到第二预设姿态的变化。

需要说明的是，本发明实施例提供的切换屏幕状态的方法，终端可以根据终端的姿态以及终端的运动轨迹，切换终端的屏幕状态。从而，可以进一步提高终端切换屏幕状态准确性。

如图7所示，为本发明实施例提供的一种可能的终端的结构示意图。图7示出的终端70包括：采集模块701、获取模块702和切换模块703；采集模块701，用于采集第i个姿态向量，第i个姿态向量用于指示终端70当前的第一姿态，i为正整数；获取模块702，用于获取第i-a个姿态向量，第i-a个姿态向量用于指示终端70采集第i-a个姿态向量时终端70的第二姿态，其中，在终端70的姿态为第二姿态的情况下，终端70的屏幕状态为第一状态，a为正整数，i大于a；切换模块703，用于在采集模块701得到的第一姿态为第一预设姿态、且获取模块702得到的第二姿态为第二预设姿态的情况下，控制终端70当前的屏幕状态从第一状态切换到第二状态。

可选的，采集模块701，具体用于采集终端70的第i个加速度向量和第i个角速度向量；根据第i个加速度向量、第i个角速度向量和第i-1个姿态向量，获得第i个姿态向量。

可选的，采集模块701，具体用于若终端70满足预设条件，则采集第i个姿态向量，其中，预设条件包括以下至少一种：终端70接收到第一通讯业务的寻呼消息，以及终端70接收到用户的第一输入，第一输入用于触发终端70接收第一通讯业务，或第一输入用于触发终端70发起第二通讯业务。

可选的，采集模块701，具体用于通过重力加速度向量对第i-1个姿态向量进行补偿，得到第i个补偿向量；计算第i个加速度向量和第i个补偿向量的乘积，以得到第i个偏差修正向量；根据第i个偏差修正向量修正第i个角速度向量，得到修正后的第i个角速度向量；根据第i-1个姿态向量、修正后的第i个角速度向量和预设采样时间，得到第i个姿态向量，预设采样时间为预设的终端70连续获取两个角速度向量的时间间隔。

可选的，如图8所示，终端70还包括：确定模块704；确定模块704，还用于切换模块703控制终端70当前的屏幕状态从第一状态切换到第二状态之前，根据加速度向量集合确定终端70的运动轨迹，其中，加速度向量集合包括第i个加速度向量、第i-a个加速度向量以及第i个加速度向量和第i-a个加速度向量之间的加速度向量；切换模块703，具体用于在确定模块704确定的运动轨迹符合预设运动轨迹、第一姿态为第一预设姿态、且第二姿态为第二预设姿态的情况下，控制终端70当前的屏幕状态从第一状态切换到第二状态。

本发明实施例提供的终端70能够实现上述方法实施例中终端实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例提供的切换屏幕状态的方法，在用户使用终端过程中，终端可以实时确定该终端的姿态，并在该终端的姿态发生特定变化时，切换终端当前的屏幕状态到用户需求的屏幕状态。由于在用户需求终端切换当前的屏幕状态时，终端的姿态变化通常是特定的、且不会因为用户对屏幕的误触发而改变。因此，可以解决用户对终端屏幕的误触发导致终端切换屏幕状态准确性较低的问题，提高了终端切换屏幕状态的准确性。

图9为实现本发明各个实施例的一种终端的硬件结构示意图，该终端100包括但不限于：射频单元101、网络模块102、音频输出单元103、输入单元104、传感器105、显示单元106、用户输入单元107、接口单元108、存储器109、处理器110、以及电源111等部件。本领域技术人员可以理解，图9中示出的终端结构并不构成对终端的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本发明实施例中，终端包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、可穿戴设备、以及计步器等。

其中，处理器110，用于采集第i个姿态向量，第i个姿态向量用于指示终端当前的第一姿态，i为正整数；获取第i-a个姿态向量，第i-a个姿态向量用于指示终端采集第i-a个姿态向量时终端的第二姿态，其中，在终端的姿态为第二姿态的情况下，终端的屏幕状态为第一状态，a为正整数，i大于a；在第一姿态为第一预设姿态、且第二姿态为第二预设姿态的情况下，控制终端当前的屏幕状态从第一状态切换到第二状态。

本发明实施例提供的切换屏幕状态的方法，在用户使用终端过程中，终端可以实时确定该终端的姿态，并在该终端的姿态发生特定变化时，切换终端当前的屏幕状态到用户需求的屏幕状态。由于在用户需求终端切换当前的屏幕状态时，终端的姿态变化通常是特定的、且不会因为用户对屏幕的误触发而改变。因此，可以解决用户对终端屏幕的误触发导致终端切换屏幕状态准确性较低的问题，提高了终端切换屏幕状态的准确性。

应理解的是，本发明实施例中，射频单元101可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器110处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元101包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元101还可以通过无线通信系统与网络和其他设备通信。

终端通过网络模块102为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。

音频输出单元103可以将射频单元101或网络模块102接收的或者在存储器109中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元103还可以提供与终端100执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元103包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。

输入单元104用于接收音频或视频信号。输入单元104可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)1041和麦克风1042，图形处理器1041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元106上。经图形处理器1041处理后的图像帧可以存储在存储器109(或其它存储介质)中或者经由射频单元101或网络模块102进行发送。麦克风1042可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元101发送到移动通信基站的格式输出。

终端100还包括至少一种传感器105，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板1061的亮度，接近传感器可在终端100移动到耳边时，关闭显示面板1061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别终端姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；传感器105还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，在此不再赘述。

显示单元106用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元106可包括显示面板1061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode，OLED)等形式来配置显示面板1061。

用户输入单元107可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与终端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元107包括触控面板1071以及其他输入设备1072。触控面板1071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板1071上或在触控面板1071附近的操作)。触控面板1071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器110，接收处理器110发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板1071。除了触控面板1071，用户输入单元107还可以包括其他输入设备1072。具体地，其他输入设备1072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。

进一步的，触控面板1071可覆盖在显示面板1061上，当触控面板1071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器110以确定触摸事件的类型，随后处理器110根据触摸事件的类型在显示面板1061上提供相应的视觉输出。虽然在图9中，触控面板1071与显示面板1061是作为两个独立的部件来实现终端的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板1071与显示面板1061集成而实现终端的输入和输出功能，具体此处不做限定。

接口单元108为外部装置与终端100连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元108可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到终端100内的一个或多个元件或者可以用于在终端100和外部装置之间传输数据。

存储器109可用于存储软件程序以及各种数据。存储器109可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器109可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器110是终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器109内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器109内的数据，执行终端的各种功能和处理数据，从而对终端进行整体监控。处理器110可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器110可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器110中。

终端100还可以包括给各个部件供电的电源111(比如电池)，优选的，电源111可以通过电源管理系统与处理器110逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

另外，终端100包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。

优选的，本发明实施例还提供一种终端，包括处理器110，存储器109，存储在存储器109上并可在所述处理器110上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器110执行时实现上述方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。

Claims (12)

1.一种切换屏幕状态的方法，其特征在于，包括：

终端采集第i个姿态向量，所述第i个姿态向量用于指示所述终端当前的第一姿态，i为正整数；

所述终端获取第i-a个姿态向量，所述第i-a个姿态向量用于指示所述终端采集第i-a个姿态向量时所述终端的第二姿态，其中，在所述终端的姿态为所述第二姿态的情况下，所述终端的屏幕状态为第一状态，a为正整数，i大于a；

在所述第一姿态为第一预设姿态、且所述第二姿态为第二预设姿态的情况下，所述终端控制所述终端当前的屏幕状态从所述第一状态切换到第二状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端采集第i个姿态向量，包括：

所述终端采集所述终端的第i个加速度向量和第i个角速度向量；

所述终端根据第i个加速度向量、第i个角速度向量和第i-1个姿态向量，获得第i个姿态向量。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述终端采集第i个姿态向量，包括：

若所述终端满足预设条件，则所述终端采集所述第i个姿态向量，所述预设条件包括以下至少一种：

所述终端接收到第一通讯业务的寻呼消息，以及所述终端接收到用户的第一输入；

其中，所述第一输入用于触发所述终端接收所述第一通讯业务，或所述第一输入用于触发所述终端发起第二通讯业务。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述终端根据第i个加速度向量、第i个角速度向量和第i-1个姿态向量，获得第i个姿态向量，包括：

所述终端通过重力加速度向量对第i-1个姿态向量进行补偿，得到第i个补偿向量；

所述终端计算所述第i个加速度向量和所述第i个补偿向量的乘积，以得到第i个偏差修正向量；

所述终端根据所述第i个偏差修正向量修正所述第i个角速度向量，得到修正后的所述第i个角速度向量；

所述终端根据所述第i-1个姿态向量、修正后的所述第i个角速度向量和预设采样时间，得到所述第i个姿态向量，所述预设采样时间为预设的所述终端连续获取两个角速度向量的时间间隔。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述终端控制所述终端当前的屏幕状态从所述第一状态切换到第二状态之前，还包括：

所述终端根据第一向量集合确定所述终端的运动轨迹，其中，所述第一向量集合包括所述第i个加速度向量、所述第i-a个加速度向量以及所述第i个加速度向量和所述第i-a个加速度向量之间的所有加速度向量；

所述终端控制所述终端当前的屏幕状态从所述第一状态切换到第二状态，包括：

在所述运动轨迹符合预设运动轨迹、所述第一姿态为第一预设姿态、且所述第二姿态为第二预设姿态的情况下，所述终端控制所述终端当前的屏幕状态从所述第一状态切换到第二状态。

6.一种终端，其特征在于，包括：采集模块、获取模块和切换模块；

所述采集模块，用于采集第i个姿态向量，所述第i个姿态向量用于指示所述终端当前的第一姿态，i为正整数；

所述获取模块，用于获取第i-a个姿态向量，所述第i-a个姿态向量用于指示所述终端采集第i-a个姿态向量时所述终端的第二姿态，其中，在所述终端的姿态为所述第二姿态的情况下，所述终端的屏幕状态为第一状态，a为正整数，i大于a；

所述切换模块，用于在所述采集模块得到的所述第一姿态为第一预设姿态、且所述获取模块得到的所述第二姿态为第二预设姿态的情况下，控制所述终端当前的屏幕状态从所述第一状态切换到第二状态。

7.根据权利要求6所述的终端，其特征在于，

所述采集模块，具体用于采集所述终端的第i个加速度向量和第i个角速度向量；

根据第i个加速度向量、第i个角速度向量和第i-1个姿态向量，获得第i个姿态向量。

8.根据权利要求6或7所述的终端，其特征在于，

所述采集模块，具体用于在所述采集模块采集第i个姿态向量之前，若所述终端满足预设条件，则所述终端采集第1个姿态向量，所述预设条件包括以下至少一种：

所述终端接收到第一通讯业务的寻呼消息，以及所述终端接收到用户的第一输入；所述第一输入用于触发所述终端接收所述第一通讯业务，或所述第一输入用于触发所述终端发起第二通讯业务。

9.根据权利要求7所述的终端，其特征在于，

所述采集模块，具体用于通过重力加速度向量对所述第i-1个姿态向量进行补偿，得到第i个补偿向量；

计算所述第i个加速度向量和所述第i个补偿向量的乘积，以得到第i个偏差修正向量；

根据所述第i个偏差修正向量修正所述第i个角速度向量，得到修正后的所述第i个角速度向量；

根据所述第i-1个姿态向量、修正后的所述第i个角速度向量和预设采样时间，得到所述第i个姿态向量，所述预设采样时间为预设的所述终端连续获取两个角速度向量的时间间隔。

10.根据权利要求7所述的终端，其特征在于，所述终端还包括：确定模块；

所述确定模块，还用于所述切换模块控制所述终端当前的屏幕状态从所述第一状态切换到第二状态之前，根据加速度向量集合确定所述终端的运动轨迹，其中，所述加速度向量集合包括所述第i个加速度向量、所述第i-a个加速度向量以及所述第i个加速度向量和所述第i-a个加速度向量之间的加速度向量；

所述切换模块，具体用于在所述确定模块确定的所述运动轨迹符合预设运动轨迹、所述第一姿态为第一预设姿态、且所述第二姿态为第二预设姿态的情况下，控制所述终端当前的屏幕状态从所述第一状态切换到第二状态。

11.一种终端，其特征在于，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-5中任一项所述的切换屏幕状态的方法的步骤。

12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一项所述的切换屏幕状态的方法的步骤。