CN108597691A - 一种管路自动循迹缠绕装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于绝缘铜管母线技术领域，涉及一种管路自动循迹缠绕装置，包括行走机构和绕包机构，所述行走机构和绕包机构与管路之间均设有执行机构，所述执行机构包括支撑件和移动件，所述支撑件能够前后伸缩，用来将移动件抵紧在不同管径的管路上，所述移动件包括驱动装置，通过驱动装置的作用使得行走机构和绕包机构沿着管路实现移动，所述行走机构和绕包机构之间通过连接件连接，所述连接件能够伸缩和弯曲变形，使得行走机构和绕包机构能够适应管路的弯道变化。本发明结构简单，操作方便，稳定性好，工作效率高，绕包速度快，绕包效果好，既能够缠绕管径大小不同的管路，又能够缠绕三维空间内不规则弯曲的管路。
Description
技术领域
本发明属于绝缘铜管母线技术领域，具体涉及一种管路自动循迹缠绕装置。
背景技术
在高压管路、胶管以及玻璃钢管路等领域，需要在管路的外侧缠绕布层或缠绕绝缘薄膜胶带等用于保护管路不被污染破坏或防止被其他物质腐蚀或美观等作用。关于绕包机的技术信息在已公开的专利文献中已有报道，例如CN10132510313公开的线缆绕包机、CN101640084B推荐的薄膜丝包绕包机和CN2929920Y提供有内屏蔽纵包机的绕包装置，等等。
目前，绕包机主要是针对电缆等有规则的粗细不变的物体进行缠绕，然而，很多缠绕的管路是三维空间内不规则母线的外形尺寸，想要缠绕不规则的管路一般的绕包机需要很大的人力物力，效率低下。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷与不足，提供了一种结构简单，操作方便，工作效率高，绕包速度快，绕包效果好的管路自动循迹缠绕装置，既能够缠绕管径大小不同的管路，又能够缠绕三维空间内不规则弯曲的管路。
为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种管路自动循迹缠绕装置，包括行走机构和绕包机构，所述行走机构和绕包机构与管路之间均设有执行机构，所述执行机构包括支撑件和移动件，所述支撑件能够前后伸缩，用来将移动件抵紧在不同管径的管路上，所述移动件包括驱动装置，通过驱动装置的作用使得行走机构和绕包机构沿着管路实现移动，所述行走机构和绕包机构之间通过连接件连接，所述连接件能够伸缩和弯曲变形，使得行走机构和绕包机构能够适应管路的弯道变化。
优选的，所述行走机构包括行走支撑板，所述绕包机构包括绕包支撑板，所述行走支撑板和绕包支撑板上均设有能够容纳管路的通孔。
优选的，所述执行机构错开分布在行走支撑板和绕包支撑板上，且行走支撑板和绕包支撑板上各均匀设有四个执行机构。
优选的，所述支撑件为电推杆或气弹簧，一端通过支撑座固定在行走支撑板或绕包支撑板上，另一端连接移动件。
优选的，所述移动件包括两个通过车轮轴连接的绝缘子车轮。
优选的，所述驱动装置为设置在绝缘子车轮内部的轮毂电机。
优选的，所述连接件包括弹簧，所述弹簧两端均通过球铰和球铰座分别固定在行走机构和绕包机构上。
优选的，所述弹簧设有四个，均匀分布在行走机构和绕包机构之间。
优选的，所述绕包机构远离行走机构的一端还设有绕包转盘。
采用上述技术方案后，本发明提供的一种管路自动循迹缠绕装置具有以下有益效果：
本发明的技术方案，通过在行走机构和绕包机构之间设有弹簧，可以使得行走机构和绕包机构之间的距离能够根据实际管路的情况进行伸缩；通过弹簧两端球铰和球铰座的设置，可以为行走机构和绕包机构之间提供多角度旋转以满足管路的实际需要；所述支撑件采用电推杆和气弹簧，通过自动伸缩可以满足不同管径的管路需要，使得移动件一直紧贴管路行走，保证了绕包的效果；移动件采用两个绝缘子车轮的设计，增大了与管路之间的摩擦力，保证了本发明的缠绕装置进行垂直爬升的性能；采用轮毂电机的驱动方式，电机嵌入在绝缘子车轮的内部，很大程度上节约了空间，减轻了装置整体的重量。
附图说明
图1为本发明一种管路自动循迹缠绕装置的结构示意图。
其中：管路1、行走支撑板2、绕包支撑板3、支撑座4、车轮轴5、绝缘子车轮6、弹簧7、球铰8、球铰座9、支撑件10。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1所示，本发明一种管路自动循迹缠绕装置，包括行走机构和绕包机构，行走机构包括行走支撑板2，绕包机构包括绕包支撑板3，行走支撑板2和绕包支撑板3上均设有能够容纳管路1的通孔，行走机构和绕包机构与管路1之间均设有执行机构，执行机构错开分布在行走支撑板2和绕包支撑板3上，且行走支撑板2和绕包支撑板3上各均匀设有四个执行机构，执行机构包括支撑件和移动件，支撑件能够前后伸缩，支撑件采用电推杆或气弹簧，一端通过支撑座4固定在行走支撑板2或绕包支撑板3上，另一端连接移动件，支撑件用来将移动件抵紧在不同管径的管路1上，移动件包括驱动装置，具体地，移动件包括两个通过车轮轴5连接的绝缘子车轮6，驱动装置为设置在绝缘子车轮6内部的轮毂电机，通过驱动装置的作用使得行走机构和绕包机构沿着管路1实现移动，行走机构和绕包机构之间通过连接件连接，连接件包括弹簧7，弹簧7两端均通过球铰8和球铰座9分别固定在行走机构和绕包机构上，连接件能够伸缩和弯曲变形，使得行走机构和绕包机构能够适应管路1的弯道变化。
具体地，弹簧7设有四个，均匀分布在行走机构和绕包机构之间，绕包机构和行走机构的不同之处在于，绕包机构远离行走机构的一端还设有绕包转盘，带盘等一系列的绕包所涉及机构和设备。
本发明提供的一种管路自动循迹缠绕装置结构简单，成本低，自身重量较轻，能主动适应管路的形状，以实现3D管路循迹的功能。该装置通过电推杆以主动压紧管路；在遇到弯角时，电推杆主动伸缩以适应弯管的形状，从而实现装置转弯的功能，同时也可适应不同管径的管路的3D循迹；行走机构和绕包机构之间采用了普通弹簧和球铰的连接方式，球铰可以提供多角度旋转而弹簧可以根据实际管路的情况进行伸缩，从而提高了管路多转弯处的通过性能。
该装置采用了轮毂电机驱动方式，电机嵌入在车轮的内部，很大程度上节约了空间，减轻了机构的重量，考虑到管路有90度转弯的情况，行走机构和绕包机构的车轮都采用轮毂电机驱动，同时每个执行机构都使用了两个绝缘子车轮，增加了接触面积和摩擦力，从而实现了该机构的垂直爬升。
一种管路自动循迹缠绕装置使用时，启动轮毂电机，绝缘子车轮6带动支撑件10，从而带动行走机构和绕包机构沿着管路移动，移动的同时，绕过机构一侧的绕包转盘等一系列绕包设备开始进行绕包，支撑件10采用电推杆或气弹簧，能够随着管路直径的变化而做出适应性调整，同时行走机构和绕包机构之间的弹簧7可以根据情况进行伸缩，也可以通过球铰8实现旋转，通过上述部件协同工作，即可完成对规则和不规则任意形态的管理进行缠绕包覆的工作。
本发明的技术方案，通过在行走机构和绕包机构之间设有弹簧7，可以使得行走机构和绕包机构之间的距离能够根据实际管路的情况进行伸缩；通过弹簧两端球铰8和球铰座9的设置，可以为行走机构和绕包机构之间提供多角度旋转以满足管路的实际需要；所述支撑件采用电推杆和气弹簧，通过自动伸缩可以满足不同管径的管路需要，使得移动件一直紧贴管路行走，保证了绕包的效果；移动件采用两个绝缘子车轮6的设计，增大了与管路之间的摩擦力，保证了本发明的缠绕装置进行垂直爬升的性能；采用轮毂电机的驱动方式，电机嵌入在绝缘子车轮的内部，很大程度上节约了空间，减轻了装置整体的重量。
综上所述，本发明结构简单，操作方便，稳定性好，工作效率高，绕包速度快，绕包效果好，既能够缠绕管径大小不同的管路，又能够缠绕三维空间内不规则弯曲的管路。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种管路自动循迹缠绕装置，包括行走机构和绕包机构，其特征在于：所述行走机构和绕包机构与管路(1)之间均设有执行机构，所述执行机构包括支撑件和移动件，所述支撑件能够前后伸缩，用来将移动件抵紧在不同管径的管路(1)上，所述移动件包括驱动装置，通过驱动装置的作用使得行走机构和绕包机构沿着管路(1)实现移动，所述行走机构和绕包机构之间通过连接件连接，所述连接件能够伸缩和弯曲变形，使得行走机构和绕包机构能够适应管路(1)的弯道变化。
2.根据权利要求1所述的一种管路自动循迹缠绕装置，其特征在于：所述行走机构包括行走支撑板(2)，所述绕包机构包括绕包支撑板(3)，所述行走支撑板(2)和绕包支撑板(3)上均设有能够容纳管路(1)的通孔。
3.根据权利要求2所述的一种管路自动循迹缠绕装置，其特征在于：所述执行机构错开分布在行走支撑板(2)和绕包支撑板(3)上，且行走支撑板(2)和绕包支撑板(3)上各均匀设有四个执行机构。
4.根据权利要求2所述的一种管路自动循迹缠绕装置，其特征在于：所述支撑件(10)为电推杆或气弹簧，一端通过支撑座(4)固定在行走支撑板(2)或绕包支撑板(3)上，另一端连接移动件。
5.根据权利要求1所述的一种管路自动循迹缠绕装置，其特征在于：所述移动件包括两个通过车轮轴(5)连接的绝缘子车轮(6)。
6.根据权利要求5所述的一种管路自动循迹缠绕装置，其特征在于：所述驱动装置为设置在绝缘子车轮(6)内部的轮毂电机。
7.根据权利要求1所述的一种管路自动循迹缠绕装置，其特征在于：所述连接件包括弹簧(7)，所述弹簧(7)两端均通过球铰(8)和球铰座(9)分别固定在行走机构和绕包机构上。
8.根据权利要求7所述的一种管路自动循迹缠绕装置，其特征在于：所述弹簧(7)设有四个，均匀分布在行走机构和绕包机构之间。
9.根据权利要求1所述的一种管路自动循迹缠绕装置，其特征在于：所述绕包机构远离行走机构的一端还设有绕包转盘。
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