CN111180140A - 一种管母线包绕设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种管母线包绕设备，包括包绕组件、第一母线固定架和第二母线固定架，待包绕管母线的一端固定在所述第一母线固定架上，待包绕管母线的另一端固定在所述第二母线固定架上，所述包绕组件包括包绕机头、AGV小车和巡迹线，所述巡迹线的轨迹与所述待包绕管母线的形状相同，所述待包绕管母线穿过所述包绕机头，所述包绕机头用于对所述待包绕管母线进行包绕，所述包绕机头固定在所述AGV小车上，所述AGV小车可带动所述包绕机头按照巡迹线的轨迹运行。本发明通过利用AGV小车巡迹，使包绕机头沿母线的线路进行包绕，不仅可以实现自动包绕，还解决了目前老式机械包绕设备不能包绕弯曲管形母线的问题，提高了生产效率和质量。
Description
技术领域
本发明涉及管母线加工技术领域，特别涉及一种管母线包绕设备。
背景技术
现在市场上的绝缘管形母线厂家在制作母线绝缘时多数都是采用人工包绕，人工成本高，产量低，质量没有保障。少数厂家采用的机械包绕，但只能包绕直线管形母线，不能满足弯曲管形母线的绝缘包绕。
因而现有技术还有待改进和提高。
发明内容
鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种管母线包绕设备，不仅可实现自动包绕，还能满足弯曲管形母线的绝缘包绕。
为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：
一种管母线包绕设备，包括包绕组件、第一母线固定架和第二母线固定架，待包绕管母线的一端固定在所述第一母线固定架上，待包绕管母线的另一端固定在所述第二母线固定架上，所述包绕组件包括包绕机头、AGV小车和巡迹线，所述巡迹线的轨迹与所述待包绕管母线的线路形状相同，所述待包绕管母线穿过所述包绕机头，所述包绕机头用于对所述待包绕管母线进行包绕，所述包绕机头固定在所述AGV小车上，所述AGV小车可带动所述包绕机头按照巡迹线的轨迹运行。
优选的，所述的管母线包绕设备中，所述AGV小车上设置有控制模块和探测装置，所述控制模块与所述探测装置电联接，所述探测装置用于识别巡迹线并将识别结果发送至控制模块，所述控制模块用于根据探测装置的识别结果控制所述AGV小车按照巡迹线的轨迹运行。
优选的，所述的管母线包绕设备中，所述巡迹线为特定颜色的线条，所述探测装置为可捕捉特定颜色的线条的视觉探头。
优选的，所述的管母线包绕设备中，所述巡迹线为磁感条，所述探测装置为磁感探头。
优选的，所述的管母线包绕设备中，所述巡迹线为导线，所述探测装置为电感探头。
优选的，所述的管母线包绕设备中，所述AGV小车上设置有用于进行人机交互的小车操作面板。
优选的，所述的管母线包绕设备中，所述包绕机头上设置有包绕机头操作台，所述包绕机头操作台上设置有开关按键、包绕层数设置按键以及包绕速度设置按键。
优选的，所述的管母线包绕设备还包括遥控器，所述遥控器与所述包绕机头和AGV小车遥控连接。
相较于现有技术，本发明提供的管母线包绕设备，包括包绕组件、第一母线固定架和第二母线固定架，待包绕管母线的一端固定在所述第一母线固定架上，待包绕管母线的另一端固定在所述第二母线固定架上，所述包绕组件包括包绕机头、AGV小车和巡迹线，所述巡迹线的轨迹与所述待包绕管母线的形状相同，所述待包绕管母线穿过所述包绕机头，所述包绕机头用于对所述待包绕管母线进行包绕，所述包绕机头固定在所述AGV小车上，所述AGV小车可带动所述包绕机头按照巡迹线的轨迹运行。本发明通过利用AGV小车巡迹，使包绕机头沿母线的线路进行包绕，不仅可以实现自动包绕，还解决了目前老式机械包绕设备不能包绕弯曲管形母线的问题，提高了生产效率和质量。
附图说明
图1为本发明提供的管母线包绕设备的一较佳实施例的正视图；
图2为本发明提供的管母线包绕设备中，所述AGV小车的一较佳实施例的部分电路结构框图；
图3为本发明提供的管母线包绕设备的一较佳实施例的侧视图。
具体实施方式
本发明提供一种管母线包绕设备，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
需要说明的是，当部件被称为“装设于”、“固定于”或“设置于”另一个部件上，它可以直接在另一个部件上或者可能同时存在居中部件。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。
还需要说明的是，本发明实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。
请参阅图1，其为本发明提供的管母线包饶设备的一较佳实施例的结构示意图，所述管母线包绕设备包括包绕组件1、第一母线固定架2和第二母线固定架3，待包绕管母线4的一端固定在所述第一母线固定架2上，待包绕管母线4的另一端固定在所述第二母线固定架3上，所述包绕组件1包括包绕机头11、AGV小车12和巡迹线(图中未示出)，所述巡迹线的轨迹与所述待包绕管母线4的线路形状相同，所述待包绕管母线4穿过所述包绕机头11，所述包绕机头11用于对所述待包绕管母线4进行包绕，所述包绕机头11固定在所述AGV小车12上，所述AGV小车12可带动所述包绕机头11按照巡迹线的轨迹运行。
具体来说，所述包绕组件1用于根据所述待包绕管母线4的线路形状来对所述待包绕管母线4进行绝缘层包绕；所述第一母线固定架2和第二母线固定架3分别用于对所述待包绕管母线4的两端进行固定，方便包绕组件1进行包绕；所述待包绕管母线既可为直线管形母线，亦可为弯曲管形母线；所述巡迹线的轨迹与待包绕管母线4的线路形状相同，进而可以使得所述AGV小车12在识别巡迹线后，可根据待包绕管母线4的线路形状移动，进而使得固定在AGV小车12上的包绕机头11可根据待包绕管母线4的线路形状来对所述待包绕管母线4进行包绕，进而实现各种形状的管母线包绕工作，其中，所述包绕机头11和AGV小车的具体结构均为现有技术，本发明对此不做限定。
在具体工作时，操作人员首先将待包绕管母线4的两端分别固定在第一母线固定架2和第二母线固定架3上，然后根据所述待包绕管母线4的线路形状在地面上布置巡迹线，之后启动AGV小车12和包绕机头11，使AGV小车12按照巡迹线的轨迹进行移动，固定在AGV小车12上的包绕机头11也随之移动并在移动的同时对待包绕管母线4进行绝缘层包绕，从而实现了自动包绕，还解决了目前老式机械包绕设备不能包绕弯曲管形母线的问题，提高了生产效率和质量。
进一步来说，请一并参阅图2，所述AGV小车12上设置有控制模块121和探测装置122，所述控制模块121与所述探测装置122电联接(可无线或有线连接)，所述探测装置122用于识别巡迹线并将识别结果发送至控制模块121，所述控制模块121用于根据探测装置122的识别结果控制所述AGV小车12按照巡迹线的轨迹运行，本发明通过探测装置122来识别巡迹线后，由控制模块121根据探测装置反馈的结果来控制AGV小车12的运动轨迹，从而能够使所述AGV小车12可以精准的按照所述巡迹线的轨迹移动，达到包绕各种形状的管形母线的目的，具体实施时，所述控制模块121可以直接为一控制芯片，可根据探测装置122的反馈结果来控制AGV小车12的运动轨迹。
进一步来说，所述巡迹线可以各式各样方式呈现，具体的，在一实施例中，所述巡迹线为特定颜色的线条(例如黄色线条)，此时，为了识别所述巡迹线，所述探测装置122为可捕捉特定颜色的线条的视觉探头，进而在捕捉到特定颜色的线条后可将结果反馈至控制模块121；在又一实施例中，所述巡迹线为磁感条，此时，所述探测装置122为磁感探头，可通过捕捉磁感信息来识别巡迹线；在另一实施例中，所述巡迹线为导线，所述探测装置122为电感探头，通过电感探头识别导线；当然，在其他的实施例中，所述巡迹线和探测装置122还可采用其它配对的方式，本发明只需达到探测装置能够识别地面上的巡迹线的目的即可，对其具体识别方式不做限定。
请一并参阅图3，优选的实施例中，所述AGV小车12上设置有用于进行人机交互的小车操作面板123，所述小车操作面板122可供用户输入操作指令，进而对AGV小车122进行参数配置，例如设置AGV小车的速度等参数，增加管母线包绕设备的自动化程度。
请继续参阅图3，所述包绕机头11上设置有包绕机头操作台111，所述包绕机头操作台111上设置有开关按键(图中未示出)、包绕层数设置按键(图中未示出)以及包绕速度设置按键(图中未示出)，具体来说，用户可通过操作包绕机头111上的各种按键来对包绕机头的包绕速度、包绕层数等参数进行设置，从而达到所需的包绕要求，提高生产效率和质量。
优选的实施例中，所述管母线包绕设备还包括遥控器(图中未示出)，所述遥控器与所述包绕机头11和AGV小车12遥控连接，使得操作人员可远程控制包绕机头11和AGV小车12的工作状态，并远程设置包绕机头11和AGV小车12的工作参数，进而能够进一步给操作人员提供方便。
综上所述，本发明提供的管母线包绕设备，包括包绕组件、第一母线固定架和第二母线固定架，待包绕管母线的一端固定在所述第一母线固定架上，待包绕管母线的另一端固定在所述第二母线固定架上，所述包绕组件包括包绕机头、AGV小车和巡迹线，所述巡迹线的轨迹与所述待包绕管母线的形状相同，所述待包绕管母线穿过所述包绕机头，所述包绕机头用于对所述待包绕管母线进行包绕，所述包绕机头固定在所述AGV小车上，所述AGV小车可带动所述包绕机头按照巡迹线的轨迹运行。本发明通过利用AGV小车巡迹，使包绕机头沿母线的线路进行包绕，不仅可以实现自动包绕，还解决了目前老式机械包绕设备不能包绕弯曲管形母线的问题，提高了生产效率和质量。
可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。
Claims (8)
1.一种管母线包绕设备，其特征在于，包括包绕组件、第一母线固定架和第二母线固定架，待包绕管母线的一端固定在所述第一母线固定架上，待包绕管母线的另一端固定在所述第二母线固定架上，所述包绕组件包括包绕机头、AGV小车和巡迹线，所述巡迹线的轨迹与所述待包绕管母线的线路形状相同，所述待包绕管母线穿过所述包绕机头，所述包绕机头用于对所述待包绕管母线进行包绕，所述包绕机头固定在所述AGV小车上，所述AGV小车可带动所述包绕机头按照巡迹线的轨迹运行。
2.根据权利要求1所述的管母线包绕设备，其特征在于，所述AGV小车上设置有控制模块和探测装置，所述控制模块与所述探测装置电联接，所述探测装置用于识别巡迹线并将识别结果发送至控制模块，所述控制模块用于根据探测装置的识别结果控制所述AGV小车按照巡迹线的轨迹运行。
3.根据权利要求2所述的管母线包绕设备，其特征在于，所述巡迹线为特定颜色的线条，所述探测装置为可捕捉特定颜色的线条的视觉探头。
4.根据权利要求2所述的管母线包绕设备，其特征在于，所述巡迹线为磁感条，所述探测装置为磁感探头。
5.根据权利要求2所述的管母线包绕设备，其特征在于，所述巡迹线为导线，所述探测装置为电感探头。
6.根据权利要求2所述的管母线包绕设备，其特征在于，所述AGV小车上设置有用于进行人机交互的小车操作面板。
7.根据权利要求1所述的管母线包绕设备，其特征在于，所述包绕机头上设置有包绕机头操作台，所述包绕机头操作台上设置有开关按键、包绕层数设置按键以及包绕速度设置按键。
8.根据权利要求1所述的管母线包绕设备，其特征在于，还包括遥控器，所述遥控器与所述包绕机头和AGV小车遥控连接。
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