CN108596020A - 一种设备的管理方法及设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种设备的管理方法及设备，用于更为简便的确定设备所放置的位置。本申请实施例方法包括：具有摄像功能的第二设备对在数据中心放置好的目标设备进行拍摄，得到拍摄的图片，并将该图片发送至第一设备，该图片上包括有目标设备上固定的位置标识。当第二设备对目标设备进行拍摄时，此时第二设备处于一个基准位置，且当第二设备对目标设备进行拍摄时，第二设备还可以确定目标设备上位置标识的焦距，第一设备从第二设备处获取到该焦距后就可根据该焦距及图片确定目标设备的空间位置信息。之后，第一设备将该空间位置信息发送至设备管理系统，以便设备管理系统根据数据中心的目标设备的空间位置信息对其进行管理。

Description

一种设备的管理方法及设备

技术领域

本申请涉及智能技术领域，尤其涉及一种设备的管理方法及设备。

背景技术

随着云计算的发展，数据中心的设备数量也越来越多。目前针对数据中心的设备的管理方式是：当有新的设备需要放置到数据中心的机架上时，需要人工扫描该新设备上的设备标识、该新设备所放置的机架标识，然后将该设备标识、机架标识等信息上传到数据中心对应的设备管理系统，以便后续进行设备管理。当数据中心有设备出现故障(如需要进行维修或更新)时，需要人工通过设备管理系统中的设备标识、机架标识等信息查找到对应的设备所处的位置，然后对该设备进行维修或更换等处理。上述这种设备的管理方式需要人工根据设备的设备标识、机架标识等信息进行核查以确定设备安放的位置，耗费了大量的人力。

针对这种情况，现有技术中的解决办法是：在数据中心的每台设备上都安装一个超声波发生器，当需要定位到某一设备时，管理系统利用设备标识控制该设备对应的超声波发生器开启，并通过超声波接收器接收该设备对应的超声波发生器发出的信号，再根据信号的时延计算得到该设备所处的位置。该方法需要在每台设备上增加相应的电子设备(如超声波发生器)，对于数据中心百万级别的设备数量来说，成本非常高，在实际应用中难以实施。

发明内容

本申请实施例提供了一种设备的管理方法及设备，用于更为简便的确定设备所放置的位置。

有鉴于此，本申请实施例第一方面提供了一种设备的管理方法，该方法包括：

首先具有摄像功能的第二设备(如摄像头)对在数据中心放置好的目标设备进行拍摄，得到拍摄的图片，并将该图片发送至第一设备(如机器人)，该图片上包括有目标设备上固定的位置标识。当第二设备对目标设备进行拍摄时，此时第二设备处于一个基准位置(该基准位置有一个参考位置，在此之前已经设定了第一设备、第二设备与数据中心的目标设备的一个共同的参考位置，该基准位置即为相对该参考位置的位置坐标)，并且当第二设备对目标设备进行拍摄时，第二设备还可以确定目标设备上位置标识的焦距，第一设备从第二设备处获取到该焦距后就可以根据该焦距以及获取到的图片确定目标设备的空间位置信息(该空间位置信息即为位置标识相对上述参考位置的位置坐标)。之后，第一设备将该空间位置信息发送至设备管理系统，以便设备管理系统根据数据中心的目标设备的空间位置信息对其进行管理。

需要说明的是，第二设备作为拍摄装置即可以部署在第一设备上(如集成或固定在第一设备上的摄像头、相机等)，也可以部署在第一设备之外(但与第一设备之前的相对位置是固定的)，具体此处不做限定，若第二设备部署在第一设备之外，则第一设备与第二设备之间的数据交互则通过建立的通信连接进行。

在本申请实施例中，只需在数据中心的目标设备上增加位置标识，而无需在目标设备上增加其他的电子装备，就能够让第一设备根据该位置标识计算得到目标设备所处的空间位置，降低了成本且易于实施。

结合本申请实施例的第一方面，在本申请实施例第一方面的第一种实施方式中，当数据中心的目标设备出现故障时，设备管理系统可以将目标设备的空间位置信息以及设备管理系统生成的操作指令发送至该第一设备，第一设备获取到该目标设备的空间位置信息以及操作指令之后，将根据获取到的空间位置信息来确定数据中心的目标设备所处的位置(如：获取到空间位置信息后控制第一设备上的行进模块行进到对应的目标设备处)，并且对目标设备进行相应操作(例如对该目标设备进行维修，或用新的设备替换掉该目标设备等)。第一设备的操作行为具体由设备管理系统向该第一设备下发的指令决定，此处不做限定。这里需要注意的是，该第一设备具备操作功能，能够驱动第一设备上的操作装置(如固定在该第一设备上的机械手臂、与该第一设备具备通信连接的机械装置等)操作目标设备。

在本申请实施例中，阐述了当数据中心的目标设备出现故障时，第一设备以及设备管理系统如何利用之前获取到的目标设备的空间位置信息对该目标设备进行相应操作，而不需要人工对出现故障的目标设备进行维修，节省了人力。

结合本申请实施例第一方面以及本申请实施例第一方面的第一种实施方式，在本申请实施例第一方面的第二种实施方式中，若第二设备拍摄的图片上除了包括目标设备的位置标识外，还包括目标设备的形状标识。那么，当第二设备在对目标设备进行拍摄时，还会对目标设备的边界上固定的形状标识进行聚焦从而确定该形状标识的焦距，并将该焦距发送至第一设备。第一设备再根据上述得到的形状标识的焦距以及获取到的图片确定数据中心该目标设备的形状信息，该形状信息就用于指示数据中心该目标设备的形状。之后，第一设备还会将该形状信息发送至设备管理系统，以便后续设备管理系统对目标设备进行管理。

在本申请实施例中，第一设备不仅可以通过位置标识获取到数据中心目标设备的位置信息，还可以通过形状标识获取到数据中心目标设备的形状信息，使得设备管理系统从第一设备处获取到的目标设备的数据信息更加丰富，也更便于设备管理系统利用上述数据信息实现对数据中心目标设备更多元化的管理。

结合本申请实施例第一方面的第二种实施方式，在本申请实施例第一方面的第三种实施方式中，当数据中心的目标设备出现故障时，则该第一设备除了接收设备系统发送的目标设备的空间位置信息之外，还将接收设备管理系统发送的目标设备的形状信息，以使得第一设备根据该形状信息进一步确定数据中心目标设备的形状。

在本申请实施例中，当数据中心的目标设备出现故障需要维修或替换时，由于第一设备还获取到设备管理系统发送的目标设备的形状信息，第一设备就可以根据该形状信息进一步确定目标设备的形状，使得第一设备可以更精确的操作目标设备。

结合本申请实施例第一方面、本申请实施例第一方面的第一种实施方式至本申请实施例第一方面的第三种实施方式，在本申请实施例第一方面的第四种实施方式中，在第一设备从第二设备处获取到拍摄的图片之前，该数据中心的目标设备还可以是该第一设备放置在数据中心的目标区域的，第一设备放置好该目标设备之后，会向第二设备发送拍摄指令，该拍摄指令就用于指示第二设备对该目标设备进行拍摄，以得到拍摄的图片，该拍摄指令还可以包括目标区域的位置。

在本申请实施例中，数据中心的目标设备的放置不需要人工进行，而是可以由第一设备来放置，节省了人力，避免了资源的浪费。

结合本申请实施例第一方面、本申请实施例第一方面的第一种实施方式至本申请实施例第一方面的第四种实施方式，在本申请实施例第一方面的第五种实施方式中，若第二设备拍摄的图片上除了包括目标设备的位置标识外，还包括目标设备的设备标识，那么第一设备识别出该图片上的设备标识后，还会将该设备标识发送至设备管理系统，该设备管理系统会将该目标设备的设备标识与获取到的该目标设备的空间位置信息进行关联，形成设备标识与空间位置信息的对应关系，并对该对应关系进行保存。

在本申请实施例中，设备管理系统还将保存数据中心目标设备的设备标识与目标设备的空间位置信息的对应关系，这样，当设备管理系统中的目标设备的空间位置信息遭到损坏、破坏、蓄意篡改等意外情况时，还可以进一步根据对应关系通过目标设备的设备标识来获取到目标设备的空间位置信息，具备灵活性。

结合本申请实施例、本申请实施例第一方面的第二种实施方式至本申请实施例第一方面的第四种实施方式，在本申请实施例第一方面的第六种实施方式中，若第二设备拍摄的图片上除了包括目标设备的位置标识以及形状标识外，还包括目标设备的设备标识，那么第一设备识别出该图片上的设备标识后，还会将该设备标识发送至设备管理系统，该设备管理系统不仅会将该目标设备的设备标识与获取到的该目标设备的空间位置信息进行关联，形成设备标识与空间位置信息的对应关系，还会将该目标设备的设备标识与获取到的该目标设备的形状信息进行关联，形成设备标识与形状信息的对应关系，并对该对应关系进行保存。

在本申请实施例中，设备管理系统还将保存数据中心目标设备的设备标识与目标设备的形状信息的对应关系，这样，当设备管理系统中的目标设备的形状信息遭到损坏、破坏、蓄意篡改等意外情况时，还可以进一步根据对应关系通过目标设备的设备标识来获取到目标设备的形状信息，具备灵活性。

本申请实施例第二方面提供了一种设备的管理方法，该方法包括：

首先具有摄像功能的第二设备(如手机、平板等智能终端上独立部署的摄像头)对在数据中心放置好的目标设备进行拍摄，得到拍摄的图片，并将该图片发送至第一设备(如手机、平板等智能终端)，该图片上包括有目标设备上固定的位置标识。当第二设备对目标设备进行拍摄时，此时第二设备处于一个基准位置(该基准位置有一个参考位置，在此之前已经设定了第一设备、第二设备与数据中心的目标设备的一个共同的参考位置，该基准位置即为相对该参考位置的位置坐标)，并且当第二设备对目标设备进行拍摄时，第二设备还可以确定目标设备上位置标识的焦距，第一设备从第二设备处获取到该焦距后就可以根据该焦距以及获取到的图片确定目标设备的空间位置信息(该空间位置信息即为位置标识相对上述参考位置的位置坐标)。这样，当第一设备确定数据中心的目标设备出现故障需要维修或替换时，第一设备将会生成相应的操作指令，并将该操作指令以及目标设备的空间位置信息发送至机器人，机器人将会根据获取到的空间位置信息确定行进路线，并根据行进路线行进至数据中心的目标设备所处的位置处，之后，由机器人根据第一设备下发的操作指令对数据中心的目标设备进行操作。

需要说明的是，若该机器人不具备行进功能，那么机器人还可以在获取到空间位置信息并确定了行进路线后，将该行进路线发送至与机器人具备通信连接的、由机器人控制的操作装置(如具备进行功能的操作手臂、器械等)行进至目标设备所处的位置处，之后由该操作装置根据机器人转发的操作指令执行对目标设备的操作。

在本申请实施例中，只需在数据中心的目标设备上增加位置标识，而无需在目标设备上增加其他的电子装备，就能够让第一设备根据该位置标识计算得到目标设备所处的空间位置，降低了成本且易于实施。并且由于该第一设备可以生成操作指令(即具备独立决策能力和执行能力)，那么在本申请实施例中还可以不需要设备管理系统的参与，从而进一步减少了成本，也使得对数据中心目标设备的管理更为简便。此外，当数据中心的目标设备出现故障时，第一设备还可以与机器人进行数据交互以使得机器人根据第一设备发送的操作指令对该目标设备进行相应操作，而不需要人工对出现故障的目标设备进行维修，节省了人力。

结合本申请实施例的第二方面，在本申请实施例第二方面的第一种实施方式中，若第二设备拍摄的图片上除了包括目标设备的位置标识外，还包括目标设备的形状标识。那么，当第二设备在对目标设备进行拍摄时，还会对目标设备的边界上固定的形状标识进行聚焦从而确定该形状标识的焦距，并将该焦距发送至第一设备。第一设备再根据上述得到的形状标识的焦距以及获取到的图片确定数据中心该目标设备的形状信息，该形状信息就用于指示数据中心该目标设备的形状。之后，第一设备将保存该目标设备的形状信息，以便后续对目标设备进行管理。

在本申请实施例中，第一设备不仅可以通过位置标识获取到数据中心目标设备的位置信息，还可以通过形状标识获取到数据中心目标设备的形状信息，使得第一设备获取到的目标设备的数据信息更加丰富，也更便于第一设备利用上述数据信息实现对数据中心目标设备更多元化的管理。

结合本申请实施例的第二方面以及本申请实施例第二方面的第一种实施方式，在本申请实施例第二方面的第二种实施方式中，当数据中心的目标设备出现故障时，则机器人除了接收第一设备发送的目标设备的空间位置信息之外，还将接收第一设备发送的目标设备的形状信息，以使得机器人根据该形状信息进一步确定数据中心目标设备的形状。

在本申请实施例中，当数据中心的目标设备出现故障需要维修或替换时，由于机器人还从第一设备处获取到了目标设备的形状信息，那么机器人就可以根据该形状信息进一步确定目标设备的形状，使得机器人可以更精确的操作目标设备。

结合本申请实施例第二方面、本申请实施例第二方面的第一种实施方式至本申请实施例第二方面的第二种实施方式，在本申请实施例第二方面的第三种实施方式中，若第二设备拍摄的图片上除了包括目标设备的位置标识外，还包括目标设备的设备标识，那么第一设备识别出该图片上的设备标识后，还会将该目标设备的设备标识与获取到的该目标设备的空间位置信息进行关联，形成设备标识与空间位置信息的对应关系，并对该对应关系进行保存。

在本申请实施例中，第一设备还将保存数据中心目标设备的设备标识与目标设备的空间位置信息的对应关系，这样，当第一设备中的目标设备的空间位置信息遭到损坏、破坏、蓄意篡改等意外情况时，还可以进一步根据对应关系通过目标设备的设备标识来获取到目标设备的空间位置信息，具备灵活性。

结合本申请实施例第二方面的第二种实施方式，在本申请实施例第二方面的第四种实施方式中，若第二设备拍摄的图片上除了包括目标设备的位置标识以及形状标识外，还包括目标设备的设备标识，那么第一设备识别出该图片上的设备标识后，第一设备不仅会将该目标设备的设备标识与获取到的该目标设备的空间位置信息进行关联，形成设备标识与空间位置信息的对应关系，还会将该目标设备的设备标识与获取到的该目标设备的形状信息进行关联，形成设备标识与形状信息的对应关系，并对该对应关系进行保存。

在本申请实施例中，第一设备还将保存数据中心目标设备的设备标识与目标设备的形状信息的对应关系，这样，当第一设备中的目标设备的形状信息遭到损坏、破坏、蓄意篡改等意外情况时，还可以进一步根据对应关系通过目标设备的设备标识来获取到目标设备的形状信息，具备灵活性。

本申请实施例第三方面提供了一种设备的管理方法，该方法包括：

首先具有摄像功能的第二设备(如固定在数据中心的摄像设备上独立部署的摄像头)对在数据中心放置好的目标设备进行拍摄，得到拍摄的图片，并将该图片发送至第一设备(如固定在数据中心的摄像设备)，该图片上包括有目标设备上固定的位置标识。当第二设备对目标设备进行拍摄时，此时第二设备处于一个基准位置(该基准位置有一个参考位置，在此之前已经设定了第一设备、第二设备与数据中心的目标设备的一个共同的参考位置，该基准位置即为相对该参考位置的位置坐标)，并且当第二设备对目标设备进行拍摄时，第二设备还可以确定目标设备上位置标识的焦距，第一设备从第二设备处获取到该焦距后就可以根据该焦距以及获取到的图片确定目标设备的空间位置信息(该空间位置信息即为位置标识相对上述参考位置的位置坐标)。之后，第一设备将该空间位置信息发送至设备管理系统。这样，当第一设备确定数据中心的目标设备出现故障需要维修或替换时，设备管理系统将会生成相应的操作指令，并将该操作指令以及目标设备的空间位置信息发送至机器人，机器人将会根据获取到的空间位置信息确定行进路线，并根据行进路线行进至数据中心的目标设备所处的位置处，之后，由机器人根据设备管理系统下发的操作指令对数据中心的目标设备进行操作。

需要说明的是，若该机器人不具备行进功能，那么机器人还可以在获取到空间位置信息并确定了行进路线后，将该行进路线发送至与机器人具备通信连接的、由机器人控制的操作装置(如具备进行功能的操作手臂、器械等)行进至目标设备所处的位置处，之后由该操作装置根据机器人转发的操作指令执行对目标设备的操作。

在本申请实施例中，只需在数据中心的目标设备上增加位置标识，而无需在目标设备上增加其他的电子装备，就能够让第一设备根据该位置标识计算得到目标设备所处的空间位置，降低了成本且易于实施。并且，在本申请实施例中，阐述了当数据中心的目标设备出现故障时，设备管理系统以及机器人如何利用之前获取到的目标设备的空间位置信息对该目标设备进行相应操作，而不需要人工对出现故障的目标设备进行维修，节省了人力。

结合本申请实施例的第三方面，在本申请实施例第三方面的第一种实施方式中，若第二设备拍摄的图片上除了包括目标设备的位置标识外，还包括固定在目标设备的边界上的形状标识。那么，当第二设备在对目标设备进行拍摄时，还会对目标设备的边界上固定的形状标识进行聚焦从而确定该形状标识的焦距，并将该焦距发送至第一设备。第一设备再根据上述得到的形状标识的焦距以及获取到的图片确定数据中心该目标设备的形状信息，并将该形状信息发送至设备管理系统，该形状信息就用于指示数据中心该目标设备的形状。这样，当数据中心的目标设备出现故障时，机器人还将获取到设备管理系统发送的目标设备的形状信息，并由该机器人确定数据中心目标设备的形状。

在本申请实施例中，第一设备不仅可以通过位置标识获取到数据中心目标设备的位置信息，还可以通过形状标识获取到数据中心目标设备的形状信息，使得设备管理系统从第一设备处获取到的目标设备的数据信息更加丰富。这样，当数据中心的目标设备出现故障时，机器人除了接收设备管理系统发送的目标设备的空间位置信息之外，还将接收设备管理系统发送的目标设备的形状信息，以使得机器人根据该形状信息进一步确定数据中心目标设备的形状。

结合本申请实施例第三方面以及本申请实施例第三方面的第一种实施方式，在本申请实施例第三方面的第二种实施方式中，若第二设备拍摄的图片上除了包括目标设备的位置标识外，还包括目标设备的设备标识，那么第一设备识别出该图片上的设备标识后，还会将该设备标识发送至设备管理系统，该设备管理系统会将该目标设备的设备标识与获取到的该目标设备的空间位置信息进行关联，形成设备标识与空间位置信息的对应关系，并对该对应关系进行保存。

在本申请实施例中，设备管理系统还将保存数据中心目标设备的设备标识与目标设备的空间位置信息的对应关系，这样，当设备管理系统中的目标设备的空间位置信息遭到损坏、破坏、蓄意篡改等意外情况时，还可以进一步根据对应关系通过目标设备的设备标识来获取到目标设备的空间位置信息，具备灵活性。

结合本申请实施例第三方面的第一种实施方式，在本申请实施例第三方面的第三种实施方式中，若第二设备拍摄的图片上除了包括目标设备的位置标识以及形状标识外，还包括目标设备的设备标识，那么第一设备识别出该图片上的设备标识后，还会将该设备标识发送至设备管理系统，该设备管理系统不仅会将该目标设备的设备标识与获取到的该目标设备的空间位置信息进行关联，形成设备标识与空间位置信息的对应关系，还会将该目标设备的设备标识与获取到的该目标设备的形状信息进行关联，形成设备标识与形状信息的对应关系，并对该对应关系进行保存。

在本申请实施例中，设备管理系统还将保存数据中心目标设备的设备标识与目标设备的形状信息的对应关系，这样，当设备管理系统中的目标设备的形状信息遭到损坏、破坏、蓄意篡改等意外情况时，还可以进一步根据对应关系通过目标设备的设备标识来获取到目标设备的形状信息，具备灵活性。

本申请实施例第四方面提供一种设备，该设备作为第一设备，包括：

第一获取单元，用于从第二设备处获取图片，该图片为该第二设备对数据中心的目标设备进行拍摄时得到；

第二获取单元，用于从该第二设备处获取焦距，该焦距为该第二设备对数据中心的目标设备进行图片拍摄时，确定的该数据中心的目标设备的位置标识的焦距，该数据中心的目标设备的位置标识固定在该数据中心的目标设备上，该图片包括该位置标识；

第一确定单元，用于以该第二设备拍摄该图片时该第二设备所处的基准位置为参考点，根据该焦距和该图片确定该数据中心的目标设备的空间位置信息，该基准位置为相对参考位置所处的位置坐标，该空间位置信息用于指示该数据中心的目标设备相对该参考位置所处的位置坐标，该参考位置为预先设置的一个固定的位置坐标；

第一发送单元，用于发送该空间位置信息至设备管理系统。

结合本申请实施例第四方面，在本申请第四方面的第一种实施方式中，该第一设备还可以包括：

接收单元，用于当该数据中心的目标设备出现故障时，接收该设备管理系统发送的操作指令以及该空间位置信息，该操作指令用于指示对该数据中心的目标设备进行操作；

第二确定单元，用于根据该空间位置信息，确认该数据中心的目标设备所处的位置；

操作单元，用于根据该操作指令对该数据中心的目标设备进行操作。

结合本申请实施例第四方面以及本申请实施例第四方面的第一种实施方式，在本申请第四方面的第二种实施方式中，该图片还包括固定在该数据中心的目标设备的边界上的形状标识；

该第一确定单元，还用于根据该图片中的形状标识确定该数据中心的目标设备的形状信息，该数据中心的目标设备的形状信息用于指示该数据中心的目标设备的形状；

该第一发送单元，还用于该第一设备发送该形状信息至该设备管理系统。

结合本申请实施例第四方面的第二种实施方式，在本申请第四方面的第三种实施方式中，该接收单元，具体还用于当该数据中心的目标设备出现故障时，接收该设备管理系统发送的该数据中心的目标设备的形状信息，并根据该数据中心的目标设备的形状信息确定该数据中心的目标设备的形状。

结合本申请实施例第四方面、本申请实施例第四方面的第一种实施方式以及本申请实施例第四方面的第三种实施方式，在本申请第四方面的第四种实施方式中，该第一设备还可以包括：

放置单元，用于将该数据中心的目标设备放置在目标区域；

第二发送单元，用于发送拍摄指令至第二设备，该拍摄指令用于指示该第二设备对该数据中心的目标设备进行拍摄，该拍摄指令包括该目标区域的位置。

结合本申请实施例第四方面、本申请实施例第四方面的第一种实施方式以及本申请实施例第四方面的第四种实施方式，在本申请第四方面的第五种实施方式中，若拍摄的图片还包括：固定于该数据中心的目标设备上的设备标识；则该第一设备还可以包括：

识别单元，用于该第一获取单元从该第二设备获取该图片后，识别该数据中心的目标设备上的设备标识；

该第一发送单元，还用于发送该数据中心的目标设备上的设备标识至该设备管理系统，由该设备管理系统保存该数据中心的目标设备的空间位置信息和该数据中心的目标设备的设备标识之间的对应关系。

结合本申请实施例第四方面的第二种实施方式以及本申请实施例第四方面的第四种实施方式，在本申请第四方面的第六种实施方式中，若拍摄的图片还包括：固定于该数据中心的目标设备上的设备标识；则该第一设备还可以包括：

识别单元，用于该第一获取单元从该第二设备获取该图片后，识别该数据中心的目标设备上的设备标识；

该第一发送单元，还用于发送该数据中心的目标设备上的设备标识至该设备管理系统，由该设备管理系统保存该数据中心的目标设备的形状信息和该数据中心的目标设备的设备标识之间的对应关系。

本申请实施例第五方面提供一种设备，该设备作为第一设备，包括：

第一获取单元，用于从第二设备处获取图片，该图片为该第二设备对数据中心的目标设备进行拍摄时得到；

第二获取单元，用于从该第二设备处获取焦距，该焦距为该第二设备对数据中心的目标设备进行图片拍摄时，确定的该数据中心的目标设备的位置标识的焦距，该数据中心的目标设备的位置标识固定在该数据中心的目标设备上，该图片包括该位置标识；

确定单元，用于以该第二设备拍摄该图片时所处的基准位置为参考点，根据该焦距确定该数据中心的目标设备的空间位置信息，该基准位置为相对参考位置所处的位置坐标，该空间位置信息用于指示该数据中心的目标设备相对该参考位置所处的位置坐标，该参考位置为预先设置的一个固定的位置坐标；

生成单元，用于当该第一设备确认该数据中心的目标设备出现故障后，生成操作指令，该操作指令用于指示对该数据中心的目标设备进行操作；

发送单元，用于发送该操作指令以及该空间位置信息至机器人，由该机器人根据该空间位置信息确定行进路线，由该机器人根据该行进路线行进至该数据中心的目标设备所处的位置处后，根据该操作指令对该数据中心的目标设备进行操作。

结合本申请实施例第五方面，在本申请第五方面的第一种实施方式中，若拍摄的图片还包括固定在该数据中心的目标设备的边界上的形状标识；则该确定单元，还可以用于根据该图片中的形状标识确定该数据中心的目标设备的形状信息，该数据中心的目标设备的形状信息用于指示该数据中心的目标设备的形状。

结合本申请实施例第五方面的第一种实施方式，在本申请第五方面的第二种实施方式中，该发送单元，还可用于：当该数据中心的目标设备出现故障时，发送该形状信息至该机器人，由该机器人根据该形状信息确定该数据中心的目标设备的形状。

结合本申请实施例第五方面、本申请实施例第五方面的第一种实施方式以及本申请实施例第五方面的第二种实施方式，在本申请第五方面的第三种实施方式中，若拍摄的图片还包括：固定于该数据中心的目标设备上的设备标识；则该第一设备还可以包括：

识别单元，用于该第一获取单元从该第二设备获取该图片后，识别该数据中心的目标设备上的设备标识；

保存单元，用于保存该数据中心的目标设备的空间位置信息和该数据中心的目标设备的设备标识之间的对应关系。

结合本申请实施例第五方面的第二种实施方式，在本申请第五方面的第四种实施方式中，若拍摄的图片还包括：固定于该数据中心的目标设备上的设备标识；则该第一设备还可以包括：

识别单元，用于该第一获取单元从该第二设备获取该图片后，识别该数据中心的目标设备上的设备标识；

保存单元，用于保存该数据中心的目标设备的形状信息和该数据中心的目标设备的设备标识之间的对应关系。

本申请实施例第六方面提供一种设备，该设备作为第一设备，包括：

第一获取单元，用于从第二设备处获取图片，该图片为该第二设备对数据中心的目标设备进行拍摄时得到；

第二获取单元，用于从该第二设备处获取焦距，该焦距为该第二设备对数据中心的目标设备进行图片拍摄时，确定的该数据中心的目标设备的位置标识的焦距，该数据中心的目标设备的位置标识固定在该数据中心的目标设备上，该图片包括该位置标识；

确定单元，用于以该第二设备拍摄该图片时所处的基准位置为参考点，根据该焦距确定该数据中心的目标设备的空间位置信息，该基准位置为相对参考位置所处的位置坐标，该空间位置信息用于指示该数据中心的目标设备相对该参考位置所处的位置坐标，该参考位置为预先设置的一个固定的位置坐标；

发送单元，用于将该空间位置信息发送至设备管理系统，当该数据中心的设备出现故障时，由机器人接收该设备管理系统发送的操作指令以及该空间位置信息，由该机器人根据该空间位置信息确定行进路线，由该机器人根据该行进路线行进至该数据中心的目标设备所处的位置处后，根据该操作指令对该数据中心的目标设备进行操作，该操作指令用于指示对该数据中心的目标设备进行操作。

结合本申请实施例第六方面，在本申请第六方面的第一种实施方式中，若拍摄的图片还包括固定在该数据中心的目标设备的边界上的形状标识；

则该确定单元，还可以用于根据该图片中的形状标识确定该数据中心的目标设备的形状信息，该数据中心的目标设备的形状信息用于指示该数据中心的目标设备的形状；

该发送单元，还可以用于将该形状信息发送至该设备管理系统，当该数据中心的目标设备出现故障时，由该机器人接收该设备管理系统发送的该形状信息，并由该机器人根据该形状信息确定该数据中心的目标设备的形状。

结合本申请实施例第六方面以及本申请实施例第六方面的第一种实施方式，在本申请第六方面的第二种实施方式中，若拍摄的图片还包括：固定于该数据中心的目标设备上的设备标识；则该第一设备还可以包括：

识别单元，用于该第一获取单元从该第二设备获取该图片后，识别该数据中心的目标设备上的设备标识；

该发送单元，还可以用于发送该数据中心的目标设备上的设备标识至该设备管理系统，由该设备管理系统保存该数据中心的目标设备的空间位置信息和该数据中心的目标设备的设备标识之间的对应关系。

结合本申请实施例第六方面的第一种实施方式，在本申请第六方面的第三种实施方式中，若拍摄的图片还包括：固定于该数据中心的目标设备上的设备标识；则该第一设备还可以包括：

识别单元，用于从该第一获取单元获取该图片后，识别该数据中心的目标设备上的设备标识；

该发送单元，还用于发送该数据中心的目标设备上的设备标识至该设备管理系统，由该设备管理系统保存该数据中心的目标设备的形状信息和该数据中心的目标设备的设备标识之间的对应关系。

本申请实施例第七方面提供一种设备，包括：

处理器，存储器，总线和输入输出接口，该处理器、存储器和输入输出接口通过该总线连接；该存储器中存储有程序代码；该设备作为第一设备，该处理器调用该存储器中的程序代码时，使得该第一设备执行本申请实施例第一方面、本申请实施例第一方面第一种实施方式至本申请实施例第一方面第六种实施方式中任一项设备的管理方法。

本申请实施例第八方面提供一种设备，包括：

处理器，存储器，总线和输入输出接口，该处理器、存储器和输入输出接口通过该总线连接；该存储器中存储有程序代码；该设备作为第一设备，该处理器调用该存储器中的程序代码时，使得该第一设备执行本申请实施例第二方面、本申请实施例第二方面第一种实施方式至本申请实施例第二方面第四种实施方式中任一项设备的管理方法。

本申请实施例第九方面提供一种设备，包括：

处理器，存储器，总线和输入输出接口，该处理器、存储器和输入输出接口通过该总线连接；该存储器中存储有程序代码；该设备作为第一设备，该处理器调用该存储器中的程序代码时，使得该第一设备执行本申请实施例第三方面、本申请实施例第三方面第一种实施方式至本申请实施例第三方面第三种实施方式中任一项设备的管理方法。

本申请实施例第十方面提供一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得该计算机执行本申请实施例中任一项设备的管理方法中的步骤。

本申请实施例第十一方面还提供一种计算机可读存储介质，需要说明的是，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，用于储存为上述相关装置所用的计算机软件指令，当该指令在计算机上运行时，使得计算机执行本申请实施例中任一项设备的管理方法中的步骤。

该存储介质可以是U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质，具体此处不做限定。

从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：

具有摄像功能的第二设备(如摄像头)对在数据中心放置好的目标设备进行拍摄，得到拍摄的图片，并将该图片发送至第一设备(如机器人)，该图片上包括有目标设备上固定的位置标识。当第二设备对目标设备进行拍摄时，此时第二设备处于一个基准位置(该基准位置有一个参考位置，在此之前已经设定了第一设备、第二设备与数据中心的目标设备的一个共同的参考位置，该基准位置即为相对该参考位置的位置坐标)，并且当第二设备对目标设备进行拍摄时，第二设备还可以确定目标设备上位置标识的焦距，第一设备从第二设备处获取到该焦距后就可以根据该焦距以及获取到的图片确定目标设备的空间位置信息(该空间位置信息即为位置标识相对上述参考位置的位置坐标)。之后，第一设备将该空间位置信息发送至设备管理系统，以便设备管理系统根据数据中心的目标设备的空间位置信息对其进行管理。在本申请实施例中，只需在数据中心的目标设备上增加位置标识，而无需在目标设备上增加其他的电子装备，就能够让第一设备根据该位置标识计算得到目标设备所处的空间位置，降低了成本且易于实施。

附图说明

图1为本申请实施例数据中心的设备的一种示意图；

图2为本申请实施例数据中心的设备的另一示意图；

图3为本申请实施例数据中心的设备放置的一种示意图；

图4为本申请实施例设备的管理方法的一种实施例示意图；

图5为本申请实施例机器人在数据中心行进时的一种示意图；

图6为本申请实施例设备的管理方法的另一实施例示意图；

图7为本申请实施例设备的管理方法的另一实施例示意图；

图8为本申请实施例数据中心摄像设备布置的一种示意图；

图9为本申请实施例设备的管理方法的另一实施例示意图；

图10为本申请实施例设备的管理方法的另一实施例示意图；

图11为本申请实施例第一设备的一个实施例示意图；

图12为本申请实施例第一设备的另一实施例示意图；

图13为本申请实施例第一设备的另一实施例示意图；

图14为本申请实施例第一设备的另一实施例示意图；

图15为本申请实施例第一设备的另一实施例示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例首先提供了一种设备的管理方法，该方法应用于数据中心，用于更为简便的确定设备所放置在数据中心的位置。数据中心的设备在设计时，可以在该设备上增加相应的标识，该增加的标识可以仅包括位置标识，也可以包括位置标识以及形状标识，具体此处不做限定。其中，位置标识(也可以称为定位控制点)可以通过一定形状的点进行表示，位置标识可以是圆形的(如图1所示)，也可以是方形的，还可以是三角形的，具体此处对位置标识的形状不做限定。该位置标识可以是固定在设备上的任意位置，也可以是固定在设备上具体的某确定的位置(例如设备连接线插拔处)，具体此处不做限定。不同设备的位置标识颜色不同，同一设备的位置标识颜色相同，该位置标识用于计算设备所处的空间位置信息时进行定位。形状标识(也可以称为形状控制点)在数据中心的设备边界以线条的形式进行表示，该线条可以是线段(如图2所示)，也可以是波浪线，还可以是点画线，具体此处不做限定，该线条是在设备设计时就固定在设备上的。类似地，不同设备的形状标识颜色均不同，同一设备的形状标识颜色相同。需要说明的是，在本申请的一些实施方式中，形状标识也可以是固定在设备边界的标签(例如，贴纸、不透明胶带等)组成，该贴纸可以是长方形，也可以是菱形，具体此处不做限定。该形状标识用于测量设备的长、宽、高等设备形状时进行定位。同一设备的位置标识与形状标识颜色可以相同，也可以不同，具体此处不做限定。

设备在被放置于数据中心的允许区域之前，已根据上述方式在设备上固定了位置标识或在设备上同时固定了位置标识和形状标识，此外，在申请的一些实施方式中，放置在数据中心的设备上还可以固定有对应的设备标识，设备标识可以包括对应设备的属性信息(例如设备的型号、设备的主要组件名称或规格、设备使用时的注意事项、设备的主要用途等具体产品信息等)，设备标识的形式可以是设备的系列号，也可以是设备的二维码(如图1中所示的设备标识为二维码)，具体此处不做限定。此外，本申请所述的数据中心的允许区域是指数据中心中未被设备占据的专门放置设备的位置。例如图3所示，数据中心的第一机架R1共有三排a1、a2、a3，每排有放置3台设备的位置，为a11、a12、a13、a21、a22、a23、a31、a32、a33，若a11、a13、a21、a22、a32均已放置有设备，则a12、a23、a31、a33则为数据中心的允许区域，可供设备上架。需要说明的是，将设备放置在数据中心的允许区域，可以是人工进行放置，也可以是通过第一设备(如具有行进功能的机器人、器械等移动终端)来放置，具体此处不做限定。

当设备被放置于数据中心的允许区域后，该设备所处的位置就唯一确定，此时，可以利用具有拍摄功能的第二设备(如集成或固定在第一设备上的摄像头、相机等智能终端)以及第一设备相互配合来获取该设备的空间位置信息，具体可以通过如下方式获取数据中心该设备具体放置的位置，数据中心内的每一台已放置好的设备都可以根据如下方式对其具体位置信息进行获取。为便于描述，以下称刚被放置在数据中心允许区域中的设备为目标设备，该目标设备被放置在数据中心的区域则称为目标区域。需要说明的是，第二设备作为拍摄装置即可以部署在第一设备上(如集成或固定在第一设备上的摄像头、相机等)，也可以部署在第一设备之外(但与第一设备之前的相对位置是固定的)，具体此处不做限定，若第二设备部署在第一设备之外，则第一设备与第二设备之间的数据交互则通过建立的通信连接进行。

需要说明的是，在获取目标设备的位置信息之前，首先需要设置一个参考位置，该参考位置为预先设置的一个固定的位置坐标该参考位置一般不会被移动，例如，可以将数据中心大门所处的位置设置为参考位置，其位置坐标为(0，0，0)；也可以是将数据中心大门前树立的红旗所处的位置设置为参考位置，则红旗所处的位置坐标为(0，0，0)，具体此处不做限定。在本申请实施例中，则是以设备管理系统为参考位置为例进行说明，该参考位置的位置坐标为(0，0，0)，那么之后通过本申请实施例获取到的该数据中心的目标设备的位置信息则为目标设备相对于设备管理系统之间的相对位置，可以称为空间位置信息。本申请所述的设备管理系统为与数据中心对应的管理系统，其中存储有数据中心所有已放置设备的相关信息，如设备标识、机架标识等。需要说明的是，若第一设备具备独立的决策能力和执行能力时，第一设备也可以具备上述设备管理系统的功能，即也可以存储有数据中心所有已放置设备的相关信息，如设备标识、机架标识等，这样在不需要设备管理系统的参与下，第一设备也可以实现对数据中心设备的管理，具体此处不做限定，为便于理解，在本申请实施例中，均以有设备管理系统的参与为例进行说明。

还需要说明的是，在本申请的一些实施方式中，该第一设备还可以具备自学习的能力，能够通过有限的位置标识、形状标识、设备标识等数据来学习并识别出目标设备以及目标设备的空间位置信息、形状信息等，这样，即使在目标设备上固定的位置标识、形状标识或设备标识存在部分损坏或缺失的情况下，仍能够正确对目标设备的相关信息进行正确识别，更具有实际应用性。

方式一：利用具有拍摄功能的机器人获取目标设备的空间位置信息。

以第二设备部署在第一设备上、且第一设备是具有行进功能的机器人(即具有拍摄功能的机器人，第二设备即为机器人上的拍摄模块)为例对本申请实施例进行说明。

当目标设备被放置于数据中心的目标区域之后，机器人通过拍摄模块(例如，摄像头)对该目标设备进行拍摄，机器人通过拍摄模块对目标设备的拍摄可以是摄像，也可以是拍摄图片，具体此处不做限定。若机器人是通过拍摄模块对该目标设备进行摄像，那么机器人可以再对该段摄像进行截屏，得到拍摄的图片。

当该目标设备上仅固定有位置标识时，如图4所示，则机器人无论以何种方式(摄像或拍照)得到拍摄的图片，该图片都必须包括目标设备的位置标识。此外，机器人还具备处理模块，能够对图片中的相关数据(如位置标识)进行提取或分类。当机器人在通过摄像模块对目标设备进行拍摄时，摄像模块对目标设备上固定的位置标识进行聚焦从而确定该位置标识的焦距。此外，当机器人在通过摄像模块对目标设备进行拍摄时，此时机器人所处的位置就可以称为基准位置，该基准位置是相对参考位置而言，该参考位置就是上述所述的设备管理系统所处的位置坐标(0，0，0)。以该基准位置为参考点，再根据上述得到的焦距以及图片利用近景摄影方法进行分析，从而可以确定数据中心该目标设备的空间位置信息，该空间位置信息就用于指示数据中心的目标设备相对上述参考位置所处的位置坐标。

这里需要说明的是，该机器人具备定位功能以及通信功能，机器人的通信功能包括可以通过无线的方式(如WiFi、3G\4G信号)进行通信，接收外部的控制信息或数据，机器人的定位功能包括可以实时定位自身所处的位置。在本申请实施例中，该机器人定位的参考位置可以选择设备管理系统所处的位置，如图5所示，设备管理系统的位置为(0，0，0)，即参考位置为(0，0，0)，由于该机器人具备定位功能，当该机器人行进到位置1时(该机器人具备行进功能，能够自行走位或根据控制指令进行走位)，此时机器人定位自身相对设备管理系统的位置为(36，15，0)，距离的单位为米。由此可知，机器人在位置1时，与管理系统处于同一楼层的东北方向。若当机器人行进到位置2时，此时机器人定位自身相对设备管理系统的位置为(-23，-45，3)，由此可知，在位置2时，机器人位于设备管理系统处的上一层楼(假设每一层楼高为3米)的西南方向。

由于上述机器人已通过获取到的图片以及目标设备的位置标识的焦距计算出目标设备与机器人之间的相对位置，而机器人由于具备定位功能，不管机器人行进至何处，机器人都能够实时获取到自身相对于设备管理系统之间的相对位置。因此，机器人据此就可以通过自身的处理模块(该处理模块是机器人的处理中心)获取目标设备相对于设备管理系统的空间位置信息。例如，当目标设备相对于机器人的位置坐标为(1，0.8，0)，机器人相对于设备管理系统的位置坐标为(35，65，3)，则目标设备相对设备管理系统的位置坐标(即空间位置信息)为(36，65.8，3)，距离的单位为米。

机器人获取到目标设备的空间位置信息之后，将会将该空间位置信息发送至设备管理系统，以便后续设备管理系统对目标设备进行管理。例如，当目标设备出现故障时，设备管理系统可以将目标设备的空间位置信息以及设备管理系统生成的操作指令发送至该机器人，机器人获取到该目标设备的空间位置信息以及操作指令之后，将控制行进模块行进到对应的目标设备处对目标设备进行相应操作(例如对该目标设备进行维修，或用新的设备替换掉该目标设备等)。机器人的操作行为具体由设备管理系统向机器人下发的指令决定，此处不做限定。这里需要注意的是，该机器人具备操作功能，能够驱动机器人的操作装置(如固定在机器人上机械手臂、与机器人具备通信连接的机械装置等)操作设备(如更换设备、维修设备等)。需要说明的是，在本申请的一些实施方式中，机器人行进到对应目标设备处时，还可以进一步对该目标设备进行拍摄，得到拍摄图片以及该目标设备的位置标识的焦距后计算得到目标设备的空间位置信息，再将得到的该空间位置信息与之前上传设备管理系统的空间位置信息进行比对，以更精确的确定该目标设备的位置，便于机器人进行操作。

在本申请的一些实施方式中，数据中心的目标设备上还可以固定有设备标识(如图4中的目标设备的设备标识为二维码)，机器人通过摄像模块对目标设备拍摄的图片不仅包括有位置标识，还包括有目标设备的设备标识，机器人识别出该图片上的设备标识后，还会将该设备标识发送至设备管理系统，该设备管理系统会将该目标设备的设备标识与获取到的该目标设备的空间位置信息进行关联，形成设备标识与空间位置信息的对应关系，并对该对应关系进行保存。这样，当设备管理系统中的目标设备的空间位置信息遭到损坏、破坏、蓄意篡改等意外情况时，还可以进一步根据对应关系通过目标设备的设备标识来获取到目标设备的空间位置信息，具备灵活性。

在本申请的一些实施方式中，当该目标设备不仅具有位置标识，还具备形状标识时，如图6所示，则机器人无论以何种方式(摄像或拍照)得到拍摄的图片，该图片除了包括目标设备的位置标识之外，还包括形状标识。类似地，当机器人在通过摄像模块对目标设备进行拍摄时，摄像模块对目标设备的边界上固定的形状标识进行聚焦从而确定该形状标识的焦距。并进一步根据上述得到的形状标识的焦距以及获取到的图片利用近景摄影方法进行分析，从而确定数据中心该目标设备的形状信息，该形状信息就用于指示数据中心该目标设备的形状。之后，机器人将该形状信息与之前得到的目标设备的空间位置信息一并发送至设备管理系统，以便后续设备管理系统对目标设备进行管理。这样，当目标设备出现故障需要维修或替换时，由于机器人还获取到设备管理系统发送的目标设备的形状信息，机器人就可以根据该形状信息进一步确定目标设备的形状，也使得机器人可以更精确的操作设备。需要说明的是，在本申请的一些实施方式中，机器人行进到对应目标设备处时，也可以进一步对该目标设备进行拍摄，得到拍摄图片、位置标识的焦距以及形状标识的焦距后进一步确定目标设备的空间位置信息以及形状信息，再将得到的该空间位置信息以及形状信息与之前上传设备管理系统的空间位置信息以及形状信息进行比对，使得机器人具备实时性和现场反应能力，例如，当目标设备放置的位置在之后被稍许移动过，如与最开始目标设备放置的位置偏差了15厘米，那么通过再一次的对该目标设备进行拍摄可以使得机器人更精确的操作该目标设备。

同样地，在本申请的一些实施方式中，数据中心的目标设备上还可以固定有设备标识(如图6中的目标设备的设备标识为二维码)，机器人通过摄像模块对目标设备拍摄的图片不仅包括有位置标识、形状标识，还包括有目标设备的设备标识，机器人识别出该图片上的设备标识后，还会将该设备标识发送至设备管理系统，该设备管理系统不仅会将该目标设备的设备标识与获取到的该目标设备的空间位置信息进行关联，形成设备标识与空间位置信息的对应关系，还会将该目标设备的设备标识与获取到的该目标设备的形状信息进行关联，形成设备标识与形状信息的对应关系，并对该对应关系进行保存。这样，当设备管理系统中的目标设备的空间位置信息和\或形状信息遭到损坏、破坏、蓄意篡改等意外情况时，还可以进一步根据对应关系通过目标设备的设备标识来获取到目标设备的空间位置信息和\或形状信息，具备灵活性。

在本申请的一些实施方式中，机器人还可以将拍摄的摄像内容或拍摄图片也发送至设备管理系统，用以对机器人提取位置标识或形状标识等信息进行核对，或者便于管理设备的人员进行查阅。

需要说明的是，在本申请的一些实施方式中，目标设备的放置可以是人工放置，机器人可以自动识别出携带有该目标设备的人员，并跟随该人员行进，当该人员将目标设备放置在数据中心的目标区域后，机器人随后就通过拍摄模块对放置好的该目标设备进行拍摄，得到拍摄的图片，并获取相应信息上传设备管理系统。此外，目标设备的放置也可以是该机器人进行放置，该机器人携带该目标设备行进直至通过该机器人上的摄像模块捕捉到有可放置该目标设备的目标区域，之后，机器人在该目标区域放置好该目标设备后就向该拍摄模块发送拍摄指令，指示拍摄模块对该目标设备进行拍摄，得到拍摄的图片，并获取相应信息上传设备管理系统。具体此处不做限定。

方式二：利用除机器人之外的具有拍摄功能的智能终端获取目标设备的空间位置信息。

以第二设备部署在第一设备上、且第一设备是具有数据处理功能的智能终端(即同时具有拍摄功能以及数据处理功能的智能终端，如手机、平板电脑等)为例对本申请实施例进行说明。

在本申请实施例中，若机器人不具备摄像功能，则可以通过具有拍摄功能以及数据处理功能的其他智能终端来获取数据中心的目标设备的空间位置信息。这类智能终端也可以包括多种，可以是安装后就固定了位置的智能终端，如数据中心处安装的摄像设备，也可以是手持可移动的智能终端，如手机、平板电脑、个人电脑等，具体此处不做限定。

当该智能终端为不具备独立的决策能力和执行能力的终端时，则需要设备管理系统的参与。以该智能终端为安装在数据中心的摄像设备为例进行说明，如图7所示(图7中将目标设备的位置标识以及形状标识均示意出，实际上该目标设备可以仅包括位置标识，此处不做限定，图7仅为示意)，则在该摄像设备的拍摄范围内，若摄像设备捕捉到有新设备(即目标设备)放置在数据中心的目标区域(捕捉到目标设备的摄像设备也可以称为目标摄像设备)，则目标摄像设备对该目标设备进行摄像或拍照，得到拍摄的图片。需要说明的是，在本申请实施例中，参考位置的选择可以依然为设备管理系统，由于设置在数据中心的目标摄像设备的位置是固定的，因此当参考位置确定好了以后，该目标摄像设备相对参考位置的相对位置的坐标也就确定了(即基准位置也确定了)。类似地，当目标摄像设备对该数据中心的目标设备进行拍摄时，目标摄像设备对该目标设备上固定的位置标识进行聚焦从而确定该位置标识的焦距。若该目标设备上还固定有形状标识，则该目标摄像设备在对该目标设备进行拍摄时还将对该目标设备上固定的形状标识进行聚焦从而确定该形状标识的焦距。该目标摄像设备同样也可以根据获取到的图片以及位置标识的焦距和\或形状标识的焦距利用近景摄影的方法进行分析，得到目标设备的空间位置信息和\或形状信息等数据，并将得到的目标设备的空间位置信息、目标设备的形状信息等数据通过通信连接一并发送至设备管理系统，以便后续设备管理系统对目标设备进行管理。这样，当目标设备出现故障需要维修或替换时，设备管理系统就直接将目标摄像设备发送的上述数据转发至机器人，同时向机器人发送操作指令，机器人将根据获取到的上述数据中的空间位置信息确定行进路线，并根据行进路线行进至数据中心的目标设备所处的位置处，之后由机器人根据设备管理系统下发的操作指令执行对目标设备的操作，例如，更换该目标设备或维修该目标设备，具体由设备管理系统向机器人下发的操作指令决定，此处不做限定。这里需要注意的是，由于数据中心一般放置的设备数量比较多，因此安装在数据中心的摄像设备也有多个，如图8所示的摄像设备1、摄像设备2、摄像设备3、……、摄像设备N，所有安装的摄像设备所组成的拍摄范围需要覆盖住数据中心的所有已放置好的设备(图8中实心方块表示已放置好的设备)以及所有还未放置设备的允许区域(如图8示意的机架R11，R12，R13，…，R1M，R21，R22，R23，R24，…，R2N等的上面的空白区域)，这样，当目标设备被放置在数据中心的任一允许区域时，都能够保证能被安装在数据中心的某一摄像设备(即上述所述的目标摄像设备)拍摄到，以保证能及时获取到有效的目标设备的相关数据。

需要说明的是，在本申请的一些实施方式中，若该机器人不具备行进功能，那么机器人还可以在获取到空间位置信息并确定了行进路线后，将该行进路线发送至与机器人具备通信连接的、由机器人控制的操作装置(如具备进行功能的操作手臂、器械等)行进至目标设备所处的位置处，之后由该操作装置根据机器人转发的操作指令执行对目标设备的操作。

还需要说明的是，在本申请的一些实施方式中，若设备管理系统从目标摄像设备处获取的数据中还包括有目标设备的形状信息，那么当所述数据中心的目标设备出现故障时，该机器人还将接收设备管理系统发送的目标设备的形状信息，并由该机器人根据该形状信息确定数据中心的目标设备的形状。

类似地，在本申请的一些实施方式中，摄像设备还可以将拍摄的摄像视频或拍摄图片发送至设备管理系统，以便管理人员在必要时用于对获取的数据进行核对，提高数据的准确性。

在本申请的一些实施方式中，数据中心的目标设备上还可以固定有设备标识(如图7中示意的目标设备的设备标识为二维码)，目标摄像设备对数据中心的目标设备拍摄的图片不仅可以包括有位置标识和\或形状标识，还包括有目标设备的设备标识，目标摄像设备识别出该图片上的设备标识后，还会将该设备标识发送至设备管理系统，该设备管理系统会将该目标设备的设备标识与获取到的该目标设备的空间位置信息和\或形状信息进行关联，形成设备标识与空间位置信息和\或形状信息的对应关系，并对该对应关系进行保存。这样，当设备管理系统中的目标设备的空间位置信息和\或形状信息遭到损坏、破坏、蓄意篡改等意外情况时，还可以进一步根据对应关系通过目标设备的设备标识来获取到目标设备的空间位置信息和\或形状信息，具备灵活性。

在本申请的一些实施例中，若该智能终端为具备独立决策能力和执行能力的终端时，那么该终端即可以如目标摄像设备一样，设备管理系统可以继续参与数据的获取以及操作指令的生成，如图9所示的具有摄像功能的手机(图9中将目标设备的位置标识以及形状标识均示意出，实际上该目标设备可以仅包括位置标识，此处不做限定，图9仅为示意)，其具体实施方式与上述目标摄像设备类似，具体此处不予赘述。若该智能终端为具备独立决策能力和执行能力的终端时，则该终端也可以不需要设备管理系统的参与，该具备独立决策能力和执行能力的终端也可以具备上述设备管理系统的功能，即也可以存储有数据中心所有已放置设备的相关信息(如设备标识、机架标识等)，当设备出现故障时也可以生成操作指令等，这样在不需要设备管理系统的参与下，该终端也可以实现对数据中心的设备的管理。以该终端为手持可移动的智能终端为例进行说明，如图10所示(以具有摄像功能的手机为例进行示意)，目标设备在被放置在数据中心的目标区域之后，将人工通过手机手动拍摄(拍摄视频或照片)，得到拍摄的图片。此时需要说明的是，参考位置的选择可以依然为设备管理系统，也可以是其他固定的位置，具体此处不做限定。在本申请实施方式中，以图10中数据中心门口树立的红旗所处的位置为参考位置(0，0，0)，该手机具备定位功能，在该手机中设置了该参考位置之后，无论手机被携带至何处，都可以实时确定该手机相对该参考位置时所处的相对位置(即基准位置)。类似地，当手机对该数据中心的目标设备进行拍摄时，手机对该目标设备上固定的位置标识进行聚焦从而确定该位置标识的焦距。若该目标设备上还固定有形状标识，则该手机在对该目标设备进行拍摄时还将对该目标设备上固定的形状标识进行聚焦从而确定该形状标识的焦距。之后，该手机同样可以根据获取到的图片以及位置标识的焦距和\或形状标识的焦距利用近景摄影的方法得到目标设备的空间位置信息和\或形状信息等数据，并将得到的目标设备的空间位置信息、目标设备的形状信息等数据保存在该手机里，以便后续对目标设备进行管理。这样，当目标设备出现故障需要维修或替换时，该手机可以生成相应的操作指令，并将操作指令以及上述数据发送至机器人，机器人将根据获取到的上述数据中的空间位置信息确定行进路线，并根据行进路线行进至数据中心的目标设备所处的位置处，之后，由机器人根据手机下发的操作指令执行对目标设备的操作，例如，更换该目标设备或维修该目标设备，机器人进行何种操作具体由手机向机器人下发的操作指令决定，此处不做限定。

同样需要说明的是，在本申请的一些实施方式中，若该机器人不具备行进功能，那么机器人还可以在获取到空间位置信息并确定了行进路线后，将该行进路线发送至与机器人具备通信连接的、由机器人控制的操作装置(如具备进行功能的操作手臂、器械等)行进至目标设备所处的位置处，之后由该操作装置根据机器人转发的操作指令执行对目标设备的操作。

还需要说明的是，在本申请的一些实施方式中，若手机获取的数据中除了包括目标设备的空间位置信息之外，还包括有目标设备的形状信息，那么当所述数据中心的目标设备出现故障时，该机器人还将接收手机发送的目标设备的形状信息，并由该机器人根据该形状信息确定数据中心的目标设备的形状。

在本申请的一些实施方式中，数据中心的目标设备上还可以固定有设备标识(图10中示意的目标设备的设备标识为二维码)，手机对数据中心的目标设备拍摄的图片不仅可以包括有位置标识和\或形状标识，还包括有目标设备的设备标识，手机识别出该图片上的设备标识后，还会将该目标设备的设备标识与确定的该目标设备的空间位置信息和\或形状信息进行关联，形成设备标识与空间位置信息和\或形状信息的对应关系，并对该对应关系进行保存。这样，当目标设备的空间位置信息和\或形状信息遭到损坏、破坏、蓄意篡改等意外情况时，手机还可以进一步根据对应关系通过目标设备的设备标识来获取到目标设备的空间位置信息和\或形状信息，具备灵活性。

在本申请实施例中，具有摄像功能的第二设备(如摄像头)对在数据中心放置好的目标设备进行拍摄，得到拍摄的图片，并将该图片发送至第一设备(如机器人)，该图片上包括有目标设备上固定的位置标识。当第二设备对目标设备进行拍摄时，此时第二设备处于一个基准位置(该基准位置有一个参考位置，在此之前已经设定了第一设备、第二设备与数据中心的目标设备的一个共同的参考位置，该基准位置即为相对该参考位置的位置坐标)，并且当第二设备对目标设备进行拍摄时，第二设备还可以确定目标设备上位置标识的焦距，第一设备从第二设备处获取到该焦距后就可以根据该焦距以及获取到的图片确定目标设备的空间位置信息(该空间位置信息即为位置标识相对上述参考位置的位置坐标)。若目标设备上还具有形状标识，则第一设备还将根据形状标识的焦距以及拍摄的图片得到目标设备的形状信息，之后，第一设备通过通信连接再将得到的该目标设备的空间位置信息或形状信息等数据发送至设备管理系统，以便后续设备管理系统对该设备进行管理。在本申请实施例中，只需在数据中心的目标设备上增加位置标识，而无需在目标设备上增加其他的电子装备，就能够让第一设备根据位置标识计算得到设备所处的空间位置信息，降低了成本且易于实施。

需要说明的是，本申请实施例提供的设备管理方法还可以适用于其他应用场景，例如，图书馆里对书籍的管理，超市里对商品的管理等。若是对图书馆的书籍进行管理，则只需将本申请中的数据中心替换成图书馆，目标设备替换成目标图书，就能实现同样的管理效果。类似地，若是对超市里的商品进行管理，也只需将本申请中的数据中西替换成超市，目标设备替换成目标商品，也能具有类似的功能。具体此处不做限定。

上述对本申请实施例中的设备的管理方法进行了具体说明，下面对本申请实施例中的第一设备进行具体说明，请参阅图11，本申请实施例中第一设备的一个实施例包括：

第一获取单元1101，用于从第二设备处获取图片，所述图片为所述第二设备对数据中心的目标设备进行拍摄时得到；

第二获取单元1102，用于从所述第二设备处获取焦距，所述焦距为所述第二设备对数据中心的目标设备进行图片拍摄时，确定的所述数据中心的目标设备的位置标识的焦距，所述数据中心的目标设备的位置标识固定在所述数据中心的目标设备上，所述图片包括所述位置标识；

第一确定单元1103，用于以所述第二设备拍摄所述图片时所述第二设备所处的基准位置为参考点，根据所述焦距和所述图片确定所述数据中心的目标设备的空间位置信息，所述基准位置为相对参考位置所处的位置坐标，所述空间位置信息用于指示所述数据中心的目标设备相对所述参考位置所处的位置坐标，所述参考位置为预先设置的一个固定的位置坐标；

第一发送单元1104，用于发送所述空间位置信息至设备管理系统。

为了实现额外的功能，在本申请的一些实施方式中，图11对应的实施例还可以包括更多单元，例如：

接收单元1105，用于当所述数据中心的目标设备出现故障时，接收所述设备管理系统发送的操作指令以及所述空间位置信息，所述操作指令用于指示对所述数据中心的目标设备进行操作；

第二确定单元1106，用于根据所述空间位置信息，确认所述数据中心的目标设备所处的位置；

操作单元1107，用于根据所述操作指令对所述数据中心的目标设备进行操作。

需要说明的是，在本申请的一些实施方式中，若拍摄的图片除了包括固定在数据中心目标设备上的位置标识之外，还包括固定在所述数据中心的目标设备的边界上的形状标识；

那么，所述第一确定单元1103，具体还可用于根据所述图片中的形状标识确定所述数据中心的目标设备的形状信息，所述数据中心的目标设备的形状信息用于指示所述数据中心的目标设备的形状；

所述第一发送单元1104，具体还可用于所述第一设备发送所述形状信息至所述设备管理系统。

在本申请的一些实施方式中，若第一设备还获取了数据中心目标设备的形状信息，那么所述接收单元1105，具体还用于：

当所述数据中心的目标设备出现故障时，接收所述设备管理系统发送的所述数据中心的目标设备的形状信息，并根据所述数据中心的目标设备的形状信息确定所述数据中心的目标设备的形状。

在本申请的一些实施方式中，数据中心的目标设备可以由人工放置在数据中心的目标区域，也可以由第一设备放置在数据中心的目标区域，具体此处不做限定。若是第一设备将目标设备放置在数据中心的目标区域，那么该第一设备还可以包括：

放置单元1108，用于将所述数据中心的目标设备放置在目标区域；

第二发送单元1109，用于发送拍摄指令至第二设备，所述拍摄指令用于指示所述第二设备对所述数据中心的目标设备进行拍摄，所述拍摄指令包括所述目标区域的位置。

在本申请的一些实施方式中，若拍摄的图片不仅包括固定在数据中心目标设备上的位置标识，还包括固定于数据中心目标设备上的设备标识，那么该第一设备还可以包括：

识别单元1110，用于所述第一获取单元从所述第二设备获取所述图片后，识别所述数据中心的目标设备上的设备标识；

则所述第一发送单元1104，具体还可以用于发送所述数据中心的目标设备上的设备标识至所述设备管理系统，由所述设备管理系统保存所述数据中心的目标设备的空间位置信息和所述数据中心的目标设备的设备标识之间的对应关系。

在本申请的一些实施方式中，若拍摄的图片不仅包括固定在数据中心目标设备上的位置标识以及形状标识，还包括固定于数据中心目标设备上的设备标识，那么该第一设备还可以包括：

识别单元1110，用于所述第一获取单元从所述第二设备获取所述图片后，识别所述数据中心的目标设备上的设备标识；

则所述第一发送单元1104，具体还可以用于发送所述数据中心的目标设备上的设备标识至所述设备管理系统，由所述设备管理系统保存所述数据中心的目标设备的空间位置信息和所述数据中心的目标设备的设备标识之间的对应关系。

以图11对应的实施例中的第一设备是具有行进功能的机器人、且第二设备部署在第一设备上(即具有拍摄功能的机器人，第二设备即为机器人上的拍摄模块)为例，则该第一设备具体的功能及结构可以用于实现前述图4以及图6所示实施例中由机器人进行处理的步骤，具体此处不予赘述。

本申请实施例还提供了另一种设备，该设备作为第一设备，需要说明的是，该第一设备为具备独立决策能力和执行能力的终端时，则该第一设备也可以不需要设备管理系统的参与，该具备独立决策能力和执行能力的终端也可以具备上述设备管理系统的功能，即也可以存储有数据中心所有已放置设备的相关信息(如设备标识、机架标识等)，当设备出现故障时也可以生成操作指令等，这样在不需要设备管理系统的参与下，该第一设备也可以实现对数据中心的设备的管理。具体请参阅图12，本申请实施例第一设备的另一实施例包括：

第一获取单元1201，用于从第二设备处获取图片，所述图片为所述第二设备对数据中心的目标设备进行拍摄时得到；

第二获取单元1202，用于从所述第二设备处获取焦距，所述焦距为所述第二设备对数据中心的目标设备进行图片拍摄时，确定的所述数据中心的目标设备的位置标识的焦距，所述数据中心的目标设备的位置标识固定在所述数据中心的目标设备上，所述图片包括所述位置标识；

确定单元1203，用于以所述第二设备拍摄所述图片时所处的基准位置为参考点，根据所述焦距确定所述数据中心的目标设备的空间位置信息，所述基准位置为相对参考位置所处的位置坐标，所述空间位置信息用于指示所述数据中心的目标设备相对所述参考位置所处的位置坐标，所述参考位置为预先设置的一个固定的位置坐标；

生成单元1204，用于当所述第一设备确认所述数据中心的目标设备出现故障后，生成操作指令，所述操作指令用于指示对所述数据中心的目标设备进行操作；

发送单元1205，用于发送所述操作指令以及所述空间位置信息至机器人，由所述机器人根据所述空间位置信息确定行进路线，由所述机器人根据所述行进路线行进至所述数据中心的目标设备所处的位置处后，根据所述操作指令对所述数据中心的目标设备进行操作。

在本申请的一些实施方式中，若拍摄的图片除了包括固定在数据中心目标设备上的位置标识之外，还包括固定在所述数据中心的目标设备的边界上的形状标识，则所述确定单元1203，还可以用于：根据所述图片中的形状标识确定所述数据中心的目标设备的形状信息，所述数据中心的目标设备的形状信息用于指示所述数据中心的目标设备的形状。那么，在本申请的一些实施方式中，所述发送单元1205，还可以用于：当所述数据中心的目标设备出现故障时，发送所述形状信息至所述机器人，由所述机器人根据所述形状信息确定所述数据中心的目标设备的形状。

在本申请的一些实施方式中，若拍摄的图片上除了包括目标设备的位置标识外，还包括目标设备的设备标识，那么该第一设备还可以包括：

识别单元1206，用于所述第一获取单元从所述第二设备获取所述图片后，识别所述数据中心的目标设备上的设备标识；

保存单元1207，用于保存所述数据中心的目标设备的空间位置信息和所述数据中心的目标设备的设备标识之间的对应关系。

在本申请的一些实施方式中，若拍摄的图片上除了包括目标设备的位置标识以及形状标识外，还包括目标设备的设备标识，那么该第一设备还可以包括：

识别单元1206，用于所述第一获取单元从所述第二设备获取所述图片后，识别所述数据中心的目标设备上的设备标识；

保存单元1207，用于保存所述数据中心的目标设备的形状信息和所述数据中心的目标设备的设备标识之间的对应关系。

以图12对应的实施例中的第一设备是具有数据处理功能的智能终端、且第二设备部署在第一设备上(即同时具有拍摄功能以及数据处理功能的智能终端，如手机、平板电脑等)为例，则该第一设备具体的功能及结构可以用于实现前述图10所示实施例中由该智能终端(如手机)进行处理的步骤，具体此处不予赘述。

本申请实施例还提供了另一种设备，该设备作为第一设备，需要说明的是，该第一设备为不具备独立决策能力和执行能力的终端时，则该第一设备需要设备管理系统的参与，具体请参阅图13，本申请实施例第一设备的另一实施例包括：

第一获取单元1301，用于从第二设备处获取图片，所述图片为所述第二设备对数据中心的目标设备进行拍摄时得到；

第二获取单元1302，用于从所述第二设备处获取焦距，所述焦距为所述第二设备对数据中心的目标设备进行图片拍摄时，确定的所述数据中心的目标设备的位置标识的焦距，所述数据中心的目标设备的位置标识固定在所述数据中心的目标设备上，所述图片包括所述位置标识；

确定单元1303，用于以所述第二设备拍摄所述图片时所处的基准位置为参考点，根据所述焦距确定所述数据中心的目标设备的空间位置信息，所述基准位置为相对参考位置所处的位置坐标，所述空间位置信息用于指示所述数据中心的目标设备相对所述参考位置所处的位置坐标，所述参考位置为预先设置的一个固定的位置坐标；

发送单元1304，用于将所述空间位置信息发送至设备管理系统，当所述数据中心的设备出现故障时，由机器人接收所述设备管理系统发送的操作指令以及所述空间位置信息，由所述机器人根据所述空间位置信息确定行进路线，由所述机器人根据所述行进路线行进至所述数据中心的目标设备所处的位置处后，根据所述操作指令对所述数据中心的目标设备进行操作，所述操作指令用于指示对所述数据中心的目标设备进行操作。

在本申请的一些实施方式中，拍摄的图片除了包括数据中心目标设备上固定的位置标识之外，还包括固定在数据中心目标设备边界上的形状标识，则：

所述确定单元1303，还用于根据所述图片中的形状标识确定所述数据中心的目标设备的形状信息，所述数据中心的目标设备的形状信息用于指示所述数据中心的目标设备的形状；

所述发送单元1304，具体还可以用于将所述形状信息发送至所述设备管理系统，当所述数据中心的目标设备出现故障时，由所述机器人接收所述设备管理系统发送的所述形状信息，并由所述机器人根据所述形状信息确定所述数据中心的目标设备的形状。

在本申请的一些实施方式中，若拍摄的图片上不仅包括固定在数据中心目标设备上的位置标识，还包括固定在数据中心目标设备上的设备标识，那么第一设备还可以包括：

识别单元1305，用于所述第一获取单元从所述第二设备获取所述图片后，识别所述数据中心的目标设备上的设备标识；

则所述发送单元1304，具体还可以用于发送所述数据中心的目标设备上的设备标识至所述设备管理系统，由所述设备管理系统保存所述数据中心的目标设备的空间位置信息和所述数据中心的目标设备的设备标识之间的对应关系。

在本申请的一些实施方式中，若拍摄的图片上不仅包括固定在数据中心目标设备上的位置标识以及形状标识，还包括固定在数据中心目标设备上的设备标识，那么第一设备还可以包括：

识别单元1305，用于从所述第一获取单元获取所述图片后，识别所述数据中心的目标设备上的设备标识；

则所述发送单元1304，具体还可以用于发送所述数据中心的目标设备上的设备标识至所述设备管理系统，由所述设备管理系统保存所述数据中心的目标设备的形状信息和所述数据中心的目标设备的设备标识之间的对应关系。

以图13对应的实施例中的第一设备是不具有数据处理功能的智能终端、且第二设备部署在第一设备上(即具有拍摄功能的智能终端，如固定安装在数据中心的摄像设备等)为例，则该第一设备具体的功能及结构可以用于实现前述图7所示实施例中由该智能终端(如固定安装在数据中心的摄像设备)进行处理的步骤，具体此处不予赘述。

需要说明的是，在本申请的一些实施方式中，若第一设备是具有数据处理功能的智能终端，该第一设备也可以有设备管理系统参与，如图9所对应的实施例中由该智能终端(如手机)进行处理的步骤，具体此处不予赘述。

图11至图13对应的实施例从模块化功能实体的角度对本申请实施例中的第一设备进行了描述，下面从硬件处理的角度对本申请实施例中的第一设备进行描述，以第二设备部署在第一设备上、且第一设备是具有行进功能的机器人(即具有拍摄功能的机器人，第二设备即为机器人上的拍摄模块)为例进行说明，图14则为本申请实施例的第一设备的一种示意图，该第一设备1400可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或一个以上中央处理器(central processing units，CPU)1422(例如，一个或一个以上处理器)和存储器1432，一个或一个以上存储应用程序1442或数据1444的存储介质1430(例如一个或一个以上海量存储设备)。其中，存储器1432和存储介质1430可以是短暂存储或持久存储。存储在存储介质1430的程序可以包括一个或一个以上模块(图示没标出)，每个模块可以包括对第一设备中的一系列指令操作。更进一步地，中央处理器1422可以设置为与存储介质1430通信，在第一设备1400上执行存储介质1430中的一系列指令操作。该中央处理器1422作为第一设备的处理中心，能够对从第二设备处获取到的拍摄图片中的数据进行提取以及分类。

第一设备1400还可以包括一个或一个以上电源1426，一个或一个以上有线或无线网络接口1450，一个或一个以上输入输出接口1458，和/或，一个或一个以上操作系统1441，例如Windows ServerTM，Mac OS XTM，UnixTM，LinuxTM，FreeBSDTM等等。一个或一个以上有线或无线网络接口1450作为第一设备的通信模块，能够通过无线的方式(例如WiFi、3G\4G信号)进行通信，接收外部的控制信息(如设备管理系统发送的操作指令)和数据信息(如设备管理系统发送的目标设备的空间位置信息和\或形状信息)。此外，第一设备还具备行进模块、操作模块、摄像模块(图14中未示出)，第一设备的行进模块能够根据通过网络接口1450获取到的操作指令进行走位，并根据获取到的目标设备的空间位置信息行进到对应的目标设备所处的位置处。第一设备的操作模块则能够驱使第一设备的机械手臂或与第一设备具有通信连接的机械装置对目标设备进行具体的操作(如维修目标设备，或更换掉该目标设备等)。第一设备的摄像模块可以对数据中心的目标设备进行拍摄视频或图片，并能够传递给第一设备的中央处理器1422进行处理。

上述实施例中由第一设备所执行的步骤可以基于该图14所示的第一设备的结构，图14所示的第一设备的结构可以对应的执行上述图4以及图6对应的方法实施例中的步骤，此处不再一一赘述。

若图14对应的实施例中的机器人不具备摄像功能，则还可以通过具有拍摄功能以及数据处理功能的其他智能终端来获取数据中心的目标设备的空间位置信息。这类智能终端也可以包括多种，可以是安装后就固定了位置的智能终端，如数据中心处安装的摄像设备，也可以是手持可移动的智能终端，如手机、平板电脑、个人电脑等，具体此处不做限定。在本申请实施例中，以第二设备部署在第一设备上、且第一设备是具有数据处理功能的智能终端(即同时具有拍摄功能以及数据处理功能的智能终端)为例对本申请实施例进行说明。如图15所示，为本申请实施例中第一设备的一个实施例示意图，为便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本申请实施例方法部分。以第一设备为手机为例进行说明：

图15示出的是与本申请实施例提供的终端相关的手机的部分结构的框图。参考图15，手机包括：摄像头1500、射频(radio frequency，RF)电路1510、存储器1520、输入单元1530、显示单元1540、传感器1550、音频电路1560、无线保真(wireless fidelity，WiFi)模块1570、处理器1580以及电源1590等部件。本领域技术人员可以理解，图15中示出的手机结构并不构成对手机的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

下面结合图15对手机的各个构成部件进行具体的介绍：

摄像模块1500可以用于对目标(如本申请实施例中数据中心的目标设备)进行摄像或拍摄图片。

RF电路1510可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，特别地，将基站的下行信息接收后，给处理器1580处理；另外，将设计上行的数据发送给基站。通常，RF电路1510包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器(low noiseamplifier，LNA)、双工器等。此外，RF电路1510还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。

存储器1520可用于存储软件程序以及模块，处理器1580通过运行存储在存储器1520的软件程序以及模块，从而执行手机的各种功能应用以及数据处理。存储器1520可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器1520可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

输入单元1530可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与手机的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，输入单元1530可包括触控面板1531以及其他输入设备1532。触控面板1531，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板1531上或在触控面板1531附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。

显示单元1540可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及手机的各种菜单。显示单元1540可包括显示面板1541。可选的，可以采用液晶显示器(LiquidCrystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板1541。

手机还可包括至少一种传感器1550，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。

音频电路1560、扬声器1561，传声器1562可提供用户与手机之间的音频接口。音频电路1560可将接收到的音频数据转换后的电信号，传输到扬声器1561，由扬声器1561转换为声音信号输出；另一方面，传声器1562将收集的声音信号转换为电信号，由音频电路1560接收后转换为音频数据，再将音频数据输出处理器1580处理后，经RF电路1510以发送给比如另一手机，或者将音频数据输出至存储器1520以便进一步处理。

WiFi属于短距离无线传输技术，手机通过WiFi模块1570可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图15示出了WiFi模块1570，但是可以理解的是，其并不属于手机的必须构成，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。

处理器1580是手机的控制中心，利用各种接口和线路连接整个手机的各个部分，通过运行或执行存储在存储器1520内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器1520内的数据，执行手机的各种功能和处理数据，从而对手机进行整体监控。可选的，处理器1580可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器1580可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1580中。

手机还包括给各个部件供电的电源1590(比如电池)，优选的，电源可以通过电源管理系统与处理器1580逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

尽管未示出，手机还可以包括蓝牙模块等，在此不再赘述。

上述实施例中由第一设备所执行的步骤可以基于该图15所示的第一设备的结构，图15所示的第一设备的结构可以对应的执行上述图7(当该第一设备是固定在数据中心的摄像设备时)、图9以及图10对应的方法实施例中的步骤，此处不再一一赘述。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。

所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存储的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘solid state disk(SSD))等。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

Claims (17)

1.一种设备的管理方法，其特征在于，包括：

第一设备从第二设备处获取图片，所述图片为所述第二设备对数据中心的目标设备进行拍摄时得到；

所述第一设备从所述第二设备处获取焦距，所述焦距为所述第二设备对数据中心的目标设备进行图片拍摄时，确定的所述数据中心的目标设备的位置标识的焦距，所述数据中心的目标设备的位置标识固定在所述数据中心的目标设备上，所述图片包括所述位置标识；

所述第一设备以所述第二设备拍摄所述图片时所述第二设备所处的基准位置为参考点，根据所述焦距和所述图片确定所述数据中心的目标设备的空间位置信息，所述基准位置为相对参考位置所处的位置坐标，所述空间位置信息用于指示所述数据中心的目标设备相对所述参考位置所处的位置坐标，所述参考位置为预先设置的一个固定的位置坐标；

所述第一设备发送所述空间位置信息至设备管理系统。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

当所述数据中心的目标设备出现故障时，所述第一设备接收所述设备管理系统发送的操作指令以及所述空间位置信息，所述操作指令用于指示对所述数据中心的目标设备进行操作；

所述第一设备根据所述空间位置信息，确认所述数据中心的目标设备所处的位置；

所述第一设备根据所述操作指令对所述数据中心的目标设备进行操作。

3.根据权利要求1-2中任一所述的方法，其特征在于，还包括：

所述图片还包括固定在所述数据中心的目标设备的边界上的形状标识；

所述第一设备根据所述图片中的形状标识确定所述数据中心的目标设备的形状信息，所述数据中心的目标设备的形状信息用于指示所述数据中心的目标设备的形状；

所述第一设备发送所述形状信息至所述设备管理系统。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

当所述数据中心的目标设备出现故障时，所述第一设备接收所述设备管理系统发送的所述数据中心的目标设备的形状信息；

所述第一设备根据所述数据中心的目标设备的形状信息确定所述数据中心的目标设备的形状。

5.根据权利要求1-4中任一所述的方法，其特征在于，第一设备从第二设备处获取图片之前，所述方法还包括：

所述第一设备将所述数据中心的目标设备放置在目标区域；

所述第一设备发送拍摄指令至第二设备，所述拍摄指令用于指示所述第二设备对所述数据中心的目标设备进行拍摄，所述拍摄指令包括所述目标区域的位置。

6.一种设备的管理方法，其特征在于，包括：

第一设备从第二设备处获取图片，所述图片为所述第二设备对数据中心的目标设备进行拍摄时得到；

所述第一设备从所述第二设备处获取焦距，所述焦距为所述第二设备对数据中心的目标设备进行图片拍摄时，确定的所述数据中心的目标设备的位置标识的焦距，所述数据中心的目标设备的位置标识固定在所述数据中心的目标设备上，所述图片包括所述位置标识；

所述第一设备以所述第二设备拍摄所述图片时所处的基准位置为参考点，根据所述焦距确定所述数据中心的目标设备的空间位置信息，所述基准位置为相对参考位置所处的位置坐标，所述空间位置信息用于指示所述数据中心的目标设备相对所述参考位置所处的位置坐标，所述参考位置为预先设置的一个固定的位置坐标；

当所述第一设备确认所述数据中心的目标设备出现故障后，所述第一设备生成操作指令，所述操作指令用于指示对所述数据中心的目标设备进行操作；

所述第一设备发送所述操作指令以及所述空间位置信息至机器人，由所述机器人根据所述空间位置信息确定行进路线，由所述机器人根据所述行进路线行进至所述数据中心的目标设备所处的位置处后，根据所述操作指令对所述数据中心的目标设备进行操作。

7.一种设备的管理方法，其特征在于，包括：

第一设备从第二设备处获取图片，所述图片为所述第二设备对数据中心的目标设备进行拍摄时得到；

所述第一设备从所述第二设备处获取焦距，所述焦距为所述第二设备对数据中心的目标设备进行图片拍摄时，确定的所述数据中心的目标设备的位置标识的焦距，所述数据中心的目标设备的位置标识固定在所述数据中心的目标设备上，所述图片包括所述位置标识；

所述第一设备以所述第二设备拍摄所述图片时所处的基准位置为参考点，根据所述焦距确定所述数据中心的目标设备的空间位置信息，所述基准位置为相对参考位置所处的位置坐标，所述空间位置信息用于指示所述数据中心的目标设备相对所述参考位置所处的位置坐标，所述参考位置为预先设置的一个固定的位置坐标；

所述第一设备将所述空间位置信息发送至设备管理系统，当所述数据中心的设备出现故障时，由机器人接收所述设备管理系统发送的操作指令以及所述空间位置信息，由所述机器人根据所述空间位置信息确定行进路线，由所述机器人根据所述行进路线行进至所述数据中心的目标设备所处的位置处后，根据所述操作指令对所述数据中心的目标设备进行操作，所述操作指令用于指示对所述数据中心的目标设备进行操作。

8.一种设备，所述设备作为第一设备，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于从第二设备处获取图片，所述图片为所述第二设备对数据中心的目标设备进行拍摄时得到；

第二获取单元，用于从所述第二设备处获取焦距，所述焦距为所述第二设备对数据中心的目标设备进行图片拍摄时，确定的所述数据中心的目标设备的位置标识的焦距，所述数据中心的目标设备的位置标识固定在所述数据中心的目标设备上，所述图片包括所述位置标识；

第一确定单元，用于以所述第二设备拍摄所述图片时所述第二设备所处的基准位置为参考点，根据所述焦距和所述图片确定所述数据中心的目标设备的空间位置信息，所述基准位置为相对参考位置所处的位置坐标，所述空间位置信息用于指示所述数据中心的目标设备相对所述参考位置所处的位置坐标，所述参考位置为预先设置的一个固定的位置坐标；

第一发送单元，用于发送所述空间位置信息至设备管理系统。

9.根据权利要求8所述的第一设备，其特征在于，所述第一设备还包括：

接收单元，用于当所述数据中心的目标设备出现故障时，接收所述设备管理系统发送的操作指令以及所述空间位置信息，所述操作指令用于指示对所述数据中心的目标设备进行操作；

第二确定单元，用于根据所述空间位置信息，确认所述数据中心的目标设备所处的位置；

操作单元，用于根据所述操作指令对所述数据中心的目标设备进行操作。

10.根据权利要求8-9中任一所述的第一设备，其特征在于，

所述图片还包括固定在所述数据中心的目标设备的边界上的形状标识；

所述第一确定单元，还用于根据所述图片中的形状标识确定所述数据中心的目标设备的形状信息，所述数据中心的目标设备的形状信息用于指示所述数据中心的目标设备的形状；

所述第一发送单元，还用于所述第一设备发送所述形状信息至所述设备管理系统。

11.根据权利要求10所述的第一设备，其特征在于，所述接收单元，还用于：

当所述数据中心的目标设备出现故障时，接收所述设备管理系统发送的所述数据中心的目标设备的形状信息，并根据所述数据中心的目标设备的形状信息确定所述数据中心的目标设备的形状。

12.根据权利要求8-11中任一所述的第一设备，其特征在于，所述第一设备还包括：

放置单元，用于将所述数据中心的目标设备放置在目标区域；

第二发送单元，用于发送拍摄指令至第二设备，所述拍摄指令用于指示所述第二设备对所述数据中心的目标设备进行拍摄，所述拍摄指令包括所述目标区域的位置。

13.根据权利要求8-12中任一所述的第一设备，其特征在于，

所述图片还包括：固定于所述数据中心的目标设备上的设备标识；所述第一设备还包括：

识别单元，用于所述第一获取单元从所述第二设备获取所述图片后，识别所述数据中心的目标设备上的设备标识；

所述第一发送单元，还用于发送所述数据中心的目标设备上的设备标识至所述设备管理系统，由所述设备管理系统保存所述数据中心的目标设备的空间位置信息和所述数据中心的目标设备的设备标识之间的对应关系。

14.根据权利要求10-12中任一所述的第一设备，其特征在于，

所述图片还包括：固定于所述数据中心的目标设备上的设备标识；所述第一设备还包括：

识别单元，用于所述第一获取单元从所述第二设备获取所述图片后，识别所述数据中心的目标设备上的设备标识；

所述第一发送单元，还用于发送所述数据中心的目标设备上的设备标识至所述设备管理系统，由所述设备管理系统保存所述数据中心的目标设备的形状信息和所述数据中心的目标设备的设备标识之间的对应关系。

15.一种设备，所述设备作为第一设备，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于从第二设备处获取图片，所述图片为所述第二设备对数据中心的目标设备进行拍摄时得到；

第二获取单元，用于从所述第二设备处获取焦距，所述焦距为所述第二设备对数据中心的目标设备进行图片拍摄时，确定的所述数据中心的目标设备的位置标识的焦距，所述数据中心的目标设备的位置标识固定在所述数据中心的目标设备上，所述图片包括所述位置标识；

确定单元，用于以所述第二设备拍摄所述图片时所处的基准位置为参考点，根据所述焦距确定所述数据中心的目标设备的空间位置信息，所述基准位置为相对参考位置所处的位置坐标，所述空间位置信息用于指示所述数据中心的目标设备相对所述参考位置所处的位置坐标，所述参考位置为预先设置的一个固定的位置坐标；

生成单元，用于当所述第一设备确认所述数据中心的目标设备出现故障后，生成操作指令，所述操作指令用于指示对所述数据中心的目标设备进行操作；

发送单元，用于发送所述操作指令以及所述空间位置信息至机器人，由所述机器人根据所述空间位置信息确定行进路线，由所述机器人根据所述行进路线行进至所述数据中心的目标设备所处的位置处后，根据所述操作指令对所述数据中心的目标设备进行操作。

16.一种设备，所述设备作为第一设备，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于从第二设备处获取图片，所述图片为所述第二设备对数据中心的目标设备进行拍摄时得到；

第二获取单元，用于从所述第二设备处获取焦距，所述焦距为所述第二设备对数据中心的目标设备进行图片拍摄时，确定的所述数据中心的目标设备的位置标识的焦距，所述数据中心的目标设备的位置标识固定在所述数据中心的目标设备上，所述图片包括所述位置标识；

确定单元，用于以所述第二设备拍摄所述图片时所处的基准位置为参考点，根据所述焦距确定所述数据中心的目标设备的空间位置信息，所述基准位置为相对参考位置所处的位置坐标，所述空间位置信息用于指示所述数据中心的目标设备相对所述参考位置所处的位置坐标，所述参考位置为预先设置的一个固定的位置坐标；

发送单元，用于将所述空间位置信息发送至设备管理系统，当所述数据中心的设备出现故障时，由机器人接收所述设备管理系统发送的操作指令以及所述空间位置信息，由所述机器人根据所述空间位置信息确定行进路线，由所述机器人根据所述行进路线行进至所述数据中心的目标设备所处的位置处后，根据所述操作指令对所述数据中心的目标设备进行操作，所述操作指令用于指示对所述数据中心的目标设备进行操作。

17.一种设备，其特征在于，包括：

处理器、存储器、总线以及输入输出接口；

所述存储器中存储有程序代码；

所述处理器调用所述存储器中的程序代码时，所述设备作为第一设备，所述第一设备执行权利要求1-5中任一项所述的方法。