CN108593400A - 具有加注系统的用于载玻片上生物样品的染色机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种具有加注系统的用于载玻片上生物样品的染色机构，其包括箱体和加注系统，其中，箱体中设置有用于放置载玻片的模块槽；加注系统包括固定架和位于模块槽的上方的加注机构，固定架固定设置在箱体上，加注机构与固定架滑动连接，加注机构在箱体长度方向上做平移运动。本发明提供的具有加注系统的用于载玻片上生物样品的染色机构，通过加注机构与机械臂上的加注装置分别独立工作，从而可以实现多个步骤同时进行，提高了染色效率。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械和科学仪器技术领域，尤其涉及一种具有加注系统的用于载玻片上生物样品的染色机构。
背景技术
免疫组化和免疫细胞化学自动化染色系统的出现代表着病理组织学技术领域的重要进展和创新。免疫组化实现自动化后，免疫组化和免疫细胞化学染色过程中的各步骤可由电脑软件自动控制，减少了人为操作误差的可能性，从而提高了染色的一致性、可重现性和可靠性。
在染色过程中，一般需要经历脱蜡、梯度酒精脱水、PBS清洗、吹片等诸多步骤，在现有技术中，用于样本染色的染色仪上设置有可移动的机械臂，脱蜡液、酒精和PBS一般是由机械臂上的加注装置(加样管或加样探针)进行加样，但是，机械臂无法同时执行多个动作，比如同时进行加样和吹片动作，而仅能在上一动作完成后才能执行下一个动作，导致运行效率低，染色时间长。
发明内容
本发明的目的是提供一种具有加注系统的用于载玻片上生物样品的染色机构，以解决上述现有技术中的问题，实现多个染色步骤同时进行，提升染色效率。
本发明提供了一种具有加注系统的用于载玻片上生物样品的染色机构，其中，包括：
箱体，所述箱体中设置有用于放置载玻片的模块槽；
加注系统，所述加注系统包括固定架和位于所述模块槽的上方的加注机构，所述固定架固定设置在所述箱体上，所述加注机构与所述固定架滑动连接，所述加注机构在箱体长度方向上做平移运动。
如上所述的具有加注系统的用于载玻片上生物样品的染色机构，其中，优选的是，所述加注机构包括滑动座、注射泵和加注头，所述固定架上设置有滑轨，所述滑动座与所述滑轨滑动连接，所述注射泵设置在所述滑动座上，所述注射泵与所述加注头相连，所述加注头可伸缩地设置在所述滑动座上。
如上所述的具有加注系统的用于载玻片上生物样品的染色机构，其中，优选的是，所述滑动座上设置有气缸，所述气缸的缸体固定设置在所述滑动座上，所述加注头设置在所述气缸的气缸杆上。
如上所述的具有加注系统的用于载玻片上生物样品的染色机构，其中，优选的是，所述加注机构包括滑动座、电机、连接盘和加注头，所述滑动座与所述固定架滑动连接，所述电机设置在所述滑动座上，所述连接盘与所述电机的输出轴固定连接，所述连接盘上至少设置有一个固定孔，所述固定孔中固定嵌设有一个所述加注头。
如上所述的具有加注系统的用于载玻片上生物样品的染色机构，其中，优选的是，所述滑动座包括第一滑座和第二滑座，所述第一滑座与所述固定架滑动连接，所述第二滑座与所述第一滑座滑动连接，所述第二滑座的滑动方向垂直于所述第一滑座的滑动方向，所述电机设置在所述第二滑座上。
如上所述的具有加注系统的用于载玻片上生物样品的染色机构，其中，优选的是，所述加注头的入液口设置有阀门。
如上所述的具有加注系统的用于载玻片上生物样品的染色机构，其中，优选的是，所述模块槽中均匀设置有多个用于放置载玻片的样品槽，所述箱体上对应于每一个所述样品槽的位置均设置有用于检测所述加注机构位置的感应装置。
如上所述的具有加注系统的用于载玻片上生物样品的染色机构，其中，优选的是，所述感应装置为激光传感器。
本发明提供的具有加注系统的用于载玻片上生物样品的染色机构，通过加注机构与机械臂上的加注装置分别独立工作，从而可以实现多个步骤同时进行，提高了染色效率。
附图说明
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
图1为本发明一种实施例提供的具有加注系统的用于载玻片上生物样品的染色机构的俯视图；
图2为本发明另一种实施例提供的具有加注系统的用于载玻片上生物样品的染色机构的俯视图；
图3为加注机构在图2所示的实施例中的结构示意图。
附图标记说明：
100-箱体 110-模块槽 120-密封盖
200-固定架 300-滑动座 310-第一滑座
320-第二滑座 400-加注头 500-连接盘
600-电机 610-输出轴
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
如图1所示，本发明实施例提供了一种具有加注系统的用于载玻片上生物样品的染色机构(下文简称为染色机构)，染色机构设置在染色仪中，其包括箱体100和加注系统，其中，箱体100中设置有用于放置载玻片的模块槽110；加注系统包括固定架200和位于模块槽110的上方的加注机构，固定架200固定设置在箱体100上，加注机构与固定架200滑动连接，加注机构在箱体100长度方向上做平移运动。
可以理解的是，在现有技术中，染色仪上通常设置有机械臂，对载玻片的加样一般通过机械臂上的加注装置来完成，机械臂吊设在染色机构的上方，并在染色机构的上方在X轴方向或Y轴方向移动，从而实现对各个位置的载玻片进行加样。在本实施例中，在箱体100上设置加注系统，使其与机械臂上的加注装置分别独立工作，从而可以实现多个步骤同时进行，比如在利用本实施例提供的加注系统进行加样的过程中，可以同时通过机械臂上的加注装置进行吹片操作，由此可以使加样和吹片同时进行，提高了染色效率。另外，加注机构在箱体100长度方向上做平移运动，使加注机构可以从箱体100的一侧进入到模块槽110的上方空间，以进行加样等操作，然后从箱体100的另一侧移出，以便于箱体100上密封盖120的闭合；需要说明的是，加注机构设置在模块槽110和机械臂之间的区域，从而可以避免机械臂和加注机构在运动过程中发生干涉，同时可以使加注机构较为靠近载玻片，从而可以使加样位置更准确。
其中，箱体100上的密封盖120可以与箱体100的一长边铰接，而固定架200可以设置在箱体100的远离密封盖120的一侧，从而可以使加注机构从箱体100的一宽边侧进入，而从另一宽边侧移出，也即，加注机构可以在箱体100长度方向上做平移运动。
具体而言，在一种实施例中，加注机构包括滑动座300、注射泵和加注头400，固定架200上设置有滑轨，滑动座300与滑轨滑动连接，注射泵设置在滑动座300上，注射泵与加注头400相连，通过注射泵可以将试液样品输出，并通过加注头400加注在载玻片上；加注头400可伸缩地设置在滑动座300上，其中，需要说明的是，在非工作状态下，加注头400可以缩入滑动座300中，以避免与周围部件干涉而损坏加注头400，同时可以避免加注头400上落入灰尘，保证其清洁度，在需要加注时，加注头400可以从滑动座300中伸出至载玻片上方，以实现加注。其中，加注头400可以为加样管或加样探针。
具体地，为了便于对加注头400伸缩的控制，滑动座300上可以设置有气缸，气缸的缸体固定设置在滑动座300上，加注头400设置在气缸的气缸杆上。
如图2和图3所示，在另一种实施例中，加注机构包括滑动座300、电机600、连接盘500和加注头400，滑动座300与固定架200滑动连接，电机600设置在滑动座300上，连接盘500与电机600的输出轴610固定连接，连接盘500上至少设置有一个固定孔，固定孔中固定嵌设有一个加注头400，当然，为了说明本实施例中加注机构的功能和效果，连接盘500上至少设置有两个以上的固定孔，每个固定孔中均固定嵌设有一个加注头400，其中，各个加注头400输出的试液样品可以不同，比如一个加注头400用于输出脱蜡液，另一个加注头400用于输出PBS溶液，当需要输出脱蜡液时，连接盘500可以通过电机600的驱动发生转动，以使用于输出脱蜡液的加注头400转动到标定位置，而当需要输出PBS溶液时，可以通过电机600使连接盘500上的用于输出PBS溶液的加注头400转动到标定位置；由此，通过不同加注头400的切换，实现了对不同试液样品的输出，同时，通过本发明实施例提供的加注机构，可以实现对试液样品的实时切换，无需频繁更换待输出试液或加注头400，由此有效简化了染色操作，提高了染色效率。另外，在加注过程中，始终具有一个加注头400处于连接盘500上最靠近载玻片的位置，以使加样位置更准确，同时使从该加注头400输出的试液样品不会经过其它的加注头400，以避免试液样品吸附到其它加注头400上。
其中，加注头400的数量可以根据待加注的试液样品的种类数目而定，在本实施例中，加注头400的数量优选为1-3个。当然，当加注头400的数量为三个时，该三个加注头400并非要求均投入工作，可以存在若干个加注头400作为备用件使用。
进一步地，滑动座300包括第一滑座310和第二滑座320，第一滑座310与固定架200滑动连接，第二滑座320与第一滑座310滑动连接，第二滑座320的滑动方向垂直于第一滑座310的滑动方向，电机600设置在第二滑座320上。其中，如图2所示，第一滑座310可以在箱体100长度方向上滑动，而第二滑座320可以在靠近或远离箱体100的方向上滑动，可以理解的是，固定架200设置在箱体100之外，当在非工作状态下时，第二滑座320处于箱体100之外，当需要加样时，第二滑座320向箱体100的方向滑动，以使位于第二滑座320上的加样头伸入载玻片的上方，当加注头400未从模块槽110的上方移出之前需要停止加样时，可以驱动第二滑座320向远离箱体100的方向滑动，从而可以使加样头从箱体100的宽度方向移出，而无需等待加样头从箱体100的长度方向移出，从而有效缩短了加样头的退回时间，提高了染色效率。
需要说明的是，每个加注头400的入液口均设置有阀门，当一个加注头400工作时，当前该加注头400上入液口的阀门打开，其它阀门关闭，从而可以在一个加注头400工作的过程中，防止其它加注头400发生漏液的问题。
模块槽110中均匀设置有多个用于放置载玻片的样品槽，箱体100上对应于每一个样品槽的位置均设置有用于检测加注机构位置的感应装置，加注机构可以通过驱动装置驱动运动，当加注机构运动到设定位置时，感应装置可以检测到加注机构的位置，并向用于控制驱动装置运行的控制系统发出停止信号，从而可以保证加注机构运动的精确性。其中，感应装置可以为激光传感器。
本发明实施例提供的具有加注系统的用于载玻片上生物样品的染色机构，通过加注机构与机械臂上的加注装置分别独立工作，从而可以实现多个步骤同时进行，提高了染色效率。
以上依据图式所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本发明的较佳实施例，但本发明不以图面所示限定实施范围，凡是依照本发明的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围内。
Claims (8)
1.一种具有加注系统的用于载玻片上生物样品的染色机构，其特征在于，包括：
箱体，所述箱体中设置有用于放置载玻片的模块槽；
加注系统，所述加注系统包括固定架和位于所述模块槽的上方的加注机构，所述固定架固定设置在所述箱体上，所述加注机构与所述固定架滑动连接，所述加注机构在箱体长度方向上做平移运动。
2.根据权利要求1所述的具有加注系统的用于载玻片上生物样品的染色机构，其特征在于，所述加注机构包括滑动座、注射泵和加注头，所述固定架上设置有滑轨，所述滑动座与所述滑轨滑动连接，所述注射泵设置在所述滑动座上，所述注射泵与所述加注头相连，所述加注头可伸缩地设置在所述滑动座上。
3.根据权利要求2所述的具有加注系统的用于载玻片上生物样品的染色机构，其特征在于，所述滑动座上设置有气缸，所述气缸的缸体固定设置在所述滑动座上，所述加注头设置在所述气缸的气缸杆上。
4.根据权利要求1所述的具有加注系统的用于载玻片上生物样品的染色机构，其特征在于，所述加注机构包括滑动座、电机、连接盘和加注头，所述滑动座与所述固定架滑动连接，所述电机设置在所述滑动座上，所述连接盘与所述电机的输出轴固定连接，所述连接盘上至少设置有一个固定孔，所述固定孔中固定嵌设有一个所述加注头。
5.根据权利要求4所述的具有加注系统的用于载玻片上生物样品的染色机构，其特征在于，所述滑动座包括第一滑座和第二滑座，所述第一滑座与所述固定架滑动连接，所述第二滑座与所述第一滑座滑动连接，所述第二滑座的滑动方向垂直于所述第一滑座的滑动方向，所述电机设置在所述第二滑座上。
6.根据权利要求4所述的具有加注系统的用于载玻片上生物样品的染色机构，其特征在于，所述加注头的入液口设置有阀门。
7.根据权利要求1所述的具有加注系统的用于载玻片上生物样品的染色机构，其特征在于，所述模块槽中均匀设置有多个用于放置载玻片的样品槽，所述箱体上对应于每一个所述样品槽的位置均设置有用于检测所述加注机构位置的感应装置。
8.根据权利要求7所述的具有加注系统的用于载玻片上生物样品的染色机构，其特征在于，所述感应装置为激光传感器。
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