CN108593326B - 一种向日葵联合收割机割台试验台架 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种向日葵联合收割机割台试验台架，包括送料机构、分禾机构、拨禾轮机构、切割机构、机架和控制器，分禾机构、拨禾轮机构和切割机构均设置在机架上，分禾机构相隔等间距且相互平行设置，相邻分禾机构之间的进禾通道的宽度可调节，分禾机构可拆卸安装在机架上，拨禾轮机构的高度和前后位置均可调节，控制器用于控制和存储送料机构、拨禾轮机构和切割机构的速度。本发明设计了一种新型的拨禾轮结构，在拨禾轮上交错设置有拨指和拨板，解决了现有拨禾轮存在的回带问题，可模拟田间试验的收割效果，根据模拟田间试验的效果可进一步优化向日葵联合收割机割台的结构参数，为向日葵联合收割机割台的结构参数设计提供了理论基础和依据。

Description

一种向日葵联合收割机割台试验台架

技术领域

本发明涉及农业机械领域，具体涉及一种向日葵联合收割机割台试验台架。

背景技术

向日葵联合收割机割台试验台架主要针对目前国内没有高性能、低损耗的向日葵联合收割机的现状，其主要原因是向日葵收割机的割台结构参数与目前国内的稻麦收割机割台相差较大，稻麦联合收割机改装后收获向日葵的效果较差。向日葵联合收割机割台的收割性能取决于分禾机构、拨禾轮、往复式切割器的结构参数和运动参数。鉴于目前国内暂无性能完善、收割效果佳的成熟向日葵联合收割机，针对这种情况，急需一种测试割台收割性能的试验台架这样就便于设计和改进向日葵联合收割机割台的结构参数。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种模拟田间作业、多用途测试、方便操作、数据可靠的向日葵联合收割机割台试验台架。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

一种向日葵联合收割机割台试验台架，包括送料机构、分禾机构、拨禾轮机构、切割机构、机架和控制器，所述送料机构用于通过带动植株固定装置移动将植株运送到切割机构，所述植株固定装置用于放置植株，所述分禾机构、拨禾轮机构和切割机构均设置在机架上，所述分禾机构相隔等间距且相互平行设置，相邻分禾机构之间的间隙为进禾通道，所述进禾通道的宽度可调节，所述分禾机构可拆卸安装在机架上，所述切割机构设置在分禾机构下方且用于将植株茎秆切断，所述拨禾轮机构设置在分禾机构上方用于将切下的向日葵葵盘拨向后级处理装置，所述拨禾轮机构的高度和前后位置均可调节，所述控制器用于控制和存储送料机构、拨禾轮机构和切割机构的速度。

进一步的，所述送料机构包括送料链条、横板和植株筒，多条横板相互平行的设置在送料链条上，所述横板与送料链条垂直，所述植株筒安装在横板上，所述送料链条由送料驱动电机驱动，所述送料驱动电机还连接送料变频器和送料测速装置，所述送料变频器用于调节送料驱动电机的转速，所述送料测速装置用于检测送料驱动电机的转速并将检测结果发送到控制器。

进一步的，所述切割机构为往复式割刀，所述往复式割刀由割刀驱动电机驱动，所述割刀驱动电机还连接割刀变频器和割刀测速装置，所述割刀变频器用于调节割刀驱动电机的转速，所述割刀测速装置用于检测割刀驱动电机的转速并将检测结果发送到控制器。

进一步的，所述拨禾轮机构包括滚筒、拨禾板、拨板和拨指，所述滚筒用于带动拨禾板上的拨板和拨指在竖直平面内转动，所述拨禾板设置在滚筒的轴向上且相邻拨禾板之间的夹角相同；所述拨板和拨指间隔设置在多个拨禾板上，且一个拨禾板上仅设置有拨板或拨指中的任一种；

所述拨板设置在拨禾轮机构正上方，所述拨指设置在进禾通道正上方，所述拨指在滚筒径向方向上的长度大于拨禾板在滚筒径向方向上的宽度。

进一步的，所述滚筒包括转轴和侧板，所述侧板设置在转轴左右两侧，所述拨禾板两端固定在侧板上。

进一步的，所述滚筒由滚筒驱动电机驱动，所述滚筒驱动电机还连接滚筒变频器和滚筒测速装置，所述滚筒变频器用于调节滚筒驱动电机的转速，所述滚筒测速装置用于检测滚筒驱动电机的转速并将检测结果发送到控制器。

进一步的，所述拨禾轮机构通过支撑架设置在机架上，所述支撑架包括横梁和竖杆，所述横梁通过螺栓安装在竖杆上且可沿着竖杆上的凹槽上下滑动，所述拨禾轮机构的左右两侧通过螺栓安装在横梁上且可沿着横梁上的凹槽前后滑动。

进一步的，所述机架上开有滑槽，所述分禾机构可沿着滑槽左右滑动，所述分禾机构通过螺栓安装在机架上。

本发明的有益效果为：本发明设计了一种新型的拨禾轮结构，在拨禾轮的拨禾板上交错设置有拨指和拨板，解决了现有拨禾轮的回带问题和油葵茎秆在进禾通道的堵塞问题，拨指设置在拨禾通道正上方，可以对堵塞拨禾通道的植株进行疏通，拨板设置在分禾机构的正上方，可以将切下的向日葵葵盘以及掉落在分禾机构上的籽粒拨向后方；通过送料变频器可以方便调节向日葵植株的喂入量，模拟实际收割效果；通过将分禾机构安装在机架的滑槽上可以实现分禾机构之间的间隙可以调节；拨禾轮安装在支撑架上，可以实现拨禾轮高度的调节和拨禾轮转轴与割刀相对位置的调节；本发明可以模拟田间试验的收割效果，根据模拟田间试验的效果可进一步优化向日葵联合收割机割台的结构参数，为向日葵联合收割机割台的结构参数设计提供了理论基础和依据。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为送料机构的结构示意图；

图3为拨禾轮机构的一侧角度的结构示意图；

图4为拨禾轮机构的另一侧角度的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、送料机构；2、分禾机构；3、拨禾轮机构；4、切割机构；5、机架；6、支撑架；11、送料链条；12、横板；13、植株筒；31、滚筒；32、拨禾板；33、拨板；34、拨指；61、横梁；62、竖杆

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

如图1-图4所示，一种向日葵联合收割机割台试验台架，包括送料机构1、分禾机构2、拨禾轮机构3、切割机构4、机架5和控制器，所述送料机构1用于通过带动植株固定装置移动将植株运送到切割机构4，所述植株固定装置用于放置植株，所述分禾机构2、拨禾轮机构3和切割机构4均设置在机架5上，所述分禾机构2相隔等间距且相互平行设置，相邻分禾机构2之间的间隙为进禾通道，所述进禾通道的宽度可调节，所述分禾机构2可拆卸安装在机架5上，所述切割机构4设置在分禾机构2下方且用于将植株茎秆切断，所述拨禾轮机构3设置在分禾机构2上方用于将切下的向日葵葵盘拨向后级处理装置，所述拨禾轮机构3的高度和前后位置均可调节，所述控制器用于控制和存储送料机构1、拨禾轮机构3和切割机构4的速度。

所述送料机构1包括送料链条11、横板12和植株筒13，多条横板12相互平行的设置在送料链条11上，所述横板12与送料链条11垂直，所述植株筒13安装在横板12上，所述送料链条11由送料驱动电机驱动，所述送料驱动电机还连接送料变频器和送料测速装置，所述送料变频器用于调节送料驱动电机的转速，所述送料测速装置用于检测送料驱动电机的转速并将检测结果发送到控制器。

所述切割机构4为往复式割刀，所述往复式割刀由割刀驱动电机驱动，所述割刀驱动电机还连接割刀变频器和割刀测速装置，所述割刀变频器用于调节割刀驱动电机的转速，所述割刀测速装置用于检测割刀驱动电机的转速并将检测结果发送到控制器。

所述拨禾轮机构3包括滚筒31、拨禾板32、拨板33和拨指34，所述滚筒31用于带动拨禾板32上的拨板33和拨指34在竖直平面内转动，所述拨禾板32设置在滚筒31的轴向上且相邻拨禾板32之间的夹角相同；所述拨板33和拨指34间隔设置在多个拨禾板32上，且一个拨禾板32上仅设置有拨板33或拨指34中的任一种；

所述拨板33设置在拨禾轮机构3正上方，所述拨指34设置在进禾通道正上方，所述拨指34在滚筒31径向方向上的长度大于拨禾板32在滚筒31径向方向上的宽度。

所述滚筒31包括转轴和侧板，所述侧板设置在转轴左右两侧，所述拨禾板32两端固定在侧板上。

所述滚筒31由滚筒驱动电机驱动，所述滚筒驱动电机还连接滚筒变频器和滚筒测速装置，所述滚筒变频器用于调节滚筒驱动电机的转速，所述滚筒测速装置用于检测滚筒驱动电机的转速并将检测结果发送到控制器。

所述拨禾轮机构3通过支撑架6设置在机架5上，所述支撑架6包括横梁61和竖杆62，所述横梁61通过螺栓安装在竖杆62上且可沿着竖杆62上的凹槽上下滑动，所述拨禾轮机构3的左右两侧通过螺栓安装在横梁61上且可沿着横梁61上的凹槽前后滑动。

所述机架5上开有滑槽，所述分禾机构2可沿着滑槽左右滑动，所述分禾机构2通过螺栓安装在机架5上。

本发明的试验台架使用步骤为：

首先将向日葵植株放入植株筒中，设置送料机构的送料链条移动速度，模拟模拟田间实际收割工作，送料机构的移动速度即对应田间实际收割时的割台前进速度，并测试不同的送料机构的移动速度(即割台前进速度)对应的收割效果；

通过调节相邻分禾机构之间的间距调节进禾通道的宽度，以及通过更换不同尺寸的分禾机构来改变分禾机构长度，测试不同的进禾通道的宽度和分禾机构的长度对应的收割效果；获得最优分禾机构间距，在保证植株顺畅进入同时，减少落粒损失，获取最优分禾机构的长度，在保证损失率不低的情况下，减少前行阻力。

利用控制器控制相应的变频器调节拨禾轮机构和切割机构的速度，并利用相应的测速装置检测实际速度，测试不同的拨禾轮机构和切割机构的速度对应的收割效果，测试不同割刀转速情况下的切割功耗，获取不同行走速度下相匹配的最佳拨禾速度和最佳切割速度。

通过调节横梁的高度调节拨禾轮的高度，通过移动拨禾轮在横梁上的位置调节拨禾轮与切割机构的距离，测试不同拨禾轮位置对应的收割效果。

测试完毕后，可以利用控制器对各项测试数据和结果进行存储和分析，得出测试结论，获取和存储相应参数的最优数值。

本发明设计了一种新型的拨禾轮结构，在拨禾轮的拨禾板上交错设置有拨指和拨板，解决了现有拨禾轮的回带问题和油葵茎秆在进禾通道的堵塞问题，拨指设置在拨禾通道正上方，可以对堵塞拨禾通道的植株进行疏通，拨板设置在分禾机构的正上方，可以将切下的向日葵葵盘以及掉落在分禾机构上的籽粒拨向后方；通过送料变频器可以方便调节向日葵植株的喂入量，模拟实际收割效果；通过将分禾机构安装在机架的滑槽上可以实现分禾机构之间的间隙可以调节；拨禾轮安装在支撑架上，可以实现拨禾轮高度的调节和拨禾轮转轴与割刀相对位置的调节；本发明可以模拟田间试验的收割效果，根据模拟田间试验的效果可进一步优化向日葵联合收割机割台的结构参数；为向日葵联合收割机割台的结构参数设计提供了理论基础和依据。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种向日葵联合收割机割台试验台架，其特征在于，包括送料机构(1)、分禾机构(2)、拨禾轮机构(3)、切割机构(4)、机架(5)和控制器，所述送料机构(1)用于通过带动植株固定装置移动将植株运送到切割机构(4)，所述植株固定装置用于放置植株，所述分禾机构(2)、拨禾轮机构(3)和切割机构(4)均设置在机架(5)上，所述分禾机构(2)相隔等间距且相互平行设置，相邻分禾机构(2)之间的间隙为进禾通道，所述进禾通道的宽度可调节，所述分禾机构(2)可拆卸安装在机架(5)上，所述切割机构(4)设置在分禾机构(2)下方且用于将植株茎秆切断，所述拨禾轮机构(3)设置在分禾机构(2)上方用于将切下的向日葵葵盘拨向后级处理装置，所述拨禾轮机构(3)的高度和前后位置均可调节，所述控制器用于控制和存储送料机构(1)、拨禾轮机构(3)和切割机构(4)的速度；

所述拨禾轮机构(3)包括滚筒(31)、拨禾板(32)、拨板(33)和拨指(34)，所述滚筒(31)用于带动拨禾板(32)上的拨板(33)和拨指(34)在竖直平面内转动，所述拨禾板(32)设置在滚筒(31)的轴向上且相邻拨禾板(32)之间的夹角相同；所述拨板(33)和拨指(34)间隔设置在多个拨禾板(32)上，且一个拨禾板(32)上仅设置有拨板(33)或拨指(34)中的任一种；

所述拨板(33)设置在拨禾轮机构(3)正上方，所述拨指(34)设置在进禾通道正上方，所述拨指(34)在滚筒(31)径向方向上的长度大于拨禾板(32)在滚筒(31)径向方向上的宽度。

2.根据权利要求1所述的向日葵联合收割机割台试验台架，其特征在于，所述送料机构(1)包括送料链条(11)、横板(12)和植株筒(13)，多条横板(12)相互平行的设置在送料链条(11)上，所述横板(12)与送料链条(11)垂直，所述植株筒(13)安装在横板(12)上，所述送料链条(11)由送料驱动电机驱动，所述送料驱动电机还连接送料变频器和送料测速装置，所述送料变频器用于调节送料驱动电机的转速，所述送料测速装置用于检测送料驱动电机的转速并将检测结果发送到控制器。

3.根据权利要求1所述的向日葵联合收割机割台试验台架，其特征在于，所述切割机构(4)为往复式割刀，所述往复式割刀由割刀驱动电机驱动，所述割刀驱动电机还连接割刀变频器和割刀测速装置，所述割刀变频器用于调节割刀驱动电机的转速，所述割刀测速装置用于检测割刀驱动电机的转速并将检测结果发送到控制器。

4.根据权利要求3所述的向日葵联合收割机割台试验台架，其特征在于，所述滚筒(31)包括转轴和侧板，所述侧板设置在转轴左右两侧，所述拨禾板(32)两端固定在侧板上。

5.根据权利要求3所述的向日葵联合收割机割台试验台架，其特征在于，所述滚筒(31)由滚筒驱动电机驱动，所述滚筒驱动电机还连接滚筒变频器和滚筒测速装置，所述滚筒变频器用于调节滚筒驱动电机的转速，所述滚筒测速装置用于检测滚筒驱动电机的转速并将检测结果发送到控制器。

6.根据权利要求1所述的向日葵联合收割机割台试验台架，其特征在于，所述拨禾轮机构(3)通过支撑架(6)设置在机架(5)上，所述支撑架(6)包括横梁(61)和竖杆(62)，所述横梁(61)通过螺栓安装在竖杆(62)上且可沿着竖杆(62)上的凹槽上下滑动，所述拨禾轮机构(3)的左右两侧通过螺栓安装在横梁(61)上且可沿着横梁(61)上的凹槽前后滑动。

7.根据权利要求1所述的向日葵联合收割机割台试验台架，其特征在于，所述机架(5)上开有滑槽，所述分禾机构(2)可沿着滑槽左右滑动，所述分禾机构(2)通过螺栓安装在机架(5)上。