CN108591809A - 一种机械设备的紧急停止装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种机械设备的紧急停止装置，包括丝杆、定位块、固定块、连接块和芯轴，固定块固定安装在丝杆的一端，定位块和丝杆配合并且在丝杆上滑动，连接块同样安装在丝杆上，并且和丝杆配合在丝杆上滑动，连接块下端固定连接有伸缩装置，伸缩装置内部活动安装有卡位装置，伸缩装置下端固定连接到芯轴上，卡位装置内部设置有和芯轴相通的气动管道，气动管道连接到外侧的气动泵上，芯轴外表面活动安装有两个对称的铰接轴，两个铰接轴分别和定位块、固定块固定连接，本发明适用于以丝杆为传动的机械装置，通过卡位装置和定位块之间的感应，能够在紧急情况下自动锁定机械装置内的丝杆联动，方便维修人员进行检修。

Description

一种机械设备的紧急停止装置

技术领域

本发明涉及机械制造领域，尤其涉及一种机械设备的紧急停止装置。

背景技术

在机械制造过程中，经常遇到加工工件硬度较大引起的加工扭矩较大或者加工阻力较大等一系列对加工精度有影响的情况，而这种情况通常无法人为避免，所以需要在加工过程中时刻监控，一旦发生上述的情况立即启动应急装置将加工过程停止，进行检查排除原因。

针对上述的技术问题，专利号：CN201510374025公布了机械设备的紧急停止装置，具体内容是：在机械设备内嵌入架体，在架体上安装了接入端执行模块、停止键和退回键，通过接入端感应机械设备的加工状况，通过执行模块处理接入端的信号，通过停止键停止机械的加工过程，通过退回键将机械设备反向运行。该专利并没有详细的介绍整个急停的过程，由于需要在加工环境中嵌入一个架体，占据了加工空间，并且处理事故的退回键设置于架体的上端，需要人为去接触锁定，在设备反向运行的过程中，容易造成人员伤亡。

针对上述的技术问题，专利号：CN201180014897公布了具有可靠安装的开关组件的紧急停止设备，该设备的具体内容是：通过对开关组件的简化来控制急停设备，从而达到锁定和解除锁定的便利性。上述的专利占用的机械设备空间太大，而且传动繁琐。

针对上述的技术问题，专利号：CN201710841568公布了机械设备的紧急停止装置，具体内容是：通过半球型卡块来限定传送带的传动过程。上述的专利中需要人为的来控制机械设备的急停过程，而当机械设备运转的时候，人为的停止很可能跟不上加工速度，而且靠近一个失控的机械设备很容易造成人员的伤亡。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了解决对丝杆联动类的机械装置进行急停应急保护的装置占用空间太大和装置不够灵敏，本发明提供了一种机械设备的紧急停止装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种机械设备的紧急停止装置，包括丝杆、定位块、固定块、连接块和芯轴，所述的固定块固定安装在丝杆的一端，所述的定位块和丝杆配合并且在丝杆上滑动，所述的连接块同样安装在丝杆上，并且和丝杆配合在丝杆上滑动，所述的连接块下端固定连接有伸缩装置，所述的伸缩装置内部活动安装有卡位装置，所述的伸缩装置下端固定连接到芯轴上，所述的卡位装置内部设置有和芯轴相通的气动管道，所述的气动管道连接到外侧的气动泵上，所述的芯轴外表面活动安装有两个对称的铰接轴，所述的两个铰接轴分别和定位块、固定块固定连接。

所述的伸缩装置包括固定轴、滑动轴和缓冲弹簧，所述的固定轴固定安装在连接块的下端，所述的滑动轴一端活动设置在固定轴的内部，所述的滑动轴另一端和芯轴之间刚性连接，所述的缓冲弹簧固定安装在滑动轴伸出固定轴的外表面，所述的缓冲弹簧轴向两端分别和固定轴、铰接轴固定连接。

所述的卡位装置包括定位珠、卡腔和气动管道，所述的气动管道设置在滑动轴的内部，并且通过芯轴延伸至外侧的气泵中，所述滑动轴延伸在固定轴的部分侧壁开有安装定位珠的定位孔，所述的定位珠活动设置在定位孔内，所述的卡腔开在固定轴内壁和定位珠相应的位置。

所述的固定块下端活动连接有第一长连杆，所述的第一长连杆下端固定连接有第一弯珠，所述的第一弯珠固定设置在第一短连杆的一端，所述的第一短连杆的另一端和铰接轴之间刚性连接，所述的铰接轴和芯轴之间通过滚珠轴承活动连接。

所述的定位块下端活动连接有第二长连杆，所述的第二长连杆下端固定连接有第二弯珠，所述的第二弯珠固定设置在第二短连杆的一端，所述的第二短连杆的另一端和另外一个铰接轴之间刚性连接，所述的另外一个铰接轴和芯轴之间同样通过滚珠轴承活动连接。

所述的定位块通过滚珠轴承在丝杆上配合滑动，所述的连接块同样通过滚珠轴承在丝杆上配合滑动。

本发明的有益效果是，本装置利用卡位装置和定位块之间的联动，能够在定位块发生扭矩过大或阻力过大等情况时候自动气顶出定位珠，定位珠卡进卡腔内，将滑动轴和固定轴之间的相对位置固定，该固定效果通过两侧的连接轴传递到固定块和定位块上，从而将定位块在丝杆上的位置固定，从而停止机械装置的机械运动，而当维修检测排除故障后，关闭气泵，就能够解除本装置的锁定。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体结构的剖视图；

图2是本发明的整体结构的立体图；

图3是本发明的整体结构的主视图；

图中丝杆1、定位块2、固定块3、连接块4、芯轴5、伸缩装置6、固定轴61、滑动轴62、缓冲弹簧63、卡位装置7、定位珠71、卡腔72、定位孔73、气动管道74、铰接轴8、第一长连杆9、第一弯珠10、第一短连杆11、第二长连杆12、第二弯珠13、第二短连杆14。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1至图3所示，本发明提供了一种机械设备的紧急停止装置，包括丝杆1、定位块2、固定块3、连接块4和芯轴5，所述的固定块3固定安装在丝杆1的一端，所述的定位块2和丝杆1配合并且在丝杆1上滑动，所述的连接块4同样安装在丝杆1上，并且和丝杆1配合在丝杆1上滑动，所述的连接块4下端固定连接有伸缩装置6，所述的伸缩装置6内部活动安装有卡位装置7，所述的伸缩装置6下端固定连接到芯轴5上，所述的卡位装置7内部设置有和芯轴5相通的气动管道74，所述的气动管道74连接到外侧的气动泵上，所述的芯轴5外表面活动安装有两个对称的铰接轴8，所述的两个铰接轴8分别和定位块2、固定块3固定连接，定位块2和伸缩装置6之间的联动能够带动该机械装置进行机械切削运动，当定位块2上的扭矩过大，或者定位块2上的阻力过大的时候，启动气泵，从而将卡位装置7顶出，丝杆1上的所有的联动装置就会停止。

所述的伸缩装置6包括固定轴61、滑动轴62和缓冲弹簧63，所述的固定轴61固定安装在连接块4的下端，所述的滑动轴62一端活动设置在固定轴61的内部，所述的滑动轴62另一端和芯轴5之间刚性连接，所述的缓冲弹簧63固定安装在滑动轴62伸出固定轴61的外表面，所述的缓冲弹簧63轴向两端分别和固定轴61、铰接轴8固定连接，这种伸缩装置6通过滑动轴62在固定轴61上的滑动从而带动整个装置的运动，而缓冲弹簧63起到当本装置锁定时，对固定轴61的缓冲保护作用。

所述的卡位装置7包括定位珠71、卡腔72和气动管道74，所述的气动管道74设置在滑动轴62的内部，并且通过芯轴5延伸至外侧的气泵中，所述滑动轴62延伸在固定轴61的部分侧壁开有安装定位珠71的定位孔73，所述的定位珠71活动设置在定位孔73内，所述的卡腔72开在固定轴61内壁和定位珠71相应的位置，这种卡位装置7利用定位珠71和卡腔72之间的配合关系，锁定时定位珠71被气动管道74中的气体推送至卡腔72内，从而将滑动轴62相对于固定轴61的运动锁定，从而锁定整个装置的相对运动。

所述的固定块3下端活动连接有第一长连杆9，所述的第一长连杆9下端固定连接有第一弯珠10，所述的第一弯珠10固定设置在第一短连杆11的一端，所述的第一短连杆11的另一端和铰接轴8之间刚性连接，所述的铰接轴8和芯轴5之间通过滚珠轴承活动连接。

所述的定位块2下端活动连接有第二长连杆12，所述的第二长连杆12下端固定连接有第二弯珠13，所述的第二弯珠13固定设置在第二短连杆14的一端，所述的第二短连杆14的另一端和另外一个铰接轴8之间刚性连接，所述的另外一个铰接轴8和芯轴5之间同样通过滚珠轴承活动连接。

所述的定位块2通过滚珠轴承在丝杆1上配合滑动，所述的连接块4同样通过滚珠轴承在丝杆1上配合滑动。

上述的三种连接结构利用滚珠轴承做联动结构，保证了丝杆1上的运动精度，进而保证了定位块2的加工精度。

本实施例的使用方法是：在定位块2安装相应的加工器具，利用定位块2相对于丝杆1的滑动进行加工，保证了该装置的加工精度，当定位块2加工时遇到的阻力大过相应的上限或者定位块2上的扭矩大过上限时，自动启动气泵，气泵向气动管道74内输送气体，将定位珠71顶出至卡腔72内，从而将滑动轴62相对于固定轴61的运动锁住，从而保证该装置各部件之间的相对运动停止，带维修人员将急停原因排除后，关闭气泵，利用定位珠71的形状使得定位珠71滑动回原位置。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (6)

1.一种机械设备的紧急停止装置，包括丝杆(1)、定位块(2)、固定块(3)、连接块(4)和芯轴(5)，所述的固定块(3)固定安装在丝杆(1)的一端，所述的定位块(2)和丝杆(1)配合并且在丝杆(1)上滑动，其特征在于：所述的连接块(4)同样安装在丝杆(1)上，并且和丝杆(1)配合在丝杆(1)上滑动；所述的连接块(4)下端固定连接有伸缩装置(6)；所述的伸缩装置(6)内部活动安装有卡位装置(7)；所述的伸缩装置(6)下端固定连接到芯轴(5)上；所述的卡位装置(7)内部设置有和芯轴(5)相通的气动管道(74)；所述的气动管道(74)连接到外侧的气动泵上；所述的芯轴(5)外表面活动安装有两个对称的铰接轴(8)；所述的两个铰接轴(8)分别和定位块(2)、固定块(3)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械设备的紧急停止装置，其特征在于：所述的伸缩装置(6)包括固定轴(61)、滑动轴(62)和缓冲弹簧(63)，所述的固定轴(61)固定安装在连接块(4)的下端，所述的滑动轴(62)一端活动设置在固定轴(61)的内部，所述的滑动轴(62)另一端和芯轴(5)之间刚性连接，所述的缓冲弹簧(63)固定安装在滑动轴(62)伸出固定轴(61)的外表面，所述的缓冲弹簧(63)轴向上两端分别和固定轴(61)、铰接轴(8)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种机械设备的紧急停止装置，其特征在于：所述的卡位装置(7)包括定位珠(71)、卡腔(72)和气动管道(74)，所述的气动管道(74)设置在滑动轴(62)的内部，并且通过芯轴(5)延伸至外侧的气泵中，所述滑动轴(62)的侧壁开有安装定位珠(71)的定位孔(73)，所述的定位珠(71)活动设置在定位孔(73)内，所述的卡腔(72)开在固定轴(61)内壁上，所述的卡腔(72)和定位珠(71)的位置相应。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的一种机械设备的紧急停止装置，其特征在于：所述的固定块(3)下端铰接有第一长连杆(9)，所述的第一长连杆(9)下端固定连接有第一弯珠(10)，所述的第一弯珠(10)固定设置在第一短连杆(11)的一端，所述的第一短连杆(11)的另一端和铰接轴(8)之间固定连接，所述的铰接轴(8)和芯轴(5)之间通过轴承活动连接。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的一种机械设备的紧急停止装置，其特征在于：所述的定位块(2)下端固定连接有第二长连杆(12)，所述的第二长连杆(12)下端固定连接有第二弯珠(13)，所述的第二弯珠(13)固定设置在第二短连杆(14)的一端，所述的第二短连杆(14)的另一端和另外一个铰接轴(8)之间固定连接，所述的另外一个铰接轴(8)和芯轴(5)之间同样通过轴承活动连接。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的一种机械设备的紧急停止装置，其特征在于：所述的定位块(2)通过滚珠轴承在丝杆(1)上配合滑动，所述的连接块(4)同样通过滚珠轴承在丝杆(1)上配合滑动。