CN108591401A - 一种传动装置 - Google Patents

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    • F16H37/00Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/12Gearings comprising primarily toothed or friction gearing, links or levers, and cams, or members of at least two of these types
    • F16H37/122Gearings comprising primarily toothed or friction gearing, links or levers, and cams, or members of at least two of these types for interconverting rotary motion and oscillating motion
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F16HGEARING
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Abstract

本发明公开了一种用于活塞泵的传动装置,包括箱体、内齿圈、主轴、电机、输出轴;电机与箱体固定连接,主轴后端与电机的电机轴连接,主轴前端通过轴承安装在箱体内,内齿圈固定在箱体内壁且位于主轴与电机之间;主轴前端面上设有偏心安装孔,输出轴通过轴承安装在主轴的偏心安装孔中;输出轴前端设有输出接口,输出接口偏心安装在输出轴前端,输出轴中部设有齿轮部,齿轮部突出主轴并与内齿圈相啮合,输出轴后端通过轴承与主轴后端装配连接。本发明利用相互啮合的齿轮和偏心结构,将电机的旋转运动转化为直线运动。

Description

一种传动装置
技术领域
本发明涉及一种传动装置,其可改变运动方式,利用相互啮合的齿轮和偏心结构,将电机的旋转运动转化为直线往复运动。
背景技术
以往活塞泵采用的传动装置,具有成本高、寿命短、噪音大、升降压力不稳定等问题。
发明内容
为了解决先哟技术存在的以上问题,本发明提供一种传动装置,其利用相互啮合的齿轮和偏心结构,将电机的旋转运动转化为直线往复运动,也可根据需要,将直线往复运动转化为旋转运动输出。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的,结合附图:
一种传动装置,包括箱体1、内齿圈2、主轴3、电机5、轴承6、输出轴7;电机5与箱体1固定连接,主轴3后端与电机5的电机轴连接,主轴前端通过轴承6安装在箱体1内,内齿圈2固定在箱体1内壁且位于主轴与电机之间;主轴前端面上设有偏心安装孔32,输出轴7通过轴承安装在主轴3的偏心安装孔32中;输出轴7前端设有输出接口71,输出接口71偏心安装在输出轴前端,输出轴7中部设有齿轮部73,齿轮部73突出主轴并与与内齿圈2相啮合,输出轴7后端通过轴承与主轴3后端装配连接。
进一步地,所述主轴前端为主轴前端凸缘31,所述偏心安装孔32设置在主轴前端凸缘31上,主轴3中部与内齿圈2相对应位置设有镂空部33,输出轴7的齿轮部73卡接在主轴镂空部33处,使齿轮部73能够部分突出镂空部33后与内齿圈2相啮合。
进一步地,所述输出轴7前端设有输出轴凸缘72,输出接口71偏心安装在输出轴凸缘72上。
进一步地,所述内齿圈2的齿数为输出轴齿轮部73齿数的2倍,电机5每带动主轴3沿顺时针或逆时针转动x°,输出轴7将沿向逆时针或顺时针方向转动2x°。
进一步地,所述主轴上偏心安装孔32与其轴心间的偏心距,与输出轴的输出接口71与输出轴凸缘72轴心间的偏心距相等。
进一步地,所述电机5为无刷直流电机。
本发明提供一种传动装置,其利用相互啮合的齿轮和偏心结构,将电机的旋转运动转化为直线运动,噪音小、互换性好、输出平稳,能承受高转速和高扭力,极大的提高了活塞泵的使用寿命。
附图说明
图1为本发明结构轴测示意图;
图2为本发明结构主视剖视图;
图3为本发明除去电机后的结构剖视图;
图4为本发明输出轴结构轴测示意图;
图5(a)为本发明输出轴结构主视图;
图5(b)为图5(a)左视半剖视图;
图6(a)为本发明内齿圈结构主视图;
图6(b)为图6(a)左视剖视图;
图7为本发明主轴结构轴测示意图;
图8为本发明主轴主视剖视图;
图9(a)为本发明输出轴输出接口运动轨迹位置一示意图;
图9(b)为本发明输出轴输出接口运动轨迹位置二示意图;
图9(c)为本发明输出轴输出接口运动轨迹位置三示意图;
图9(d)为本发明输出轴输出接口运动轨迹位置四示意图;
图中:
1-箱体,2-内齿圈,3-主轴,31-主轴前端凸缘,32-偏心安装孔,33-镂空部,4-转接轴,5-电机,6-轴承,7-输出轴,71-输出接口,72-输出轴凸缘,73-齿轮部,A-内齿圈齿轮分度圆,B-齿轮部齿轮分度圆
具体实施方式
以下结合附图详细介绍本发明的技术方案:
如图1至图8所示,一种传动装置,由箱体1、内齿圈2、主轴3、转接轴4、电机5、轴承6、输出轴7组成。电机5与箱体1固定连接,主轴3后端通过转接轴4与电机5的电机轴连接,主轴前端凸缘31通过轴承6安装在箱体1内,内齿圈2固定在箱体1内壁且位于主轴前端凸缘31后方。主轴前端凸缘31的端面上设有偏心安装孔32,主轴3中部与内齿圈2对应位置设有镂空部33,输出轴7前端设有输出轴凸缘72,输出轴凸缘72上设有输出接口71,输出接口71偏心安装在输出轴凸缘72上;输出轴7中部设有齿轮部73,输出轴7通过轴承安装在主轴3的偏心安装孔32中,输出轴7的齿轮部73卡接在主轴镂空部33处,使齿轮部73能够突出镂空部33后与内齿圈2相啮合,输出轴7后端通过轴承与主轴3后端装配。
如图9(a)至图9(d)所示,内齿圈2的齿数为输出轴齿轮部73齿数的2倍,电机5每带动主轴3沿顺时针或逆时针转动x°,输出轴7将沿向逆时针或顺时针方向转动2x°。
如图9(a)至图9(d)所示,主轴上偏心安装孔32与其轴心的偏心距离,与输出轴的输出接口71与输出轴凸缘72轴心的偏心距离相等,即偏心安装孔和输出接口的偏心距离相等,因此,电机带动主轴转动的过程中,输出轴的输出接口71将进行直线往复运动。
电机5为无刷直流电机。
箱体1可以是活塞泵的外壳。
以下简要介绍本发明的工作原理:
电机5驱动主轴3旋转,进而带动输出轴7一同旋转,使输出轴7的齿轮部73与内齿圈2啮合传动,由于内齿圈2的齿数为输出轴齿轮部73齿数的2倍,因此,电机5每带动主轴3沿顺时针或逆时针转动x°,输出轴7将沿向逆时针或顺时针方向转动2x°;又由于主轴3的偏心安装孔和输出轴7的输出接口的偏心距离相等,因此,电机带动主轴转动的过程中,输出轴的输出接口71进行直线往复运动。输出接口用于径向连接活塞泵的活塞杆,因而带动活塞杆与输出接口同步进行直线往复运动。

Claims (6)

1.一种传动装置,其特征在于,包括箱体(1)、内齿圈(2)、主轴(3)、电机(5)、输出轴(7);电机(5)与箱体(1)固定连接,主轴(3)后端与电机(5)的电机轴连接,主轴前端通过轴承安装在箱体(1)内,内齿圈(2)固定在箱体(1)内壁且位于主轴与电机之间;主轴前端面上设有偏心安装孔(32),输出轴(7)通过轴承安装在主轴(3)的偏心安装孔(32)中;输出轴(7)前端设有输出接口(71),输出接口(71)偏心安装在输出轴前端,输出轴(7)中部设有齿轮部(73),齿轮部(73)突出主轴并与与内齿圈(2)相啮合,输出轴(7)后端通过轴承与主轴(3)后端装配连接。
2.如权利要求1所述的一种传动装置,其特征在于,所述主轴前端为主轴前端凸缘(31),所述偏心安装孔(32)设置在主轴前端凸缘(31)上,主轴(3)中部与内齿圈(2)相对应位置设有镂空部(33),输出轴(7)的齿轮部(73)卡接在主轴的镂空部(33)处,使齿轮部(73)能够部分突出镂空部(33)后与内齿圈(2)相啮合。
3.如权利要求1所述的一种传动装置,其特征在于,所述输出轴(7)前端设有输出轴凸缘(72),输出接口(71)偏心安装在输出轴凸缘(72)上。
4.如权利要求1所述的一种传动装置,其特征在于,所述内齿圈(2)的齿数为输出轴齿轮部(73)齿数的2倍,电机(5)每带动主轴(3)沿顺时针或逆时针转动x°,输出轴(7)将沿向逆时针或顺时针方向转动2x°。
5.如权利要求1所述的一种传动装置,其特征在于,所述主轴上偏心安装孔(32)与其轴心间的偏心距,与输出轴的输出接口(71)与输出轴凸缘(72)轴心间的偏心距相等。
6.如权利要求1所述的一种传动装置,其特征在于,所述电机(5)为无刷直流电机。
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