CN108591290B - 一种动力传动装置和拆装方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种动力传动装置，包括底座、齿轮联轴器、减速机和电机，所述齿轮联轴器包括通过连接内齿圈相互同轴啮合的第一齿轮组件和第二齿轮组件，所述第一齿轮组件固定在底座顶面的一侧，所述第二齿轮组件固定在减速机的一端，所述底座的另一侧设置有卡槽，所述减速机包括减速机本体和机座，所述机座底部设置有配合所述卡槽的凸块；所述减速机远离齿轮联轴器的一端固定连接电机。本发明还提供了上述动力传动装置的拆装方法。根据本发明的动力传动装置可简单便捷的更换电机和减速机，不需要人员进入热室，极大地减少人员安全风险，保证人员安全；而且更换维护时间短，提高了生产效率。

Description

一种动力传动装置和拆装方法

技术领域

本发明涉及一种动力传动装置，具体涉及一种可快速装卸的动力传动装置和拆装方法。

背景技术

现有的动力传动装置通常由一体联轴器直联减速机以及电机依次串联，然后在连接处通过螺钉紧固固定，在维护和更换组件时，需要逐个拆卸联轴器和减速机上的紧固螺钉，需要花费大量的人力和时间，尤其是在热室中时，由于操作人员只能通过远程机械手臂来进行装卸操作，而远程机械手臂通常只能进行夹紧和张开等简单的动作，无法灵活的扭转螺钉，因而，只能通过工作人员穿戴辐射防护设备后进入热室进行装卸，而厚重的手套依然对工作人员的装卸工作造成极大阻碍，更何况工作人员只能在热室内停留有限的时间，因而，即使工作人员进入热室内进行装卸操作也经常需要耗费大量的时间，影响生产效率，同时工作人员进入热室也具有较大的安全隐患。

发明内容

本发明实施例提供了一种可快速装卸的动力传动装置。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。

根据本发明实施例的第一方面，提供了一种可快速安装和拆卸的动力传动装置，该动力传动装置包括底座、齿轮联轴器、减速机和电机，所述齿轮联轴器包括通过连接内齿圈相互同轴啮合的第一齿轮组件和第二齿轮组件，所述第一齿轮组件固定在底座顶面的一侧，所述第二齿轮组件固定在减速机的一端，所述底座的另一侧设置有卡槽，所述减速机包括减速机本体和机座，所述机座底部设置有配合所述卡槽的凸块；所述减速机远离齿轮联轴器的一端固定连接电机。这样，同轴啮合的齿轮联轴器相比一体式联轴器更便于拆卸，而卡槽和凸块的配合使减速机即可以便捷的定位，也可以轻松的完成安装和拆卸。

在根据本发明的一个实施例中，所述减速机朝向电机的一端的顶部轴向设置一固定块，所述固定块上径向设置一销轴，所述电机朝向减速机的一端顶部设置有与所述销轴配合的挂钩。

在根据本发明的一个实施例中，所述固定块以一定角度朝向电机的方向延伸。这样，固定块不仅可以用于锁紧挂钩，还可以在垂直方向对电机限位，以实现更稳固的固定连接。进一步地，还可以将挂钩开口的方向设置为与固定块倾斜的角度一致，这样，在拆卸时只需要将电机转动到相同倾角就能使挂钩与销轴通过提拉就能实现脱离，而无需反复转动调整提拉电机的角度。

在根据本发明的一个实施例中，所述减速机和电机通过磁性联轴器连接。

在根据本发明的一个实施例中，所述卡槽为T型或V型导向定位槽。

在根据本发明的一个实施例中，所述底座上设置有限位固定所述减速机的限位锁紧机构。

在根据本发明的一个实施例中，所述限位锁紧机构为设置在凸块侧边的弹片扣件，所述卡槽中设置有容纳所述弹片扣件的凹槽。

在根据本发明的一个实施例中，所述限位锁紧机构为设置在底座朝向电机的侧面上的锁紧凸轮。

本发明另一方面还提供了上述的动力传动装置的装卸方法，包括：

松开锁紧机构：

夹持减速机，将减速机机座上的凸块沿着卡槽向远离机械负载的方向水平滑动，使齿轮联轴器分离；

继续移动减速机，将减速机与底座分离完成拆卸；

进一步的，该装卸方法还包括：

夹持电机，使电机的销轴挂钩以销轴为中心向上转动；

转动至一定位置，脱离固定块的限位范围后，向与销轴挂钩的开口相反的方向移动电机，使销轴挂钩与销轴脱离，完成电机拆卸；

根据本发明的动力传动装置的安装步骤为上述拆卸步骤反向步骤。

本发明利用齿轮联轴器、导向定位槽、销轴和挂钩等结构的灵活运用提供了一种可快速拆装的动力传动装置，不需要进行扭转螺丝等精细动作，即可完成装置的拆卸和安装，有效解决了热室内动力传动电机减速机更换维护问题，在热室内更换维护电机减速机时不需要人员进入热室，通过在热室外操作即可简单便捷的更换电机和减速机，不需要人员进入热室，极大地减少人员安全风险，保证人员安全；而且更换维护时间短，对生产无影响，提高了生产效率。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是根据本发明的实施例的一种可快速拆装的动力传动装置的待组装状态的结构示意图

图2是根据本发明的实施例的可快速拆装的动力传动装置的减速机部分拆卸过程示意图；

图3是根据本发明的实话例的可快速拆装的动力传动装置的电机部分的拆卸过程示意图。

具体实施方式

以下描述和附图充分地示出本发明的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施方案的部分和特征可以被包括在或替换其他实施方案的部分和特征。本发明的实施方案的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。

根据本发明实施例的第一方面，提供了一种可快速安装和拆卸的动力传动装置，图1为根据本发明的动力传动装置的一个实施例的待组装状态结构示意图。如图1所示，该动力传动装置包括底座100、齿轮联轴器、减速机104和电机113。如图1中的局部剖视图所示，其中，齿轮联轴器包括通过连接内齿圈相互同轴啮合的第一齿轮组件102和第二齿轮组件103，第一齿轮组件102固定在底座100顶面的一侧，并且与机械负载101的转轴固定连接，而第二齿轮组件103则与减速机104朝向机械负载的一端的转轴固定连接，第一齿轮组件102和第二齿轮组件103通过内齿圈同轴啮合使减速机104与机械负载101的转轴实现连接。在底座100的另一侧设置有卡槽106，而减速机104包括减速机本体和机座105，该机座105的底部设置有配合所述卡槽106的凸块107，该卡槽可以是T型或V型导向定位槽。如图1所示的，在此卡槽106的凸壁形成齿状缺口，而凸台107也对应地形成断口，这种设计可以缩短凸台107在卡槽106中滑动距离，提高安装和拆卸的工作效率。底座上设置有限位固定所述减速机的限位锁紧机构。进一步地，还可以在底座100和/或凸台107上设置限位锁紧机构，以将减速机104固定的更加稳固，该锁紧机构可以是在凸块侧边设置弹片扣件，同时在卡槽中设置有容纳所述弹片扣件的凹槽；或者，也可以在底座朝向电机的侧面上设置锁紧凸轮108，这样，可以通过转动锁紧凸轮108来锁紧或解除锁紧。可见，在此实施例中，同轴啮合的齿轮联轴器相比一体式联轴器更便于拆卸，而卡槽和凸块的配合使减速机即可以便捷的定位，也可以轻松的完成安装和拆卸。在根据本发明的可快速拆装的动力传动装置的一个实施例中，还针对减速器和电机的连接结构做出了改进，如图1所示的，在减速机104远离齿轮联轴器的一端固定连接电机113，在减速机104朝向电机113的一端的顶部轴向设置一固定块110，在固定块110上径向设置一销轴111，而在电机113朝向减速机104的一端顶部设置有与销轴111配合的挂钩112。如图1所示的，固定块111可以以一定角度朝向电机113的方向延伸。这样，固定块111不仅可以用于锁紧挂钩112，还可以在垂直方向对电机113限位，以实现更稳固的固定连接。进一步地，还可以将挂钩112开口的方向设置为与固定块111倾斜的角度一致，这样，在拆卸时只需要将电机转动到相同倾角就能使挂钩与销轴通过提拉就能实现脱离，而无需反复转动调整提拉电机的角度。如图1局部剖视图所示，减速机104和电机113可以设置为通过磁性联轴器连接，以实现快速安装、拆卸的目的。

图2所示为根据本发明的可快速拆装的动力传动装置的减速机部分的拆装示意图，如图2所示，首先，松开锁紧机构，转动锁紧凸轮201，使减速机202可以沿着卡槽206滑动：然后，用工具夹持减速机202，使其凸台205沿着卡槽向远离机械负载的方向水平滑动，使齿轮联轴器的第一组件203与第二组件204分离；在第一组件203与第二组件204分离后，可以继续水平滑动，直到凸台205完全由卡槽206中滑出。在此，根据本发明的一个实施例中，卡槽206的凸壁形成齿状缺口，而凸台205也对应地形成断口，这样，当凸台205完全滑动到齿状缺口处时就可以将减速机202向上提起，使减速机202完全与底座分离，从而更快捷的完成拆卸。

图3所示为根据本发明的可快速拆装的动力传动装置的电机部分的拆装示意图。如图3所示，首先，夹持电机301，使电机301的销轴挂钩302以销轴303为中心向上转动，使磁性联轴器305分离；然后，转动至一定位置，脱离固定块304的限位范围后，向与销轴挂钩302的开口方向相反的方向移动电机301，使销轴挂钩302与销轴303脱离，从而完成电机301拆卸。

根据本发明的动力传动装置的安装步骤为上述拆卸步骤反向步骤。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的流程及结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (7)

1.一种动力传动装置，其特征在于，包括底座、齿轮联轴器、减速机和电机，所述齿轮联轴器包括通过连接内齿圈相互同轴啮合的第一齿轮组件和第二齿轮组件，所述第一齿轮组件固定在底座顶面的一侧，所述第二齿轮组件固定在减速机的一端，所述底座的另一侧设置有卡槽，所述减速机包括减速机本体和机座，所述机座底部设置有配合所述卡槽的凸块；所述减速机远离齿轮联轴器的一端固定连接电机；卡槽的凸壁形成齿状缺口，而凸台也对应地形成断口；

所述减速机朝向电机的一端的顶部轴向设置一固定块，所述固定块上径向设置一销轴，所述电机朝向减速机的一端顶部设置有与所述销轴配合的挂钩；挂钩开口的方向设置为与固定块倾斜的角度一致；

所述减速机和电机通过磁性联轴器连接。

2. 如权利要求1所述的动力传动装置，其特征在于，所述卡槽为T型或V 型导向定位槽。

3.如权利要求1或2所述的动力传动装置，其特征在于，所述底座上设置有限位固定所述减速机的限位锁紧机构。

4.如权利要求3所述的动力传动装置，其特征在于，所述限位锁紧机构为设置在凸块侧边上的弹片扣件，所述卡槽中设置有容纳所述弹片扣件的凹槽。

5.如权利要求3所述的动力传动装置，其特征在于，所述限位锁紧机构为设置在底座朝向电机的侧面上的锁紧凸轮。

6.如权利要求1至5中任一项所述的动力传动装置的装卸方法，其特征在于，包括：

松开锁紧机构：

夹持减速机，将减速机机座上的凸块沿着卡槽向远离机械负载的方向水平滑动，使齿轮联轴器分离；

继续移动减速机，将减速机与底座分离完成拆卸；

夹持电机，使电机的销轴挂钩以销轴为中心向上转动；

转动至一定位置，脱离固定块的限位范围后，向与销轴挂钩的开口相反的方向移动电机，使销轴挂钩与销轴脱离，完成电机拆卸。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，安装方法为权利要求6所述的装卸方法的反向步骤。