CN108583969A - 一种可智能控制的钢管打捆机装置 - Google Patents

一种可智能控制的钢管打捆机装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种可智能控制的钢管打捆机装置，包括底座，所述底座固定放置在地面上，所述底座上方设有多边形固定装置，所述多边形钢管固定框上方设有钢丝输送装置，所述多边形钢管固定框上设有绑定装置，所述底座上方一侧设有控制器，所述控制器的电源输出端与液压油泵、液压电磁阀、钢丝输送装置和绑定装置电性连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

Description

一种可智能控制的钢管打捆机装置
技术领域
本发明涉及打捆包装相关设备领域，特别是一种可智能控制的钢管打捆机装置。
背景技术
在现代生活中，随着科技水平的日益提高，人们在进行打捆时使用的设备也越来越先进，而打捆的设备有手动的也有智能化的，手动的需要人工进行反复操作，比较费时费力，智能化的又比较大型，价格比较昂贵，故需要一种简单小型的打捆机，方便人们使用。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种可智能控制的钢管打捆机装置。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种可智能控制的钢管打捆机装置，包括底座，所述底座固定放置在地面上，所述底座上方设有多边形固定装置，所述多边形固定装置由位于底座上方一端与底座固定连接的多边形钢管固定框、开在多边形钢管固定框一侧侧表面上的环形凹槽一、位于多边形钢管固定框一侧两端与底座固定连接的两个T型滑道、位于T型滑道上与T型滑道活动连接的多边形钢管活动框、开在多边形钢管活动框一侧侧表面上且与环形凹槽一相对应的环形凹槽二和位于多边形钢管活动框另一侧侧表面下方与底座固定连接的液压伸缩装置共同构成，所述液压伸缩装置由位于多边形钢管活动框另一侧侧表面下方与底座固定连接的固定筒、位于固定筒内部一端与固定筒固定连接的液压油缸、开在液压油缸一侧侧表面两端的液压油口、位于液压油口上与液压油口固定连接的液压油管、位于液压油管上与液压油管固定连接的液压油泵、位于液压油泵一侧与液压油管固定连接的液压电磁阀、位于液压油缸内部与液压油缸活动连接的移动活塞、位于移动活塞一侧侧表面上与移动活塞固定连接且与多边形钢管活动框固定连接的伸缩柱、开在液压油缸一侧侧表面上的伸缩柱口、位于伸缩柱口上与伸缩柱口固定连接且与伸缩柱密封连接的密封垫和开在固定筒另一端侧表面上且与伸缩柱活动连接的固定筒伸缩柱口共同构成，所述多边形钢管固定框上方设有钢丝输送装置，所述多边形钢管固定框上设有绑定装置，所述底座上方一侧设有控制器，所述控制器的电源输出端与液压油泵、液压电磁阀、钢丝输送装置和绑定装置电性连接。
所述钢丝输送装置由位于多边形钢管固定框上方一端与多边形钢管固定框固定连接的支撑平台、位于支撑平台上方一端与支撑平台固定连接固定轴承、位于固定轴承内与固定轴承固定连接的旋转轴、位于旋转轴上与旋转轴固定连接的钢丝放置套筒、位于钢丝放置套筒内的钢丝和位于支撑平台另一端与支撑平台固定连接的输送装置共同构成。
所述输送装置由位于支撑平台另一端与支撑平台固定连接的固定板、位于固定板一侧侧表面上与固定板固定连接的三个固定轴、位于三个固定轴上与三个固定轴固定连接的从动滑轮、开在固定板侧表面上且位于其中一个固定轴上方的圆孔、位于圆孔内与圆孔固定连接的支撑轴承、位于支撑轴承内与支撑轴承固定连接的主动轴、位于固定板一侧侧表面上与主动轴固定连接的主动滑轮和位于固定板另一侧侧表面上与固定板固定连接且旋转端与主动轴固定连接的微型旋转电机共同构成。
所述绑定装置由位于固定板一侧与支撑平台固定连接的固定架、位于固定架上与固定架固定连接的旋转轴承、位于旋转轴承上与旋转轴承固定连接的旋转支撑轴、位于旋转轴承上方与固定架固定连接且旋转端与旋转支撑轴固定连接的低速旋转电机、位于旋转支撑轴下端与旋转支撑轴固定连接的旋转支架、位于旋转支架下表面两端与旋转支架固定连接的固定块、位于固定块一侧侧表面上与固定块固定连接的红外测距传感器、位于固定块一侧与旋转支架固定连接的直线电机、位于直线电机伸缩端与直线电机伸缩端固定连接的移动块和位于固定板一端与固定板固定连接的切割装置共同构成。
所述切割装置由位于固定板一端与固定板固定连接且与底座固定连接的支撑底块、位于支撑底块上方与固定板固定连接且伸缩端向下的微型直线电机和位于微型直线电机伸缩端与微型直线电机伸缩端固定连接的锥形切割刀共同构成。
钢丝通过主动滑轮和从动滑轮之间配合挤压进行运送。
所述微型旋转电机、低速旋转电机、直线电机和微型直线电机与控制器的电源输出端电性连接，所述红外测距传感器与控制器的信号接收端电性连接。
所述控制器内设有PLC系统。
所述控制器上设有电容显示屏、控制按钮和开关按钮。
所述控制器上设有用电接口，所述用电接口与外部电源电性连接。
利用本发明的技术方案制作的一种可智能控制的钢管打捆机装置，通过上述装置，使用钢丝输送装置将钢丝通过多边形钢管固定框和多边形钢管活动框内的凹槽中进行钢管缠绕，缠绕完毕后，通过液压伸缩装置将多边形钢管活动框移出后，通过切割装置和绑定装置进行切割和绑定，可以对钢管进行快速有效的绑定，本装置结构简单，操作方便，生产成本低。
附图说明
图1是本发明所述一种可智能控制的钢管打捆机装置的结构示意图；
图2是本发明所述多边形钢管固定框的示意图；
图3是本发明所述多边形钢管活动框的示意图；
图4是本发明所述液压油缸的示意图；
图5是本发明所述固定块的示意图；
图6是本发明所述切割装置的示意图；
图7是本发明所述控制器的示意图；
图中，1、底座；2、多边形钢管固定框；3、环形凹槽一；4、T型滑道；5、多边形钢管活动框；6、环形凹槽二；7、固定筒；8、液压油缸；9、液压油口；10、液压油管；11、液压油泵；12、液压电磁阀；13、移动活塞；14、伸缩柱；15、伸缩柱口；16、密封垫；17、固定筒伸缩柱口；18、控制器；19、支撑平台；20、固定轴承；21、旋转轴；22、钢丝放置套筒；23、固定板；24、固定轴；25、从动滑轮；26、圆孔；27、支撑轴承；28、主动轴；29、主动滑轮；30、微型旋转电机；31、固定架；32、旋转轴承；33、旋转支撑轴；34、低速旋转电机；35、旋转支架；36、固定块；37、红外测距传感器；38、直线电机；39、移动块；40、支撑底块；41、微型直线电机；42、锥形切割刀；43、PLC系统；44、电容显示屏；45、控制按钮；46、开关按钮；47、用电接口；48、钢丝。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-7所示，一种可智能控制的钢管打捆机装置，包括底座1，所述底座1固定放置在地面上，所述底座1上方设有多边形固定装置，所述多边形固定装置由位于底座1上方一端与底座1固定连接的多边形钢管固定框2、开在多边形钢管固定框2一侧侧表面上的环形凹槽一3、位于多边形钢管固定框2一侧两端与底座1固定连接的两个T型滑道4、位于T型滑道4上与T型滑道4活动连接的多边形钢管活动框5、开在多边形钢管活动框5一侧侧表面上且与环形凹槽一3相对应的环形凹槽二6和位于多边形钢管活动框5另一侧侧表面下方与底座1固定连接的液压伸缩装置共同构成，所述液压伸缩装置由位于多边形钢管活动框5另一侧侧表面下方与底座1固定连接的固定筒7、位于固定筒7内部一端与固定筒7固定连接的液压油缸8、开在液压油缸8一侧侧表面两端的液压油口9、位于液压油口9上与液压油口9固定连接的液压油管10、位于液压油管10上与液压油管10固定连接的液压油泵11、位于液压油泵11一侧与液压油管10固定连接的液压电磁阀12、位于液压油缸8内部与液压油缸8活动连接的移动活塞13、位于移动活塞13一侧侧表面上与移动活塞13固定连接且与多边形钢管活动框5固定连接的伸缩柱14、开在液压油缸8一侧侧表面上的伸缩柱口15、位于伸缩柱口15上与伸缩柱口15固定连接且与伸缩柱14密封连接的密封垫16和开在固定筒7另一端侧表面上且与伸缩柱14活动连接的固定筒伸缩柱口17共同构成，所述多边形钢管固定框2上方设有钢丝输送装置，所述多边形钢管固定框2上设有绑定装置，所述底座1上方一侧设有控制器18，所述控制器18的电源输出端与液压油泵、液压电磁阀、钢丝输送装置和绑定装置电性连接；所述钢丝输送装置由位于多边形钢管固定框2上方一端与多边形钢管固定框2固定连接的支撑平台19、位于支撑平台19上方一端与支撑平台19固定连接固定轴承20、位于固定轴承20内与固定轴承20固定连接的旋转轴21、位于旋转轴21上与旋转轴21固定连接的钢丝放置套筒22、位于钢丝放置套筒22内的钢丝48和位于支撑平台19另一端与支撑平台19固定连接的输送装置共同构成；所述输送装置由位于支撑平台19另一端与支撑平台19固定连接的固定板23、位于固定板23一侧侧表面上与固定板23固定连接的三个固定轴24、位于三个固定轴24上与三个固定轴24固定连接的从动滑轮25、开在固定板23侧表面上且位于其中一个固定轴24上方的圆孔26、位于圆孔26内与圆孔26固定连接的支撑轴承27、位于支撑轴承27内与支撑轴承27固定连接的主动轴28、位于固定板23一侧侧表面上与主动轴28固定连接的主动滑轮29和位于固定板23另一侧侧表面上与固定板23固定连接且旋转端与主动轴28固定连接的微型旋转电机30共同构成；所述绑定装置由位于固定板23一侧与支撑平台19固定连接的固定架31、位于固定架31上与固定架31固定连接的旋转轴承32、位于旋转轴承32上与旋转轴承32固定连接的旋转支撑轴33、位于旋转轴承32上方与固定架31固定连接且旋转端与旋转支撑轴33固定连接的低速旋转电机34、位于旋转支撑轴33下端与旋转支撑轴33固定连接的旋转支架35、位于旋转支架35下表面两端与旋转支架35固定连接的固定块36、位于固定块36一侧侧表面上与固定块36固定连接的红外测距传感器37、位于固定块36一侧与旋转支架35固定连接的直线电机38、位于直线电机38伸缩端与直线电机38伸缩端固定连接的移动块39和位于固定板23一端与固定板23固定连接的切割装置共同构成；所述切割装置由位于固定板23一端与固定板23固定连接且与底座1固定连接的支撑底块40、位于支撑底块40上方与固定板23固定连接且伸缩端向下的微型直线电机41和位于微型直线电机41伸缩端与微型直线电机41伸缩端固定连接的锥形切割刀42共同构成；钢丝48通过主动滑轮29和从动滑轮25之间配合挤压进行运送；所述微型旋转电机30、低速旋转电机34、直线电机38和微型直线电机41与控制器18的电源输出端电性连接，所述红外测距传感器37与控制器18的信号接收端电性连接；所述控制器18内设有PLC系统43；所述控制器18上设有电容显示屏44、控制按钮45和开关按钮46；所述控制器18上设有用电接口47，所述用电接口47与外部电源电性连接。
本实施方案的特点为，底座上方设有多边形固定装置，多边形固定装置由位于底座上方一端与底座固定连接的多边形钢管固定框、开在多边形钢管固定框一侧侧表面上的环形凹槽一、位于多边形钢管固定框一侧两端与底座固定连接的两个T型滑道、位于T型滑道上与T型滑道活动连接的多边形钢管活动框、开在多边形钢管活动框一侧侧表面上且与环形凹槽一相对应的环形凹槽二和位于多边形钢管活动框另一侧侧表面下方与底座固定连接的液压伸缩装置共同构成，液压伸缩装置由位于多边形钢管活动框另一侧侧表面下方与底座固定连接的固定筒、位于固定筒内部一端与固定筒固定连接的液压油缸、开在液压油缸一侧侧表面两端的液压油口、位于液压油口上与液压油口固定连接的液压油管、位于液压油管上与液压油管固定连接的液压油泵、位于液压油泵一侧与液压油管固定连接的液压电磁阀、位于液压油缸内部与液压油缸活动连接的移动活塞、位于移动活塞一侧侧表面上与移动活塞固定连接且与多边形钢管活动框固定连接的伸缩柱、开在液压油缸一侧侧表面上的伸缩柱口、位于伸缩柱口上与伸缩柱口固定连接且与伸缩柱密封连接的密封垫和开在固定筒另一端侧表面上且与伸缩柱活动连接的固定筒伸缩柱口共同构成，多边形钢管固定框上方设有钢丝输送装置，钢丝输送装置由位于多边形钢管固定框上方一端与多边形钢管固定框固定连接的支撑平台、位于支撑平台上方一端与支撑平台固定连接固定轴承、位于固定轴承内与固定轴承固定连接的旋转轴、位于旋转轴上与旋转轴固定连接的钢丝放置套筒、位于钢丝放置套筒内的钢丝和位于支撑平台另一端与支撑平台固定连接的输送装置共同构成，输送装置由位于支撑平台另一端与支撑平台固定连接的固定板、位于固定板一侧侧表面上与固定板固定连接的三个固定轴、位于三个固定轴上与三个固定轴固定连接的从动滑轮、开在固定板侧表面上且位于其中一个固定轴上方的圆孔、位于圆孔内与圆孔固定连接的支撑轴承、位于支撑轴承内与支撑轴承固定连接的主动轴、位于固定板一侧侧表面上与主动轴固定连接的主动滑轮和位于固定板另一侧侧表面上与固定板固定连接且旋转端与主动轴固定连接的微型旋转电机共同构成，多边形钢管固定框上设有绑定装置，绑定装置由位于固定板一侧与支撑平台固定连接的固定架、位于固定架上与固定架固定连接的旋转轴承、位于旋转轴承上与旋转轴承固定连接的旋转支撑轴、位于旋转轴承上方与固定架固定连接且旋转端与旋转支撑轴固定连接的低速旋转电机、位于旋转支撑轴下端与旋转支撑轴固定连接的旋转支架、位于旋转支架下表面两端与旋转支架固定连接的固定块、位于固定块一侧侧表面上与固定块固定连接的红外测距传感器、位于固定块一侧与旋转支架固定连接的直线电机、位于直线电机伸缩端与直线电机伸缩端固定连接的移动块和位于固定板一端与固定板固定连接的切割装置共同构成，切割装置由位于固定板一端与固定板固定连接且与底座固定连接的支撑底块、位于支撑底块上方与固定板固定连接且伸缩端向下的微型直线电机和位于微型直线电机伸缩端与微型直线电机伸缩端固定连接的锥形切割刀共同构成，通过上述装置，使用钢丝输送装置将钢丝通过多边形钢管固定框和多边形钢管活动框内的凹槽中进行钢管缠绕，缠绕完毕后，通过液压伸缩装置将多边形钢管活动框移出后，通过切割装置和绑定装置进行切割和绑定，可以对钢管进行快速有效的绑定，本装置结构简单，操作方便，生产成本低。
在本实施方案中，将钢丝放置到钢丝放置套筒内，通过手动将钢丝插入从动滑轮和主动滑轮之间，此时将控制器的用电接口与外部电源连接，控制控制器上的开关按钮启动设备，通过外部设备将钢管插入到多边形钢管固定框和多边形钢管活动框内，钢管放置完毕后，此时控制微型旋转电机开始旋转，微型旋转电机旋转带动主动轴旋转，主动轴带动主动滑轮旋转，主动滑轮带动钢丝开始移动，此时钢丝开始从多边形钢管固定框和多边形钢管活动框上方进行环形凹槽一和环形凹槽二内，当钢丝通过环形凹槽一和环形凹槽二时，此时控制器通过固定块上的红外测距传感器检测钢丝是否已经达到固定块附近，当测到的距离出现变化时，控制器控制微型旋转电机停止工作，此时控制器控制直线电机开始工作，直线电机将移动快移动带固定块上，通过固定块和移动块将钢丝夹取进行固定，此时控制器控制直线电机停止工作，同时控制微型直线电机开始工作，微型直线电机伸展，将钢丝上方的锥形切割刀向下移动，将钢丝在支撑底块上切断，此时控制器控制微型直线电机恢复原来位置，同时控制器控制低速旋转电机开始旋转，低速旋转电机旋转带动旋转支架旋转，旋转支架带动固定块和移动块开始旋转，将钢丝进行旋转绑定，低速旋转电机旋转一定时间后，控制器控制低速旋转电机停止工作，同时控制直线电机恢复原来位置，此时即绑定完毕。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可智能控制的钢管打捆机装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)固定放置在地面上，所述底座(1)上方设有多边形固定装置，所述多边形固定装置由位于底座(1)上方一端与底座(1)固定连接的多边形钢管固定框(2)、开在多边形钢管固定框(2)一侧侧表面上的环形凹槽一(3)、位于多边形钢管固定框(2)一侧两端与底座(1)固定连接的两个T型滑道(4)、位于T型滑道(4)上与T型滑道(4)活动连接的多边形钢管活动框(5)、开在多边形钢管活动框(5)一侧侧表面上且与环形凹槽一(3)相对应的环形凹槽二(6)和位于多边形钢管活动框(5)另一侧侧表面下方与底座(1)固定连接的液压伸缩装置共同构成，所述液压伸缩装置由位于多边形钢管活动框(5)另一侧侧表面下方与底座(1)固定连接的固定筒(7)、位于固定筒(7)内部一端与固定筒(7)固定连接的液压油缸(8)、开在液压油缸(8)一侧侧表面两端的液压油口(9)、位于液压油口(9)上与液压油口(9)固定连接的液压油管(10)、位于液压油管(10)上与液压油管(10)固定连接的液压油泵(11)、位于液压油泵(11)一侧与液压油管(10)固定连接的液压电磁阀(12)、位于液压油缸(8)内部与液压油缸(8)活动连接的移动活塞(13)、位于移动活塞(13)一侧侧表面上与移动活塞(13)固定连接且与多边形钢管活动框(5)固定连接的伸缩柱(14)、开在液压油缸(8)一侧侧表面上的伸缩柱口(15)、位于伸缩柱口(15)上与伸缩柱口(15)固定连接且与伸缩柱(14)密封连接的密封垫(16)和开在固定筒(7)另一端侧表面上且与伸缩柱(14)活动连接的固定筒伸缩柱口(17)共同构成，所述多边形钢管固定框(2)上方设有钢丝输送装置，所述多边形钢管固定框(2)上设有绑定装置，所述底座(1)上方一侧设有控制器(18)，所述控制器(18)的电源输出端与液压油泵、液压电磁阀、钢丝输送装置和绑定装置电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种可智能控制的钢管打捆机装置，其特征在于，所述钢丝输送装置由位于多边形钢管固定框(2)上方一端与多边形钢管固定框(2)固定连接的支撑平台(19)、位于支撑平台(19)上方一端与支撑平台(19)固定连接固定轴承(20)、位于固定轴承(20)内与固定轴承(20)固定连接的旋转轴(21)、位于旋转轴(21)上与旋转轴(21)固定连接的钢丝放置套筒(22)、位于钢丝放置套筒(22)内的钢丝(48)和位于支撑平台(19)另一端与支撑平台(19)固定连接的输送装置共同构成。
3.根据权利要求2所述的一种可智能控制的钢管打捆机装置，其特征在于，所述输送装置由位于支撑平台(19)另一端与支撑平台(19)固定连接的固定板(23)、位于固定板(23)一侧侧表面上与固定板(23)固定连接的三个固定轴(24)、位于三个固定轴(24)上与三个固定轴(24)固定连接的从动滑轮(25)、开在固定板(23)侧表面上且位于其中一个固定轴(24)上方的圆孔(26)、位于圆孔(26)内与圆孔(26)固定连接的支撑轴承(27)、位于支撑轴承(27)内与支撑轴承(27)固定连接的主动轴(28)、位于固定板(23)一侧侧表面上与主动轴(28)固定连接的主动滑轮(29)和位于固定板(23)另一侧侧表面上与固定板(23)固定连接且旋转端与主动轴(28)固定连接的微型旋转电机(30)共同构成。
4.根据权利要求1所述的一种可智能控制的钢管打捆机装置，其特征在于，所述绑定装置由位于固定板(23)一侧与支撑平台(19)固定连接的固定架(31)、位于固定架(31)上与固定架(31)固定连接的旋转轴承(32)、位于旋转轴承(32)上与旋转轴承(32)固定连接的旋转支撑轴(33)、位于旋转轴承(32)上方与固定架(31)固定连接且旋转端与旋转支撑轴(33)固定连接的低速旋转电机(34)、位于旋转支撑轴(33)下端与旋转支撑轴(33)固定连接的旋转支架(35)、位于旋转支架(35)下表面两端与旋转支架(35)固定连接的固定块(36)、位于固定块(36)一侧侧表面上与固定块(36)固定连接的红外测距传感器(37)、位于固定块(36)一侧与旋转支架(35)固定连接的直线电机(38)、位于直线电机(38)伸缩端与直线电机(38)伸缩端固定连接的移动块(39)和位于固定板(23)一端与固定板(23)固定连接的切割装置共同构成。
5.根据权利要求4所述的一种可智能控制的钢管打捆机装置，其特征在于，所述切割装置由位于固定板(23)一端与固定板(23)固定连接且与底座(1)固定连接的支撑底块(40)、位于支撑底块(40)上方与固定板(23)固定连接且伸缩端向下的微型直线电机(41)和位于微型直线电机(41)伸缩端与微型直线电机(41)伸缩端固定连接的锥形切割刀(42)共同构成。
6.根据权利要求2所述的一种可智能控制的钢管打捆机装置，其特征在于，钢丝(48)通过主动滑轮(29)和从动滑轮(25)之间配合挤压进行运送。
7.根据权利要求3、4所述的一种可智能控制的钢管打捆机装置，其特征在于，所述微型旋转电机(30)、低速旋转电机(34)、直线电机(38)和微型直线电机(41)与控制器(18)的电源输出端电性连接，所述红外测距传感器(37)与控制器(18)的信号接收端电性连接。
8.根据权利要求1所述的一种可智能控制的钢管打捆机装置，其特征在于，所述控制器(18)内设有PLC系统(43)。
9.根据权利要求1所述的一种可智能控制的钢管打捆机装置，其特征在于，所述控制器(18)上设有电容显示屏(44)、控制按钮(45)和开关按钮(46)。
10.根据权利要求1所述的一种可智能控制的钢管打捆机装置，其特征在于，所述控制器(18)上设有用电接口(47)，所述用电接口(47)与外部电源电性连接。
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