CN108583961A - 一种自助称重方法及其装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自助称重方法及其装置，该方法包括以下步骤：S1将圆筒状的包装材料折叠设置在一称重单元上方；S2将待称量物品从包装材料的入口放入下端封口的包装材料内，随着待称量物品的增加，包装材料逐渐被拉长；S3获取包装材料内物品的图像，然后识别图像中物品的种类，并从数据库中调取该种类物品的单价；S4一控制单元接收到开始打包的命令，控制一封口剪切单元将被拉长的包装材料的上端收拢，并在收拢位置处形成上下两个封口，然后从两封口的中部将包装材料剪断，使盛有物品的部分落在称重单元上；S5根据称重单元测量的物品的重量以及步骤S3中调取的物品的单价，计算物品的总价；S6将物品的价格和/或识别码打印于一标签。

Description

一种自助称重方法及其装置

技术领域

本发明涉及一种自助称重方法及其装置。

背景技术

目前，在超市中，瓜果蔬菜的称量主要由人工完成，消费者先将不同种类的瓜果蔬菜分别装在一个一个的塑料袋中，然后再拿到称量台，由售货员一一打包称量。售货员进行称重以及打包效率低下，消费者通常要在称重处排很长的队，产生不好的消费体验。此外，为了方便进行称量，通常每一种食材就要用掉一个塑料袋，即使消费者只买少量食材，仍然要用较大的塑料袋进行装袋，从而造成大量塑料的使用，既浪费又不环保。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种自助称重方法及其装置，消费者可以自助进行称量以及打包。

本发明的目的采用如下技术方案实现：

一种自助称重方法，包括以下步骤：

S1.将圆筒状的包装材料折叠设置在一称重单元上方；

S2.将待称量物品从包装材料的入口放入下端封口的包装材料内，随着待称量物品的增加，包装材料逐渐被拉长；

S3.待称量物品放入包装材料内时，获取包装材料内物品的图像，然后识别所述图像中物品的种类，并从数据库中调取该种类物品的单价；

S4.一控制单元接收到开始打包的命令，控制一封口剪切单元将被拉长的包装材料的上端收拢，并在收拢位置处形成上下两个封口，然后从两所述封口的中部将包装材料剪断，使盛有物品的部分落在所述称重单元上；

S5.根据所述称重单元测量的物品的重量以及所述步骤S3中调取的所述物品的单价，计算物品的总价；

S6.将物品的价格和/或识别码打印于一标签。

进一步地，步骤S3具体包括以下步骤：

S31.每次有物品放入包装材料内时，均获取包装材料内物品的图像，然后识别所述图像中物品的种类,从数据库中调取所述物品的单价；

S32.对比前后两次获得的所述图像中的物品的单价是否相同，

若是，则后续步骤正常进行，

若不是，则发出提示，并且后续步骤无法继续进行。

进一步地，步骤S4中具体包括以下步骤：

S41.确定不再增加物品时，使设置在包装材料两侧的两夹紧臂相互靠近，以将包装材料收拢；

S42.向下移动两所述夹紧臂，使所述夹紧臂的下端抵于包装材料内的物品；

S43.继续使两所述夹紧臂靠近，通过热熔法在处于两所述夹紧臂之间的包装材料上形成上下两个封口；

S44.从两所述封口的中部将所述包装材料剪断，使得盛有物品的部分落在所述称重单元上。

进一步地，在步骤S41中，由使用者启动开始打包的命令，开始打包的命令发出后，一水平驱动单元驱动包装材料两侧的两所述夹紧臂相互靠近，以将包装材料收拢。

进一步地，所述步骤S6之后还包括步骤：将打印有价格和/或识别码的标签通过机械手臂粘贴在所述称重单元上完成打包的物品表面。、

进一步地，步骤S5具体包括步骤：

S51.所述称重单元检测到一定时间内重量不再发生变化后，将此时的重量作为所述称重单元上物品的重量；

S52.根据所述步骤S51得到的物品的重量与所述步骤S3中调取的所述物品的单价，计算物品的总价。

本发明还提供一种基于所述的自助称重方法的装置，其特征在于，包括：

称重单元，用于称量物品的重量；

包装材料安装单元，设于所述称重单元上方，所述包装材料安装单元具有圆环形的收纳腔，圆筒状的包装材料适于折叠设置在所述收纳腔内，所述包装材料安装单元的下端还设有圆环形的材料出口，所述材料出口连通所述收纳腔，包装材料的一端适于通过所述材料出口被拉出所述收纳腔；

封口剪切单元，用于对被拉出所述收纳腔的包装材料进行封口以及剪切，所述封口剪切单元包括两夹紧臂，两所述夹紧臂可开合地设于所述包装材料安装单元下方的两侧，当两所述夹紧臂打开时，从所述材料出口被拉出的包装材料可被撑开，当两所述夹紧臂合拢时，从所述材料出口被拉出的包装材料的上端被收拢，两所述夹紧臂上设有上封口部、下封口部以及设于所述上封口部与所述下封口部之间的剪切部，当两所述夹紧臂合拢时，所述上封口部与所述下封口部适于在被收拢的包装材料上形成上、下两封口，所述剪切部适于将两所述封口之间的包装材料剪断，以使得下方的包装材料及其内部的物品落于所述称重单元；

智能识别单元，设于所述包装材料安装单元上方，适于对放入包装材料内的物品进行识别，以判断放入包装材料内的物品的种类以及单价；

控制单元，其与所述称重单元、所述封口剪切单元和所述智能识别单元可通信地连接，所述控制单元用于控制所述封口剪切单元进行封口和剪切操作，并且根据所述称重单元得到的重量信息以及所述智能识别单元得到的单价信息计算被称量物品的总价；以及

标签单元，其与所述控制单元可通信地连接，用于将被称量物品的总价和/或含有物品价格的识别码打印于一标签。

本发明的有益效果为：消费者可自助进行称重，提高称重以及打包的效率；包装材料可以根据需要拉出一定的长度，减少了包装材料的浪费。

附图说明

图1是根据本发明的一个优选实施例的示意图，显示了包装材料从收纳腔中拉出，下端未封口的状态；

图2是根据本发明的一个优选实施例的示意图，显示了封口剪切单元对包装材料进行封口剪切的步骤；

图3为图2的局部放大图；

图4是根据本发明的一个优选实施例的示意图，显示了封口剪切单元对包装材料进行封口剪切的步骤；

图5是根据本发明的一个优选实施例的示意图，显示了两夹紧臂相互远离的状态；

图6是根据本发明的一个优选实施例的示意图，显示了两夹紧臂相互靠近的状态；

图7为图6的局部放大图；

图8是根据本发明的一个优选实施例的爆炸示意图；

图9是根据本发明的一个优选实施例的剖面示意图，显示了包装材料在收纳腔内的状态；

图10是根据本发明的一个优选实施例的示意图，显示了控制单元与其他各单元之间的通信连接。

图中：

1、称重单元；11、底座；12、托盘；121、重量传感器；13、导轨；14、弹性支撑元件；15、称重通信模块；

2、包装材料安装单元；20、收纳腔；201、材料出口；21、支架；22、支撑环；221、支撑环侧壁；222、支撑环卡台；23、套筒；231、套筒侧壁；232、套筒上卡台；233、套筒下卡台；

3、封口剪切单元；301、上封口部；302、下封口部；303、剪切部；31、夹紧支架；32、两夹紧臂；321、上封口件；322、下封口件；323、剪切件；324、弹性元件；33、水平驱动装置；34、竖直驱动装置；35、接触传感器；36、剪切通信模块；

4、智能识别单元；41、摄像模块；42、识别模块；43、数据储存模块；44、识别通信模块；45、动作传感器；

5、标签单元；51、标签打印单元；52、标签通信单元；

6、包装材料；61、上封口；62、下封口；601、物品盛放部；602、待包装部；

7、控制单元；71、操作面板；72、显示面板；73、中央处理器；74、中央通信模块。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

在本发明的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本发明的具体保护范围。

本发明提供一种自助称重方法以及自助称重装置，消费者可自助进行食材的称量以及打包。

如图1-10所示，本发明的自助称重装置包括：称重单元1、包装材料安装单元2、封口剪切单元3、智能识别单元4、标签单元5以及控制单元7。称重单元1用于称量设置在其上的物品的重量；包装材料安装单元2用于安装包装材料6，且适于根据待包装物品的尺寸，提供不同长度的包装材料6；封口剪切单元3用于对包装材料6进行封口，并将封口后的包装材料6剪断；智能识别单元4用于识别放在称重单元1上的物品的种类，并在数据库中储存每种物品的单价；标签单元5用于将物品的总价以及种类打印在一具有识别码的标签上，以方便结账；控制单元7与上述各单元可通信地连接。

称重单元1包括底座11、托盘12、导轨13、弹性支撑元件14以及称重通讯模块15。导轨13竖直设置在底座11上；托盘12可移动地安装于导轨13，从而托盘12适于沿竖直方向上下移动；弹性支撑元件14用于支撑托盘12，并在托盘12发生位移后使托盘12复位；托盘12的上表面设有重量传感器121，用于检测放置在托盘12上的物品的重量。称重通信模块15用于将所述重量传感器121检测到的重量信息发送至所述控制单元7。

包装材料安装单元2设置在托盘12的上方。包装材料安装单元2具有圆环形的收纳腔20，圆筒状的包装材料6折叠设置在收纳腔20内。包装材料安装单元2的下端还设有圆环形的材料出口201，材料出口201连通收纳腔20。包装材料6的一端适于穿过材料出口201延伸到包装材料安装单元2的下方。换句话说，通过材料出口201可将包装材料6逐渐从收纳腔20中拉出。包装材料安装单元2一方面用于收纳包装材料6，另一方面用于撑开圆筒状的包装材料6。

优选地，包装材料安装单元2包括支架21、支撑环22以及套筒23。支架21的一端设置在底座11的边缘，另一端从托盘12的一侧延伸到托盘12的上方。

支撑环22通过支架21悬于托盘12上方。支撑环22包括圆柱形的支撑环侧壁221以及从支撑环侧壁221的下端沿圆周向内延伸的支撑环卡台222。

套筒23包括圆柱形的套筒侧壁231、从套筒侧壁231的上端沿圆周向外延伸的套筒上卡台232以及从套筒侧壁231的下端沿圆周向外延伸的套筒下卡台233，套筒上卡台232的长度大于套筒下卡台233的长度。套筒侧壁231设于支撑环侧壁221的内侧，套筒上卡台232卡设在支撑环侧壁221的上端，从而将套筒23保持在支撑环22上，套筒侧壁231与支撑环侧壁221之间形成容纳包装材料6的收纳腔20；套筒下卡台233与支撑环卡台222之间具有间隔，从而形成材料出口201。

优选地，套筒下卡台233与支撑环卡台222的边缘为橡胶材料。当包装材料6穿过材料出口201时，两侧的橡胶增加了其拉出的摩擦力，避免包装材料6轻易从材料出口201落下；橡胶材料可变形，使得包装材料6可以更方便地套设在套筒23上。

安装包装材料6时，先将折叠好的包装材料6套在套筒23上，然后将套筒23套在支撑环22上，套筒上卡台233卡设在支撑侧壁221上，然后将包装材料6的下端从材料出口201拉出。

在一些实施例中，包装材料6在装入收纳腔20时，其两端均未封口，如图1所示，包装材料6安装后，第一次进行称量前，先用封口剪切单元3将包装材料6的下端封口。在另外一些实施例中，包装材料6在装入收纳腔20时，其下端已经封口，因此安装好包装材料6后，可直接进行称量，无需再封口。

称量时，消费者从套筒23中部的向被撑开的包装材料6内放入物品，由物品自身的重量将包装材料6不断从收纳腔20内拉出，物品落下后由托盘12支撑，随着物品的增加，托盘12沿导轨13向下移动，同时包装材料6被不断拉出。换句话说，物品越多、尺寸越大，包装材料6被拉出的越长，包装材料6的利用率高、浪费少。值得一提的是，当包装材料6用完后，再取新的包装材料6安装在收纳腔20内。

封口剪切单元3设置在包装材料安装单元2与托盘12之间，用于对拉出收纳腔20外的包装材料6进行封口以及剪切。封口剪切单元3包括上封口部301、下封口部302以及剪切部303，剪切部303设置在上封口部301与下封口部302之间，上封口部301以及下封口部302用于对圆筒状的包装材料6进行封口，从而在被拉出的包装材料6上形成上、下两个封口，剪切部303用于剪断上、下两封口之间的包装材料6。

如图4-7所示，封口剪切单元3包括夹紧支架31、两夹紧臂32以及水平驱动装置33。夹紧支架31设于支架21上；两夹紧臂32的一端设于夹紧支架31上，另一端水平延伸到材料出口201的下方，且至少一夹紧臂32可水平移动地设于夹紧支架31上，从而两夹紧臂32可相互靠近或远离；水平驱动装置33用于驱动夹紧臂32沿夹紧支架31水平移动，优选地，水平驱动装置33为电机。包装材料6从材料出口201拉出后，处于两夹紧臂32之间；两夹紧臂32相互远离时，包装材料6处于撑开状态；两夹紧臂32相互靠近时，包装材料6收拢的上端被收拢，如图2所示。

如图3、图7所示，各夹紧臂32向内相向地延伸出上封口件321、下封口件322以及剪切件323，剪切件323处于上封口件321与下封口件322之间。两夹紧臂32的两个上封口件321形成上封口部301，两下封口件322形成下封口部302，两剪切件323形成剪切部303。

当两夹紧臂32夹紧时：两上封口件321相互贴合，通过热熔法在被收拢的包装材料6的上侧形成上封口61；两下封口件322相互贴合，通过热熔法在被收拢的包装材料6的下侧形成下封口62；两剪切件323相对，将上封口61与下封口62之间的包装材料6剪断，使上封口61与下封口62分离；此时，包装材料6分为两部分，第一部分为物品盛放部601，物品盛放部601的两端均有封口，也即打包完成；第二部分是处于上封口61上方的待包装部602，待包装部602的一端封口，物品可放入继续进行称量。

至少一上封口件321上设有加热装置，从而在两上封口件321贴合时，包装材料6被加热熔融，从而实现封口。同理，至少一下封口件322上设有加热装置。所述加热装置为电加热装置，所述加热装置与控制单元7电连接，由控制单元7控制所述加热装置的开启与关闭。

优选地，上封口件321与夹紧臂32之间以及下封口件322与夹紧臂32之间均设有弹性元件324，弹性元件324将上封口件321以及下封口件322保持在剪切件323的前方，以使得两夹紧臂32相互靠近时，两上封口件321以及两下封口件322首先发生相互作用，两夹紧臂32继续靠近时，弹性元件324被压缩，然后两剪切件323才发生相互作用。也就是说，两夹紧臂32相互靠近时，先在包装材料6上形成上、下两封口，然后包装材料6才被剪断，通过如此设计，避免了封口未完成，而包装材料6已经被剪断的情况发生。

封口剪切单元3还包括竖直驱动装置34、接触传感器35以及封口剪切通信模块36。夹紧支架31可竖直移动地安装在支架21上；所述竖直驱动装置34用于驱动夹紧支架31沿支架21竖直的移动，所述竖直驱动装置34为电机；所述接触传感器35设置在两夹紧臂32的下表面。水平驱动装置33以及竖直驱动装置34与控制单元7信号连接，控制单元7适于控制水平驱动单元33以及竖直驱动单元34的开启与关闭。封口剪切通讯模块36用于将所述接触传感器35检测到的信息发送至控制单元7。

当消费者确定不再向包装材料6内增加物品时，向控制单元7发出开始打包的命令，控制单元7首先开启水平驱动单元33，使两夹紧臂32相互靠近，当两夹紧臂32之间的距离达到预设值时，停止夹紧臂32的水平移动，此时各封口件未贴合，但是包装材料基本被收拢；然后控制单元7启动竖直驱动单元34，使夹紧支架31以及两夹紧臂32向下移动，当夹紧臂32的下端抵于包装材料6内的物品时，所述接触传感器35将信号发送至控制单元7；控制单元7接收到接触传感器35的信号后，关闭竖直驱动单元34，停夹紧支架31停止向下的移动；然后控制单元7再次启动水平驱动单元33，同时上封口件321与下封口件322的加热装置由控制单元7开启，被收拢的包装材料6首先形成上下两个封口，然后被剪断，物品盛放部601落在托盘12上，托盘12上的重量传感器121将检测到的物品的重量信息发送至控制单元7。

智能识别单元4包括摄像模块41、识别模块42、数据储存模块43、识别通信模块44。摄像模块41设置在支架21上，且处于包装材料安装单元2的上方，以使得所述摄像模块41的摄像范围覆盖由套筒23形成的物品入口，当有物品从套筒23的上方放入包装材料6内时，摄像模块41获取图像；识别模块42用于识别出放入包装材料6内的物品的种类，具体方法为：先从摄像模块41获取的图像中识别出物品的特征，将物品的特征与数据储存模块43中存储的物品的特征进行比对，以确定图像中物品的种类；数据储存模块43中储存有不同种类物品的识别特征以及不同种类物品的单价，值得一提的是，数据储存模块43可以是联网的，通过互联网可以对数据储存模块43内的数据进行实时更新，数据储存模块43还可以是在线的数据库；识别通信模块44将识别模块42识别到的物品的种类以及数据储存模块43中该类物品的单价发送至控制单元7。

优选地，智能识别单元4还包括安装在摄像模块41下方的动作传感器45，所述动作传感器45与摄像模块41信号连接，当动作传感器45检测到有物品从套筒23上方放入包装材料内时，控制摄像模块41获取图像，也即，每次消费者向包装材料6内放置物品时，摄像模块41均获取照片，并由识别模块42进行识别，当识别模块42前后两次识别到物品的单价不相同时，控制单元7发出警告，提示包装材料6内装入单价不同的物品。当控制单元7发出警告后，消费者无法进行后续的操作，从而避免了包装材料6内放入不同价格的物品。此时，消费者需要将物品拿出，重新进行称量。

以下以苹果为例简单描述本发明的识别方法：根据苹果的颜色以及尺寸大小，将苹果分为不同价格的几类，首先获取不同种类的苹果的平均色彩信息、平均尺寸信息、平均形状信息、单价信息等，然后将获取的信息输入数据储存模块43；识别单元42从摄像单元41获取的图像中识别物品，并计算物品的颜色、尺寸、形状等信息，将得到的颜色、尺寸、形状与数据储存模块43中的数据进行比对，在允许的误差范围内，将物品标记为与其匹配度最高的苹果的种类；通过识别通信模块44将标记的苹果种类以及该种类苹果的单件发送至控制单元7。

值得一提的是，识别模块42还可以通过其他方式进行识别，如机器视觉领域中的诸多现有技术，本发明不再一一详述。

标签单元5包括标签打印单元51以及标签通信单元52，标签通信单元52与控制单元7可通信，控制单元7适于将计算得到的物品的总价信息以及识别到的物品的种类信息通过标签通信单元52发送至标签打印单元51，标签打印单元51将将物品的总价以及种类打印在一具有识别码的标签上。

在一些实施例中，标签打印单元51由人工手动粘贴在食物盛放部601的外侧。在另外一些实施例中，标签单元5还包括机械手，机械手设置在托盘12的一侧，当标签打印单元51的标签打印完成后，由机械手将打印好的标签粘贴在食物盛放部601的外侧。

控制单元7包括操作面板71、显示面板72、中央处理器73以及中央通信模块74。中央通信模块74将接收到的称重单元1得到的重量信息、智能识别单元4识别到的物品的种类信息以及该类物品的单价信息发送至中央处理器73，中央处理器73计算出物品的总价，再通过中央通信模块74将总价信息、物品的种类信息发送至标签单元5。

操作面板71与中央处理器73信号连接，消费者适于通过操作面板71向中央处理器73发出开始打包的命令。中央处理器73与封口剪切单元3的水平驱动装置33、竖直驱动装置34以及所述加热装置信号连接，当中央处理器73接收到开始打包的指令后，先开启水平驱动装置33使两夹紧臂32靠近，以将包装材料6上方收拢，此时两夹紧臂32未贴合；然后开启竖直驱动装置34使两夹紧臂34沿着包装材料6向下移动，使多余的包装材料6移动到两夹紧臂32的上方，当接触传感器35检测到夹紧臂32抵于包装材料6内的物品时，中央处理器73关闭竖直驱动装置34，然后再次开启水平驱动装置33使两夹紧臂32继续靠近，同时控制上封口件321与下封口件322的所述加热装置开启，上封口部301与下封口部302在被收拢的包装材料6处形成两封口61、62，剪切部303将两封口之间的包装材料6剪断。

值得一提的是，包装材料6被剪断后，当托盘12上的重量传感器121检测到的重量数值在一定时间内不再变化后，将重量信息发送至控制单元7。

显示面板72用于显示识别到的物品的种类、单价、重量等信息，并且当识别模块42前后两次识别到物品的单价不相同时，通过显示面板72发出警告。

本发明还提供一种自助称重方法，包括以下步骤：

S1.将圆筒状的包装材料6折叠设置在称重单元1的上方；

S2.将待称量物品从包装材料6的入口放入下端封口的包装材料6内，随着待称量物品的增加，包装材料6逐渐被拉长；

S3.待称量物品放入包装材料6内时，获取包装材料6内物品的图像，然后识别所述图像中物品的种类，并从数据库中调取相应种类物品的单价；

S4.一控制单元7接收到开始打包的命令，控制一封口剪切单元3将被拉长的包装材料6的上端收拢，在收拢位置处形成上下两个封口，然后从两封口的中部将包装材料剪断，使盛有物品的部分落在所述称重单元1上；

S5.根据所述称重单元1测量的物品的重量以及步骤S3中调取的所述物品的单价，计算物品的总价；

S6.将物品的价格和/或识别码打印于一标签。

进一步地，步骤S3具体包括以下步骤：

S31.每次有物品放入包装材料内时，均获取包装材料6内物品的图像，然后识别所述图像中物品的种类,从数据库中调取所述物品的单价；

S32.对比前后两次获得的所述图像中的物品的单价是否相同，

若是，则后续步骤正常进行，

若不是，则发出提示，并且后续步骤无法继续进行。

进一步的，步骤S4中具体包括以下步骤：

S41.确定不再增加物品时，使设置在包装材料两侧的两夹紧臂32相互靠近，以将包装材料收拢；

S42.向下移动两所述夹紧臂32，使所述夹紧臂32的下端抵于所述包装材料6内的物品；

S43.继续使两所述夹紧臂32靠近，通过热熔法在处于两所述夹紧臂32之间的包装材料上形成上下两个封口；

S44.从两所述封口的中部将所述包装材料剪断，使得盛有物品的部分落在所述称重单元上。

优选地，在步骤S41中，由使用者启动开始打包的命令，开始打包的命令发出后，一水平驱动单元33驱动包装材料两侧的两夹紧臂32相互靠近，以将包装材料收拢。

优选地，步骤S6之后还包括步骤：将打印有价格和/或识别码的标签通过机械手臂粘贴在所述称重单元上完成打包的物品表面。

优选地，步骤S5具体包括步骤：

S51.所述称重单元1检测到一定时间内重量不再发生变化后，将此时的重量作为所述称重单元上物品的重量；

S52.根据步骤S51得到的物品的重量与步骤S3中调取的所述物品的单价，计算物品的总价。

以下，结合具体的使用场景，以包装材料6初始状态时两端均未封口为例，进一步描述本发明的工作流程：

首先，由工作人员将包装材料6套装在套筒23上，然后将套有包装材料6的套筒23卡设在支撑环22上，将包装材料6的下端从套筒下卡台233与支撑环卡台222之间形成的材料出口291拉出，保证包装材料6的下端处于两夹紧臂32的下方；

通过操作面板71向中央处理器73发出封口命令，此时中央处理器73启动水平驱动装置33，两夹紧臂32相互靠近直到贴合，从而将包装材料6的下端封口，同时少量的包装材料被剪切掉；值得一提的是，中央处理器73接收到封口命令时，只启动水平驱动装置33，并不启动竖直驱动装置34；

封口剪切单元3完成对包装材料6的封口后，控制单元7再次启动水平驱动装置33，使两夹紧臂32移动回到初始位置；

准备工作完成后，即可进行正常的称量操作，使用者将需要的水果从套筒23上方的放入包装材料6内，通过智能识别单元4的识别，在显示面板72上显示识别出的物品的种类以及单价，然后使用者不断向包装材料6内放入水果，装有水果的包装材料通过托盘12支撑，随着水果数量的增加，托盘12逐渐向下移动，同时包装材料6被不断从收纳腔20中拉出；由于智能识别单元4识别到前后两次放入的物品的单价相同，就不会发出警报，因此只要两种物品的单价相同，即使不同种类的物品放入包装材料6也是允许的；

当使用者确定不再增加物品时，按下操作面板71上的开始打包的按钮，控制单元7开始启动水平驱动装置33，使两夹紧臂32相互靠近，当两夹紧臂32之间的距离达到预设值时，关闭水平驱动装置33，此时两夹紧臂32并未产生相互作用，考虑到包装材料可能未装满，因此控制单元7再通过竖直驱动装置34时两夹紧臂32向下移动，直到两夹紧臂32受到包装材料内物品的作用时，两夹紧臂32不再向下移动，此时包装材料基本没有浪费，然后控制单元7再次启动水平驱动装置33，使两夹紧臂32继续靠近，从而上封口部310和下封口部302在包装材料被收拢的地方形成上下两个封口，然后剪切部303将上、下两封口之间的包装材料剪断，物品盛放部601完全落在托盘12上，剪切完成或，控制单元7在通过水平驱动装置22与竖直驱动装置34使两夹紧臂32移动到初始位置；

物品盛放部601落在托盘12上后，托盘12上的重量传感器检查物品的重量，当一定时间内(如3秒内)重量不再发生变化时，将检测到的重量发送至控制单元7，控制单元7根据物品的重重量以及由智能识别单元4识别到的物品的单价确定物品的总价，然后通过标签单元将价格标签打印出；

消费者或者机械手将价格标签贴到物品盛放部601外，即完成自助称重。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (7)

1.一种自助称重方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1.将圆筒状的包装材料折叠设置在一称重单元上方；

S2.将待称量物品从包装材料的入口放入下端封口的包装材料内，随着待称量物品的增加，包装材料逐渐被拉长；

S3.获取包装材料内物品的图像，然后识别所述图像中物品的种类，并从数据库中调取该种类物品的单价；

S4.一控制单元接收到开始打包的命令，控制一封口剪切单元将被拉长的包装材料的上端收拢，并在收拢位置处形成上下两个封口，然后从两所述封口的中部将包装材料剪断，使盛有物品的部分落在所述称重单元上；

S5.根据所述称重单元测量的物品的重量以及所述步骤S3中调取的所述物品的单价，计算物品的总价；

S6.将物品的价格和/或识别码打印于一标签。

2.根据权利要求1所述的自助称重方法，其特征在于，步骤S3具体包括以下步骤：

S31.每次有物品放入包装材料内时，均获取包装材料内物品的图像，然后识别所述图像中物品的种类,从数据库中调取所述物品的单价；

S32.对比前后两次获得的所述图像中的物品的单价是否相同，

若是，则后续步骤正常进行，

若不是，则发出提示，并且后续步骤无法继续进行。

3.根据权利要求1所述的自助称重方法，其特征在于，步骤S4中具体包括以下步骤：

S41.确定不再增加物品时，使设置在包装材料两侧的两夹紧臂相互靠近，以将包装材料收拢；

S42.向下移动两所述夹紧臂，使所述夹紧臂的下端抵于包装材料内的物品；

S43.继续使两所述夹紧臂靠近，通过热熔法在处于两所述夹紧臂之间的包装材料上形成上下两个封口；

S44.从两所述封口的中部将所述包装材料剪断，使得盛有物品的部分落在所述称重单元上。

4.根据权利要求3所述的所述的自助称重方法，其特征在于，在步骤S41中，由使用者启动开始打包的命令，开始打包的命令发出后，一水平驱动单元驱动包装材料两侧的两所述夹紧臂相互靠近，以将包装材料收拢。

5.根据权利要求1所述的自助称重方法，其特征在于，所述步骤S6之后还包括步骤：将打印有价格和/或识别码的标签通过机械手臂粘贴在所述称重单元上完成打包的物品表面。

6.根据权利要求1所述的自助称重方法，其特征在于，步骤S5具体包括步骤：

S51.所述称重单元检测到一定时间内重量不再发生变化后，将此时的重量作为所述称重单元上物品的重量；

S52.根据所述步骤S51得到的物品的重量与所述步骤S3中调取的所述物品的单价，计算物品的总价。

7.一种基于权利要求1-6任一所述的自助称重方法的装置，其特征在于，包括：

称重单元，用于称量物品的重量；

包装材料安装单元，设于所述称重单元上方，所述包装材料安装单元具有圆环形的收纳腔，圆筒状的包装材料适于折叠设置在所述收纳腔内，所述包装材料安装单元的下端还设有圆环形的材料出口，所述材料出口连通所述收纳腔，包装材料的一端适于通过所述材料出口被拉出所述收纳腔；

封口剪切单元，用于对被拉出所述收纳腔的包装材料进行封口以及剪切，所述封口剪切单元包括两夹紧臂，两所述夹紧臂可开合地设于所述包装材料安装单元下方的两侧，当两所述夹紧臂打开时，从所述材料出口被拉出的包装材料可被撑开，当两所述夹紧臂合拢时，从所述材料出口被拉出的包装材料的上端被收拢，两所述夹紧臂上设有上封口部、下封口部以及设于所述上封口部与所述下封口部之间的剪切部，当两所述夹紧臂合拢时，所述上封口部与所述下封口部适于在被收拢的包装材料上形成上、下两封口，所述剪切部适于将两所述封口之间的包装材料剪断，以使得下方的包装材料及其内部的物品落于所述称重单元；

智能识别单元，设于所述包装材料安装单元上方，适于对放入包装材料内的物品进行识别，以判断放入包装材料内的物品的种类以及单价；

控制单元，其与所述称重单元、所述封口剪切单元和所述智能识别单元可通信地连接，所述控制单元用于控制所述封口剪切单元进行封口和剪切操作，并且根据所述称重单元得到的重量信息以及所述智能识别单元得到的单价信息计算被称量物品的总价；以及

标签单元，其与所述控制单元可通信地连接，用于将被称量物品的总价和/或含有物品价格的识别码打印于一标签。