CN108583846A - 一种航空农业喷灌无人机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及通用航空设备技术领域，且公开了一种航空农业喷灌无人机，包括基座，所述基座的顶部固定安装有安装架，所述安装架正面和背面的两侧均开设有凹槽，且安装架位于凹槽的内壁上开设有容纳槽，所述安装架的内壁上设有位于容纳槽内部的活动轴，所述活动轴的中部固定套装有连接套，所述连接套的一侧焊接有悬臂，所述安装架位于凹槽内的内壁上设有紧固螺栓。该航空农业喷灌无人机，通过容纳槽的设置，便于在无人机非工作状态下，将悬臂收纳至安装架的内部，避免了长时间的放置后，会导致灰尘和水气进入无人机内部，进而影响无人机操作的灵敏度，提高了无人机放置的安全性，同时优化了无人机放置的空间。

Description

一种航空农业喷灌无人机

技术领域

本发明涉及通用航空设备技术领域，具体为一种航空农业喷灌无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机在民用方面多用于航拍、农业和植保方面，大大的拓展了无人机本身的用途。

现如今用在民用方面的无人机，在长时间的使用后，需要进行一定的维修和检测，而在无人机进行放置的过程中，经常会因为无人机的内部进入灰尘而造成无人机的主板积尘，进而造成在长时间的放置后，无人机的灵敏度降低，同时由于无人机在安装过程中，机翼的安装存在误差，会影响无人机的飞行，同时现如今的无人机机翼往往是无法进行折叠的，造成存储过程占用较大的空间，同时目前的无人机在进行落地时，会因为地面不平，存在撞击的可能性，为此我们提出一种航空农业喷灌无人机。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种航空农业喷灌无人机，具备机翼可折叠，方便收纳，避免落地时发生撞击的可能性，机翼可微调，便于根据天气的情况进行微调，便于无人机更好的飞行等优点，解决了目前无人机的机翼无法进行折叠，在放置的时候占用空间较大，同时机翼的内部容易积尘和进水，影响无人机的操作灵敏度，无人机在进行降落时，容易在进行降落时发生撞击的问题。

（二）技术方案

为实现上述机翼可折叠，方便收纳，避免落地时发生撞击的可能性，机翼可微调，便于根据天气的情况进行微调，便于无人机更好的飞行的目的，本发明提供如下技术方案：一种航空农业喷灌无人机，包括基座，所述基座的顶部固定安装有安装架，所述安装架正面和背面的两侧均开设有凹槽，且安装架位于凹槽的内壁上开设有容纳槽，所述安装架的内壁上设有位于容纳槽内部的活动轴，所述活动轴的中部固定套装有连接套，所述连接套的一侧焊接有悬臂，所述安装架位于凹槽内的内壁上设有紧固螺栓，所述紧固螺栓通过锁紧螺母与悬臂螺纹连接，所述悬臂的另一端转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的中部螺纹连接有连接轴套，所述连接轴套的另一端设有驱动件，所述驱动件的顶部螺纹连接有旋翼限位套，所述旋翼限位套内腔的底部放置有驱动电机，所述驱动电机通过固定钢片固定安装在驱动件的内壁上，所述旋翼限位套内腔的顶部固定安装有固定钢板，所述固定钢板的中部固定安装有轴承，所述轴承的内圈固定套装有连接件，所述连接件的底部与驱动电机输出轴的顶端固定连接，且连接件的顶部固定套装有第一连接轴，所述第一连接轴的顶端固定套装有螺纹轴套，所述螺纹轴套的顶端螺纹连接有桨叶，所述安装架正面和背面的两侧均开设有安装槽，且安装架位于安装槽的上下两侧均开设有限位槽，所述安装架的内壁上设有位于安装槽和限位槽内部的卡扣装置，所述基座的两侧均设有两组缓冲装置，每组所述缓冲装置的数量为两个且对称分布，所述基座的底部开设有两个大小相等的定位槽，所述安装架正面和背面均设有安装块，两个所述安装块的对立面上均设有连接销，所述连接销的中部固定套装有连接带，所述连接带的另一端上固定连接有主卡块，所述主卡块通过副卡块与紧绷带与背面的连接销锁紧。

优选的，所述基座的底部设有位于定位槽内部的支撑装置，所述支撑装置的底部延伸至基座的外部，所述支撑装置为两组且对称设置在基座的下方，两组所述支撑装置底部的上表面承载有药盒，所述药盒的底部开设有撒药口。

优选的，所述安装架的正面与背面均开设有与凹槽相适配的滑槽，且滑槽两两一组对称开设在凹槽的上下两侧，每组所述凹槽的内部均滑动连接有限位块，所述限位块靠近凹槽的一侧均与活动轴位于凹槽内的一端活动连接，所述安装架的顶部设有位于滑槽正上方的定位螺栓，且定位螺栓的底端延伸至滑槽的内部且与限位块的顶部螺纹连接。

优选的，所述卡扣装置包括连接钢板，所述连接钢板的上下两侧均设有活动销，两个所述活动销的另一端均延伸至限位槽内部的滑块固定连接，所述接钢板外侧的中部固定连接有定位销，所述定位销的另一端与悬臂上的销孔相适配，所述接钢板的内侧通过定位杆与基座的内壁固定连接，且接钢板通过位于定位杆上的压簧与基座的内壁传动连接。

优选的，所述缓冲装置包括弧形钢架，所述弧形钢架的顶端与基座的侧壁固定连接，且弧形钢架的底端固定套装有第二连接轴，所述第二连接轴正面的一端活动套装有两个交叉分布的摇杆，两个所述摇杆的底部均活动套装有滚轮，且两个摇杆之间通过拉簧传动连接。

优选的，所述支撑装置包括固定杆，所述固定杆固定安装在基座位于定位槽内部的内壁上，所述固定杆的中部活动套接有活动板，所述活动板的顶部通过位于固定杆上的弹簧与基座的内壁传动连接，且活动板的底部固定连接有位于固定杆外部的活动杆套，所述活动杆套的底端延伸至基座的外部并固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部放置有药盒。

优选的，所述悬臂的四周均开设有均匀分布的散热孔，所述悬臂的纵向宽度值小于容纳槽的槽宽值，所述悬臂设置有四个，四个所述悬臂呈矩形分布且两两之间相互对称。

优选的，所述桨叶形状设置为圆形且数量设置为四个，四个所述桨叶外圆直径相同，且四个桨叶位于同一平面内。

优选的，所述紧绷带为松紧带，且紧绷带的弹性形变大于药盒的外径，所述药盒底端的中部均匀排布有位于紧绷带两侧的出料口。

（三）有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种航空农业喷灌无人机，具备以下有益效果：

1、该航空农业喷灌无人机，通过容纳槽的设置，便于在无人机非工作状态下，将悬臂收纳至安装架的内部，避免了长时间的放置后，会导致灰尘和水气进入无人机内部，进而影响无人机操作的灵敏度，提高了无人机放置的安全性，同时优化了无人机放置的空间。

2、该航空农业喷灌无人机，通过缓冲装置的设置，便于在无人机落地时起到一定的缓冲作用，提高了无人机的落地稳定性，避免了无人机在进行降落时会因地面不平而撞击，提高了无人机落地的安全性。

3、该航空农业喷灌无人机，通过紧固螺栓、锁紧螺母和定位螺栓的配合，便于更好的对悬臂进行固定，保证了无人机在进行工作时，机翼保持相对的稳定性，通过螺纹杆与连接轴套之间的螺纹连接，方便在不同风力环境下对桨叶进行微调，便于更好的调节无人机飞行的稳定性。

附图说明

图1为本发明结构正面示意图；

图2为本发明结构桨叶的俯视示意图；

图3为本发明结构卡扣装置示意图；

图4为本发明结构缓冲装置示意图；

图5为本发明结构支撑装置示意图；

图6为本发明结构图1的A处局部放大示意图；

图7为本发明结构图1的B处局部放大示意图。

图中：1基座、2安装架、3凹槽、4容纳槽、5活动轴、6连接套、7悬臂、8紧固螺栓、9锁紧螺母、10螺纹杆、11连接轴套、12驱动件、13旋翼限位套、14驱动电机、15固定钢片、16固定钢板、17轴承、18连接件、19第一连接轴、20螺纹轴套、21桨叶、22安装槽、23限位槽、24卡扣装置、241连接钢板、242活动销、243滑块、244定位销、245定位杆、246压簧、247拉块、25缓冲装置、251弧形钢架、252第二连接轴、253摇杆、254滚轮、255拉簧、26定位槽、27安装块、28连接销、29连接带、30主卡块、31紧绷带、32支撑装置、321固定杆、322活动板、323弹簧、324活动杆套、325支撑板、33药盒、34滑槽、35限位块、36定位螺栓。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，一种航空农业喷灌无人机，包括基座1，基座1的底部设有位于定位槽26内部的支撑装置32，支撑装置32包括固定杆321，固定杆321固定安装在基座1位于定位槽26内部的内壁上，固定杆321的中部活动套接有活动板322，活动板322的顶部通过位于固定杆321上的弹簧323与基座1的内壁传动连接，且活动板322的底部固定连接有位于固定杆321外部的活动杆套324，活动杆套324的底端延伸至基座1的外部并固定连接有支撑板325，支撑板325的顶部放置有药盒33，便于通过活动杆套324的伸缩作用，便于根据药盒33的外径大小进行调节，从而保证装置能够根据不同大小的药盒33进行调节，提高了装置的适用范围，支撑装置32的底部延伸至基座1的外部，支撑装置32为两组且对称设置在基座1的下方，两组支撑装置32底部的上表面承载有药盒33，药盒33的底部开设有撒药口，便于通过支撑装置32的设置对药盒33进行支撑，同时通过配合紧绷带31和主卡块30的使用，便于对药盒33进行固定，保证无人机在进行飞行的时候药盒33不会发生滑落，同时能固定不同尺寸的药盒33，基座1的顶部固定安装有安装架2，安装架2的正面与背面均开设有与凹槽3相适配的滑槽34，且滑槽34两两一组对称开设在凹槽3的上下两侧，每组凹槽3的内部均滑动连接有限位块35，限位块35靠近凹槽3的一侧均与活动轴5位于凹槽3内的一端活动连接，安装架2的顶部设有位于滑槽34正上方的定位螺栓36，且定位螺栓36的底端延伸至滑槽34的内部且与限位块35的顶部螺纹连接，便于通过定位螺栓36、紧固螺栓8和锁紧螺母9的配合，对悬臂7进行固定，进而保证无人机在飞行的过程中，悬臂7可以保持相对的稳定性，从而更好的让无人机进行药物的喷洒，安装架2正面和背面的两侧均开设有凹槽3，且安装架2位于凹槽3的内壁上开设有容纳槽4，安装架2的内壁上设有位于容纳槽4内部的活动轴5，活动轴5的中部固定套装有连接套6，连接套6的一侧焊接有悬臂7，悬臂7的四周均开设有均匀分布的散热孔，悬臂7的纵向宽度值小于容纳槽4的槽宽值，悬臂7设置有四个，四个悬臂7呈矩形分布且两两之间相互对称，便于通过悬臂7上的散热孔进行散热，保证了无人机在长时间的飞行状态下可以将其内部的热量散出，避免了飞行时间过长而导致无人机的使用寿命受到威胁，提高了无人机的使用寿命，安装架2位于凹槽3内的内壁上设有紧固螺栓8，紧固螺栓8通过锁紧螺母9与悬臂7螺纹连接，悬臂7的另一端转动连接有螺纹杆10，螺纹杆10的中部螺纹连接有连接轴套11，连接轴套11的另一端设有驱动件12，驱动件12的顶部螺纹连接有旋翼限位套13，旋翼限位套13内腔的底部放置有驱动电机14，四个驱动电机14的型号和规格都相同，驱动电机14通过固定钢片15固定安装在驱动件12的内壁上，旋翼限位套13内腔的顶部固定安装有固定钢板16，固定钢板16的中部固定安装有轴承17，轴承17的内圈固定套装有连接件18，连接件18的底部与驱动电机14输出轴的顶端固定连接，且连接件18的顶部固定套装有第一连接轴19，第一连接轴19的顶端固定套装有螺纹轴套20，螺纹轴套20的顶端螺纹连接有桨叶21，桨叶21形状设置为圆形且数量设置为四个，四个桨叶21外圆直径相同，且四个桨叶21位于同一平面内，保证无人机在飞行的过程中能够保持相对的稳定性，安装架2正面和背面的两侧均开设有安装槽22，且安装架2位于安装槽22的上下两侧均开设有限位槽23，安装架2的内壁上设有位于安装槽22和限位槽23内部的卡扣装置24，卡扣装置24包括连接钢板241，连接钢板241的上下两侧均设有活动销242，两个活动销242的另一端均延伸至限位槽23内部的滑块243固定连接，接钢板241外侧的中部固定连接有定位销244，定位销244的另一端与悬臂7上的销孔相适配，接钢板241的内侧通过定位杆245与基座1的内壁固定连接，且接钢板241通过位于定位杆245上的压簧246与基座1的内壁传动连接，便于通过定位销244和悬臂7上的销孔配合卡接，便于悬臂7在收纳至容纳槽4内后，对悬臂7进行固定，便于更好的对无人机进行收纳，避免了无人机内部积尘，影响无人机的操控灵敏度，基座1的两侧均设有两组缓冲装置25，缓冲装置25包括弧形钢架251，弧形钢架251的顶端与基座1的侧壁固定连接，且弧形钢架251的底端固定套装有第二连接轴252，第二连接轴252正面的一端活动套装有两个交叉分布的摇杆253，两个摇杆253的底部均活动套装有滚轮254，且两个摇杆253之间通过拉簧255传动连接，便于通过缓冲装置25的缓冲作用，保证无人机在降落的时候能得到一定的缓冲作用，避免了由于地面不平而造成无人机在降落的时候发生撞击的可能，提高了无人机降落的稳定性，每组缓冲装置25的数量为两个且对称分布，基座1的底部开设有两个大小相等的定位槽26，安装架2正面和背面均设有安装块27，两个安装块27的对立面上均设有连接销28，连接销28的中部固定套装有连接带29，连接带29的另一端上固定连接有主卡块30，主卡块30通过副卡块与紧绷带31与背面的连接销28锁紧，紧绷带31为松紧带，且紧绷带31的弹性形变大于药盒33的外径，药盒33底端的中部均匀排布有位于紧绷带31两侧的出料口。

工作时，首先将待喷洒的药物注入药盒33内，然后将药盒33放置在支撑板325上，并通过紧绷带31和主卡块30对3药盒33进行绑定，然后根据风力的大小，微转动螺纹杆10与连接轴套11，调节好桨叶21的方位，再然后驱动无人机在待喷洒药物的区域内进行飞行，通过药盒33底部的出口进行药物的喷洒，当药物喷洒结束后，控制无人机降落，降落过程中，通过摇杆253和拉簧255的配合，进行减震，然后将锁紧螺母9和定位螺栓36拧开，最后将悬臂7转至垂直，并塞进容纳槽4内，进行，并向内拉动拉块247，通过定位销244与悬臂7上的销孔进行卡接，将悬臂7固定，待下次进行药物的喷洒时，将悬臂7抽出固定好，即可。

综上所述，该航空农业喷灌无人机，通过容纳槽4的设置，便于在无人机非工作状态下，将悬臂7收纳至安装架2的内部，避免了长时间的放置后，会导致灰尘和水气进入无人机内部，进而影响无人机操作的灵敏度，提高了无人机放置的安全性，同时优化了无人机放置的空间；通过缓冲装置25的设置，便于在无人机落地时起到一定的缓冲作用，提高了无人机的落地稳定性，避免了无人机在进行降落时会因地面不平而撞击，提高了无人机落地的安全性；通过紧固螺栓8、锁紧螺母9和定位螺栓36的配合，便于更好的对悬臂7进行固定，保证了无人机在进行工作时，机翼保持相对的稳定性，通过螺纹杆10与连接轴套11之间的螺纹连接，方便在不同风力环境下对桨叶21进行微调，便于更好的调节无人机飞行的稳定性，解决了目前无人机的机翼无法进行折叠，在放置的时候占用空间较大，同时机翼的内部容易积尘和进水，影响无人机的操作灵敏度，无人机在进行降落时，容易在进行降落时发生撞击的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种航空农业喷灌无人机，包括基座（1），其特征在于：所述基座（1）的顶部固定安装有安装架（2），所述安装架（2）正面和背面的两侧均开设有凹槽（3），且安装架（2）位于凹槽（3）的内壁上开设有容纳槽（4），所述安装架（2）的内壁上设有位于容纳槽（4）内部的活动轴（5），所述活动轴（5）的中部固定套装有连接套（6），所述连接套（6）的一侧焊接有悬臂（7），所述安装架（2）位于凹槽（3）内的内壁上设有紧固螺栓（8），所述紧固螺栓（8）通过锁紧螺母（9）与悬臂（7）螺纹连接，所述悬臂（7）的另一端转动连接有螺纹杆（10），所述螺纹杆（10）的中部螺纹连接有连接轴套（11），所述连接轴套（11）的另一端设有驱动件（12），所述驱动件（12）的顶部螺纹连接有旋翼限位套（13），所述旋翼限位套（13）内腔的底部放置有驱动电机（14），所述驱动电机（14）通过固定钢片（15）固定安装在驱动件（12）的内壁上，所述旋翼限位套（13）内腔的顶部固定安装有固定钢板（16），所述固定钢板（16）的中部固定安装有轴承（17），所述轴承（17）的内圈固定套装有连接件（18），所述连接件（18）的底部与驱动电机（14）输出轴的顶端固定连接，且连接件（18）的顶部固定套装有第一连接轴（19），所述第一连接轴（19）的顶端固定套装有螺纹轴套（20），所述螺纹轴套（20）的顶端螺纹连接有桨叶（21），所述安装架（2）正面和背面的两侧均开设有安装槽（22），且安装架（2）位于安装槽（22）的上下两侧均开设有限位槽（23），所述安装架（2）的内壁上设有位于安装槽（22）和限位槽（23）内部的卡扣装置（24），所述基座（1）的两侧均设有两组缓冲装置（25），每组所述缓冲装置（25）的数量为两个且对称分布，所述基座（1）的底部开设有两个大小相等的定位槽（26），所述安装架（2）正面和背面均设有安装块（27），两个所述安装块（27）的对立面上均设有连接销（28），所述连接销（28）的中部固定套装有连接带（29），所述连接带（29）的另一端上固定连接有主卡块（30），所述主卡块（30）通过副卡块与紧绷带（31）与背面的连接销（28）锁紧。

2.根据权利要求1所述的一种航空农业喷灌无人机，其特征在于：所述基座（1）的底部设有位于定位槽（26）内部的支撑装置（32），所述支撑装置（32）的底部延伸至基座（1）的外部，所述支撑装置（32）为两组且对称设置在基座（1）的下方，两组所述支撑装置（32）底部的上表面承载有药盒（33），所述药盒（33）的底部开设有撒药口。

3.根据权利要求1所述的一种航空农业喷灌无人机，其特征在于：所述安装架（2）的正面与背面均开设有与凹槽（3）相适配的滑槽（34），且滑槽（34）两两一组对称开设在凹槽（3）的上下两侧，每组所述凹槽（3）的内部均滑动连接有限位块（35），所述限位块（35）靠近凹槽（3）的一侧均与活动轴（5）位于凹槽（3）内的一端活动连接，所述安装架（2）的顶部设有位于滑槽（34）正上方的定位螺栓（36），且定位螺栓（36）的底端延伸至滑槽（34）的内部且与限位块（35）的顶部螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种航空农业喷灌无人机，其特征在于：所述卡扣装置（24）包括连接钢板（241），所述连接钢板（241）的上下两侧均设有活动销（242），两个所述活动销（242）的另一端均延伸至限位槽（23）内部的滑块（243）固定连接，所述接钢板（241）外侧的中部固定连接有定位销（244），所述定位销（244）的另一端与悬臂（7）上的销孔相适配，所述接钢板（241）的内侧通过定位杆（245）与基座（1）的内壁固定连接，且接钢板（241）通过位于定位杆（245）上的压簧（246）与基座（1）的内壁传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种航空农业喷灌无人机，其特征在于：所述缓冲装置（25）包括弧形钢架（251），所述弧形钢架（251）的顶端与基座（1）的侧壁固定连接，且弧形钢架（251）的底端固定套装有第二连接轴（252），所述第二连接轴（252）正面的一端活动套装有两个交叉分布的摇杆（253），两个所述摇杆（253）的底部均活动套装有滚轮（254），且两个摇杆（253）之间通过拉簧（255）传动连接。

6.根据权利要求2所述的一种航空农业喷灌无人机，其特征在于：所述支撑装置（32）包括固定杆（321），所述固定杆（321）固定安装在基座（1）位于定位槽（26）内部的内壁上，所述固定杆（321）的中部活动套接有活动板（322），所述活动板（322）的顶部通过位于固定杆（321）上的弹簧（323）与基座（1）的内壁传动连接，且活动板（322）的底部固定连接有位于固定杆（321）外部的活动杆套（324），所述活动杆套（324）的底端延伸至基座（1）的外部并固定连接有支撑板（325），所述支撑板（325）的顶部放置有药盒（33）。

7.根据权利要求1所述的一种航空农业喷灌无人机，其特征在于：所述悬臂（7）的四周均开设有均匀分布的散热孔，所述悬臂（7）的纵向宽度值小于容纳槽（4）的槽宽值，所述悬臂（7）设置有四个，四个所述悬臂（7）呈矩形分布且两两之间相互对称。

8.根据权利要求1所述的一种航空农业喷灌无人机，其特征在于：所述桨叶（21）形状设置为圆形且数量设置为四个，四个所述桨叶（21）外圆直径相同，且四个桨叶（21）位于同一平面内。

9.根据权利要求1所述的一种航空农业喷灌无人机，其特征在于：所述紧绷带（31）为松紧带，且紧绷带（31）的弹性形变大于药盒（33）的外径，所述药盒（33）底端的中部均匀排布有位于紧绷带（31）两侧的出料口。