CN108583137A - 一种室内贴壁纸机器人 - Google Patents
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Abstract
一种室内贴壁纸机器人，包括底座、行走部分、两个储存与固定壁纸部分、两个贴壁纸部分、两个切割部分，其特征在于：所述的切割部分和贴壁纸部分位于储存与固定壁纸部分的内部，所述的储存与固定壁纸部分后面的两个第二滑轨311滑动安装在底座前面的两个第一燕尾槽里；通过舵机控制轮子方向，通过第三步进电机211带动轮子行走使机器移动，通过固定壁纸装置固定壁纸，然后通过抹平杆来抹平壁纸，最后通过切割部分的切割片把壁纸切开，通过第七步进电机带动第四齿轮从而带动储存与固定壁纸部分向上或向下移动，通过这几个部分的协调工作使机器可以快速整齐的贴好壁纸，实现了自动化贴壁纸提高了贴壁纸的效率和质量。
Description
技术领域
本发明涉及家居装修技术领域，特别涉及一种室内贴壁纸机器人。
背景技术
人们在贴壁纸时，由于人手部的抖动通常贴的不平整，而且人工贴壁纸既比较费力而且速度较慢，因此急需一种可以既快速高效又整齐美观的代替手工来贴壁纸的机器。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种室内贴壁纸机器人，通过舵机控制轮子方向，通过第三步进电机带动轮子行走使机器移动，通过固定壁纸装置固定壁纸，然后通过抹平杆来抹平壁纸，最后通过切割部分的切割片把壁纸切开，通过第七步进电机带动第四齿轮从而带动储存与固定壁纸部分向上或向下移动，通过这几个部分的协调工作使机器可以快速整齐的贴好壁纸，实现了自动化贴壁纸提高了贴壁纸的效率和质量。
本发明所使用的技术方案是：一种室内贴壁纸机器人，包括底座、行走部分、两个储存与固定壁纸部分、两个贴壁纸部分、两个切割部分，其特征在于：所述的行走部分的两个底座移动架的上面与第二底板的下面固定连接；所述的两个储存与固定壁纸部分的四个第二滑轨分别滑动安装在底座前面的两个第一燕尾槽中，所述的两个第四齿轮与底座前面的凹槽右侧的第一齿条相互啮合；所述的两个贴壁纸部分的抹平装置固定架的上下两端分别固定安装在两个储存与固定壁纸部分的贴壁纸部分固定架内部的上下两个横杆之间；所述的两个切割部分的切割装置固定架竖直安装，其后面分别与两个储存与固定壁纸部分的贴壁纸部分固定架内部的挡板的前面固定连接；
所述的底座包括第一底板、两个第一燕尾槽、第一齿条、凹槽、两个连接架、两个第一步进电机、两个第一齿轮、两个第一轮子轴、滑动底座、第二底板、两个第二齿条、两个第二燕尾槽，所述的第一底板是一个长方形的板子，在其前面的左右两边各设有一个第一燕尾槽，在其前面中间设有凹槽，在凹槽的右侧设有第一齿条；所述的两个连接架分别与第一底板的左右两侧的靠下位置固定连接；所述的第一步进电机水平放置在连接架侧面的凹槽中，其侧面与凹槽固定连接，其电机轴通过联轴器与轮子轴固定连接；所述的第一齿轮位于滑动底座与连接架的中间，其与轮子轴固定连接，与第二齿条相互啮合；所述的滑动底座的上面与第一底板的下面固定连接，其下面设有两个滑块，分别滑动安装在两个第二燕尾槽里；所述的第二底板位于滑动底座的下面，其上面的左右两边各设有一个第二齿条和第二燕尾槽；
所述的行走部分包括第三底板、两个滑轨、第三齿条、两个底座移动架、两个第二步进电机、四个滑动轮、两个第二轮子轴、两个第二齿轮、八个舵机、八个轮子底座、八个第三步进电机、八个轮子，所述的第三底板是一个长方形的板子，在其上面的左右两边各设有一个滑轨，在其上面中间设有第三齿条，其下面的左右两边各均匀设有四个凹槽；所述的两个底座移动架位于第三底板的上方，其上面与第二底板的下面固定连接；所述的第二轮子轴转动安装在底座移动架左右两侧的圆孔里，所述的两个滑动轮和一个第二齿轮固定安装在第二轮子轴上面，其位置在底座移动架里面；所述的第二齿轮在两个滑动轮中间，所述的第二齿轮与第三齿条相互啮合；所述的两个滑动轮分别滑动安装在两个滑轨上；所述的第二步进电机水平放置，其侧面固定安装在底座移动架外侧，其电机轴与第二轮子轴一端通过联轴器固定连接；所述的八个舵机竖直放置，其底部与第三底板下面的凹槽底部固定连接，其电机轴与轮子底座的上面固定连接；所述的第三步进电机水平放置，其上面与轮子底座侧面的挡板下面固定连接，其电机轴穿过轮子底座侧面的孔与轮子固定连接；所述的轮子位于轮子底座内部的凹槽中；
所述的储存与固定壁纸部分包括贴壁纸部分固定架、两个第四齿条、两个第三燕尾槽、四个壁纸夹、四个第四步进电机、四个第三齿轮、两个第五步进电机、固定壁纸装置、储存壁纸装置、第六步进电机、两个第二滑轨、四个第七步进电机、四个第四齿轮，所述的贴壁纸部分固定架的右侧挡板的后方设有两个第二滑轨滑动安装在第一底板前方的两个第一燕尾槽中，其上面和下面的横架的前面各设有一个第四齿条和一个第三燕尾槽；所述的四个壁纸夹的后面设有滑块，滑块滑动安装在第三燕尾槽中；所述的第四步进电机底部固定安装在壁纸夹上面的凹槽里，其电机轴与第三齿轮固定连接；所述的第三齿轮与第四齿条相互啮合；所述的第五步进电机竖直向下放置，其侧面与贴壁纸部分固定架的横杆的最左边的孔的侧面固定连接，其电机轴与固定壁纸装置通过联轴器固定连接；所述的固定壁纸装置位于贴壁纸部分固定架的上下横杆的中间的最左边，其上下面与上下两个第五步进电机的电机轴固定连接；所述的第六步进电机竖直向上放置，其底部固定安装在贴壁纸部分固定架下面横杆靠右边的凹槽中，其电机轴与储存壁纸装置的下面的托盘固定连接；所述的三个第七步进电机位于两个第二滑轨的中间位置，其底部固定安装在两个第二滑轨的中间的凹槽底部，其电机轴与第四齿轮固定连接；所述的三个第四齿轮与底座前面的凹槽右侧的第一齿条相互啮合；
所述的贴壁纸部分包括抹平装置固定架、抹平杆、两个第八步进电机、两个第九步进电机、两个滑块、两个第五齿轮、两个震动器、两个第五齿条、四个震动卡、十六个弹簧，所述的抹平装置固定架位于贴壁纸部分固定架的内部，其上面和下面的各有两个固定杆与贴壁纸部分固定架的上下横杆固定连接；所述的抹平杆位于抹平装置固定架的中间，其上面和下面分别与上下两个第八步进电机的电机轴固定连接；所述的第八步进电机竖直向下放置，其底部固定安装在滑块下面的滑块卡的内部凹槽的底部；所述的滑块的下面与震动卡滑动连接，其下面的插片穿过两个震动卡的中间与下面的滑块卡固定连接；所述的第九步进电机水平放置，其底面固定在滑块前面的凹槽的底部，其电机轴与第五齿轮固定连接；所述的第五齿轮与抹平装置固定架上面前方的第五齿条互相啮合；所述的四个震动卡滑动按装在抹平装置固定架的两个的横杆的中间；所述的十六个弹簧水平放置，其一端与震动卡的侧面固定连接，另一端与抹平装置固定架的横杆的内侧固定连接；所述的震动器水平放置，其底面与滑块的上面固定连接；
所述的切割部分包括切割装置固定架、两个第六齿条、两个第三滑轨、两个第二滑块、两个第六齿轮、两个第十步进电机、切割片，所述的切割装置固定架是一个长方形板子，其后面与贴壁纸部分固定架的右侧挡板的前面固定连接，在其前面的上面和下面各设有一个第六齿条和一个第三滑轨；所述的切割片位于切割装置固定架的中间位置，其上面和下面各设有一个凹槽；所述的两个第十步进电机的底面固定安装在切割片的上下面的凹槽的底部，其电机轴与第六齿轮固定连接与第二滑块转动连接；所述的两个第六齿轮位于第二滑块和第十步进电机之间，与两个第六齿条互相啮合；所述的两个第二滑块的底面与第六齿条和第三滑轨的上面滑动连接，其下面中间位置设有一个连接轴与第十步进电机的电机轴转动连接。
本发明的有益效果：通过舵机控制轮子方向，通过第三步进电机211带动轮子行走使机器移动，通过固定壁纸装置固定壁纸，然后通过抹平杆来抹平壁纸，最后通过切割部分的切割片把壁纸切开，通过第七步进电机带动第四齿轮从而带动储存与固定壁纸部分向上或向下移动，通过这几个部分的协调工作使机器可以快速整齐的贴好壁纸，实现了自动化贴壁纸提高了贴壁纸的效率和质量。
附图说明
图1、图2为本发明的整体结构示意图。
图3为本发明的底座的结构示意图。
图4、图5为本发明的行走部分的结构示意图。
图6、图7、图8为本发明的储存与固定壁纸部分的结构示意图。
图9、图10、图11为本发明的贴壁纸部分的结构示意图。
图12、图13为本发明的切割部分的结构示意图。
附图标号：1-底座、2-行走部分、3-储存与固定壁纸部分、4-贴壁纸部分、5-切割部分、101-第一底板、102-第一燕尾槽、103-第一齿条、104-凹槽、105-连接架、106-第一步进电机、107-第一齿轮、108-第一轮子轴、109-滑动底座、110-第二底板、111-第二齿条、112-第二燕尾槽、201-第三底板、202-滑轨、203-第三齿条、204-底座移动架、205-第二步进电机、206-滑动轮、207-第二轮子轴、208-第二齿轮、209-舵机、210-轮子底座、211-第三步进电机、212-轮子、301-贴壁纸部分固定架、302-第四齿条、303-第三燕尾槽、304-壁纸夹、305-第四步进电机、306-第三齿轮、307-第五步进电机、308-固定壁纸装置、309-储存壁纸装置、310-第六步进电机、311-第二滑轨、312-第七步进电机、313-第四齿轮、401-抹平装置固定架、402-抹平杆、403-第八步进电机、404-第九步进电机、405-滑块、406-第五齿轮、407-震动器、408-第五齿条、409-震动卡、410-弹簧、501-切割装置固定架、502-第六齿条、503-第三滑轨、504-第二滑块、505-第六齿轮、506-第十步进电机、507-切割片。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13所示，一种室内贴壁纸机器人，包括底座1、行走部分2、两个储存与固定壁纸部分3、两个贴壁纸部分4、两个切割部分5，其特征在于：所述的行走部分2的两个底座移动架204的上面与第二底板110的下面固定连接；所述的两个储存与固定壁纸部分3的四个第二滑轨311分别滑动安装在底座1前面的两个第一燕尾槽102中，所述的两个第四齿轮313与底座1前面的凹槽104右侧的第一齿条103相互啮合；所述的两个贴壁纸部分4的抹平装置固定架401的上下两端分别固定安装在两个储存与固定壁纸部分3的贴壁纸部分固定架301内部的上下两个横杆之间；所述的两个切割部分5的切割装置固定架501竖直安装，其后面分别与两个储存与固定壁纸部分3的贴壁纸部分固定架301内部的挡板的前面固定连接；
所述的底座1包括第一底板101、两个第一燕尾槽102、第一齿条103、凹槽104、两个连接架105、两个第一步进电机106、两个第一齿轮107、两个第一轮子轴108、滑动底座109、第二底板110、两个第二齿条111、两个第二燕尾槽112，所述的第一底板101是一个长方形的板子，在其前面的左右两边各设有一个第一燕尾槽102，在其前面中间设有凹槽104，在凹槽104的右侧设有第一齿条103；所述的两个连接架105分别与第一底板101的左右两侧的靠下位置固定连接；所述的第一步进电机106水平放置在连接架105侧面的凹槽中，其侧面与凹槽固定连接，其电机轴通过联轴器与轮子轴108固定连接；所述的第一齿轮107位于滑动底座109与连接架105的中间，其与轮子轴108固定连接，与第二齿条111相互啮合；所述的滑动底座109的上面与第一底板101的下面固定连接，其下面设有两个滑块，分别滑动安装在两个第二燕尾槽112里；所述的第二底板110位于滑动底座109的下面，其上面的左右两边各设有一个第二齿条111和第二燕尾槽112；
所述的行走部分2包括第三底板201、两个滑轨202、第三齿条203、两个底座移动架204、两个第二步进电机205、四个滑动轮206、两个第二轮子轴207、两个第二齿轮208、八个舵机209、八个轮子底座210、八个第三步进电机211、八个轮子212，所述的第三底板201是一个长方形的板子，在其上面的左右两边各设有一个滑轨202，在其上面中间设有第三齿条203，其下面的左右两边各均匀设有四个凹槽；所述的两个底座移动架204位于第三底板201的上方，其上面与第二底板110的下面固定连接；所述的第二轮子轴207转动安装在底座移动架204左右两侧的圆孔里，所述的两个滑动轮206和一个第二齿轮208固定安装在第二轮子轴207上面，其位置在底座移动架204里面；所述的第二齿轮208在两个滑动轮206中间，所述的第二齿轮208与第三齿条203相互啮合；所述的两个滑动轮206分别滑动安装在两个滑轨202上；所述的第二步进电机205水平放置，其侧面固定安装在底座移动架204外侧，其电机轴与第二轮子轴207一端通过联轴器固定连接；所述的八个舵机209竖直放置，其底部与第三底板201下面的凹槽底部固定连接，其电机轴与轮子底座210的上面固定连接；所述的第三步进电机211水平放置，其上面与轮子底座210侧面的挡板下面固定连接，其电机轴穿过轮子底座210侧面的孔与轮子212固定连接；所述的轮子212位于轮子底座210内部的凹槽中；
所述的储存与固定壁纸部分3包括贴壁纸部分固定架301、两个第四齿条302、两个第三燕尾槽303、四个壁纸夹304、四个第四步进电机305、四个第三齿轮306、两个第五步进电机307、固定壁纸装置308、储存壁纸装置309、第六步进电机310、两个第二滑轨311、四个第七步进电机312、四个第四齿轮313，所述的贴壁纸部分固定架301的右侧挡板的后方设有两个第二滑轨311滑动安装在第一底板101前方的两个第一燕尾槽102中，其上面和下面的横架的前面各设有一个第四齿条302和一个第三燕尾槽303；所述的四个壁纸夹304的后面设有滑块，滑块滑动安装在第三燕尾槽303中；所述的第四步进电机305底部固定安装在壁纸夹304上面的凹槽里，其电机轴与第三齿轮306固定连接；所述的第三齿轮306与第四齿条302相互啮合；所述的第五步进电机307竖直向下放置，其侧面与贴壁纸部分固定架301的横杆的最左边的孔的侧面固定连接，其电机轴与固定壁纸装置308通过联轴器固定连接；所述的固定壁纸装置308位于贴壁纸部分固定架301的上下横杆的中间的最左边，其上下面与上下两个第五步进电机307的电机轴固定连接；所述的第六步进电机310竖直向上放置，其底部固定安装在贴壁纸部分固定架301下面横杆靠右边的凹槽中，其电机轴与储存壁纸装置309的下面的托盘固定连接；所述的三个第七步进电机312位于两个第二滑轨311的中间位置，其底部固定安装在两个第二滑轨311的中间的凹槽底部，其电机轴与第四齿轮313固定连接；所述的三个第四齿轮313与底座1前面的凹槽104右侧的第一齿条103相互啮合；
所述的贴壁纸部分4包括抹平装置固定架401、抹平杆402、两个第八步进电机403、两个第九步进电机404、两个滑块405、两个第五齿轮406、两个震动器407、两个第五齿条408、四个震动卡409、十六个弹簧410，所述的抹平装置固定架401位于贴壁纸部分固定架301的内部，其上面和下面的各有两个固定杆与贴壁纸部分固定架301的上下横杆固定连接；所述的抹平杆402位于抹平装置固定架401的中间，其上面和下面分别与上下两个第八步进电机403的电机轴固定连接；所述的第八步进电机403竖直向下放置，其底部固定安装在滑块405下面的滑块卡的内部凹槽的底部；所述的滑块405的下面与震动卡409滑动连接，其下面的插片穿过两个震动卡409的中间与下面的滑块卡固定连接；所述的第九步进电机404水平放置，其底面固定在滑块405前面的凹槽的底部，其电机轴与第五齿轮406固定连接；所述的第五齿轮406与抹平装置固定架401上面前方的第五齿条408互相啮合；所述的四个震动卡409滑动按装在抹平装置固定架401的两个的横杆的中间；所述的十六个弹簧410水平放置，其一端与震动卡409的侧面固定连接，另一端与抹平装置固定架401的横杆的内侧固定连接；所述的震动器407水平放置，其底面与滑块405的上面固定连接；
所述的切割部分5包括切割装置固定架501、两个第六齿条502、两个第三滑轨503、两个第二滑块504、两个第六齿轮505、两个第十步进电机506、切割片507，所述的切割装置固定架501是一个长方形板子，其后面与贴壁纸部分固定架301的右侧挡板的前面固定连接，在其前面的上面和下面各设有一个第六齿条502和一个第三滑轨503；所述的切割片507位于切割装置固定架501的中间位置，其上面和下面各设有一个凹槽；所述的两个第十步进电机506的底面固定安装在切割片507的上下面的凹槽的底部，其电机轴与第六齿轮505固定连接与第二滑块504转动连接；所述的两个第六齿轮505位于第二滑块504和第十步进电机506之间，与两个第六齿条502互相啮合；所述的两个第二滑块504的底面与第六齿条502和第三滑轨503的上面滑动连接，其下面中间位置设有一个连接轴与第十步进电机506的电机轴转动连接。
本发明工作原理：本发明在使用时首先将壁纸放到储存壁纸装置309处，然后通过手动操作把壁纸的胶面的上下两端分别夹到贴壁纸部分固定架301靠左边的上下两个壁纸夹304里面，然后把后面无胶的部分上下两端夹到靠右边的两个壁纸夹304里面，通过第四步进电机305带动第三齿轮306从而带动左边的上下两个壁纸夹304夹取壁纸移动到固定壁纸装置308的前面位置，下一步通过舵机209控制轮子212的方向，通过第三步进电机211带动轮子212行走进而带动行走部分2向墙壁的方向移动，使储存与固定壁纸部分3的前面面向墙壁，通过底座1下面的第一步进电机106带动第一齿轮107从而带动第一底板101向前移动，使固定壁纸装置308其前面的壁纸胶面与墙壁粘合，下一步通过第九步进电机404带动第五齿轮406从而带动滑块405进而带动抹平杆402左右移动，通过第八步进电机403带动抹平杆402转动，通过震动器407使抹平杆402前后震动，通过这三个部分的同时协调工作使抹平杆402把壁纸平整的粘合在墙上，下一步通过行走部分2上面的第二步进电机205带动第二齿轮208从而带动滑动轮206沿着滑轨202平稳移动，使底座1部分向左移动进而使储存与固定壁纸部分3向左移动贴壁纸，当贴好壁纸之后通过第十步进电机506带动第六齿轮505从而带动切割片507向前移动把壁纸切开，然后通过贴壁纸部分固定架301后面的第七步进电机312带动第四齿轮313从而带动储存与固定壁纸部分3上下移动，进而重复上述运动把整个墙面用壁纸贴满。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
Claims (4)
1.一种室内贴壁纸机器人，包括底座（1）、行走部分（2）、两个储存与固定壁纸部分（3）、两个贴壁纸部分（4）、两个切割部分（5），其特征在于：所述的行走部分（2）的两个底座移动架（204）的上面与第二底板（110）的下面固定连接；所述的两个储存与固定壁纸部分（3）的四个第二滑轨（311）分别滑动安装在底座（1）前面的两个第一燕尾槽（102）中，所述的两个第四齿轮（313）与底座（1）前面的凹槽（104）右侧的第一齿条（103）相互啮合；所述的两个贴壁纸部分（4）的抹平装置固定架（401）的上下两端分别固定安装在两个储存与固定壁纸部分（3）的贴壁纸部分固定架（301）内部的上下两个横杆之间；所述的两个切割部分（5）的切割装置固定架（501）竖直安装，其后面分别与两个储存与固定壁纸部分（3）的贴壁纸部分固定架（301）内部的挡板的前面固定连接；
所述的底座（1）包括第一底板（101）、两个第一燕尾槽（102）、第一齿条（103）、凹槽（104）、两个连接架（105）、两个第一步进电机（106）、两个第一齿轮（107）、两个第一轮子轴（108）、滑动底座（109）、第二底板（110）、两个第二齿条（111）、两个第二燕尾槽（112），所述的第一底板（101）是一个长方形的板子，在其前面的左右两边各设有一个第一燕尾槽（102），在其前面中间设有凹槽（104），在凹槽（104）的右侧设有第一齿条（103）；所述的两个连接架（105）分别与第一底板（101）的左右两侧的靠下位置固定连接；所述的第一步进电机（106）水平放置在连接架（105）侧面的凹槽中，其侧面与凹槽固定连接，其电机轴通过联轴器与轮子轴（108）固定连接；所述的第一齿轮（107）位于滑动底座（109）与连接架（105）的中间，其与轮子轴（108）固定连接，与第二齿条（111）相互啮合；所述的滑动底座（109）的上面与第一底板（101）的下面固定连接，其下面设有两个滑块，分别滑动安装在两个第二燕尾槽（112）里；所述的第二底板（110）位于滑动底座（109）的下面，其上面的左右两边各设有一个第二齿条（111）和第二燕尾槽（112）；
所述的行走部分（2）包括第三底板（201）、两个滑轨（202）、第三齿条（203）、两个底座移动架（204）、两个第二步进电机（205）、四个滑动轮（206）、两个第二轮子轴（207）、两个第二齿轮（208）、八个舵机（209）、八个轮子底座（210）、八个第三步进电机（211）、八个轮子（212），所述的第三底板（201）是一个长方形的板子，在其上面的左右两边各设有一个滑轨（202），在其上面中间设有第三齿条（203），其下面的左右两边各均匀设有四个凹槽；所述的两个底座移动架（204）位于第三底板（201）的上方，其上面与第二底板（110）的下面固定连接；所述的第二轮子轴（207）转动安装在底座移动架（204）左右两侧的圆孔里，所述的两个滑动轮（206）和一个第二齿轮（208）固定安装在第二轮子轴（207）上面，其位置在底座移动架（204）里面；所述的第二齿轮（208）在两个滑动轮（206）中间，所述的第二齿轮（208）与第三齿条（203）相互啮合；所述的两个滑动轮（206）分别滑动安装在两个滑轨（202）上；所述的第二步进电机（205）水平放置，其侧面固定安装在底座移动架（204）外侧，其电机轴与第二轮子轴（207）一端通过联轴器固定连接；所述的八个舵机（209）竖直放置，其底部与第三底板（201）下面的凹槽底部固定连接，其电机轴与轮子底座（210）的上面固定连接；所述的第三步进电机（211）水平放置，其上面与轮子底座（210）侧面的挡板下面固定连接，其电机轴穿过轮子底座（210）侧面的孔与轮子（212）固定连接；所述的轮子（212）位于轮子底座（210）内部的凹槽中。
2.根据权利要求1所述的一种室内贴壁纸机器人，其特征在于：所述的储存与固定壁纸部分（3）包括贴壁纸部分固定架（301）、两个第四齿条（302）、两个第三燕尾槽（303）、四个壁纸夹（304）、四个第四步进电机（305）、四个第三齿轮（306）、两个第五步进电机（307）、固定壁纸装置（308）、储存壁纸装置（309）、第六步进电机（310）、两个第二滑轨（311）、四个第七步进电机（312）、四个第四齿轮（313），所述的贴壁纸部分固定架（301）的右侧挡板的后方设有两个第二滑轨（311）滑动安装在第一底板（101）前方的两个第一燕尾槽（102）中，其上面和下面的横架的前面各设有一个第四齿条（302）和一个第三燕尾槽（303）；所述的四个壁纸夹（304）的后面设有滑块，滑块滑动安装在第三燕尾槽（303）中；所述的第四步进电机（305）底部固定安装在壁纸夹（304）上面的凹槽里，其电机轴与第三齿轮（306）固定连接；所述的第三齿轮（306）与第四齿条（302）相互啮合；所述的第五步进电机（307）竖直向下放置，其侧面与贴壁纸部分固定架（301）的横杆的最左边的孔的侧面固定连接，其电机轴与固定壁纸装置（308）通过联轴器固定连接；所述的固定壁纸装置（308）位于贴壁纸部分固定架（301）的上下横杆的中间的最左边，其上下面与上下两个第五步进电机（307）的电机轴固定连接；所述的第六步进电机（310）竖直向上放置，其底部固定安装在贴壁纸部分固定架（301）下面横杆靠右边的凹槽中，其电机轴与储存壁纸装置（309）的下面的托盘固定连接；所述的三个第七步进电机（312）位于两个第二滑轨（311）的中间位置，其底部固定安装在两个第二滑轨（311）的中间的凹槽底部，其电机轴与第四齿轮（313）固定连接；所述的三个第四齿轮（313）与底座（1）前面的凹槽（104）右侧的第一齿条（103）相互啮合。
3.根据权利要求1所述的一种室内贴壁纸机器人，其特征在于：所述的贴壁纸部分（4）包括抹平装置固定架（401）、抹平杆（402）、两个第八步进电机（403）、两个第九步进电机（404）、两个滑块（405）、两个第五齿轮（406）、两个震动器（407）、两个第五齿条（408）、四个震动卡（409）、十六个弹簧（410），所述的抹平装置固定架（401）位于贴壁纸部分固定架（301）的内部，其上面和下面的各有两个固定杆与贴壁纸部分固定架（301）的上下横杆固定连接；所述的抹平杆（402）位于抹平装置固定架（401）的中间，其上面和下面分别与上下两个第八步进电机（403）的电机轴固定连接；所述的第八步进电机（403）竖直向下放置，其底部固定安装在滑块（405）下面的滑块卡的内部凹槽的底部；所述的滑块（405）的下面与震动卡（409）滑动连接，其下面的插片穿过两个震动卡（409）的中间与下面的滑块卡固定连接；所述的第九步进电机（404）水平放置，其底面固定在滑块（405）前面的凹槽的底部，其电机轴与第五齿轮（406）固定连接；所述的第五齿轮（406）与抹平装置固定架（401）上面前方的第五齿条（408）互相啮合；所述的四个震动卡（409）滑动按装在抹平装置固定架（401）的两个的横杆的中间；所述的十六个弹簧（410）水平放置，其一端与震动卡（409）的侧面固定连接，另一端与抹平装置固定架（401）的横杆的内侧固定连接；所述的震动器（407）水平放置，其底面与滑块（405）的上面固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种室内贴壁纸机器人，其特征在于：所述的切割部分（5）包括切割装置固定架（501）、两个第六齿条（502）、两个第三滑轨（503）、两个第二滑块（504）、两个第六齿轮（505）、两个第十步进电机（506）、切割片（507），所述的切割装置固定架（501）是一个长方形板子，其后面与贴壁纸部分固定架（301）的右侧挡板的前面固定连接，在其前面的上面和下面各设有一个第六齿条（502）和一个第三滑轨（503）；所述的切割片（507）位于切割装置固定架（501）的中间位置，其上面和下面各设有一个凹槽；所述的两个第十步进电机（506）的底面固定安装在切割片（507）的上下面的凹槽的底部，其电机轴与第六齿轮（505）固定连接与第二滑块（504）转动连接；所述的两个第六齿轮（505）位于第二滑块（504）和第十步进电机（506）之间，与两个第六齿条（502）互相啮合；所述的两个第二滑块（504）的底面与第六齿条（502）和第三滑轨（503）的上面滑动连接，其下面中间位置设有一个连接轴与第十步进电机（506）的电机轴转动连接。
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