CN114161444A - 一种工业机器人喷涂操控台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种工业机器人喷涂操控台，包括工业机器人、操控台、功能件，工业机器人装设于操控台上，操控台底端设置功能件，工业机器人底端设置转动台，转动台通过移动轮沿导槽位移，操控台分为底台、过渡板和翻折板，底台通过铰接件与过渡板连接，过渡板通过铰接件与翻折板连接，功能件共设有四个，并通过缸组、泵体转移油液配合升降操作，缸组通过回油阀卸载回油，内箱内设置油箱、漆料箱，工业机器人上喷涂口区域设置有喷涂通道，限位件限制功能件的位移量。通过优化内箱内部结构，油泵转移油液输入缸组，缸组对称设置四个缸体结构，通过油泵注油将功能件送出，限位件防止功能件脱离缸组，通过拧动回油阀可将功能件收回缸组。

Description

一种工业机器人喷涂操控台

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其是涉及的是一种工业机器人喷涂操控台。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。工业机器人喷涂操控台与与工业机器人配合设置的台面结构，现有技术中喷涂操控台功能性一般，且内部结构与工业机器人的配合效果一般。

发明内容

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过说明书、权利要求书以及其他说明书附图中所特别指出的结构来实现和获得。

本发明的目的在于克服上述不足，提供一种工业机器人喷涂操控台。

为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：

一种工业机器人喷涂操控台，包括工业机器人、操控台、功能件，工业机器人装设于操控台上，操控台底端设置功能件，工业机器人底端设置转动台，转动台通过移动轮沿导槽位移，操控台分为底台、过渡板和翻折板，底台通过铰接件与过渡板连接，过渡板通过铰接件与翻折板连接，功能件共设有四个，并通过缸组、泵体转移油液配合升降操作，缸组通过回油阀卸载回油，内箱内设置油箱、漆料箱，工业机器人上喷涂口区域设置有喷涂通道，限位件限制功能件的位移量。

优选的，缸组分为第一缸体、第二缸体、第三缸体、第四缸体，第二缸体通过管道与第三缸体连通，第一缸体、第二缸体、第三缸体、第四缸体依次相互连通，第四缸体与第一缸体连通。

优选的，泵体包括油泵和输料泵，输料泵安装于漆料箱上，油泵将油箱内的油经吸油管、注油管转移至缸组内。

优选的，回油阀连接有导流管，导流管为V字型并通过回油阀开启与关闭油路。

优选的，功能件顶端设置密封块，且密封块滑动安装于缸组内。

优选的，工业机器人上设置机械臂，机械臂调节喷涂通道、外喷头的位置。

优选的，喷涂通道包括囊腔、单扩腔、通管、加压区、分腔区、集中喷头、外散通道，囊腔与单扩腔、通管贯通，单扩腔的管径大于通管的管径，通管与加压区、分腔区、集中喷头贯通，集中喷头通过外散通道与外喷头连通。

优选的，铰接件包括第一板块、第二板块、槽口、第一铰杆、第二铰杆，第一铰杆与第二铰杆形成铰接件，第一板块通过铰接件与第二板块铰链连接，第二板块上预制设有槽口，第一铰杆沿槽口位移。

优选的，翻折板内侧面装设有控制面板，操控台通过四个万向轮位移。

优选的，密封块底端连接有支撑组件，支撑组件呈倒T字型。

通过采用上述的技术方案，本发明的有益效果是：

1、本发明通过优化内箱内部结构，油泵转移油液输入缸组，缸组对称设置四个缸体结构，通过油泵注油将功能件送出，限位件防止功能件脱离缸组。通过拧动回油阀可将功能件收回缸组，输料泵高效将漆料箱内的漆体转移至工业机器人结构内。

2、本发明通过优化喷涂通道内结构，通管相较囊腔管径减小，此时压力增大，随后进入扁平状的加压区，再通过分腔区转移至集中喷头，涂料能够充分混合，能够保证输送至工业机器人的漆料呈液体状，有效保证喷洒出的漆料更加均匀。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例共同用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中，相同的部件使用相同的附图标记，并且附图是示意性的，并不一定按照实际的比例绘制。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一个或数个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据此类附图获得其他的附图。

图1为本发明一种工业机器人喷涂操控台的结构示意图；

图2为本发明一种工业机器人喷涂操控台中工业机器人的结构示意图；

图3为本发明一种工业机器人喷涂操控台中转动台与操控台配合的结构示意图；

图4为本发明图3中A处的局部放大图；

图5为本发明一种工业机器人喷涂操控台中喷涂通道的结构示意图；

图6为本发明一种工业机器人喷涂操控台中内箱的结构示意图；

图7为本发明一种工业机器人喷涂操控台中内箱的侧面剖视图。

主要附图标记说明：

工业机器人1；

机械臂11；

喷涂通道12；

囊腔121；单扩腔122；通管123；加压区124；分腔区125；集中喷头126；外散通道127；

外喷头13；

转动台14；

移动轮141；

内箱15；

导槽151；

油箱152；

漆料箱153；

输料泵1531；

第一缸体154；第二缸体155；第三缸体156；第四缸体157；油泵158；注油管159；吸油管1510；管道1511；回油阀1512；导流管1513；

操控台2；

万向轮21；底台22；过渡板23；翻折板24；

铰接件25；

第一板块251；第二板块252；槽口253；第一铰杆254；第二铰杆255；

控制面板26；

功能件3；

密封块31；支撑组件32；限位件33。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合具体实施方式对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本发明，但并不用于限定本发明。

另外，在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。但注明直接连接则说明连接地两个主体之间并不通过过渡结构构建连接关系，只通过连接结构相连形成一个整体。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

参照图1-图7，图1为本发明一种工业机器人喷涂操控台的结构示意图，图2为本发明一种工业机器人喷涂操控台中工业机器人的结构示意图，图3为本发明一种工业机器人喷涂操控台中转动台与操控台配合的结构示意图，图4为本发明图3中A处的局部放大图，图5为本发明一种工业机器人喷涂操控台中喷涂通道的结构示意图，图6为本发明一种工业机器人喷涂操控台中内箱的结构示意图，图7为本发明一种工业机器人喷涂操控台中内箱的侧面剖视图。

本实施例提供了一种工业机器人喷涂操控台，包括工业机器人1、操控台2、功能件3，工业机器人1装设于操控台2上，操控台2底端设置功能件3，工业机器人1底端设置转动台14，转动台14通过移动轮141沿导槽151位移，操控台2分为底台22、过渡板23和翻折板24，底台22通过铰接件25与过渡板23连接，过渡板23通过铰接件25与翻折板24连接，功能件3共设有四个，并通过缸组、泵体转移油液配合升降操作，缸组通过回油阀1512卸载回油，内箱15内设置油箱152、漆料箱153，工业机器人1上喷涂口区域设置有喷涂通道12，限位件33限制功能件3的位移量。过渡板23、翻折板24均为四片，共有四个面，每个面的过渡板23与翻折板24通过铰接件25进行铰链连接，单面设置四个铰接件25。转动台14为控制工业机器人转动调节的台座，而转动台14能够通过移动轮141沿导槽151移动。泵体转移油液输入缸组，缸组对称设置四个缸体结构，通过泵体将功能件3送出，限位件33防止功能件3脱离缸组。收回功能件3，通过拧动回油阀1512即可将功能件3收回缸组。

缸组分为第一缸体154、第二缸体155、第三缸体156、第四缸体157，第二缸体155通过管道1511与第三缸体156连通，第一缸体154、第二缸体155、第三缸体156、第四缸体157依次相互连通，第四缸体157与第一缸体154连通。便于多个缸体间的连通，以及油液能够相互进行转移。

泵体包括油泵158和输料泵1531，输料泵1531安装于漆料箱153上，油泵158将油箱152内的油经吸油管1510、注油管159转移至缸组内。输料泵1531高效将漆料箱153内的漆体转移至工业机器人1结构内。

回油阀1512连接有导流管1513，导流管1513为V字型并通过回油阀1512开启与关闭油路。高效通过回油阀1512控制回油至油箱152内。

功能件3顶端设置密封块31，且密封块31滑动安装于缸组内。密封块31高效隔绝密封块31上方的腔体结构内的油液。

工业机器人1上设置机械臂11，机械臂11调节喷涂通道12、外喷头13的位置。工业机器人1上机械臂11采取多电机转向调节，能够灵活调节外喷头13的位置进行喷涂作业。

喷涂通道12包括囊腔121、单扩腔122、通管123、加压区124、分腔区125、集中喷头126、外散通道127，囊腔121与单扩腔122、通管123贯通，单扩腔122的管径大于通管123的管径，通管123与加压区124、分腔区125、集中喷头126贯通，集中喷头126通过外散通道127与外喷头13连通。通管123相较囊腔121管径减小，此时压力增大，随后进入扁平状的加压区124，再通过分腔区125转移至集中喷头126，涂料能够充分混合，能够保证输送至工业机器人的漆料呈液体状。

铰接件25包括第一板块251、第二板块252、槽口253、第一铰杆254、第二铰杆255，第一铰杆254与第二铰杆255形成铰接件，第一板块251通过铰接件与第二板块252铰链连接，第二板块252上预制设有槽口253，第一铰杆254沿槽口253位移。通过铰接件沿槽口253灵活位移进而在打开过渡板23、翻折板24时，能够铰接件配合支撑。槽口253的长度需大于第一铰杆254、第二铰杆255的长度，使得第一板块251通过铰接件翻折，第一板块251与第二板块252的夹角能够改变，即板块能够进行翻折，槽口253大小根据翻折角度灵活设置。

翻折板24内侧面装设有控制面板26，操控台2通过四个万向轮21位移。方便转移操控台2，使用成本低。

密封块31底端连接有支撑组件32，支撑组件32呈倒T字型。支撑效果好，结构稳定性强。

具体使用本工业机器人喷涂操控台时，将翻折板24顶端的固定贴片取下，翻折板24、过渡板23沿铰接件25打开并利用第一铰杆254与第二铰杆255形成的铰接结构进行支撑，按下控制面板26上控制油泵158的按键，油泵158通过吸油管1510将油液从油箱152内抽出输送至注油管159，进而进入第一缸体154内，缸组间的油液通过管道相互转移，如第二缸体155与第三缸体156之间通过管道1511转移注入的油液。而在回油时，拧动回油阀1512，油液从导流管1513流回油箱152。工业机器人喷漆时，启动输料泵1531，输料泵1531高效将漆料箱153内的漆体转移至工业机器人1结构内，在喷涂通道12结构中，通管123相较囊腔121管径减小，此时压力增大，随后进入扁平状的加压区124，再通过分腔区125转移至集中喷头126，涂料能够充分混合，能够保证输送至工业机器人的漆料呈液体状，有效保证喷洒出的漆料更加均匀。

应该理解的是，本发明所公开的实施例不限于这里所公开的特定结构，而应当延伸到相关领域的普通技术人员所理解的此类特征的等同替代。还应当理解的是，在此使用的术语仅用于描述特定实施例的目的，而并不意味着限制。

说明书中提到的“实施例”意指结合实施例描述的特定特征、或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，说明书通篇各个地方出现的短语或“实施例”并不一定均指同一个实施例。

此外，所描述的特征或特性可以任何其他合适的方式结合到一个或多个实施例中。在上面的描述中，提供一些具体的细节，例如厚度、数量等，以提供对本发明的实施例的全面理解。然而，相关领域的技术人员将明白，本发明无需上述一个或多个具体的细节便可实现或者也可采用其他结构、组件等实现。

Claims (10)

1.一种工业机器人喷涂操控台，其特征在于，包括工业机器人、操控台、功能件，该工业机器人装设于该操控台上，该操控台底端设置功能件，该工业机器人底端设置转动台，该转动台通过移动轮沿导槽位移，该操控台分为底台、过渡板和翻折板，该底台通过铰接件与该过渡板连接，该过渡板通过铰接件与该翻折板连接，该功能件共设有四个，并通过缸组、泵体转移油液配合升降操作，该缸组通过回油阀卸载回油，内箱内设置油箱、漆料箱，该工业机器人上喷涂口区域设置有喷涂通道，限位件限制该功能件的位移量。

2.根据权利要求1所述的工业机器人喷涂操控台，其特征在于，该缸组分为第一缸体、第二缸体、第三缸体、第四缸体，该第二缸体通过管道与该第三缸体连通，该第一缸体、第二缸体、第三缸体、第四缸体依次相互连通，该第四缸体与该第一缸体连通。

3.根据权利要求2所述的工业机器人喷涂操控台，其特征在于，该泵体包括油泵和输料泵，该输料泵安装于漆料箱上，该油泵将该油箱内的油经吸油管、注油管转移至该缸组内。

4.根据权利要求1所述的工业机器人喷涂操控台，其特征在于，该回油阀连接有导流管，该导流管为V字型并通过回油阀开启与关闭油路。

5.根据权利要求1所述的工业机器人喷涂操控台，其特征在于，该功能件顶端设置密封块，且密封块滑动安装于缸组内。

6.根据权利要求1所述的工业机器人喷涂操控台，其特征在于，该工业机器人上设置机械臂，该机械臂调节喷涂通道、外喷头的位置。

7.根据权利要求1所述的工业机器人喷涂操控台，其特征在于，该喷涂通道包括囊腔、单扩腔、通管、加压区、分腔区、集中喷头、外散通道，该囊腔与该单扩腔、该通管贯通，该单扩腔的管径大于该通管的管径，该通管与该加压区、分腔区、集中喷头贯通，该集中喷头通过外散通道与外喷头连通。

8.根据权利要求1所述的工业机器人喷涂操控台，其特征在于，该铰接件包括第一板块、第二板块、槽口、第一铰杆、第二铰杆，该第一铰杆与该第二铰杆形成铰接件，该第一板块通过铰接件与第二板块铰链连接，该第二板块上预制设有该槽口，该第一铰杆沿该槽口位移。

9.根据权利要求1所述的工业机器人喷涂操控台，其特征在于，该翻折板内侧面装设有控制面板，该操控台通过四个万向轮位移。

10.根据权利要求5所述的工业机器人喷涂操控台，其特征在于，该密封块底端连接有支撑组件，该支撑组件呈倒T字型。

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