CN108582991A - 一种自动双面印刷设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动双面印刷设备，其结构包括检修仓、内部检视仓、出纸口、智能控制板、印刷机、内部卡纸自动修复装置，检修仓与内部检视仓相邻，出纸口位于内部检视仓上方，内部检视仓与出纸口组成为一体化结构，智能控制板安装在印刷机设有出纸口的侧面，出纸口与智能控制板相邻，内部卡纸自动修复装置装设在印刷机内部，内部卡纸自动修复装置由落珠结构、一部翻转结构、线轮结构、推动机构、滚动结构、多向往复传动机构，本发明实现了印刷过程中出现卡纸现象，设备内部的传动机构自动进行维护，降低了设备的故障率，印刷生产的效率提高；同时减少了维修人员的人工成本。

Description

一种自动双面印刷设备

技术领域

本发明是一种自动双面印刷设备，属于纸张印刷设备领域。

背景技术

印刷设备是生产印刷品及完成印刷过程使用的机械、设备、仪器的总称；一般分为制版机械、印刷机、装订机械3类；另外，用于文具，电子类产品印刷的移印机、丝印机应用也较广泛。纸张印刷设备是用制成的印版完成印刷复制文字图像的机械。按照使用的印版不同，分为凸版印刷机、平版印刷机、凹版印刷机、孔版印刷机、特种印刷机等。按照压印形式有平压平、圆压平和圆压圆印刷机3种基本型式。

现有技术在印刷过程中容易出现卡纸现象，造成设备故障率的提高，无法进行自动维护，影响了印刷生产的效率；同时增加了维修人员的人工成本。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种自动双面印刷设备，以解决在印刷过程中容易出现卡纸现象，造成设备故障率的提高，无法进行自动维护，影响了印刷生产的效率；同时增加了维修人员的人工成本的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种自动双面印刷设备，其结构包括检修仓、内部检视仓、出纸口、智能控制板、印刷机、内部卡纸自动修复装置，所述检修仓与内部检视仓相邻，所述出纸口位于内部检视仓上方，所述内部检视仓与出纸口组成为一体化结构，所述智能控制板安装在印刷机设有出纸口的侧面，所述出纸口与智能控制板相邻，所述内部卡纸自动修复装置装设在印刷机内部，所述内部卡纸自动修复装置由落珠结构、一部翻转结构、线轮结构、推动机构、滚动结构、多向往复传动机构、印刷装置、移动结构、二部翻转结构、单向往复传动机构、限位辅助结构组成，所述落珠结构位于印刷装置的下方，所述落珠结构位于一部翻转结构与二部翻转结构的中间处，所述一部翻转结构远离落珠结构的一端连接有线轮结构，所述线轮结构与推动机构通过拉线连接，所述一部翻转结构与推动机构通过线轮结构传动连接，所述推动机构上端与滚动结构接触，所述滚动结构与多向往复传动机构通过拉线连接，所述推动机构与印刷装置相邻，所述印刷装置安装有移动结构，所述移动结构连接有线轮结构，所述移动结构的槽孔与多向往复传动机构的槽栓连接，所述单向往复传动机构滑动连接在二部翻转结构远离落珠结构的一端，所述二部翻转结构远离落珠结构的一端与线轮结构连接，所述限位辅助结构的底端与二部翻转结构远离落珠结构的一端通过线轮结构传动连接，所述限位辅助结构的上端连接有线轮结构，所述印刷装置位于印刷机内腔中部。

进一步地，所述落珠结构包括落珠转动盘、落珠本体、惯性衔接器、落珠滑架、落珠体支架、落柱槽，所述落珠本体平均分布在落珠转动盘的分隔上，所述落珠转动盘中心与落珠滑架的上端凹槽配合，所述落珠滑架滑动连接在落珠体支架上，所述落珠转动盘转动连接在落珠体支架上端，所述落珠体支架底部侧面扣接有落柱槽，所述落柱槽设有一对，呈对称分布。

进一步地，所述一部翻转结构包括平衡触杆、翻转中心轴盘、翻转结构支架，所述平衡触杆设有一对，分布焊接在翻转中心轴盘侧面，呈对称结构，所述翻转中心轴盘转动连接在翻转结构支架上端，所述线轮结构包括线轮本体、线轮安装架，所述线轮本体的轮孔与线轮安装架的轮杆连接，所述线轮本体与线轮安装架处于同心圆，所述线轮本体与线轮安装架间隙配合。

进一步地，所述推动机构包括装嵌滑架、限位滑柱、筒内滑动杆、筒体、推动杆、辅助滑动平衡架、推动辅助弹簧、平衡体推杆、筒体支架，所述限位滑柱远离筒体的一端滑动连接在装嵌滑架的滑槽上，所述限位滑柱与筒内滑动杆垂直连接，所述筒内滑动杆与筒体通过高温连接，二者组成为十字结构，所述推动杆滑动连接在筒体上，所述筒体的上端侧面焊接有辅助滑动平衡架底端，所述筒体支架上端面锁定在筒体的底端，所述推动杆上端与平衡体推杆底端接触，所述推动杆远离装嵌滑架的一侧滑动连接在辅助滑动平衡架中部的滑块上，所述辅助滑动平衡架与平衡体推杆通过推动辅助弹簧弹性连接，所述平衡体推杆的轴孔与辅助滑动平衡架的轴杆活动连接，所述辅助滑动平衡架与平衡体推杆分别为L形结构。

进一步地，所述滚动结构包括转动盘支架、重芯滑杆、滑杆固定罩、转动盘、滚珠，所述转动盘支架安装有转动盘，所述重芯滑杆滑动连接在滑杆固定罩上，所述滑杆固定罩胶接在转动盘中心的弧面上，所述滚珠装设在转动盘的内腔上，所述滚珠分布在转动盘内腔的隔层上。

进一步地，所述多向往复传动机构包括多向加长齿板、多向齿轮、多向齿板，所述多向加长齿板的长度大于多向齿板，多向加长齿板与多向齿板平行，所述多向加长齿板、多向齿板分别与多向齿轮啮合。

进一步地，所述印刷装置包括印刷出口送纸架板、印刷出口送纸弧形架板、一位大号印刷辊、二位大号印刷辊、三位大号印刷辊、一位小号印刷辊、二位小号印刷辊、三位小号印刷辊、四位小号印刷辊、五位小号印刷辊、印刷入口送纸倾斜架板、印刷入口送纸架板，所述印刷出口送纸架板与印刷出口送纸弧形架板相邻，所述印刷出口送纸弧形架板设有弧形结构，所述印刷出口送纸弧形架板远离印刷出口送纸架板的一端上方设有一位大号印刷辊，所述一位大号印刷辊、二位大号印刷辊、三位大号印刷辊组成为三角形结构，三者相邻，所述一位小号印刷辊、二位小号印刷辊、三位小号印刷辊、四位小号印刷辊、五位小号印刷辊结构相同，所述印刷入口送纸倾斜架板上方设有五位小号印刷辊，所述印刷入口送纸倾斜架板为倾斜结构，并与印刷入口送纸架板相邻。

进一步地，所述移动结构包括二位大号印刷辊辅助移动架、四位小号印刷辊辅助移动管、一位小号印刷辊辅助移动架管，所述二位大号印刷辊辅助移动架设有外槽架、内槽杆、滑动槽环，所述内槽杆通过滑动槽环滑动连接在外槽架上，所述一位小号印刷辊辅助移动架管包括衔接移动罩、罩体连接杆、一位小号印刷辊辅助移动管、移动管安装座，所述衔接移动罩与罩体连接杆固定连接，二者组成为L形结构，所述衔接移动罩滑动连接在一位小号印刷辊辅助移动管上，所述一位小号印刷辊辅助移动管底端嵌入在移动管安装座上，所述移动管安装座为凸形结构。

进一步地，所述二部翻转结构包括双控平衡触杆、双控翻转中心轴盘、双控翻转结构支架、缸体推动器，所述双控平衡触杆设有一对，呈对称结构，分别焊接在双控翻转中心轴盘的侧面，所述双控翻转中心轴盘安装在双控翻转结构支架上端，所述缸体推动器中部固定连接在双控翻转结构支架底端。

进一步地，所述单向往复传动机构包括横向滑杆、单向齿板、单向齿轮、加固杆架，所述单向齿板与单向齿轮啮合，所述横向滑杆垂直连接在单向齿板远离单向齿轮的一侧，所述横向滑杆与单向齿板组成为L形结构，所述单向齿轮位于单向齿板的中间处，所述单向齿板垂直焊接有加固杆架，所述限位辅助结构包括限位辅助环、限位辅助滑动杆、滑动杆加固环架，所述限位辅助环焊接在限位辅助滑动杆的两端，所述限位辅助滑动杆贯穿滑动杆加固环架。

有益效果

本发明一种自动双面印刷设备，使用前对设备进行维护与设定，接着将纸张放置在指定位置，通过设备的启动进行对纸张的输送，即纸张在印刷装置上输送实现印刷；若在印刷过程中出现卡纸，卡纸后使滚动的平衡体推杆进行停止，平衡体推杆停止后落珠转动盘同样跟着停止，使通过惯性固定在落珠转动盘中心的惯性衔接器下滑，惯性衔接器的下滑使位于落珠转动盘下方的落珠本体通过落珠转动盘的穿孔下落，掉落的落珠本体下压了双控平衡触杆，掉落在落柱槽内；通过下压双控翻转中心轴盘进行转动带动了双控平衡触杆的翻转，翻转的双控平衡触杆推动了缸体推动器带动了横向滑杆将单向齿板拉动了罩体连接杆,罩体连接杆的移动带动了一位小号印刷辊的移动；同时翻转的双控平衡触杆通过线轮结构拉动四位小号印刷辊；掉落的落珠本体还下压了平衡触杆平衡触杆，掉落在落柱槽落柱槽内，通过下压翻转中心轴盘进行转动带动了平衡触杆拉动了限位滑柱，即限位滑柱在装嵌滑架上滑动，限位滑柱的移动带动了推动杆的移动使平衡体推杆无支撑力固定通过推动辅助弹簧的压缩实现倾斜，倾斜的推动辅助弹簧推动了重芯滑杆带动了转动盘的转动，转动的转动盘拉动了多向齿板带动了多向齿轮的转动使多向加长齿板进行推动带动了多向齿板上推了滑动槽环，即实现了二位大号印刷辊的回位；接着由工作人员将卡住的纸张取出，再将落珠本体放回落珠转动盘内，旋转翻转中心轴盘与双控翻转中心轴盘带动整体回位，继续进行印刷输送。

本发明通过卡纸后使滚动的平衡体推杆进行停止，落珠本体通过落珠转动盘的穿孔下落，掉落的落珠本体下压了双控平衡触杆、平衡触杆，带动了一位小号印刷辊、四位小号印刷辊、二位大号印刷辊的移动，再由工作人员将卡住的纸张取出，旋转翻转中心轴盘与双控翻转中心轴盘带动整体回位，继续进行印刷输送；实现了印刷过程中出现卡纸现象，设备内部的传动机构自动进行维护，降低了设备的故障率，印刷生产的效率提高；同时减少了维修人员的人工成本。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种自动双面印刷设备的结构示意图。

图2为本发明自动修复装置的结构示意图一。

图3为本发明自动修复装置的结构示意图二。

图中：内部检视仓-2、出纸口-3、智能控制板-4、印刷机-5、内部卡纸自动修复装置-6、落珠结构-61、一部翻转结构-62、线轮结构-63、推动机构-64、滚动结构-65、多向往复传动机构-66、印刷装置-67、移动结构-68、二部翻转结构-69、单向往复传动机构-70、限位辅助结构-71、落珠转动盘-610、落珠本体-611、惯性衔接器-612、落珠滑架-613、落珠体支架-614、落柱槽-615、平衡触杆-620、翻转中心轴盘-621、翻转结构支架-622、线轮本体-630、线轮安装架-631、装嵌滑架-640、限位滑柱-641、筒内滑动杆-642、筒体-643、推动杆-644、辅助滑动平衡架-645、推动辅助弹簧-646、平衡体推杆-647、筒体支架-648、转动盘支架-650、重芯滑杆-651、滑杆固定罩-652、转动盘-653、滚珠-654，、多向加长齿板-660、多向齿轮-661、多向齿板-662、印刷出口送纸架板-670、印刷出口送纸弧形架板-671、一位大号印刷辊-672、二位大号印刷辊-673、三位大号印刷辊-674、一位小号印刷辊-675、二位小号印刷辊-676、三位小号印刷辊-677、四位小号印刷辊-678、五位小号印刷辊-679、印刷入口送纸倾斜架板-6700、印刷入口送纸架板-6701、二位大号印刷辊辅助移动架-680、四位小号印刷辊辅助移动管-681、一位小号印刷辊辅助移动架管-682、外槽架-6800、内槽杆-6801、滑动槽环-6802、衔接移动罩-6820、罩体连接杆-6821、一位小号印刷辊辅助移动管-6822、移动管安装座-6823、双控平衡触杆-690、双控翻转中心轴盘-691、双控翻转结构支架-693、缸体推动器-692、横向滑杆-700、单向齿板-701、单向齿轮-702、加固杆架-703、限位辅助环-710、限位辅助滑动杆-711、滑动杆加固环架-712。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

实施例：

请参阅图1-图3，本发明提供一种自动双面印刷设备：其结构包括内部检视仓2、出纸口3、智能控制板4、印刷机5、内部卡纸自动修复装置6，所述检修仓1与内部检视仓2相邻，所述出纸口3位于内部检视仓2上方，所述内部检视仓2与出纸口3组成为一体化结构，所述智能控制板4安装在印刷机5设有出纸口3的侧面，所述出纸口3与智能控制板4相邻，所述内部卡纸自动修复装置6装设在印刷机5内部，所述内部卡纸自动修复装置6由落珠结构61、一部翻转结构62、线轮结构63、推动机构64、滚动结构65、多向往复传动机构66、印刷装置67、移动结构68、二部翻转结构69、单向往复传动机构70、限位辅助结构71组成，所述落珠结构61位于印刷装置67的下方，所述落珠结构61位于一部翻转结构62与二部翻转结构69的中间处，所述一部翻转结构62远离落珠结构61的一端连接有线轮结构63，所述线轮结构63与推动机构64通过拉线连接，所述一部翻转结构62与推动机构64通过线轮结构63传动连接，所述推动机构64上端与滚动结构65接触，所述滚动结构65与多向往复传动机构66通过拉线连接，所述推动机构64与印刷装置67相邻，所述印刷装置67安装有移动结构68，所述移动结构68连接有线轮结构63，所述移动结构68的槽孔与多向往复传动机构66的槽栓连接，所述单向往复传动机构70滑动连接在二部翻转结构69远离落珠结构61的一端，所述二部翻转结构69远离落珠结构61的一端与线轮结构63连接，所述限位辅助结构71的底端与二部翻转结构69远离落珠结构61的一端通过线轮结构63传动连接，所述限位辅助结构71的上端连接有线轮结构63，所述印刷装置67位于印刷机5内腔中部，所述落珠结构61包括落珠转动盘610、落珠本体611、惯性衔接器612、落珠滑架613、落珠体支架614、落柱槽615，所述落珠本体611平均分布在落珠转动盘610的分隔上，所述落珠转动盘610中心与落珠滑架613的上端凹槽配合，所述落珠滑架613滑动连接在落珠体支架614上，所述落珠转动盘610转动连接在落珠体支架614上端，所述落珠体支架614底部侧面扣接有落柱槽615，所述落柱槽615设有一对，呈对称分布，通过转动的停止进行惯性滑落，使用灵活，自动化程度高，所述一部翻转结构62包括平衡触杆620、翻转中心轴盘621、翻转结构支架622，所述平衡触杆620设有一对，分布焊接在翻转中心轴盘621侧面，呈对称结构，所述翻转中心轴盘621转动连接在翻转结构支架622上端，所述线轮结构63包括线轮本体630、线轮安装架631，所述线轮本体630的轮孔与线轮安装架631的轮杆连接，所述线轮本体630与线轮安装架631处于同心圆，所述线轮本体630与线轮安装架631间隙配合，通过转动实现拉动和推动，利用率高，使用方便，所述推动机构64包括装嵌滑架640、限位滑柱641、筒内滑动杆642、筒体643、推动杆644、辅助滑动平衡架645、推动辅助弹簧646、平衡体推杆647、筒体支架648，所述限位滑柱641远离筒体643的一端滑动连接在装嵌滑架640的滑槽上，所述限位滑柱641与筒内滑动杆642垂直连接，所述筒内滑动杆642与筒体643通过高温连接，二者组成为十字结构，所述推动杆644滑动连接在筒体643上，所述筒体643的上端侧面焊接有辅助滑动平衡架645底端，所述筒体支架648上端面锁定在筒体643的底端，所述推动杆644上端与平衡体推杆647底端接触，所述推动杆644远离装嵌滑架640的一侧滑动连接在辅助滑动平衡架645中部的滑块上，所述辅助滑动平衡架645与平衡体推杆647通过推动辅助弹簧646弹性连接，所述平衡体推杆647的轴孔与辅助滑动平衡架645的轴杆活动连接，所述辅助滑动平衡架645与平衡体推杆647分别为L形结构，结构紧凑，传动平稳，所述滚动结构65包括转动盘支架650、重芯滑杆651、滑杆固定罩652、转动盘653、滚珠654，所述转动盘支架650安装有转动盘653，所述重芯滑杆651滑动连接在滑杆固定罩652上，所述滑杆固定罩652胶接在转动盘653中心的弧面上，所述滚珠654装设在转动盘653的内腔上，所述滚珠654分布在转动盘653内腔的隔层上，结构简单、使用灵活，所述多向往复传动机构66包括多向加长齿板660、多向齿轮661、多向齿板662，所述多向加长齿板660的长度大于多向齿板662，多向加长齿板660与多向齿板662平行，所述多向加长齿板660、多向齿板662分别与多向齿轮661啮合，使用方便、稳定性好，所述印刷装置67包括印刷出口送纸架板670、印刷出口送纸弧形架板671、一位大号印刷辊672、二位大号印刷辊673、三位大号印刷辊674、一位小号印刷辊675、二位小号印刷辊676、三位小号印刷辊677、四位小号印刷辊678、五位小号印刷辊679、印刷入口送纸倾斜架板6700、印刷入口送纸架板6701，所述印刷出口送纸架板670与印刷出口送纸弧形架板671相邻，所述印刷出口送纸弧形架板671设有弧形结构，所述印刷出口送纸弧形架板671远离印刷出口送纸架板670的一端上方设有一位大号印刷辊672，所述一位大号印刷辊672、二位大号印刷辊673、三位大号印刷辊674组成为三角形结构，三者相邻，所述一位小号印刷辊675、二位小号印刷辊676、三位小号印刷辊677、四位小号印刷辊678、五位小号印刷辊679结构相同，所述印刷入口送纸倾斜架板6700上方设有五位小号印刷辊679，所述印刷入口送纸倾斜架板6700为倾斜结构，并与印刷入口送纸架板6701相邻，用于输送纸张进行印刷，结构紧凑，所述移动结构68包括二位大号印刷辊辅助移动架680、四位小号印刷辊辅助移动管681、一位小号印刷辊辅助移动架管682，所述二位大号印刷辊辅助移动架680设有外槽架6800、内槽杆6801、滑动槽环6802，所述内槽杆6801通过滑动槽环6802滑动连接在外槽架6800上，所述一位小号印刷辊辅助移动架管682包括衔接移动罩6820、罩体连接杆6821、一位小号印刷辊辅助移动管6822、移动管安装座6823，所述衔接移动罩6820与罩体连接杆6821固定连接，二者组成为L形结构，所述衔接移动罩6820滑动连接在一位小号印刷辊辅助移动管6822上，所述一位小号印刷辊辅助移动管6822底端嵌入在移动管安装座6823上，所述移动管安装座6823为凸形结构，通过拉动实现滑动，使用方便、结构简单，所述二部翻转结构69包括双控平衡触杆690、双控翻转中心轴盘691、双控翻转结构支架693、缸体推动器692，所述双控平衡触杆690设有一对，呈对称结构，分别焊接在双控翻转中心轴盘691的侧面，所述双控翻转中心轴盘691安装在双控翻转结构支架693上端，所述缸体推动器692中部固定连接在双控翻转结构支架693底端，通过推动实现滑动带动推动，使用灵活、方便，所述单向往复传动机构70包括横向滑杆700、单向齿板701、单向齿轮702、加固杆架703，所述单向齿板701与单向齿轮702啮合，所述横向滑杆700垂直连接在单向齿板701远离单向齿轮702的一侧，所述横向滑杆700与单向齿板701组成为L形结构，所述单向齿轮702位于单向齿板701的中间处，所述单向齿板701垂直焊接有加固杆架703，所述限位辅助结构71包括限位辅助环710、限位辅助滑动杆711、滑动杆加固环架712，所述限位辅助环710焊接在限位辅助滑动杆711的两端，所述限位辅助滑动杆711贯穿滑动杆加固环架712，通过推动实现往复传动，使用方便、灵活。

使用前对设备进行维护与设定，接着将纸张放置在指定位置，通过设备的启动进行对纸张的输送，即纸张在印刷装置67上输送实现印刷；若在印刷过程中出现卡纸，卡纸后使滚动的平衡体推杆647进行停止，平衡体推杆647停止后落珠转动盘610同样跟着停止，使通过惯性固定在落珠转动盘610中心的惯性衔接器612下滑，惯性衔接器612的下滑使位于落珠转动盘610下方的落珠本体611通过落珠转动盘610的穿孔下落，掉落的落珠本体611下压了双控平衡触杆690，掉落在落柱槽615内；通过下压双控翻转中心轴盘691进行转动带动了双控平衡触杆690的翻转，翻转的双控平衡触杆690推动了缸体推动器692带动了横向滑杆700将单向齿板701拉动了罩体连接杆6821,罩体连接杆6821的移动带动了一位小号印刷辊675的移动；同时翻转的双控平衡触杆690通过线轮结构63拉动四位小号印刷辊678；掉落的落珠本体611还下压了平衡触杆平衡触杆620，掉落在落柱槽落柱槽615内，通过下压翻转中心轴盘621进行转动带动了平衡触杆620拉动了限位滑柱641，即限位滑柱641在装嵌滑架640上滑动，限位滑柱641的移动带动了推动杆644的移动使平衡体推杆647无支撑力固定通过推动辅助弹簧646的压缩实现倾斜，倾斜的推动辅助弹簧646推动了重芯滑杆651带动了转动盘653的转动，转动的转动盘653拉动了多向齿板662带动了多向齿轮661的转动使多向加长齿板660进行推动带动了多向齿板662上推了滑动槽环6802，即实现了二位大号印刷辊673的回位；接着由工作人员将卡住的纸张取出，再将落珠本体611放回落珠转动盘610内，旋转翻转中心轴盘621与双控翻转中心轴盘691带动整体回位，继续进行印刷输送。

本发明解决的问题现有技术在印刷过程中容易出现卡纸现象，造成设备故障率的提高，无法进行自动维护，影响了印刷生产的效率；同时增加了维修人员的人工成本，本发明通过上述部件的互相组合，可以达到通过卡纸后使滚动的平衡体推杆647进行停止，落珠本体611通过落珠转动盘610的穿孔下落，掉落的落珠本体611下压了双控平衡触杆690、平衡触杆620，带动了一位小号印刷辊675、四位小号印刷辊678、二位大号印刷辊673的移动，再由工作人员将卡住的纸张取出，旋转翻转中心轴盘621与双控翻转中心轴盘691带动整体回位，继续进行印刷输送；实现了印刷过程中出现卡纸现象，设备内部的传动机构自动进行维护，降低了设备的故障率，印刷生产的效率提高；同时减少了维修人员的人工成本。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种自动双面印刷设备，其结构包括检修仓(1)、内部检视仓(2)、出纸口(3)、智能控制板(4)、印刷机(5)、内部卡纸自动修复装置(6)，所述检修仓(1)与内部检视仓(2)相邻，所述出纸口(3)位于内部检视仓(2)上方，所述内部检视仓(2)与出纸口(3)组成为一体化结构，其特征在于：

所述智能控制板(4)安装在印刷机(5)设有出纸口(3)的侧面，所述出纸口(3)与智能控制板(4)相邻，所述内部卡纸自动修复装置(6)装设在印刷机(5)内部，所述内部卡纸自动修复装置(6)由落珠结构(61)、一部翻转结构(62)、线轮结构(63)、推动机构(64)、滚动结构(65)、多向往复传动机构(66)、印刷装置(67)、移动结构(68)、二部翻转结构(69)、单向往复传动机构(70)、限位辅助结构(71)组成；

所述落珠结构(61)位于印刷装置(67)的下方，所述落珠结构(61)位于一部翻转结构(62)与二部翻转结构(69)的中间处，所述一部翻转结构(62)远离落珠结构(61)的一端连接有线轮结构(63)，所述线轮结构(63)与推动机构(64)通过拉线连接，所述一部翻转结构(62)与推动机构(64)通过线轮结构(63)传动连接，所述推动机构(64)上端与滚动结构(65)接触，所述滚动结构(65)与多向往复传动机构(66)通过拉线连接，所述推动机构(64)与印刷装置(67)相邻，所述印刷装置(67)安装有移动结构(68)，所述移动结构(68)连接有线轮结构(63)，所述移动结构(68)的槽孔与多向往复传动机构(66)的槽栓连接，所述单向往复传动机构(70)滑动连接在二部翻转结构(69)远离落珠结构(61)的一端，所述二部翻转结构(69)远离落珠结构(61)的一端与线轮结构(63)连接，所述限位辅助结构(71)的底端与二部翻转结构(69)远离落珠结构(61)的一端通过线轮结构(63)传动连接，所述限位辅助结构(71)的上端连接有线轮结构(63)，所述印刷装置(67)位于印刷机(5)内腔中部。

2.根据权利要求1所述的一种自动双面印刷设备，其特征在于：所述落珠结构(61)包括落珠转动盘(610)、落珠本体(611)、惯性衔接器(612)、落珠滑架(613)、落珠体支架(614)、落柱槽(615)，所述落珠本体(611)平均分布在落珠转动盘(610)的分隔上，所述落珠转动盘(610)中心与落珠滑架(613)的上端凹槽配合，所述落珠滑架(613)滑动连接在落珠体支架(614)上，所述落珠转动盘(610)转动连接在落珠体支架(614)上端，所述落珠体支架(614)底部侧面扣接有落柱槽(615)，所述落柱槽(615)设有一对，呈对称分布。

3.根据权利要求1所述的一种自动双面印刷设备，其特征在于：所述一部翻转结构(62)包括平衡触杆(620)、翻转中心轴盘(621)、翻转结构支架(622)，所述平衡触杆(620)设有一对，分布焊接在翻转中心轴盘(621)侧面，呈对称结构，所述翻转中心轴盘(621)转动连接在翻转结构支架(622)上端，所述线轮结构(63)包括线轮本体(630)、线轮安装架(631)，所述线轮本体(630)的轮孔与线轮安装架(631)的轮杆连接，所述线轮本体(630)与线轮安装架(631)处于同心圆，所述线轮本体(630)与线轮安装架(631)间隙配合。

4.根据权利要求1所述的一种自动双面印刷设备，其特征在于：所述推动机构(64)包括装嵌滑架(640)、限位滑柱(641)、筒内滑动杆(642)、筒体(643)、推动杆(644)、辅助滑动平衡架(645)、推动辅助弹簧(646)、平衡体推杆(647)、筒体支架(648)，所述限位滑柱(641)远离筒体(643)的一端滑动连接在装嵌滑架(640)的滑槽上，所述限位滑柱(641)与筒内滑动杆(642)垂直连接，所述筒内滑动杆(642)与筒体(643)通过高温连接，二者组成为十字结构，所述推动杆(644)滑动连接在筒体(643)上，所述筒体(643)的上端侧面焊接有辅助滑动平衡架(645)底端，所述筒体支架(648)上端面锁定在筒体(643)的底端，所述推动杆(644)上端与平衡体推杆(647)底端接触，所述推动杆(644)远离装嵌滑架(640)的一侧滑动连接在辅助滑动平衡架(645)中部的滑块上，所述辅助滑动平衡架(645)与平衡体推杆(647)通过推动辅助弹簧(646)弹性连接，所述平衡体推杆(647)的轴孔与辅助滑动平衡架(645)的轴杆活动连接，所述辅助滑动平衡架(645)与平衡体推杆(647)分别为L形结构。

5.根据权利要求1所述的一种自动双面印刷设备，其特征在于：所述滚动结构(65)包括转动盘支架(650)、重芯滑杆(651)、滑杆固定罩(652)、转动盘(653)、滚珠(654)，所述转动盘支架(650)安装有转动盘(653)，所述重芯滑杆(651)滑动连接在滑杆固定罩(652)上，所述滑杆固定罩(652)胶接在转动盘(653)中心的弧面上，所述滚珠(654)装设在转动盘(653)的内腔上，所述滚珠(654)分布在转动盘(653)内腔的隔层上。

6.根据权利要求1所述的一种自动双面印刷设备，其特征在于：所述多向往复传动机构(66)包括多向加长齿板(660)、多向齿轮(661)、多向齿板(662)，所述多向加长齿板(660)的长度大于多向齿板(662)，多向加长齿板(660)与多向齿板(662)平行，所述多向加长齿板(660)、多向齿板(662)分别与多向齿轮(661)啮合。

7.根据权利要求1所述的一种自动双面印刷设备，其特征在于：所述印刷装置(67)包括印刷出口送纸架板(670)、印刷出口送纸弧形架板(671)、一位大号印刷辊(672)、二位大号印刷辊(673)、三位大号印刷辊(674)、一位小号印刷辊(675)、二位小号印刷辊(676)、三位小号印刷辊(677)、四位小号印刷辊(678)、五位小号印刷辊(679)、印刷入口送纸倾斜架板(6700)、印刷入口送纸架板(6701)，所述印刷出口送纸架板(670)与印刷出口送纸弧形架板(671)相邻，所述印刷出口送纸弧形架板(671)设有弧形结构，所述印刷出口送纸弧形架板(671)远离印刷出口送纸架板(670)的一端上方设有一位大号印刷辊(672)，所述一位大号印刷辊(672)、二位大号印刷辊(673)、三位大号印刷辊(674)组成为三角形结构，三者相邻，所述一位小号印刷辊(675)、二位小号印刷辊(676)、三位小号印刷辊(677)、四位小号印刷辊(678)、五位小号印刷辊(679)结构相同，所述印刷入口送纸倾斜架板(6700)上方设有五位小号印刷辊(679)，所述印刷入口送纸倾斜架板(6700)为倾斜结构，并与印刷入口送纸架板(6701)相邻。

8.根据权利要求1所述的一种自动双面印刷设备，其特征在于：所述移动结构(68)包括二位大号印刷辊辅助移动架(680)、四位小号印刷辊辅助移动管(681)、一位小号印刷辊辅助移动架管(682)，所述二位大号印刷辊辅助移动架(680)设有外槽架(6800)、内槽杆(6801)、滑动槽环(6802)，所述内槽杆(6801)通过滑动槽环(6802)滑动连接在外槽架(6800)上，所述一位小号印刷辊辅助移动架管(682)包括衔接移动罩(6820)、罩体连接杆(6821)、一位小号印刷辊辅助移动管(6822)、移动管安装座(6823)，所述衔接移动罩(6820)与罩体连接杆(6821)固定连接，二者组成为L形结构，所述衔接移动罩(6820))滑动连接在一位小号印刷辊辅助移动管(6822)上，所述一位小号印刷辊辅助移动管(6822)底端嵌入在移动管安装座(6823)上，所述移动管安装座(6823)为凸形结构。

9.根据权利要求1所述的一种自动双面印刷设备，其特征在于：所述二部翻转结构(69)包括双控平衡触杆(690)、双控翻转中心轴盘(691)、缸体推动器(692)、双控翻转结构支架(693)，所述双控平衡触杆(690)设有一对，呈对称结构，分别焊接在双控翻转中心轴盘(691)的侧面，所述双控翻转中心轴盘(691)安装在双控翻转结构支架(693)上端，所述缸体推动器(692)中部固定连接在双控翻转结构支架(693)底端。

10.根据权利要求1所述的一种自动双面印刷设备，其特征在于：所述单向往复传动机构(70)包括横向滑杆(700)、单向齿板(701)、单向齿轮(702)、加固杆架(703)，所述单向齿板(701)与单向齿轮(702)啮合，所述横向滑杆(700)垂直连接在单向齿板(701)远离单向齿轮(702)的一侧，所述横向滑杆(700)与单向齿板(701)组成为L形结构，所述单向齿轮(702)位于单向齿板(701)的中间处，所述单向齿板(701)垂直焊接有加固杆架(703)，所述限位辅助结构(71)包括限位辅助环(710)、限位辅助滑动杆(711)、滑动杆加固环架(712)，所述限位辅助环(710)焊接在限位辅助滑动杆(711)的两端，所述限位辅助滑动杆(711)贯穿滑动杆加固环架(712)。