CN108580330A - 一种太阳能多晶硅片质量自动分类装置及分类方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种太阳能多晶硅片质量自动分类装置及分类方法，属于太阳能技术领域。它解决了现有太阳能级多晶硅片不易分类的问题。本太阳能多晶硅片质量自动分类装置，包括装置主体、检测装置和归纳装置，装置主体的左端设置有检测装置，检测装置与装置主体电性连接，检测装置的顶端设置有机顶盖，机顶盖与检测装置固定连接，装置主体的右端设置有归纳装置，归纳装置与装置主体电性连接，归纳装置的右端设置有收纳柜，收纳柜与归纳装置贯穿连接，该种太阳能多晶硅片质量自动分类装置把检测和分类结合与一体，使检测与分类两道工序同时完成，大大的提高了其工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及质量检测和分类技术领域，具体为一种太阳能多晶硅片质量自动分类装置及分类方法。
背景技术
多晶硅片，是单质硅的一种形态。熔融的单质硅在过冷条件下凝固时，硅原子以金刚石晶格形态排列成许多晶核，如这些晶核长成晶面取向不同的晶粒，则这些晶粒结合起来，就结晶成多晶硅，多晶硅片多用于电子上和太阳能发电，是作为太阳能产业链的原料，用于铸锭或拉单晶硅棒，在切成硅片，生产成太阳能电池板。
现如今对多晶硅片质量分类，采用的是传统的人工检测办法，通过相同体积下的质量差异来判断多晶硅片的质量合不合格，对多晶硅片表面的处理质量和是否有破碎容易漏检，多晶硅片内部的缺陷深度、位置和形状检测不出来，工作效率和检测的质量低，不光提高了制造成本，还降低了其工作效率。
所以，如何设计一种太阳能多晶硅片质量自动分类装置，成为我们当前要解决的问题。
发明内容
本发明的一种太阳能多晶硅片质量自动分类装置及分类方法，以解决上述背景技术中提出的智能化程度低、工作效率低、检测质量低、检测分类成本等问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种太阳能多晶硅片质量自动分类装置，包括装置主体、检测装置和归纳装置，所述装置主体的左端设置有检测装置，所述检测装置与装置主体电性连接，所述检测装置的顶端设置有机顶盖，所述机顶盖与检测装置固定连接，所述装置主体的右端设置有归纳装置，所述归纳装置与装置主体电性连接，所述归纳装置的右端设置有收纳柜，所述收纳柜与归纳装置贯穿连接，所述装置主体的顶端设置有装置外壳，所述装置外壳与装置主体固定连接，所述装置主体的顶端设置有主控箱，所述主控箱与装置主体电性连接，所述检测装置的左侧设置有检测箱，所述检测箱与检测装置贯穿连接，所述检测装置的底端设置有检测传送带，所述检测传送带与检测装置电性连接，所述装置主体的中间部位设置有侧拍打软板，所述侧拍打软板与装置主体固定连接，所述归纳装置的顶端设置智能计算机，所述智能计算机与归纳装置电性连接，所述归纳装置的底端设置有传送装置，所述分类传送带与归纳装置电性连接。
进一步的，所述检测装置的左侧设置有红外线检测装置，所述红外线检测装置与检测装置电性连接。
进一步的，所述检测装置的右侧设置有声波检测装置，所述声波检测装置与检测装置电性连接。
进一步的，所述归纳装置的中间部位设置有智能机器手臂，所述智能机器手臂与归纳装置电性连接。
为实现上述目的，本发明还提供如下技术方案：一种太阳能多晶硅片质量自动分类装置的分类方法，由以下步骤组成：
步骤a、由检测装置对装置主体上的多晶硅片进行质量检测；
步骤b、由归纳装置对装置主体上的多晶硅片进行分类。
进一步的，步骤a包括红外线检测和声波检测。
进一步的，步骤b包括重量检测，所述归纳装置的底端设置有重力感应器，所述重力感应器与归纳装置电性连接。
进一步的，所述装置主体采用的是电脑编程的PLC控制系统。
与现有技术相比，本发明的有益效果是；该种太阳能多晶硅片质量自动分类装置把检测和分类结合与一体，使检测与分类两道工序同时完成，大大的提高了其工作效率，该种太阳能多晶硅片质量自动分类装置的检测装置的左侧设置有红外线检测装置，采用红外线成像技术，自然界中，一切物体都可以辐射红外线，因此利用探测仪测量目标本身与背景间的红外线差可以得到不同的热红外线形成的红外图像，以此来检测多晶硅片表面的处理质量，和是否有破碎，该种太阳能多晶硅片质量自动分类装置的检测装置的右侧设置有声波检测装置，超声波在异种介质的界面上将产生反射、折射和波型转换，利用这些特性，可以获得从缺陷界面反射回来的反射波，从而达到探测缺陷的目的，可以根据波形的变化特征判断多晶硅片内部的缺陷深度、位置和形状，该种太阳能多晶硅片质量自动分类装置的归纳装置的底端设置有重力感应器，可以精确的测量物体的质量，通过相同体积下的质量差异来判断多晶硅片的质量合不合格，该种太阳能多晶硅片质量自动分类装置的归纳装置的中间部位设置有智能机器手臂，可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，提高机械化程度，减少人工筛选，提高筛选的质量，该种太阳能多晶硅片质量自动分类装置采用的是电脑编程的 PLC控制系统，用于内部机组的控制，经过电脑编程可以让装置实现全自动智能化控制，减少人工操作，提高了工作效率和检测的质量，不光降低制造成本，还提高了其工作效率。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的检测装置部分结构示意图；
图3是本发明的归纳装置部分结构示意图。
图中：1、装置主体；2、检测装置；201、红外线检测；202、声波检测装置；203、检测传送带；204、侧拍打软板；205、检测箱；3、机顶盖；4、主控箱；5、归纳装置；501、智能计算机；502、智能机器手臂；503、分类传送带；504、重力传感器；6、收纳箱；7、装置外壳。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种太阳能多晶硅片质量自动分类装置，包括装置主体1、检测装置2和归纳装置5，装置主体1的左端设置有检测装置2，检测装置2与装置主体1电性连接，检测装置2的顶端设置有机顶盖3，机顶盖3与检测装置2固定连接，装置主体1的右端设置有归纳装置5，归纳装置5与装置主体1电性连接，归纳装置5的右端设置有收纳柜6，收纳柜6与归纳装置5贯穿连接，装置主体1的顶端设置有装置外壳7，装置外壳7与装置主体1固定连接，装置主体1 的顶端设置有主控箱4，主控箱4与装置主体1电性连接，检测装置2的左侧设置有检测箱205，检测箱205与检测装置2贯穿连接，检测装置2的底端设置有检测传送带203，检测传送带203 与检测装置2电性连接，装置主体1的中间部位设置有侧拍打软板204，侧拍打软板204与装置主体1固定连接，归纳装置5的顶端设置智能计算机501，智能计算机501与归纳装置5电性连接，归纳装置5的底端设置有传送装置503，分类传送带503与归纳装置5电性连接。
进一步的，检测装置2的左侧设置有红外线检测装置201，红外线检测装置201与检测装置2电性连接，采用红外线成像技术，红外成像技术是一项前途广阔的高新技术，自然界中，一切物体都可以辐射红外线，因此利用探测仪测量目标本身与背景间的红外线差可以得到不同的热红外线形成的红外图像，以此来检测多晶硅片表面的处理质量，和是否有破碎。
进一步的，检测装置2的右侧设置有声波检测装置202，声波检测装置202与检测装置2电性连接，超声波在异种介质的界面上将产生反射、折射和波型转换，利用这些特性，可以获得从缺陷界面反射回来的反射波，从而达到探测缺陷的目的，超声波在固体中的传输损失很小，探测深度大，由于超声波在异质界面上会发生反射、折射等现象，尤其是不能通过气体固体界面，如果金属中有气孔、裂纹、分层等缺陷或夹杂，反射回来的超声波被探头接收，可以根据波形的变化特征判断多晶硅片内部的缺陷深度、位置和形状。
进一步的，归纳装置5的中间部位设置有智能机器手臂502，智能机器手臂502与归纳装置5电性连接，是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，提高机械化程度，减少人工筛选，提高筛选的质量。
进一步的，装置主体1把检测和分类结合与一体，使检测与分类两道工序同时完成，大大的提高了其工作效率。
本太阳能多晶硅片质量自动分类装置的分类方法，由以下步骤组成：
步骤a、由检测装置2对装置主体1上的多晶硅片进行质量检测，包括红外线检测和声波检测；
步骤b、由归纳装置5对装置主体1上的多晶硅片进行分类，其中归纳装置5的底端设置有重力感应器504，重力感应器504 与归纳装置5电性连接，重力感应器采用的是新型重力传感器技术，它采用弹性敏感元件制成悬臂式位移器，完成从重力变化到电信号的转换，可以精确的测量物体的质量，通过相同体积下的质量差异来判断多晶硅片的质量合不合格。
进一步的，装置主体1采用的是电脑编程的PLC控制系统，用于内部机组的控制，经过电脑编程可以让装置实现全自动智能化控制，减少人工操作，提高了工作效率和检测的质量，不光降低制造成本，还提高了其工作效率。
工作原理：首先装置主体1把检测和分类结合与一体，使检测与分类两道工序同时完成，大大的提高了其工作效率，然后检测装置2的左侧设置有红外线检测装置201，自然界中，一切物体都可以辐射红外线，因此利用探测仪测量目标本身与背景间的红外线差可以得到不同的热红外线形成的红外图像，以此来检测多晶硅片表面的处理质量，和是否有破碎，随后检测装置2的右侧设置有声波检测装置202，超声波在异种介质的界面上将产生反射、折射和波型转换，利用这些特性，可以根据波形的变化特征判断多晶硅片内部的缺陷深度、位置和形状，接着归纳装置5 的底端设置有重力感应器504，可以精确的测量物体的质量，通过相同体积下的质量差异来判断多晶硅片的质量合不合格，紧接着归纳装置5的中间部位设置有智能机器手臂502，可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，提高机械化程度，减少人工筛选，提高筛选的质量，最后装置主体1采用的是电脑编程的PLC控制系统，让设备实现全自动智能化控制，减少人工操作，提高了工作效率和检测的质量，不光降低制造成本，还提高了其工作效率。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种太阳能多晶硅片质量自动分类装置，包括装置主体(1)、检测装置(2)和归纳装置(5)，其特征在于，所述装置主体(1)的左端设置有检测装置(2)，所述检测装置(2)与装置主体(1)电性连接，所述检测装置(2)的顶端设置有机顶盖(3)，所述机顶盖(3)与检测装置(2)固定连接，所述装置主体(1)的右端设置有归纳装置(5)，所述归纳装置(5)与装置主体(1)电性连接，所述归纳装置(5)的右端设置有收纳柜(6)，所述收纳柜(6)与归纳装置(5)贯穿连接，所述装置主体(1)的顶端设置有装置外壳(7)，所述装置外壳(7)与装置主体(1)固定连接，所述装置主体(1)的顶端设置有主控箱(4)，所述主控箱(4)与装置主体(1)电性连接，所述检测装置(2)的左侧设置有检测箱(205)，所述检测箱(205)与检测装置(2)贯穿连接，所述检测装置(2)的底端设置有检测传送带(203)，所述检测传送带(203)与检测装置(2)电性连接，所述装置主体(1)的中间部位设置有侧拍打软板(204)，所述侧拍打软板(204)与装置主体(1)固定连接，所述归纳装置(5)的顶端设置智能计算机(501)，所述智能计算机(501)与归纳装置(5)电性连接，所述归纳装置(5)的底端设置有传送装置(503)，所述分类传送带(503)与归纳装置(5)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种太阳能多晶硅片质量自动分类装置，其特征在于，所述检测装置(2)的左侧设置有红外线检测装置(201)，所述红外线检测装置(201)与检测装置(2)电性连接。
3.根据权利要求2所述的一种太阳能多晶硅片质量自动分类装置，其特征在于，所述检测装置(2)的右侧设置有声波检测装置(202)，所述声波检测装置(202)与检测装置(2)电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种太阳能多晶硅片质量自动分类装置，其特征在于，所述归纳装置(5)的中间部位设置有智能机器手臂(502)，所述智能机器手臂(502)与归纳装置(5)电性连接。
5.根据上述太阳能多晶硅片质量自动分类装置的分类方法，其特征在于，由以下步骤组成：
步骤a、由检测装置(2)对装置主体(1)上的多晶硅片进行质量检测；
步骤b、由归纳装置(5)对装置主体(1)上的多晶硅片进行分类。
6.根据权利要求5所述的太阳能多晶硅片质量自动分类装置的分类方法，其特征在于，步骤a包括红外线检测和声波检测。
7.根据权利要求6所述的太阳能多晶硅片质量自动分类装置的分类方法，其特征在于，步骤b包括重量检测，所述归纳装置(5)的底端设置有重力感应器(504)，所述重力感应器(504)与归纳装置(5)电性连接。
8.根据权利要求7所述的一种太阳能多晶硅片质量自动分类装置的分类方法，其特征在于，所述装置主体(1)采用的是电脑编程的PLC控制系统。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20180928 |
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |