CN108580193B - 一种潜水泵屏蔽电机注胶设备及其生产工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种潜水泵屏蔽电机注胶设备及其生产工艺，该注胶设备包括底座、夹持部以及注胶部，底座包括床体、夹持液压马达和油箱，夹持部靠近底座上部边缘处安装有夹持油缸，夹持油缸向夹持部内侧方向上连接有拖板，夹持油缸可带动拖板在设置在底座上的导轨上滑动；拖板上方设置有弯板，弯板上连接有水平设置的胀胎；拖板对侧安装有固定板，固定板内部设置有注射连接块；注胶部在固定板下部连接有注胶移动油缸，固定板上部与注射连接块同一水平面上设置有进料螺旋杆；后方连接有注胶油缸，上方还安装有料斗，底座上安装有真空泵。使用该设备及工艺进行生产，注胶精准度高，工作效率高，降低了生产成本，提高了企业效益。

Description

一种潜水泵屏蔽电机注胶设备及其生产工艺

技术领域

本发明属于机加工领域，具体涉及一种潜水泵屏蔽电机注胶设备及其生产工艺。

背景技术

在人类易于开发利用的淡水资源严重匮乏、全球气候变暖、农业用水和人们生产生活用水需求量不断增加、干旱化趋势明显、地表水污染严重的大背景下，合理开发地下水成为人类的现实和迫切需求。井用潜水泵在深井提水领域有着举足轻重的作用，深井潜水泵适用于从深水井，热水井及海洋提取，也可用于河流、水库、水渠等提取，同时深井潜水泵还可以用于农田灌溉及高原山区的人畜用水，亦可供城市、工厂、铁路、矿山、工地供排水使用。一般流量可以达到5-650m³/h、扬程可达到10-550米，使用范围广泛。

潜水泵主要包括泵体和带动叶轮旋转的电机组成，电机是整个潜水泵的核心部件，现有技术的电机大部分都是油浸式，即电机钱包和转子都浸入油内进行旋转，油起到冷却降温和润滑的作用，但该类油浸式电机存在很大的缺点，即容易泄漏，特别是在深水区域，油泄漏对水源的污染很大，往往造成不可挽回的损失，现阶段也有屏蔽电机的研发产品出现，但生产工艺及整个配套生产设备十分不成熟，生产效率很低，特别是在屏蔽电机的屏蔽套与线包内的注胶工艺，大部分是人工操作，很容易造成注胶不完全留有空隙等现象，这就造成了废品的产生，这也是屏蔽电机市场价格较高的原因之一。

发明内容

本发明提供了一种潜水泵屏蔽电机注胶设备及其生产工艺，该设备的使用可以克服以上现有技术的缺点，提高了屏蔽电机的注胶生产精准度和工作效率。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种潜水泵屏蔽电机注胶设备，所述注胶设备包括底座、夹持部以及注胶部；所述夹持部和注胶部位于底座之上，且并列排布，底座包括依次并排设置的床体、夹持液压马达和油箱，其中夹持液压马达通过液压油管连接在油箱内；所述夹持部靠近底座上部边缘处安装有夹持油缸,夹持油缸通过油管连接在夹持液压马达上；所述夹持油缸向夹持部内侧方向上连接有拖板，夹持油缸可带动拖板在设置在底座上的导轨上滑动；所述拖板上方设置有弯板，弯板上连接有水平设置的胀胎；所述拖板对侧位于导轨上方安装有固定板，固定板内部与胀胎同一水平面上开有孔道，孔道内设置有注射连接块；所述注胶部靠近夹持部一侧，在固定板下部连接有注胶移动油缸，注胶移动油缸通过油管连接在油箱上，固定板上部与注射连接块同一水平面上设置有进料螺旋杆；所述进料螺旋杆后方连接有注胶油缸，注胶油缸通过油管连接在油箱上，注胶油缸上方还安装有料斗，进料螺旋杆下方位于底座上安装有真空泵，真空泵上安装有真空表；所述进料螺旋杆下方后部位于底座上分别安装有第一导向杆和与其对应第二导向杆，第一和第二导向杆后部还连接有第三导向杆和第四导向杆；所述第一导向杆和第二导向杆通过第一固定座和第二固定座固定于底座上，第三导向杆和第四导向杆通过注胶油缸及其后方设置的注胶液压马达头固定于底座上，且进料螺旋杆、料斗、注胶液压马达头以及注胶油缸可在注胶移动油缸的带动下通过第一导向杆和第二导向杆往复移动。

优选的，所述固定板上位于注射连接块水平面下方还设置有工件支撑柱。

优选的，所述工件支撑柱上分别安装有第一支撑板和第二支撑板。

优选的，所述工件支撑柱上位于第二支撑板和固定板之间还安装有弹簧。

优选的，所述注胶油缸为双油缸。

优选的，所述注胶液压马达头后方还连接有注胶液压马达，且通过油管连接在油箱上。

优选的，所述注胶液压马达为五角液压马达。

优选的，所述底座上安装有控制箱，控制箱内集成有注胶设备各部件的开关。

利用该潜水泵屏蔽电机注胶设备进行生产，生产工艺包括以下步骤：

①将屏蔽电机工件对准固定板并卡紧，调整位置使注胶口对准并卡紧注射连接块；

②启动夹持油缸使其推动拖板带动胀胎沿导轨移动，插入屏蔽电机工件内部；

③启动注胶移动油缸，带动进料螺旋杆、料斗以及注胶油缸沿第一导向杆和第二导向杆移动，使进料螺旋杆前端卡紧注射连接块；

④启动真空泵，观察真空表当真空度达到0.093MPa时关闭真空泵并启动注胶油缸，进料螺旋杆带动料斗内的胶前进，通过注射连接块进入屏蔽电机注胶口；

⑤注胶完毕后再次启动夹持油缸后退，使胀胎退出，并取下屏蔽电机工件。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过使用注胶设备对屏蔽电机进行注胶，提高了生产的精准度，并大幅度提高了注胶的生产效率，通过工业化批量生产替代手工操作，降低了工人的劳动强度，降低了生产成本，提高了企业利润。

通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明注胶设备主视图；

图2为本发明注胶设备俯视图；

图3为本发明注胶设备注胶部局部放大图；

图4为本发明屏蔽电机工件纵向剖视图；

图中：1、底座，2、夹持部，3、注胶部，11、床体，12、油箱，13、夹持液压马达，21、夹持油缸，22、弯板，23、拖板，24、胀胎，25、导轨，26、固定板，27、注射连接块，28、第一支撑板，29、第二支撑板，210、弹簧，211、工件支撑柱，31、注胶移动油缸，32、进料螺旋杆，33、料斗，34、注胶油缸，35、注胶液压马达，36、真空泵，37、真空表，38、控制箱，39、第一固定座，310、第二固定座，311、第一导向杆，312、第二导向杆，313、第三导向杆，314、第四导向杆，315、注胶液压马达头，G、屏蔽电机工件, G1、注胶口，G2、三芯插针，G3、电机外壳，G4屏蔽套，G5、线包。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位（旋转90度或处于其他方位），并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种潜水泵屏蔽电机注胶设备，注胶设备包括底座1、夹持部2以及注胶部3，底座是采用金属材料焊接而成框架结构，主要起到支撑作用，框架结构内设置有箱体，用于容纳各种电机、马达或整个设备的必备其他部件。夹持部和注胶部位于底座之上，且并列排布，底座包括依次并排设置的床体11、夹持液压马达13和油箱12，其中夹持液压马达通过液压油管连接在油箱内，底座内的油箱12为整个注胶设备各液压部件提供液压油，都通过进油管和回油管两个管路与各其他用油部件相连。

夹持部2主要为固定作用，为屏蔽电机工件的操作提供一个精准和稳固的操作平面，并可灵活移动，方便工件上下，在夹持部靠近底座上部边缘处安装有夹持油缸21,夹持油缸通过油管连接在夹持液压马达上，通过夹持液压马达泵油给夹持油缸21提供动力；夹持油缸向夹持部内侧方向上连接有拖板23，夹持油缸可带动拖板在设置在底座上的导轨25上滑动，其中导轨上涂油润滑油以减少阻力；拖板上方设置有弯板22，弯板上连接有水平设置的胀胎24，完毕给胀胎的安装提供了一个竖直的平面，胀胎主要给屏蔽电机工件内部提供支撑力，由于屏蔽电机屏蔽套较薄，最少厚度只有0.1mm，如果不采取支撑作用，内部屏蔽套很容易变形，不利于后续转子的安装，造成废品产生，且胀胎设置成阶梯并带有凸棱形状，给屏蔽套的直接施加作用力，使屏蔽套形成凹凸槽，也便于其内部的注胶操作；拖板对侧位于导轨上方安装有固定板26，固定板主要起到固定屏蔽电机工件的作用，其内径尺寸可调，通过卡接不同直径的圆环件调节内径，以适应不同大小直径的屏蔽电机适应，固定板内部与胀胎同一水平面上开有孔道，孔道内设置有注射连接块27，通过注射连接块使得工件的注胶口G1与进料螺旋杆32的前端口相连进行注胶操作，其中注射连接块为树脂材料，两侧带有软垫圈，或整体设置成软泡棉结构，用以密封并缓冲。

注胶部3主要起到提供胶和注胶的作用，注胶设备给屏蔽电机工件注胶一般采用绝缘材料，如环氧树脂等，起到支撑和降温的作用，注胶部3靠近夹持部一侧，在固定板下部连接有注胶移动油缸31，注胶移动油缸通过油管连接在油箱12上，注胶移动油缸通过油箱的液压油，提供拉力和推力，使得注胶部主要部件可往复移动，固定板上部与注射连接块同一水平面上设置有进料螺旋杆32；进料螺旋杆后方连接有注胶油缸34，注胶油缸通过油管连接在油箱12上，注胶油缸上方还安装有料斗33，将胶倒入料斗内，通过注胶油缸推动胶体通过进料螺旋杆32进入注射连接块27，再通过注胶口G1进入屏蔽电机内部，进料螺旋杆下方位于底座上安装有真空泵36，真空泵上安装有真空表37，通过真空泵接入注射连接块，将屏蔽电机内的空气抽出，形成真空状态，利于注胶操作，且不易形成死角；进料螺旋杆下方后部位于底座上分别安装有第一导向杆311和与其对应第二导向杆312，第一和第二导向杆后部还连接有第三导向杆313和第四导向杆314；第一导向杆和第二导向杆通过第一固定座39和第二固定座310固定于底座上，第三导向杆和第四导向杆通过注胶油缸34和注胶液压马达头315固定于底座上，且进料螺旋杆32、料斗33、注胶液压马达头315以及注胶油缸34可在注胶移动油缸31的带动下通过第一导向杆和第二导向杆往复移动，当批量生产停止时需要移动注胶部的注胶部件，此时注胶移动油缸产生推力，推动注胶油缸34在第一导向杆和第二导向杆上滑动，带动整个进料螺旋杆后退。

由于固定板的卡接作用只是卡住屏蔽电机一端，极其容易造成固定不稳，故在固定板26上位于注射连接块水平面下方还设置有两个工件支撑柱211，用以进一步支撑屏蔽电机工件。

工件支撑柱211上分别安装有第一支撑板28和第二支撑板29，通过两个支撑板的作用给支撑柱之间加上横梁，能更好的放置工件，且起到加固作用。

工件支撑柱211上位于第二支撑板和固定板之间还安装有弹簧210，由于夹持油缸21带动拖板23和弯板22向前移动，胀胎24进入屏蔽套G4内部，为保证胀胎作用完全，胀胎长度较屏蔽电机长，而拖板23在向前移动时易移动过度，造成胀胎对工件的损坏，故在两个支撑柱上都安装有弹簧210，当拖板移动过度时起到缓冲作用，使得胀胎24不会对屏蔽电机工件造成损坏。

注胶油缸34设置为双油缸，为了提高生产效率和注胶精准度，平衡进料螺旋杆进给，故使用双油缸进行注胶。

由于胶体为较为粘稠结构，为了提高注胶效率和胶体的流动速度，在注胶液压马达头后方还连接有注胶液压马达35，且通过油管连接在油箱12上，注胶液压马达使胶向前推进，其中注胶液压马达35采用五角液压马达。

其中注胶液压马达35靠近注胶油缸34一侧安装有注胶液压马达头315，注胶液压马达头可在第三导向杆和第四导向杆上往复滑动，当注胶油缸34在第一导向杆和第二导向杆上往复运动时，注胶液压马达头315可跟随在第三导向杆和第四导向杆上往复运动。

在底座1上安装有控制箱38，控制箱内集成有注胶设备各部件的开关，将包括夹持油缸21、真空泵36、注胶移动油缸31、注胶油缸34以及注胶液压马达的开关都进行集成设置，全安装在控制箱内，便于操作。

利用该潜水泵屏蔽电机注胶设备对屏蔽电机工件G进行注胶生产操作，包括以下步骤：

①将屏蔽电机工件G放置在工件支撑柱211设置的第一支撑板28和第二支撑板29上，将屏蔽电机工件对准固定板26并卡紧，调整位置使注胶口G1对准并卡紧注射连接块27；

②启动夹持油缸21使其推动拖板23带动胀胎24沿导轨25移动，插入屏蔽电机工件内部，将绝缘浇筑材料（环氧树脂等）胶液加入料斗33内，开启注胶油缸34，使胶液通过进料螺旋杆32向前移动，直至其出口有胶液连续泵出，停止注胶油缸；

③启动注胶移动油缸31，带动进料螺旋杆32、料斗33以及注胶油缸34沿第一导向杆311和第二导向杆312移动，同时注胶液压马达头315沿第三导向杆313和第四导向杆314移动，使进料螺旋杆前端卡紧注射连接块27；

④启动真空泵36，观察真空表37当真空度达到0.093MPa时，关闭真空泵并启动注胶油缸34，进料螺旋杆带动料斗内的胶前进，通过注射连接块进入屏蔽电机注胶口G1，胶液在真空及进料螺旋杆32推动力的双重作用下，依次流过屏蔽电机上端的空白区，并通过线包G5与电机外壳G3以及线包G5与屏蔽套G4之间缝隙，到达屏蔽电机工件底部的空白区，最终灌满整个屏蔽电机定子部分；

⑤注胶完毕后再次启动夹持油缸21后退，使胀胎24退出，并取下屏蔽电机工件G，准备放入另一件工件继续进行注胶操作。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种潜水泵屏蔽电机注胶设备，其特征在于：所述注胶设备包括底座（1）、夹持部（2）以及注胶部（3）；所述夹持部和注胶部位于底座之上，且并列排布，底座包括依次并排设置的床体（11）、夹持液压马达（13）和油箱（12），其中夹持液压马达通过液压油管连接在油箱内；所述夹持部靠近底座上部边缘处安装有夹持油缸（21）,夹持油缸通过油管连接在夹持液压马达上；所述夹持油缸向夹持部内侧方向上连接有拖板（23），夹持油缸可带动拖板在设置在底座上的导轨（25）上滑动；所述拖板上方设置有弯板（22），弯板上连接有水平设置的胀胎（24）；所述拖板对侧位于导轨上方安装有固定板（26），固定板内部与胀胎同一水平面上开有孔道，孔道内设置有注射连接块（27）；所述注胶部（3）靠近夹持部一侧，在固定板下部连接有注胶移动油缸（31），注胶移动油缸通过油管连接在油箱（12）上，固定板上部与注射连接块同一水平面上设置有进料螺旋杆（32）；所述进料螺旋杆后方连接有注胶油缸（34），注胶油缸通过油管连接在油箱（12）上，注胶油缸上方还安装有料斗（33），进料螺旋杆下方位于底座上安装有真空泵（36），真空泵上安装有真空表（37）；所述进料螺旋杆下方后部位于底座上分别安装有第一导向杆（311）和与其对应第二导向杆（312），第一和第二导向杆后部还连接有第三导向杆（313）和第四导向杆（314）；所述第一导向杆和第二导向杆通过第一固定座（39）和第二固定座（310）固定于底座上，第三导向杆和第四导向杆通过注胶油缸（34）及其后方设置的注胶液压马达头（315）固定于底座上，且进料螺旋杆（32）、料斗（33）、注胶液压马达头（315）以及注胶油缸（34）可在注胶移动油缸（31）的带动下通过第一导向杆和第二导向杆往复移动；所述固定板（26）上位于注射连接块水平面下方还设置有工件支撑柱（211）；所述工件支撑柱（211）上分别安装有第一支撑板（28）和第二支撑板（29）；所述工件支撑柱（211）上位于第二支撑板和固定板之间还安装有弹簧（210）。

2.根据权利要求1所述的一种潜水泵屏蔽电机注胶设备，其特征在于：所述注胶油缸（34）为双油缸。

3.根据权利要求1所述的一种潜水泵屏蔽电机注胶设备，其特征在于：所述注胶液压马达头（315）后方还连接有注胶液压马达（35），且通过油管连接在油箱（12）上。

4.根据权利要求3所述的一种潜水泵屏蔽电机注胶设备，其特征在于：所述注胶液压马达（35）为五角液压马达。

5.根据权利要求1所述的一种潜水泵屏蔽电机注胶设备，其特征在于：所述底座（1）上安装有控制箱（38），控制箱内集成有注胶设备各部件的开关。

6.利用权利要求1-5任一所述潜水泵屏蔽电机注胶设备进行生产的工艺，其特征在于：所述生产工艺包括以下步骤：

①将屏蔽电机工件（G）对准固定板（26）并卡紧，调整位置使注胶口（G1）对准并卡紧注射连接块（27）；

②启动夹持油缸（21）使其推动拖板（23）带动胀胎（24）沿导轨（25）移动，插入屏蔽电机工件内部；

③启动注胶移动油缸（31），带动进料螺旋杆（32）、料斗（33）以及注胶油缸（34）沿第一导向杆（311）和第二导向杆（312）移动，使进料螺旋杆前端卡紧注射连接块（27）；

④启动真空泵（36），观察真空表（37）当真空度达到0.093MPa时关闭真空泵并启动注胶油缸（34），进料螺旋杆带动料斗内的胶前进，通过注射连接块进入屏蔽电机注胶口（G1）；

⑤注胶完毕后再次启动夹持油缸（21）后退，使胀胎（24）退出，并取下屏蔽电机工件（G）。