CN108578178B - 一种儿童下肢智能康复系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种儿童下肢智能康复系统，包括座椅主体、水平滑移机构、腿长调节机构、踝关节康复驱动模块、腿角度调节机构和辅助滑移机构；座椅主体包括基座、支架和座板，座板通过支架与基座固定连接；水平滑移机构设置在位于座板下方的支架的前侧；辅助滑移机构设置在基座上；腿长调节机构包括固定部和可控移动部，固定部的一端与水平滑移机构的输出端转动连接；腿角度调节机构为可控伸缩装置，可控伸缩装置的一端与腿长调节机构的固定部转动连接，可控伸缩装置的另一端与辅助滑移机构的输出端转动连接；踝关节康复驱动模块设置在可控移动部上。

Description

一种儿童下肢智能康复系统

技术领域

本发明涉及一种康复装置，特别是一种儿童下肢智能康复系统。

背景技术

儿童脑瘫发病率0.1-0.5％，对于儿童脑瘫的康复治疗，是一个热点。对于儿童脑瘫踝关节康复训练的专用设备，市场上很少。市场上存在一些踝康复设备，但是存在着一些问题。

针对踝的动力辅助康复平台，一般均由复杂的动力系统组成，它可以增加患者肌力和膝关节的灵活性以及改善患者对肌肉的控制能力，但是该类装置比较庞大，占地面积大，设备笨重，调整不便，系统针对性不强，且价格昂贵。这种辅助康复装置一般集中在康复医疗中心，所以患者只能到康复中心进行康复，这对有行动障碍的患者来说也是非常不便的。

综上所述，亟需一种轻巧、调整方便且驱动扭矩大，针对儿童专用的踝康复设备。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的是提供一种相对轻巧、调整方便的可调整腿部姿态的儿童下肢智能康复系统。

为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：一种儿童下肢智能康复系统，其特征在于，包括座椅主体、水平滑移机构、腿长调节机构、踝关节康复驱动模块、腿角度调节机构和辅助滑移机构；所述座椅主体包括基座、支架和座板，所述座板通过支架与所述基座固定连接；所述水平滑移机构设置在位于所述座板下方的所述支架的前侧；所述辅助滑移机构设置在所述基座上；所述腿长调节机构包括固定部和可控移动部，所述固定部的一端与所述水平滑移机构的输出端转动连接；所述腿角度调节机构为可控伸缩装置，所述可控伸缩装置的一端与所述腿长调节机构的固定部转动连接，所述可控伸缩装置的另一端与所述辅助滑移机构的输出端转动连接；所述踝关节康复驱动模块设置在所述可控移动部上。

所述辅助滑移机构包括第一滑轨和第一滑块，所述第一滑轨沿左右方向布置在所述基座上，所述第一滑块滑动连接在所述第一滑轨上；所述水平滑移机构包括第二滑轨、第二滑块和滑块驱动装置，所述第二滑轨沿左右方向水平布置且与所述支架固定连接，所述第二滑块滑动连接在所述第二滑轨上，所述滑块驱动装置的输出端通过传动机构与所述第二滑块连接，用于控制所述第二滑块在第二滑轨上的位置。

所述腿长调节机构的固定部为基础安装板，所述可控移动部包括支座、丝杠、滑动丝杠螺母、矩形滑台、滑块、导轨、电机和传动机构；所述支座为两个且间隔设置在所述基础安装板上，所述丝杠转动连接在两个所述支座之间，所述导轨设置在所述基础安装板上且位于两个所述支座之间，所述导轨与所述丝杠平行，所述滑块与所述导轨滑动连接，所述滑块与所述矩形滑台固定连接，所述滑动丝杠螺母与所述丝杠配合，所述滑动丝杠螺母与所述矩形滑台固定连接，所述电机通过所述传动机构与所述丝杠的一端传动连接。

所述踝关节康复驱动模块包括第一支板、第二支板、旋转驱动传动装置、扭矩传感器、固定脚板和脚套；所述旋转驱动装置设置在所述第一支板上，所述旋转驱动装置的输出端通过扭矩传感器连接所述固定脚板，所述脚套位置可调地设置在固定脚板上，所述固定脚板与所述第二支板转动连接；所述第一支板、第二支板通过左连接板和右连接板与所述矩形滑台固定连接。

所述腿长调节机构还包括拖链传动机构，所述拖链传动机构包括左拖链和右拖链；所述左拖链的一端与所述左连接板固定连接，所述右拖链的一端与所述右连接板固定连接，所述左拖链和右拖链的另一端均设置有线缆管；所述踝关节康复驱动模块上的线缆从所述左拖链或右拖链及相应的线缆管中穿行，所述线缆管从开设在所述基础安装板上的线缆孔穿行至基础安装板的下方。

所述腿长调节机构还包括遮挡机构，所述遮挡机构为两个且分别沿所述基础安装板的左右两边缘布置；每一所述遮挡机构包括两个滚轮支架，所述滚轮支架的底部固定连接在所述基础安装板上，每一所述滚轮支架上设置有上、下两个滚轮，两个所述滚轮支架的外侧通过防尘挡板连接，两个所述滚轮支架上的四个滚轮共同支撑一皮带，在所述皮带上设置有供第一支板或第二支板穿过的矩形通孔。

在所述水平滑移机构与所述基座之间设置有用于防尘的遮挡机构；所述遮挡机构包括外框、内框和负载安装部；所述外框与所述水平滑移机构的底部固定连接；所述外框呈“口”字形结构，所述内框可滑动地连接在所述外框相对布置的两个边上，在所述外框相对布置的另两个边上分别设置有第一弹性卷布机构；所述内框亦呈“口”字形结构，所述负载安装部可滑动地连接在所述内框相对布置的两个边上，在所述内框相对布置的另两个边上分别设置有第二弹性卷布机构；所述负载安装部在所述内框上的滑动方向与所述内框在所述外框上的滑动方向垂直；所述第一弹性卷布机构包括始终具有回收趋势的第一遮挡布，所述第一遮挡布与所述内框的边固定连接；所述第二弹性卷布机构包括始终具有回收趋势的第二遮挡布，所述第二遮挡布与所述负载安装部固定连接；可控伸缩装置从负载安装部上设置的通孔中穿过。

所述第一弹性卷布机构还包括弹第一弹簧盒、第一涡卷弹簧和长卷轴，所述第一弹簧盒为两个且与所述外框固定连接，所述第一涡卷弹簧为两个且对应布置在所述第一弹簧盒内，所述第一涡卷弹簧的外端与相应的所述第一弹簧盒连接；所述长卷轴的两端分别与所述第一涡卷弹簧的内端连接，所述第一遮挡布卷绕在所述长卷轴上，所述第一遮挡布的另一端与所述长卷轴固定连接；所述第二弹性卷布机构还包括弹第二弹簧盒、第二涡卷弹簧和短卷轴，所述第二弹簧盒为两个且与所述内框固定连接，所述第二涡卷弹簧为两个且对应布置在所述第二弹簧盒内，所述第二涡卷弹簧的外端与相应的所述第二弹簧盒连接；所述短卷轴的两端分别与所述第二涡卷弹簧的内端连接，所述第二遮挡布卷绕在所述短卷轴上，所述第二遮挡布的另一端与所述短卷轴固定连接。

所述座椅主体还包括升降扶手机构，所述升降扶手机构包括扶手、固定部、升降部和档位调节组件；所述扶手设置在所述升降部的顶部；所述升降部与所述固定部滑动连接；所述档位调节组件包括定位锁紧块、柱销、柱销定位壳、第一弹性元件和第二弹性元件；所述第一弹性元件布置在所述柱销定位壳的一侧与所述升降部之间；所述柱销布置在所述柱销定位壳内，所述第二弹性元件布置在所述柱销与所述柱销定位壳的内端面之间；所述定位锁紧块与所述固定部固定连接，在所述定位锁紧块上设置有首尾封闭的滑道，所述柱销的外端滑动设置在所述滑道中，所述滑道包括上升段、下降段、上部过渡段和下部过渡段，在所述上升段设置多个用于卡住柱销的沟槽，所述沟槽通过坡面与位于所述沟槽上方的上升段的其它部分衔接。

在所述过渡段的最高点设置有用于防止柱销返回至上升段的上限位沟槽，所述上部过渡段与所述下降段连接的部位通过坡面与所述上限位沟槽衔接；在所述下部过渡段的最低点设置有用于防止柱销返回至下降段的下限位沟槽，所述下部过渡段与所述上升段连接的部位通过坡面与所述下限位沟槽衔接。

本发明由于采取以上技术方案，其具有以下优点：本发明可以根据患儿的身形，利用水平滑移机构、腿长调节机构和腿角度调节机构将踝关节康复驱动模块调整到合适的左右位置、长度和角度，从而对患儿进行有效地康复治疗，同时也能够保证患者在康复过程中的安全性和舒适性，因此，本发明康复系统是根据人体功效学设计的儿童下肢智能康复系统。此外，本发明也具有简单、轻巧并且调整方便的特点。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的侧视结构示意图；

图3是本发明水平滑移机构的结构示意图；

图4是本发明腿长调节机构的结构示意图；

图5是本发明腿长调节机构的爆炸结构示意图；

图6是本发明可控移动部的爆炸结构示意图；

图7是本发明踝关节康复驱动模块的结构示意图；

图8是本发明踝关节康复驱动模块与腿长调节机构的安装关系示意图；

图9是本发明遮挡机构的结构示意图；

图10是本发明遮挡机构的爆炸结构示意图；

图11是本发明升降扶手机构的结构示意图；

图12是本发明升降扶手机构的爆炸结构示意图；

图13是本发明档位调节组件的结构示意图；

图14是图13的侧视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行详细的描述。

如图1所示，本发明提供了一种儿童下肢智能康复系统，包括座椅主体1、水平滑移机构2、腿长调节机构3、踝关节康复驱动模块4、腿角度调节机构5和辅助滑移机构6。座椅主体1包括基座101、支架102和座板103，座板103通过支架102与基座101固定连接。水平滑移机构3设置在位于座板103下方的支架102的前侧。辅助滑移机构6设置在基座101上。腿长调节机构3包括固定部301和可控移动部302，固定部301的一端与水平滑移机构2的输出端转动连接。腿角度调节机构5为可控伸缩装置，可控伸缩装置的一端与腿长调节机构3的固定部301转动连接，另一端与辅助滑移机构6的输出端转动连接。踝关节康复驱动模块4设置在可控移动部302上。优选地，可控伸缩装置采用电动推杆。

使用本发明所述的康复系统进行康复治疗时，首先根据患儿的大概身形调整水平滑移机构2、腿长调节机构3、腿角度调节机构5将踝关节康复驱动模块4调整到合适的左右位置、长度和角度。然后让患儿坐到座板103上，将需要康复的腿部放到腿长调节机构3的软垫上，之后可以进行电动微调，然后固定。然后利用踝关节康复驱动模块4对患者进行康复治疗。

进一步地，如图2、图3所示，辅助滑移机构6包括第一滑轨601和第一滑块602，第一滑轨601沿左右方向布置在基座101上，第一滑块602滑动连接在第一滑轨601上。水平滑移机构2包括第二滑轨201、第二滑块202和滑块驱动装置203，第二滑轨201沿左右方向水平布置且与支架102固定连接，第二滑块202滑动连接在第二滑轨201上，滑块驱动装置203的输出端通过传动机构与第二滑块202连接，用于控制第二滑块202在第二滑轨201上的位置。可选地，第一滑块602与第二滑块202之间可以通过连接板(图中未示出)连接，使得第一滑块602与第二滑块202在水平方向上保持同步运动。可选地，滑块驱动装置203为电机。可选地，传动机构包括第一同步带轮205、第二同步带轮206、同步带207、丝杠208和丝杠母209，第一同步带轮205与电机的输出轴固定连接，第二同步带轮206与丝杠208的一端固定连接，丝杠208转动支撑在位于第二滑轨201两端的支撑座210之间，丝杠母209与丝杠208配合，丝杠母209与第二滑块202固定连接。

进一步地，如图4-8所示，腿长调节机构3的固定部301为基础安装板，可控移动部302包括支座305、丝杠306、滑动丝杠螺母307、矩形滑台308、滑块309、导轨310、电机311和传动机构312。其中，支座305为两个且间隔设置在基础安装板上，丝杠306转动连接在两个支座305之间，导轨310设置在基础安装板上且位于两个支座305之间，导轨310与丝杠306平行，滑块309与导轨310滑动连接，滑块309与矩形滑台308固定连接，滑动丝杠螺母307与丝杠306配合，滑动丝杠螺母307与矩形滑台308固定连接，电机311通过传动机构312与丝杠306的一端传动连接，用于驱动丝杠306旋转。当电机311工作时，电机311的输出轴通过传动机构312带动丝杠306旋转，丝杠306的旋转通过滑动丝杠螺母307转换为矩形滑台308的直线运动，期间，滑块309和导轨310对矩形滑台308起到运动导向的作用。

进一步地，传动机构312包括第三同步带轮315、第四同步带轮316和同步带317。电机311固定在电机法兰固定板320上，电机法兰固定板320固定连接在基础安装板上，丝杠306的一端穿过支座305、电机法兰固定板320且与第三同步带轮315固定连接，电机311的输出轴与第四同步带轮316固定连接，第三同步带轮315与第四同步带轮316通过同步带317连接。

进一步地，踝关节康复驱动模块4包括第一支板401、第二支板402、旋转驱动传动装置403、扭矩传感器404、固定脚板405和脚套406。旋转驱动装置403设置在第一支板401上，旋转驱动装置403的输出端通过扭矩传感器404连接固定脚板405，脚套406位置可调地设置在固定脚板405上，固定脚板405与第二支板402转动连接。第一支板401、第二支板402通过左连接板431和右连接板432与矩形滑台308固定连接。其中，旋转驱动装置403可以是电机。

进一步地，旋转驱动装置403包括电机408、同步带409和谐波减速器410，电机408固定在第一支板401上，电机408的输出端通过同步带409连接谐波减速器410的输入端，谐波减速器410的输出端与扭矩传感器404连接。

进一步地，腿长调节机构3还包括拖链传动机构330，拖链传动机构330包括左拖链331和右拖链332。在矩形滑台308的两侧固定设置有左连接板333和右连接板334，左拖链331的一端与左连接板333固定连接，右拖链332的一端与右连接板334固定连接，左拖链331和右拖链332的另一端均设置有线缆管335，踝关节康复驱动模块4上的线缆从左拖链331或右拖链332及相应的线缆管335中穿行，线缆管335从开设在基础安装板上的线缆孔338穿行至基础安装板的下方。拖链传动机构330的作用是保护线缆，特别是用于在踝关节康复驱动模块4往复运动的过程中保护线缆不受磨损和破坏。

进一步地，腿长调节机构3还包括遮挡机构340，遮挡机构340为两个且分别沿基础安装板的左右两边缘布置。每一遮挡机构340包括两个滚轮支架341，滚轮支架341的底部固定连接在基础安装板上，每一滚轮支架341上设置有上、下两个滚轮342，两个滚轮支架341的外侧通过防尘挡板(图中未示出)连接，两个滚轮支架341上的四个滚轮342共同支撑一皮带343，在皮带343上设置有供第一支板401或第二支板402穿过的矩形通孔344。遮挡机构340构成腿长调节机构3的防尘结构，具体地，防尘挡板的设置可以将来自装置侧方的灰尘阻隔，皮带343的作用也是阻隔灰尘，而开设在皮带343上的矩形通孔344供踝关节康复驱动机构30的第一支板401或第二支板402通过，当踝关节康复驱动模块4在可控移动部302的驱动下做往复直线运动时，皮带343将进行跟随踝关节康复驱动模块4做往复直线运动。

进一步地，如图9、图10所示，在水平滑移机构2与基座101之间设置有用于防尘的遮挡机构7。遮挡机构7包括外框701、内框702和负载安装部703。外框701与水平滑移机构2的底部固定连接。外框701呈“口”字形结构，内框702可滑动地连接在外框701相对布置的两个边上，在外框701相对布置的另两个边上分别设置有第一弹性卷布机构704。内框702亦呈“口”字形结构，负载安装部703可滑动地连接在内框702相对布置的两个边上，在内框702相对布置的另两个边上分别设置有第二弹性卷布机构705。负载安装部703在内框702上的滑动方向与内框702在外框701上的滑动方向垂直。第一弹性卷布机构704包括始终具有回收趋势的第一遮挡布707，第一遮挡布707与内框702的边固定连接。第二弹性卷布机构705包括始终具有回收趋势的第二遮挡布708，第二遮挡布708与负载安装部703固定连接。可控伸缩装置从负载安装部703上设置的通孔中穿过。

进一步地，第一弹性卷布机构704还包括弹第一弹簧盒712、第一涡卷弹簧713和长卷轴714，第一弹簧盒712为两个且与外框701固定连接，第一涡卷弹簧713为两个且对应布置在第一弹簧盒712内，第一涡卷弹簧713的外端与相应的第一弹簧盒712连接；长卷轴714的两端分别与第一涡卷弹簧713的内端连接，第一遮挡布707卷绕在长卷轴714上，第一遮挡布707的另一端与长卷轴714固定连接。

进一步地，第二弹性卷布机构705还包括弹第二弹簧盒722、第二涡卷弹簧723和短卷轴724，第二弹簧盒722为两个且与内框702固定连接，第二涡卷弹簧723为两个且对应布置在第二弹簧盒722内，第二涡卷弹簧723的外端与相应的第二弹簧盒722连接；短卷轴724的两端分别与第二涡卷弹簧723的内端连接，第二遮挡布708卷绕在短卷轴724上，第二遮挡布708的另一端与短卷轴724固定连接。

优选地，第一涡卷弹簧713和第二涡卷弹簧723均采用恒力矩涡卷弹簧，这样，两个第一遮挡布707始终对内框702施加反向且相等的拉力，两个第二遮挡布708始终对负载安装部703施加反向且相等的拉力，使得本发明在无负载时是静止的，有负载时是可以随动随停的。

进一步地，两第二弹性卷布机构705中的第二遮挡布708连接成一体或采用同一个遮挡布。

进一步地，座椅主体1还包括靠背104，为了增加舒适性，靠背104可采用现有技术中的电动调节技术。

进一步地，本发明所述的康复系统还包括显示单元8，显示单元8包括显示屏801和显示屏支架。其中，显示屏支架包括三段支架体802，每两段支架体802支架通过碟形弹簧阻尼机构803连接。该显示屏支架可以实现三转轴角度的调节，轴向空间结构紧凑，并且在载荷作用方向上，较小的变形能承受较大的载荷。

进一步地，如图11-14所示，座椅主体1还包括升降扶手机构9，升降扶手机构9包括扶手901、固定部902、升降部903和档位调节组件904。扶手901设置在升降部903的顶部。升降部903与固定部902滑动连接。档位调节组件904包括定位锁紧块911、柱销912、柱销定位壳913、第一弹性元件914和第二弹性元件915。第一弹性元件914布置在柱销定位壳913的一侧与升降部903之间；柱销912布置在柱销定位壳913内，第二弹性元件915布置在柱销912与柱销定位壳913的内端面之间；定位锁紧块911与固定部902固定连接，在定位锁紧块911上设置有首尾封闭的滑道916，柱销912的外端滑动设置在滑道916中，滑道916包括上升段921、下降段922、上部过渡段923和下部过渡段924，在上升段921设置多个用于卡住柱销的沟槽925，沟槽925通过坡面与位于沟槽925上方的上升段911的其它部分衔接。

本发明所述的升降扶手机构9的工作原理如下：向上提起扶手901，升降部903相对于固定部902向上滑动，此时柱销912的外端沿定位锁紧块911滑道916的上升段921向上滑动，当柱销912的外端到达沟槽925时，柱销912在第二弹性元件915的作用下弹出，并卡在沟槽925中，此时松开升降部903，升降部903即可固定在当前高度，即升降部903处于第一档位。当需要再次调节升降部903的高度时，则继续向上提起扶手901，直至柱销912落入下一个沟槽925中，此时升降部903可固定在新的当前高度，即升降部903处于第二档位。类似地，滑道916的上升段921设置有多少个沟槽925，升降部903就可以实现多少个档位。若使升降部903做下降运动，需先手提扶手901使柱销912进入滑道916的上部过渡段923，并绕过上部过渡段923的最高点，之后顺势下压升降部903，使柱销912沿滑道916的下降段922下落至下部过渡段924的最低点。

进一步地，在上部过渡段923的最高点设置有用于防止柱销912返回至上升段911的上限位沟槽926，上部过渡段923与下降段922连接的部位通过坡面与上限位沟槽926衔接，使得柱销912可以顺利地滑入下降段922。

进一步地，在下部过渡段924的最低点设置有用于防止柱销912返回至下降段922的下限位沟槽927，下部过渡段924与上升段921连接的部位通过坡面与下限位沟槽927衔接，使得柱销912可以顺利地滑入上升段921。

进一步地，第一弹性元件914和第二弹性元件915为弹簧。

上述各实施例仅用于说明本发明，其中各部件的结构、连接方式等都是可以有所变化的，凡是在本发明技术方案的基础上进行的等同变换和改进，均不应排除在本发明的保护范围之外。

Claims (9)

1.一种儿童下肢智能康复系统，其特征在于，包括座椅主体、水平滑移机构、腿长调节机构、踝关节康复驱动模块、腿角度调节机构和辅助滑移机构；所述座椅主体包括基座、支架和座板，所述座板通过支架与所述基座固定连接；所述水平滑移机构设置在位于所述座板下方的所述支架的前侧；所述辅助滑移机构设置在所述基座上；所述腿长调节机构包括固定部和可控移动部，所述固定部的一端与所述水平滑移机构的输出端转动连接；所述腿角度调节机构为可控伸缩装置，所述可控伸缩装置的一端与所述腿长调节机构的固定部转动连接，所述可控伸缩装置的另一端与所述辅助滑移机构的输出端转动连接；所述踝关节康复驱动模块设置在所述可控移动部上；

在所述水平滑移机构与所述基座之间设置有用于防尘的遮挡机构；所述遮挡机构包括外框、内框和负载安装部；所述外框与所述水平滑移机构的底部固定连接；所述外框呈“口”字形结构，所述内框可滑动地连接在所述外框相对布置的两个边上，在所述外框相对布置的另两个边上分别设置有第一弹性卷布机构；所述内框亦呈“口”字形结构，所述负载安装部可滑动地连接在所述内框相对布置的两个边上，在所述内框相对布置的另两个边上分别设置有第二弹性卷布机构；所述负载安装部在所述内框上的滑动方向与所述内框在所述外框上的滑动方向垂直；所述第一弹性卷布机构包括始终具有回收趋势的第一遮挡布，所述第一遮挡布与所述内框的边固定连接；所述第二弹性卷布机构包括始终具有回收趋势的第二遮挡布，所述第二遮挡布与所述负载安装部固定连接；可控伸缩装置从负载安装部上设置的通孔中穿过。

2.如权利要求1所述的一种儿童下肢智能康复系统，其特征在于，所述辅助滑移机构包括第一滑轨和第一滑块，所述第一滑轨沿左右方向布置在所述基座上，所述第一滑块滑动连接在所述第一滑轨上；所述水平滑移机构包括第二滑轨、第二滑块和滑块驱动装置，所述第二滑轨沿左右方向水平布置且与所述支架固定连接，所述第二滑块滑动连接在所述第二滑轨上，所述滑块驱动装置的输出端通过传动机构与所述第二滑块连接，用于控制所述第二滑块在第二滑轨上的位置。

3.如权利要求1所述的一种儿童下肢智能康复系统，其特征在于，所述腿长调节机构的固定部为基础安装板，所述可控移动部包括支座、丝杠、滑动丝杠螺母、矩形滑台、滑块、导轨、电机和传动机构；所述支座为两个且间隔设置在所述基础安装板上，所述丝杠转动连接在两个所述支座之间，所述导轨设置在所述基础安装板上且位于两个所述支座之间，所述导轨与所述丝杠平行，所述滑块与所述导轨滑动连接，所述滑块与所述矩形滑台固定连接，所述滑动丝杠螺母与所述丝杠配合，所述滑动丝杠螺母与所述矩形滑台固定连接，所述电机通过所述传动机构与所述丝杠的一端传动连接。

4.如权利要求3所述的一种儿童下肢智能康复系统，其特征在于，所述踝关节康复驱动模块包括第一支板、第二支板、旋转驱动装置、扭矩传感器、固定脚板和脚套；所述旋转驱动装置设置在所述第一支板上，所述旋转驱动装置的输出端通过扭矩传感器连接所述固定脚板，所述脚套位置可调地设置在固定脚板上，所述固定脚板与所述第二支板转动连接；所述第一支板、第二支板通过左连接板和右连接板与所述矩形滑台固定连接。

5.如权利要求4所述的一种儿童下肢智能康复系统，其特征在于，所述腿长调节机构还包括拖链传动机构，所述拖链传动机构包括左拖链和右拖链；所述左拖链的一端与所述左连接板固定连接，所述右拖链的一端与所述右连接板固定连接，所述左拖链和右拖链的另一端均设置有线缆管；所述踝关节康复驱动模块上的线缆从所述左拖链或右拖链及相应的线缆管中穿行，所述线缆管从开设在所述基础安装板上的线缆孔穿行至基础安装板的下方。

6.如权利要求4所述的一种儿童下肢智能康复系统，其特征在于，所述腿长调节机构还包括遮挡机构，所述遮挡机构为两个且分别沿所述基础安装板的左右两边缘布置；每一所述遮挡机构包括两个滚轮支架，所述滚轮支架的底部固定连接在所述基础安装板上，每一所述滚轮支架上设置有上、下两个滚轮，两个所述滚轮支架的外侧通过防尘挡板连接，两个所述滚轮支架上的四个滚轮共同支撑一皮带，在所述皮带上设置有供第一支板或第二支板穿过的矩形通孔。

7.如权利要求1所述的一种儿童下肢智能康复系统，其特征在于，所述第一弹性卷布机构还包括弹第一弹簧盒、第一涡卷弹簧和长卷轴，所述第一弹簧盒为两个且与所述外框固定连接，所述第一涡卷弹簧为两个且对应布置在所述第一弹簧盒内，所述第一涡卷弹簧的外端与相应的所述第一弹簧盒连接；所述长卷轴的两端分别与所述第一涡卷弹簧的内端连接，所述第一遮挡布卷绕在所述长卷轴上，所述第一遮挡布的另一端与所述长卷轴固定连接；所述第二弹性卷布机构还包括弹第二弹簧盒、第二涡卷弹簧和短卷轴，所述第二弹簧盒为两个且与所述内框固定连接，所述第二涡卷弹簧为两个且对应布置在所述第二弹簧盒内，所述第二涡卷弹簧的外端与相应的所述第二弹簧盒连接；所述短卷轴的两端分别与所述第二涡卷弹簧的内端连接，所述第二遮挡布卷绕在所述短卷轴上，所述第二遮挡布的另一端与所述短卷轴固定连接。

8.如权利要求1或2所述的一种儿童下肢智能康复系统，其特征在于，所述座椅主体还包括升降扶手机构，所述升降扶手机构包括扶手、固定部、升降部和档位调节组件；所述扶手设置在所述升降部的顶部；所述升降部与所述固定部滑动连接；所述档位调节组件包括定位锁紧块、柱销、柱销定位壳、第一弹性元件和第二弹性元件；所述第一弹性元件布置在所述柱销定位壳的一侧与所述升降部之间；所述柱销布置在所述柱销定位壳内，所述第二弹性元件布置在所述柱销与所述柱销定位壳的内端面之间；所述定位锁紧块与所述固定部固定连接，在所述定位锁紧块上设置有首尾封闭的滑道，所述柱销的外端滑动设置在所述滑道中，所述滑道包括上升段、下降段、上部过渡段和下部过渡段，在所述上升段设置多个用于卡住柱销的沟槽，所述沟槽通过坡面与位于所述沟槽上方的上升段的其它部分衔接。

9.如权利要求8所述的一种儿童下肢智能康复系统，其特征在于，在所述过渡段的最高点设置有用于防止柱销返回至上升段的上限位沟槽，所述上部过渡段与所述下降段连接的部位通过坡面与所述上限位沟槽衔接；在所述下部过渡段的最低点设置有用于防止柱销返回至下降段的下限位沟槽，所述下部过渡段与所述上升段连接的部位通过坡面与所述下限位沟槽衔接。