CN108577697A - 卷盘前置清洗擦地机 - Google Patents

Abstract

卷盘前置清洗擦地机，包括伸缩臂、拖帕、帚柄升降机构、清洗机构、槽壳机构、车体。车体前面横向安装二个清洗机构，清洗机构下面安装有左、右二组拖帕，每组二排拖帕。清洗机构的搅洗壳中安装有转轮、转环、转环套、搅洗板。转环上安装有挂卡和推卡。拖帕的帕条连接在基片下面。拖帕的板架两边和转轮外圆上都有滑道，基片插进滑道中。前、后排拖帕轮流拖地、轮流清洗。转环上的挂卡把脏拖帕基片从拖帕板架滑道中抽出来拉进搅洗壳内转轮滑道中。转轮转环在搅洗壳中把帕条搅洗、脱水后，转环反转把干净基片重新插进板架中。由于拖帕随车清洗，拖地更干净，可增大拖地幅宽，极大提高工效。适用于车站、地铁、隧道、广场、公共场所的快速擦洗。

Description

卷盘前置清洗擦地机

技术领域

本发明属于环保机械领域，特别是卷盘前置清洗擦地机。

背景技术

现在的长条形板架式拖帕是应用很广泛的拖地工具。尤其是住宿小区、商场、办公场所、学校、医院，清洁工人大都用长条形板架式拖帕拖地即擦地。长期以来这种长条形拖帕的清洗一直是很麻烦的事情。一是拖帕太长，如没有专用的长方形清洗池，一般的盆池是放不下的。用自来水冲洗既浪费水，又冲不干净。并且，洗后脱水也很麻烦，脱水效果很差。工人拿着拖帕一边走一边滴水。能够自动清洗拖帕的拖地机，专利申请号：2017107145490；隧道及梯步拖洗机器人，专利申请号：2017107145151；隧道及梯步自动擦洗车，专利申请号：2017107145607，这几种拖地机械用四把拖帕拖地都能自动清洗拖帕，提高拖地效率。但是，以上几种拖地机械都存在这几点共同的缺陷：1、清洗池太长，比拖帕还长，占用空间太大。2、搅洗杠绕轴心转动呈弧形搅洗，搅洗帕条时，弧形内即拖帕中间相当大一部分搅洗不到，清洗不均匀。3、用水多，要把长条形拖帕全部淹住。4、拖帕从地面提起转移到清洗池上口才能放进清洗池，要用夹臂夹爪来转移，夹臂夹爪运动复杂，摆动空间大。由于夹臂夹爪在车体前方的上下、左右转动，严重干扰驾驶员视线。

发明内容

本发明的目的在于克服现有长条形板架拖帕清洗和脱水中的不足，提供一种卷盘前置清洗擦地机，以下简称擦地机。以下把擦地机整机框架叫做车体。

本发明是这样实现的：卷盘前置清洗擦地机，包括伸缩臂、拖帕、帚柄升降机构、清洗机构、槽壳机构、车体。二个清洗机构用伸缩臂横向安装在车体前方。车体前方并排安装了左、右二根帚柄机架，每根帚柄机架上都分别安装有前、后帚柄升降机构。左、右二根帚柄机架下方分别安装了左、右二组拖帕，每组拖帕分前、后排横向安装在车体前方。帚柄升降机构包括帚柄、齿轮、齿条、升降电机。帚柄安装在帚柄机架中。帚柄上安装有齿条，帚柄机架上安装有升降电机，升降电机上安装有齿轮。每个帚柄升降机构中的帚柄下端都连接有槽壳机构。槽壳机构包括槽壳、齿条、齿轮、平移电机。每个槽壳机构中都安装有一把拖帕。拖帕包括板架、基片、帕条。板架安装在槽壳两边的滑道中，板架上面安装有齿条，平移电机安装在槽壳上，平移电机上安装有齿轮。基片安装在板架两边的滑道中，帕条连接在基片下方。车体前方安装有两排拖帕，两排拖帕轮流清洗、轮流拖地。清洗机构包括搅洗壳、卷盘机构、出入口、封板、搅洗板、拨块、电机。拖地时，基片插进在板架中；清洗时，基片从板架的滑道中抽出来在搅洗壳中清洗。卷盘机构包括转轮、转环、内齿轮、中齿轮、过桥齿轮、挂卡、撬卡、推卡、中心轴。基片前端固定有端条，端条后边开设有挂口。转轮两底面外圆上相对设置有滑道。转轮上安装有转环，转环两边连接有转环套。转轮中心安装的中心轴上固定有中齿轮，转环内圈设置有内齿轮，中齿轮与内齿轮之间安装有过桥齿轮。转环上安装有挂卡、撬卡、推卡。转轮上伸出搅洗壳一边壳板的转轮轴套外圆上连接固定有转轮齿轮，转轮齿轮与搅洗壳上的支架上安装的转轮电机上的小齿轮啮合。穿过转轮轴套的中心轴端头连接有一个转环齿轮，转环齿轮与搅洗壳上的支架上的转环电机上的小齿轮啮合。搅洗壳下方侧边设置有出入口，出入口内的搅洗壳下边安装有封板。左、右二个清洗机构在自身连接的伸缩臂前、后移动作用下，搅洗壳上的出入口分别与所对的拖帕的端头对接，槽壳机构把拖帕移送到搅洗壳中，转环上的挂卡把基片从板架中抽出来围绕在转轮上进行清洗。清洗结束后，转环上的推卡把基片倒推插进板架的滑道中。搅洗壳一边下方设置有除渣窗口和除渣窗口封板。车体上设置有水箱。搅洗壳中安装有搅洗板。搅洗壳的出入口前方连接有导入口。伸缩臂上安装有齿条，伸缩臂所配套的后臂壳体上安装有电机，所述电机上安装有齿轮。搅洗壳在拖帕上方与拖帕平行安装。清洗机构的进、排水管经伸缩臂壳体中传送连接到车体上的水箱上。擦地机的操作方式包括人工操作和无人操作方式。车体前、后、左、右都安装有位置检测器。

本发明的优点在于：1、完全改变了上述背景技术中所述的拖地机械清洗池的结构和清洗方式。在拖帕板架上设置了滑道，在转轮上设置了同样的滑道。把帕条连接到基片上。清洗时，自动控制系统把基片连带帕条从拖帕板架中抽出来，卷绕在转轮上。基片两边进入转轮滑道中，帕条始终向外。转轮安装在搅洗壳中。转轮正反转即可清洗。由于一个圆周长大于其直径三倍，同等长度的基片卷成圆形后，长度要减少很多。清洗池比上述拖地机械的清洗池减短很多。2、清洗更方便。采用搅洗壳内安装三个搅洗板，转轮正转一次，即可把帕条搅洗三次，正反转一次即可搅洗六次。而且是全方位搅洗，又很好控制。3、由于把清洗机构安装在伸缩臂前端，伸缩臂可以把搅洗壳移动到每组拖帕的对接端头，可以使前后排拖帕能就地清洗。拖帕只须提高离地面适当高度，不再如上述几种拖地机械中拖帕必须提高到清洗池上口才能放进去。避免了上述拖地机械的伸缩臂、夹爪夹臂上下、左右，大幅度摆动现象。4、节水。由于本申请的清洗池、搅洗壳长度大大减少，比上述拖地机械每次清洗用水要减少一倍以上，这在缺水地区是很重要的。5、擦地机作业时具有更宽的作业幅宽。拖地更干净，提高了拖地清洁质量，提高了工效。

附图说明

图1是卷盘前置清洗擦地机整体结构图。

图2是图1的D向图。

图3是帕条和基片结构图。

图4是拖帕、槽壳机构、帚柄升降机构连接情况图。

图5是卷盘机构结构和安装图。

图6是清洗机构结构和卷盘机构在搅洗壳内的安装图。

图7是搅洗壳背面各电机安装图。

图8是搅洗壳结构图。

图9是挂卡与基片前端的挂口挂钩图。

图10是图9中挂卡把拖帕板架上的基片抽出，拉进到转轮滑道中过程图。

图11是搅洗壳中基片上的帕条搅洗过程和帕条脱水过程图。

图12是挂卡与基片前端的挂口脱钩图。

图13是搅洗壳与伸缩臂的连接和水管安装连接图。

附图中：乙搅洗壳1、方向盘2、操作台3、踏板4、座椅5、伸缩臂6、背靠7、水箱8、轮子9、侧架板10、伸缩电机11、齿轮12、机架13、后臂壳体14、后排拖帕15、帚柄16、前排拖帕17、平移电机18、帚柄机架19、升降电机20、甲搅洗壳21、齿条22、板架23、槽壳24、帕条25、地面26、排水管头27、导入口28、出入口29、进水管30、水泵31、排水管32、开关33、斜口34、基片35、端条36、挂口37、线孔38、线槽39、帆布40、加厚边41、防脱片42、传感器43、轴销44、长方形壳体45、抵块46、板架端口47、铆钉48、壳板49、尾块50、推卡51、转环套52、滑道壳53、滑道54、搭块55、搅洗壳56、内齿轮57、转轮轴套58、接合线59、搅洗壳轴套60、中心轴61、中齿轮62、左半转轮63、转环64、过桥齿轮65、右半转轮66、支架67、小齿轮68、转轮电机69、转轮齿轮70、转环齿轮71、转环电机72、转环空出空间73、撬块74、螺栓75、转轮中部76、定位销77、转轮78、对接口79、挂卡卡尖80、拖帕进入空间81、卡身块82、弹簧83、滤渣格板84、封板轴85、压杆86、封板87、搅洗板88、搅洗板轴89、搅洗池90、拨块91、拨块轴92、挡墩93、扣手94、手柄95、压紧块96、扭柄螺帽97、螺钉98、封板电机99、搅洗板电机100、拨块电机101、铰链102、窗口封板103、窗口104、法兰盘105、盖壳106、侧壳107、螺帽108、密封圈109、轴座110、压口111、底壳112、O型密封圈113、密封框条114、止点115、托板116、固定夹头117、污水箱118、排水弯曲管119、进水弯曲管120、清水箱121。

具体实施方式

图1中，是卷盘前置清洗擦地机整体结构图。上图是主视图，下图是俯视图。图2中，是图1的D向图。卷盘前置清洗擦地机的车体前面左、右并排安装了二组拖帕，每组二把拖帕，以下把车体左边，即下图下边的二把拖帕称左拖帕组，把车体右边的二把拖帕称右拖帕组。每把拖帕上方都连接了一根帚柄16。

车体的踏板4下方左、右各安装了一块帚柄机架19，帚柄机架19右方固定在车体上的踏板下方的机架13上。左拖帕组前、后排拖帕上方连接的帚柄安装在车体左边的帚柄机架19中，右拖帕组前、后排拖帕上方连接的帚柄16安装在车体前面右边的帚柄机架19中。帚柄机架19上安装了升降电机20，升降电机上连接有齿轮12。帚柄16上安装了凹进帚柄板面的齿条22，所述齿条与升降电机上的齿轮啮合。帚柄在升降电机20作用下可以升降。二个清洗机构的搅洗壳分别用伸缩臂6横向安装在车体前面。伸缩臂6前端与搅洗壳右边壳板中心轴下边连接。二个搅洗壳分别安装在左、右二个拖帕组上面。左边的搅洗壳是甲搅洗壳21即俯视图中上边的搅洗壳，右边的搅洗壳是乙搅洗壳1即俯视图中下方的搅洗壳。甲、乙搅洗壳上的出入口前方的导入口方向相对，二个搅洗壳在下边的拖帕上面前后交错移动。图1中是甲搅洗壳21正在车体前面右拖帕组的前排拖帕17上面，正对左拖帕组的前排拖帕17上边的板架23端头。乙搅洗壳1正在左拖帕组后排拖帕15上面，正对右拖帕组的后排拖帕15上边的板架23端头，如图2中。拖帕的帕条25用基片连接在板架23上，板架23安装在槽壳24中。槽壳24上面安装有平移电机18，平移电机18上安装有齿轮12，所述齿轮与板架上连接的齿条啮合。拖帕在升降电机作用下可以升降。拖帕在平移电机作用下可以左右移动。搅洗壳下边连接有排水管头27。排水管经搅洗壳上连接的伸缩臂壳体中空间与污水箱连接。排水管头27与下边已着地的拖帕板架23之间有适当距离。二个搅洗壳可以在已着地的拖帕上面前后移动。拖地时，左拖帕组中的前排、后排拖帕与右拖帕组的后排、前排拖帕同时交替着地随车前进拖地。清洗时，左拖帕组的前排、后排拖帕与右拖帕组的后排、前排拖帕同时交错提起与相对的搅洗壳的导入口对接，进入搅洗壳中清洗。图2中，甲搅洗壳21已经移动到右拖帕组的前排拖帕上面。右方是图1中下图的左拖帕组的前排拖帕在乙搅洗壳1前边，在其上方连接的升降电机作用下升高到与甲搅洗壳21下方的导入口28平齐、对正。同时，乙搅洗壳1已经移动到左拖帕组的后排拖帕上面，右拖帕组中的后排拖帕按同样过程升高到与乙搅洗壳1的导入口平齐对正。随后是这升高的二排拖帕进入所对的导入口内，进入搅洗壳中，拖帕的基片和帕条被拉出板架围绕在转轮上进行搅洗、脱水的过程，此过程在后面具体叙述。

伸缩臂6下方壳板上中间设置有一条向内凹进的齿条，齿条不超过伸缩臂下边壳板。伸缩臂6安装在后臂壳体14中，后臂壳体安装在车体上的踏板4下方。后臂壳体14下边安装了伸缩电机11。伸缩电机11的输出轴上安装了一个齿轮12，齿轮12通过后臂壳体下边的槽口与伸缩臂下边的齿条啮合。伸缩电机正反转即可带动伸缩臂在后臂壳体14中前后移动。伸缩臂在后臂壳体中移动的距离可以根据齿轮在齿条上转动的圈数即转动角度来确定电机的转动角度，用伺服电机可以准确控制伸缩臂前进、后退的长度。在拖帕和清洗机构后面的车体上，如图1，车体前方壳板是踏板4，踏板4右方安装了座椅5，座椅5后边有背靠7。座椅5右方安装了水箱8。踏板4前边安装了操作台3。操作台3上安装了方向盘2。

图2中下图是上图的A-A放大图，是清洗机构的甲搅洗壳21与伸缩臂6的连接结构图。图中把伸缩臂剖开，搅洗壳未剖开。伸缩臂6是空心长方形壳体，伸缩臂左端连接在图中甲搅洗壳右边壳板上中心轴下边位置，伸缩臂左端壳体中安装了一台水泵31。排水管32下边与搅洗壳下方的排水管头27连接，下端的排水管头制成圆滑的弯头。弯头右上方安装了开关33即电磁阀开关。开关33上方的排水管与水泵31的进水口连接。水泵31的出水口连接的排水管32是可以弯曲的软质管，软质管经过伸缩臂壳体中间与车体上的污水箱连接。进水管30上端与搅洗壳即图中的甲搅洗壳21右边壳体上部连接。进水管插入伸缩臂上壳板上的孔中进入伸缩臂壳体与排水管并排安装在伸缩臂壳体中，进水管后端与水箱中的清水箱连接。进水管的开关33安装在伸缩臂前端上方。以下把甲、乙搅洗壳统称搅洗壳。水泵抽吸污水就如井下、坑道抽吸污水或泥浆一样，是现有技术。

图3中，是帕条和基片结构图。基片有二种实施例。第一种是用一块薄塑料板，基片整体厚薄一致，如上图主视图，第二排的俯视图及M放大图、A-A剖视图和D向图所示。第二种是基片两边增厚、中间薄的实施例，如最下图所示。基片有一定弹性和硬度。基片的第一种结构中，基片35是一条薄型的长方形塑料板，有适当弹性，可以弯曲成直径二百毫米以上的圆圈形状。基片前端即图中右端上面固定了一条端条36，端条36左边开设了一个长方形的挂口37。基片左方开设了一个斜口34。基片总厚度2毫米左右。以下以2毫米叙述。基片上边那一面上开设了几排线孔38、线槽39。线孔是通孔。在图中的M放大图里的A-A剖视图中，线槽39向基片的塑料层中凹进深度一毫米。一条线槽把二个线孔连通。基片上的挂口、端条、斜口用塑料加工工艺制成。

拖帕的帕条用缝纫线连接在特制宽度的帆布40上。帆布40两边有折边，把连接有帕条25的帆布连接在基片下边的那一面上，连接方法：用较粗的缝纫线穿过线孔，把帆布连接在基片下边那一面，缝纫线嵌进线槽中。缝纫线直径小于一毫米，基片上边那一面仍是平整光滑的。

图中的D向图，是连接有帕条的帆布连接到基片下方的图形。基片两边是滑片，相当于滑块。滑片宽度在四到五毫米范围，以下以五毫米来叙述。帆布40两边连接有较小的软质挡条，把帕条整齐地挡在滑片以内，图中挡条未画出。帆布上右端正对基片右端挂口下边位置开一个与挂口相同的长方形口。帆布上开出的长方形口位置不连接帕条。基片左端中间开有一个斜口34。帕条长度一般不超过五公分。

下图是基片第二种实施例。基片另一种结构是用一块厚1至1.5毫米的塑料薄板，有适当弹性和硬度。如图3中下图所示，把塑料薄板两边的滑片部分加厚即形成加厚边41，加厚边厚度在3毫米左右，这里以3毫米叙述。基片及基片上的加厚边、端条、挂口，由塑料加工机械制成。加厚边41即是第一种基片结构中基片两边的滑片，也叫滑块。帕条及帆布连接在图中塑料薄板下面。塑料薄板上面两边高出的加厚边41之间的板面上可钻线孔连接下边的帆布。当基片进入转轮的滑道中时，两边的加厚边41已经把基片与转轮外圆面之间隔开了一层空间。基片上用不着再开线槽。

图4中，拖帕、槽壳机构、帚柄升降机构连接情况图。上图是主视图，第二排是俯视图，第三排是拖帕上平面图。拖帕如上图两头和第二排两头标有板架23、帕条25部分，和第三排图中、上图的A-A放大图中，即显示出拖帕结构。拖帕包括板架23、基片35、帕条25。上图中板架23安装在槽壳机构的槽壳24中。板架23是拖帕上方的长条形壳板。板架的壳板两边有滑道，如A-A放大图中所示，滑道是板架23壳板向下向内转折成如图中形状。基片35两边的滑块插进板架两边的滑道中，可以滑动自如。基片35下边连接有帕条25。板架23的壳板上面安装有齿条22。板架的壳板、板架两边的滑道、板架上的齿条在制造时一次性注塑成型。上图中，板架上安装了防脱片42。防脱片42是用一块长条形弹簧钢片制成如下图M放大图中形状。弹簧钢片两边平直部分开设有铆钉孔。弹簧钢片中间向下弯曲。板架23后方壳板上制出相应的安装孔。板架的壳板49上板面在防脱片安装位置厚度增加。对应防脱片两端铆钉孔位置，增厚的板架壳板上开设铆钉孔，并在铆钉孔下边开设沉头孔，把防脱片两端用铆钉48铆接在板架壳板上。板架壳板下边的铆钉头在沉头孔内，不超出板架下板面。在基片35左端上面相应位置，设置有斜口34，如图3中所示。防脱片在安装时，下边垫有一层薄塑料片。薄塑料片两头被防脱片两头压紧，中间紧贴防脱片下边弯曲部分。当基片上的斜口正对防脱片弯曲部分时，防脱片弯曲部分即连薄塑料片压进基片斜口中。当抽出基片时，需要适当用力，斜口左方斜面需要适当用力迫使防脱片弯曲部分上移，让过斜口，即可抽出基片。插进基片到位时，防脱片的弯曲部分即压在斜口内。基片非机械拉动或人为拉动不得自行滑出。防脱片结构是现有技术，不详细叙述。弹簧钢片下边垫一层薄塑料片的目的是防止弹簧钢片擦伤斜口。

第三排图中是板架从第二排图中的槽壳24中取出来的壳板图，是第二排图中取掉了槽壳及以上部分而显示的板架上平面图。板架上有一排齿条22，板架左边有防脱片42。基片35插在板架23中。板架上面壳板右端开设了板架端口47。从板架端口47位置让出了图3中基片上的挂口37和端条36的位置。

槽壳机构包括槽壳24、平移电机18、齿轮12、齿条22。如第一排和第二排图及第一排图的B-B放大图中所示。槽壳24的壳体两边向下向内转折成滑道，板架23两边滑道的壳体外表面插进槽壳24两边的滑道中，板架可以在槽壳中左右滑动。槽壳上面安装了平移电机18，平移电机18的主轴上安装了齿轮12。槽壳上在齿轮12下方位置开设缺口，使齿轮12在缺口下边与板架上的齿条22啮合。槽壳上面的壳板为了让出齿条位置，槽壳壳板在制造时就比较厚，于是在槽壳上面壳板中设置一排减重孔，也作注塑成型时的冷却孔用。平移电机18的正反转带动齿条，即带动拖帕壳板在槽壳中左右移动。

帚柄升降机构包括帚柄16、齿轮12、齿条22、升降电机20。帚柄是一块空心的长方形板状体。帚柄机架19与下方的拖帕垂直。帚柄机架上设置有与帚柄相应的方形孔。帚柄16上设置有齿条22，齿条22是凹进帚柄壳板以内，不超过壳板。升降电机20安装在帚柄机架上面，升降电机20输出轴上安装有齿轮12，齿轮与帚柄上的齿条啮合。升降电机正反转即带动帚柄升降。升降电机配套安装了蜗杆蜗轮变速器，可以自锁。图中变速器未画出。

图4中，帚柄机架下边安装有传感器43，当拖帕升高到槽壳上的长方形壳体上端面与帚柄机架下边抵靠时，槽壳上方的长方形壳体45上端面触及传感器43，即传给控制系统一个拖帕升高到位的信号。槽壳一侧边上两端各安装有一个传感器43，板架同一侧边上在槽壳两端之外各安装一个抵块46。当拖帕的板架向右、向左移动到设定距离时，抵块都触及传感器43，分别给控制系统一个移动到位的信号。

槽壳上面设置了一个长方形壳体45，帚柄16下端的长方形外壳插进长方形壳体45中。帚柄下端和长方形壳体左右方壳板上都开设有轴销孔。轴销插进长方形壳体和帚柄下端壳体的轴销孔中，并固定轴销端头。帚柄的壳板外面与长方形壳体内壳板之间有适当间隙。长方形壳体上两边的轴销孔上、下方向留有1毫米左右间隙，略成扁状，使轴销两头可以上下移动约1毫米左右。该轴销孔左右两边是严格按与轴销44的直径配合间隙制作，即轴销可以上、下少许移动，但轴销在轴销孔中左、右两边不能移动，只能转动，使拖帕放在不平整地面上时可以自由与地面充分接触。当升降电机带动帚柄升高时，槽壳上面的长方形壳体上端圈口就抵靠在帚柄机架下平面上，轴销被拉紧，使帚柄下端与槽壳之间的偏移间隙消除。槽壳上平面就与帚柄机架下平面平行，在长度方向与帚柄机架垂直。

拖帕的升高距离和拖帕左右移动距离也可以根据升降的齿轮和平移的齿轮各自需要转动的角度来确定各自电机正、反转的角度，升降电机和平移电机都采用伺服电机，可以准确控制上述拖帕升降中和左右移动中直线移动的距离。这是数控机床中广泛应用的现有技术。

图5中，是卷盘机构结构和安装图。图5中上方左边是卷盘机构的主视图。图5下方是主视图的A-A剖视图。图5上方右边是主视图的D向图。卷盘机构包括由左半转轮63和右半转轮66组成的转轮78、转环64、内齿轮57、中齿轮62、过桥齿轮65、挂卡、撬卡、推卡51、中心轴61。左上图中，卷盘机构安装在搅洗壳中，图1中的乙搅洗壳1和甲搅洗壳21以下统称搅洗壳56。下图中，只画出了卷盘机构，未画出外面的搅洗壳。转轮由左半转轮63和右半转轮66在接合线59位置对接，用螺栓75拉紧连接成一个整体转轮78。内部有安装空间的零部件制成两半用螺栓连接成整体的方法是现有技术，这里仅举一个结构叙述。A-A剖视图中的转轮中部76上有连接左半转轮、右半转轮的螺栓75和定位销77。定位销的作用是对左、右两半转轮接合成整体转轮的定位，消除接合误差，是常用安装工艺，这里不详细叙述。螺栓两头在转轮78两边板面上的沉头孔中。转轮78外形如一个横向放置的圆柱体。转轮两边即圆柱体两底边圆边上相对设置有滑道54，滑道54结构尺寸与基片两边的滑片是滑动配合制造。基片两边的滑片可以插入转轮78两边的滑道中，或从滑道中抽出来。左上图中，转轮78中间开设了一圈T形的槽口。转环64两边都连有一段转环套52，转环64套在转轮中间的槽口中。转环套52套在转环两边的转轮上凹进的台阶圆上。转环套52与台阶圆之间有转动配合间隙，使转环在转轮78上定位。转环和转环套外圆比转轮外圆小，低于转轮外圆2.5至3毫米。

转轮中心安装有中心轴61。中心轴61上固定安装有中齿轮62。转环内圈设置有内齿轮57，内齿轮57和中齿轮62之间安装有过桥齿轮65。右半转轮66上开设有各齿轮的安装空间，如下图所示。过桥齿轮的中心轴销44安装在该齿轮两边的转轮中部76上。转轮两边都设置了转轮轴套58。中心轴61安装在转轮轴套58中，可以转动自如。转轮轴套58安装在搅洗壳轴套60中。搅洗壳轴套与转轮轴套之间、中心轴与转轮轴套之间都安装有橡胶密封圈，橡胶密封圈图中未画出。转轮轴套58伸出搅洗壳56壳板的端头连接固定一个转轮齿轮70。中心轴61右方伸出到转轮齿轮中心孔之外的端头安装固定了一个转环齿轮71。转轮齿轮与转环齿轮完全相同，即齿数、模数、直径、厚度都相同。同侧边的搅洗壳的壳板上连接有支架67。支架67上安装有转轮电机69和转环电机72。转轮电机69输出轴上安装有小齿轮68，该小齿轮68与转轮齿轮啮合。转环电机72的输出轴上也安装有一个同样的小齿轮68与转环齿轮啮合。二个小齿轮完全相同。D向图中，转环齿轮71下边的转轮齿轮被挡住，看不见。转环齿轮上方是转轮电机69，下方是转环电机72，支架67把转环电机和转轮电机都连接在搅洗壳56上。转轮电机和转环电机都用相同的伺服电机，能准确按设定程序转动、停到特定角度。当转轮电机制动，转轮不能转动；转环电机转动，可以使转环独立转动。反之，转环电机制动，不动，转轮电机转动可以带动转轮独自转动。当二个电机同时通电，按设定方向转动，可以使转轮和转环同时同步同向转动，相当于二个齿轮合成一个齿轮同向转动。转轮电机、转环电机的变速器都用蜗杆蜗轮变速器，可以自锁。

转环64下方安装了挂卡。挂卡是实现把基片拉进转轮上的滑道的挂钩连接件，还设置了一个撬卡。由一个挂卡和一个撬卡组成对基片前端挂口进行挂上和脱开的机构。图5中下图下方，左边一个是挂卡，由搭块55、挂卡卡尖80、卡身块82组成。卡身块82左端用轴销44安装在转环上开出的转环空出空间73中。右边是撬卡，由撬块74、尾块50组成，撬卡用轴销44安装在同一个转环空出空间73中。挂卡和撬卡的安装轴销44两头都安装在转环开出的空间两边的壁板中。挂卡上安装有弹簧83，这里的弹簧83是扭簧。扭簧是现有技术，就如同一般棘齿棘轮上安装扭簧一样。扭簧圈穿在轴销44上。扭簧钢丝一头挡在挂卡上方转环空出空间的边缘上，另一头压在挂卡的卡身块上。在弹簧作用下，挂卡卡尖80始终是向下的。挂卡右边连接的搭块55压在撬卡的撬块74左端上面。在弹簧作用下，撬卡的尾块始终挡靠在转环空出空间的右边壁面上，既限制了撬块反时针转动极限位置，也限制了左边的挂卡上的挂卡卡尖80向下插下的极限位置。只有当把撬卡的尾块50向左边推抵时，才能使左边的挂卡卡尖向上提起一定高度。

图5下图下边，转轮在图中的下方开出了拖帕进入空间81，是为了使拖帕进入搅洗壳中拖帕板架上的滑道与转轮78上的滑道54对接。

转轮上设置了滑道54，滑道54由转轮最外圈的滑道壳53和转轮的圆柱体外圆面围成的，同时参看左上图和下图。板架的滑道是由板架壳板和板架两边转折的直角壳块围成的。因在图5的 A-A剖视图下边，当拖帕板架前端的滑道与转轮下边滑道的对接口79对接时，拖帕板架的滑道上边有一块壳板即板架上边壳板，这一块壳板厚度一般为二毫米。要使板架端头的滑道与转轮上的滑道口对正，转轮下边切除厚度为2.5至3毫米，转轮下边外圆上就切除一块，包括拖帕进入空间下边的转轮上的滑道都切除。转环及转环套外圆就要向上减小半径至少2.5至3毫米，即如上述所述，转环和转环套外圆比转轮外圆小，低于转轮外圆2.5至3毫米。这样转轮不转动时，转环转动，转环外圆不会与板架上边壳板干涉。对接口79的滑道是向左敞开的。对接口79左边是在转轮上开设的拖帕进入空间81，即在转轮相应位置切除一块位置。

图5的A-A剖视图中下边，从图中看，推卡51看来是挡住了对接口79，挡住了滑道54。实际上并没有挡住，因为滑道在转轮两边，而推卡、挂卡和尾块都在转轮、转环中间位置，是没有挡住对接口79和滑道54的。

图6中，是清洗机构结构和卷盘机构在搅洗壳内的安装图。搅洗壳56上部是半圆形，从卷盘中心水平线以下是搅洗部分即搅洗池90。排水口以上部分留有较多的装水清洗空间。排水口安装有滤渣格板84。搅洗壳下方左边设置有出入口29。出入口29是拖帕进入与退出搅洗壳内的开关口。出入口呈长方形，右边有密封框条，如图中黑影，未标出。出入口内边安装有封板87。封板右边中间用轴销铰连在压杆86上。压杆86下端固定连接有一根封板轴85。封板轴85两头安装在搅洗壳前后壳板上。其中伸出搅洗壳壳板的一个封板轴85端头连接了一台封板电机。封板电机安装在搅洗壳上。封板电机左右转动一个角度，即可使封板向左转动关闭出入口，向右转动打开出入口。封板打开出入口时，封板87向右转动收靠在搅洗壳内下边壳板上。图6中是封板关闭出入口状态。出入口内边即图中右边框面上安装有密封胶条。封板电机采用蜗轮蜗杆变速器，有自锁功能。

搅洗壳内右下方壳壁上安装有一块拨块91。拨块91与拨块轴92固定连接在一起。拨块轴92两头也是安装在搅洗壳前、后壳板上，与封板轴85安装一样。拨块轴伸出搅洗壳壳板的一端安装了配有蜗杆蜗轮变速器的拨块电机。拨块电机向左转一个角度，即可使拨块向左转靠压尾块50，使撬块74上转，从而顶起挂卡的搭块55，即提起挂卡卡尖80。图6中拨块91处于收靠在搅洗壳内壁上状态。搅洗壳内壁上还安装了三块搅洗板88，左、右各安装一块，右下方安装一块。每块搅洗板后端也固定连接有一根搅洗板轴89。搅洗板轴89安装方法也是与封板轴安装方法一样。搅洗板轴伸出搅洗壳壳板一端连接安装了一台搅洗板电机。搅洗板电机也是配带有蜗杆蜗轮变速器。搅洗板在搅洗板电机正、反转作用下，可以使搅洗板88转动到立起状态，横向挡在转轮与搅洗壳之间的空间中，也可以使搅洗板收回靠在搅洗壳内壁上。

图6中，搅洗壳左下方出入口29外框板上连接安装了导入口28，如图2中所标注位置。图6中，是一把拖帕右端已经进入导入口中，正对出入口29。图中剖去了导入口正对纸面那一块侧板。导入口28的作用是清洗拖帕时，把所对接的拖帕板架导向使板架端头与搅洗壳中的转轮的滑道口对正。板架两边有滑道，用以导进安装基片。导入口中两边也有与板架两边壳体外形相同的滑道，但导入口的滑道要大些，是把扳架两边外壳板导向进入的滑道。板架两边壳体即成为导入口中的滑块。导入口的滑道口前方相对于板架两边壳体的上边、侧边、下边的壳板上都制成向外斜向张开一定角度的斜面。同样，在所对板架端头壳板外上边、侧边、下边的棱边都倒角，倒角斜面与导入口相适应。板架上方的槽壳、帚柄及搅洗壳上的伸缩臂的制造和安装时，都是严格对正导入口的，导入口的作用是进一步减少、消除上述连接件之间的间隙所造成的少许误差，是使板架端头与搅洗壳中的转轮的滑道口对正的辅助装置。为图面清晰，后面的附图中连接两半转轮的螺栓和定位销未画出。

图7中，是搅洗壳背面各电机安装图。图中，搅洗壳56中间是转环齿轮71、转轮电机69、转环电机72、支架67，转轮齿轮被挡住看不见。搅洗壳壳板左下边安装的是封板电机99。搅洗壳壳板右下方安装了拨块电机101。拨块电机右方和搅洗壳壳板上左、右方都安装了一个搅洗板电机100。图6中的封板轴85、拨块轴92、搅洗板轴89都穿过搅洗壳壳板上设置的导管口分别与图7中的封板电机99、拨块电机101、搅洗板电机100的输出轴连接在一起。在搅洗壳的导管中的封板轴、拨块轴、搅洗板轴上安装了橡胶密封圈。搅洗壳壳板下方设置了一个长方形的除渣窗口104。除渣窗口104上设置了一块窗口封板103。窗口104四方的框条有向内凹进的台阶，凹进的台阶上安装了密封胶条。窗口封板103右方用铰链102连接在窗口的框条上。窗口左方安装了压紧块96。搅洗壳壳板上固定了一节螺钉98，压紧块中间的孔套在螺钉98上。一个带有扭柄的螺帽即扭柄螺帽97扭压在压紧块96上。当搅洗壳使用一定时间后，可以稍扭松扭柄螺帽，向左扳转压紧块上的手柄95，扣拉窗口封板上的扣手94，把窗口封板打开，捞去渣滓。关上窗口封板，反向扭转压紧块，扭紧扭柄螺帽，压紧窗口封板103。

图8中，是搅洗壳结构图。搅洗壳由缸壳和盖壳二部分扣合用螺栓压紧而成。上图是缸壳和盖壳扣合后用螺栓连接后的图形。一个整体壳体由两半对扣用螺栓连接方法是现有技术，这里仅举一种结构叙述。下图A-A剖视图中，缸壳由底壳112、侧壳107、压口111、法兰盘105组成。侧壳107周边是一圈如图6中所示的搅洗壳剖开侧壳图形一样。底壳112和盖壳106中间都有搅洗壳轴套60。图中侧壳107下端端面即是图中的压口111。在侧壳外圆上压口111上边一点位置连接有法兰盘105。盖壳106周边也设置了与侧壳上法兰盘相配对的法兰盘105。盖壳106上正对侧壳上压口111位置开设了一圈槽口，槽口中嵌入了一圈专用的橡胶密封圈109。缸壳和盖壳扣合时，侧壳上的压口111压缩密封圈109，二个法兰盘105合拢，用螺栓75穿过二个法兰盘上的螺栓通孔，拧紧螺帽108即成一个整体搅洗壳。底壳112和盖壳106内边都设置有如图6所示的搅洗板轴、封板轴、拨块轴安装位置的轴座110。轴座上开设有轴孔。上图中的A-A剖线左边经过一个搅洗板轴和搅洗板电机，右边经过了一个螺栓75。图8中，搅洗壳上的电机是安装在上图背面的，看不见。下图中左边，底壳上的轴孔是通孔。盖壳上的轴孔是盲孔。搅洗板轴上端穿过底壳112上的轴孔。搅洗板轴下端在扣合盖壳时，插进盖壳上的盲孔中。用螺栓压紧缸壳和盖壳的法兰盘即完成。底壳上的轴孔中的搅洗板轴上安装有O型密封圈113。伸出底壳112上边的一段搅洗板轴制成方形头。搅洗板电机输出轴上连接有一段带方形内孔的连接套，如图中的虚线。连接套内的方形内孔套在搅洗板轴上的方形头上。搅洗板电机下面连接安装一个支架67。支架67用螺钉连接在底壳上。支架与底壳的连接螺钉是安装在图中搅洗板电机的前方和后方，图中看不见，未画出。搅洗板电机前后位置的底壳下边轴孔前后制出有搅洗板电机安装螺钉位置，壳板厚，上面开出有安装搅洗板电机对应的螺纹孔。搅洗板轴上连接的搅洗板，图中画出的是张开状态。封板轴、封板电机、拨块轴、拨块电机，都按A-A放大图中所示方法安装。上图右下方的搅洗壳侧壳上连接有导入口28。导入口是一个长方形壳体。导入口壳体比侧壳的宽度窄，是连接在侧壳107上开设的窗口上的，如B-B剖视图。因为导入口两边侧板之间就只有拖帕的板架的宽度，而搅洗壳内两边留有拖帕清洗空间，所以清洗空间的侧壳比导入口在上图中的上、下壳板宽。导入口左边与侧壳所连接的框口内板面即是前边所述出入口29周边的框形面板。出入口29在B-B剖视图的下方导入口板面端头即是压口111，该压口111插进盖壳上的槽口中，压在密封圈109上。盖壳的法兰盘105直接扣在导入口的侧面壳板上。导入口在上图中的侧面壳板外面与侧壳107上的法兰盘平齐，即相当于侧壳107下端的法兰盘加宽了。出入口29内边的框形板面上安装固定有密封框条114。上图中缸壳和盖壳的法兰盘在导入口位置的上、下方各设置一个螺栓。导入口的侧面板面上不设置螺栓。图7、图8中搅洗壳上进水管未画出。

拖帕帕条在清洗机构中清洗、脱水的工作原理和过程：图6、图9、图10、图11、图12，是基片进入搅洗壳内经过与挂卡的挂钩、脱钩，基片进入与抽出拖帕板架的滑道及转轮的滑道，对帕条搅洗、脱水，拖帕退出出入口的过程的阶段性图示。

擦地机设置有一套自动控制系统，这里的自动控制系统是简单的现有技术，用来控制各电机按设定的先后顺序通、断电。当上一个电机带动的运动件移动到位时触及一个位置传感器，控制中心根据传感器传来的信号即使前一个电机断电。延时设定时间如0.5至1秒，使下一个电机就通电，或者一个电机通电后延时1秒即断电。可以控制电机转动的角度，如可以方便控制搅洗板电机、封板电机、拨块电机的转动角度。只安装一个角度传感器即可。进水管、排水管上安装有进、排水开关即进、排水电磁阀，搅洗壳内安装有二个水位传感器，一个进水水位、一个排水水位传感器，为了图面清晰，图中有些传感器未画出。各用电器用导线连入控制系统主板，主板上控制中心根据各传感器传来的信号，指令相应的用电器通电、断电，即完成拖帕移送、清洗、脱水的全过程。

以下为了叙述简明，只提某个用电器通电，某个用电器断电。

清洗拖帕时，第一步是如图1中所示甲、乙二个搅洗壳在各自伸缩臂作用下按设定程序交错移动到左、右二个拖帕组的前、后排拖帕上面。面对搅洗壳前的导入口下方的那一排拖帕在帚柄升降机构作用下升高到设定距离，与所对的搅洗壳上的导入口平齐对接。随后，该排拖帕上方的平移电机带动拖帕平行移动进入导入口28中，如图6所示。

图9中，是挂卡与基片前端的挂口挂钩图，是拖帕进入搅洗壳内与对接口对接，挂卡卡尖插进基片上的挂口中情况。这时，图5中所示的转轮电机和转环电机都停机制动，不能转动。转轮上的对接口79正对板架端头滑道。转环上的挂卡和推卡都在图中转环下边。推卡左边靠近转轮滑道口端口位置。平移电机带动拖帕进入图6中所示的导入口中0.5秒后，控制系统使封板电机通电正转，封板向下转动到靠在搅洗壳壳板上。1秒钟后，封板电机断电。封板在封板电机通电不到0.3秒就转到位了，留1秒钟时间已足够了。0.5秒后，平移电机带动拖帕的板架进入搅洗壳内正对转轮上的对接口79水平前进过程中，基片前端上面的端条36碰压挂卡卡尖80左边的斜面，挂卡卡尖80绕挂卡轴销转动而升高，基片继续前进，挂卡卡尖让过端条36后在弹簧作用下马上落下插入基片上的挂口37中。当板架23前端抵靠在对接口79上时，板架立即停止前进。端条36靠近推卡51左边，这时是图中显示的情况。图中为了便于观察和叙述，基片前方板架两边和上面的滑道壳已经剖去。挂卡卡尖在板架端口位置插入基片的挂口中。拖帕的板架在帚柄机架和槽壳机构上的安装位置和被帚柄升降机构提高的高度、导入口的板架滑道、转轮的滑道口，在制造和安装时都是上、下、左、右都对正的。转轮上对接口和板架端头的滑道口相对应棱边都倒有斜角，对基片的进入有导向作用。拖帕的板架进入搅洗壳内的长度的控制，如图4中所示。这里以传感器来叙述。拖帕的板架左方侧面上安装有抵块46，槽壳左端侧边安装有位置传感器43。当板架右移到抵靠对接口79的转轮滑道口时，抵块46抵压传感器43，控制系统即根据传感器传来的信号即刻使平移电机断电，于是板架立即停止右移。

插入基片前端挂口37中的挂卡卡尖深度是限定了的。由于右边撬卡上的尾块50抵靠在后边壁面上，即限定挂卡上的搭块下转高度，即限定了挂卡卡尖下插深度，使挂卡卡尖穿过基片挂口下边较少。基片上挂口右边口壁与端条左边平齐，即挂卡卡尖连端条一起挂住。端条的作用是增加基片前端与挂卡卡尖的结合高度，加大抗拉强度。挂口前边在挂卡卡尖前边已经留有较大空位。这时，基片前端靠近推卡51左边。基片与挂卡挂钩过程完成。

每个搅洗板轴89一边的搅洗壳侧壳上都固定安装了一个挡墩93，作用是搅洗板电机通电带动搅洗板转动立起横向挡在转轮与搅洗壳之间空间时，挡墩93即挡住搅洗板根部，限制搅洗板继续转动，以下称搅洗板转动立起被挡住叫转动到位。图中搅洗壳左、右两边的搅洗板对应的挡墩93在搅洗板轴89上方。图中右下方的挡墩在相应搅洗板轴的左下方。

图10中，是图9中挂卡把拖帕板架上的基片抽出，拉进到转轮滑道中过程图。当图9中挂卡卡尖已经插进基片的挂口中，即是当平移电机完成移送拖帕右移的转动后间隔0.5秒，转环电机通电，带动转环齿轮使转环按图中反时针转动一个角度，挂卡卡尖80把基片35从对接口位置拉进转轮的滑道中，如图中箭头方向所示。而这时转轮电机处于制动状态，转轮不能转动。转轮中间是没有滑道的。于是基片围绕在转轮外圆上。当基片后端已经拉入转轮的滑道口内时，即当转环电机转动完设定角度，转环电机立即断电。此时，基片的前方所在位置叫止点115。转轮和转环的下边为了让拖帕板架进入对接口而留出了拖帕的进入空间，造成基片不能围满转轮外圆整个圆周而留出了一段空缺位置。空缺位置小于转轮圆周的八分之一，即转轮圆周的利用率大于八分之七。

0.5秒后，平移电机把板架23拉出到出入口29左边外面停止。0.5秒后，封板电机通电反转。封板即向上转动，封住出入口。封板电机通电1秒后断电，封板电机通电0.5秒内就已关闭出入口。0.5秒后，排水管的电磁阀开关通电关闭。同时，进水管上的开关通电打开。搅洗壳中开始进水。当搅洗壳中安装的水位检测器检测到搅洗壳中的水位达到设定水位，即超过转轮中心轴水平线全部淹没搅洗板时，进水管上的开关关闭。

图11中，是搅洗壳中基片上的帕条搅洗过程和帕条脱水过程图。上图中，是基片上的帕条搅洗过程。当搅洗壳中进水水位达到设定位置0.5秒后，搅洗板电机100通电。搅洗板立即向转轮中心转动立起被挡墩93挡住。搅洗板电机自通电起1秒后自行断电，实际上搅洗板在搅洗板电机通电起不到0.3秒就已经转动到立起被挡住状态。搅洗板电机断电后，搅洗板电机配套的蜗杆蜗轮变速器可以自锁，使转动立起的搅洗板仍保持立起状态。0.5秒后，控制系统指令二个相同的伺服电机按图7中所示转动方向，即转环电机72上的小齿轮带动转环齿轮按顺时针方向，转轮电机69上的小齿轮带动转轮齿轮按顺时针方向，使转环齿轮和转轮齿轮都同时按顺时针方向同时、同步转动一个相同的角度，图7中转轮齿轮被转环齿轮遮住看不见。1秒后，二个电机即带动各自带动的齿轮，同时、同步反转同一个角度。图11中只画出了二个齿轮带动转轮、转环即带动拖帕的帕条和基片顺时针转动状态。搅洗时转速较慢，如洗衣机正反转动洗衣服一样，每分钟七十转至九十转。这里按每分钟九十转叙述。这就如图11的上图中的帕条搅洗过程。转轮、转环带动帕条左、右转动一次中，帕条被立起的搅洗板要正、反搅洗共六次。同时，搅洗壳内水流也随帕条转向流动，更有利于搅洗。搅洗时间一般二十至五十秒即可。这里以三十秒叙述。搅洗三十秒后，二个电机同时断电停机。0.5秒后，三个搅洗板电机同时通电反转，于是三个搅洗板都转动回到图11中下图位置不动。搅洗板电机通电后1秒钟即断电。同时，排水开关通电，排水开关打开排水。

转环电机把基片全部拉进转轮的滑道中后，转环电机和转轮电机都按程序使转轮、转环同时、同向、同步转动，相当于转环和转轮变成了一个转动轮。基片的前端相当于固定在一个转动轮上，尽管基片的后端没有固定在转轮上，但基片与转轮的滑道之间的配合间隙在0.5毫米左右。基片两边插进转轮的滑道中被夹在中间，无论是搅洗过程中的阻力推或拉基片后端，基片都不会在转轮的滑道中滑动，能够保证搅洗和脱水的正常进行。

图11的下图中，是帕条脱水过程图。当图11的上图中帕条搅洗结束，排水结束后，搅洗板收起0.5秒后。二个电机同时通电，转轮电机带动转轮齿轮、转环电机带动转环齿轮，使转轮齿轮、转环齿轮按同一方向同时、同步以较快速度转动，使帕条脱水。图中还是按顺时针方向画出的转动方向。脱水速度在每分钟200至300转范围。拖帕拖地，脱水不能过干，必须保持相当多的水分。脱水时间在10至15秒即可，这里以十秒叙述。10秒后，二个电机断电停机。转轮电机和转环电机停机位置，仍然是转轮的滑道口停止在图8中的对接口79位置。当搅洗壳中排水开关上边安装的水位检测器检测到搅洗壳最低处的水已排尽后0.5秒。排水开关通电关闭。同时，进水开关打开。搅洗壳内重新进水。进行第二次清洗、脱水。第二次清洗、脱水过程按上述第一次清洗、脱水过程进行。一般进行三次清洗、脱水。

清洗结束后，是基片插入板架滑道中过程。如图10中所示和图9中所示。当转轮的滑道口停在图10中的对接口79位置，0.5秒后，封板电机通电，1秒钟后断电。封板已向下转动到靠在搅洗壳下边壳板上。0.5秒后，平移电机带动板架进入搅洗壳中与转轮的滑道口在对接口79位置对接。如上所述，板架右端抵靠在转轮的滑道口上时，平移电机断电，处于制动状态。又如图10中所示，0.5秒后，转环电机通电按图10所标注的方向反向转动，即变为顺时针转动。推卡51把基片倒推插入板架的滑道中，又如图9中所示，与先前基片挂在挂卡上位置相同。

图12中，是挂卡与基片前端的挂口脱钩图。当基片倒插进板架的滑道中0.5秒后，拨块电机101通电，拨块91反时针转动，推压尾块50下端向左偏移，使撬块74顺时针上转，撬起挂卡右方上边的搭块55。于是挂卡卡尖80被提高，退出到基片上的挂口37上方。挂卡与基片的挂口脱钩。0.5秒后，平移电机把扳架拉出搅洗壳，向左移动到如图4位置，板架侧边安装的抵块46触压槽壳右侧边上的传感器43，于是控制系统使平移电机断电。拖帕清洗过程结束。帚柄升降机构把已清洗的拖帕下降着地拖地。以下，按上述过程清洗车体前方左、右拖帕组中另一排拖帕。

图13中，是清洗机构的搅洗壳与伸缩臂的连接和水管安装连接图。上图是主视图，下图是俯视图。伸缩臂6是长方形壳体。图中伸缩臂6左端连接在搅洗壳右边的壳板上中心轴以下位置。伸缩臂左端壳体中安装了一台小水泵31。搅洗壳下方连接了排水管头27。排水管头27是一个硬壳弯头，弯头右上方安装了一个电磁阀开关33。电磁阀开关33上方连接有一节硬壳排水管，硬壳排水管上端用弯头与水泵31的进水口连接。水泵31的出水口连接软质胶管，软质胶管从伸缩臂中伸向图中右边。进水管30连接在搅洗壳右边壳板上部位置。进水管是软质胶管。进水管从伸缩臂左方上壳板开设的孔中进入伸缩臂壳体中，伸向右方。伸缩臂下边壳体中间向内凹进安装了一条齿条22，如图中剖开部分所示。伸缩臂的后臂壳体14下边壳板上安装了一台伸缩电机11，如下图中露出后臂壳体的部分。伸缩电机的输出轴上安装了一个齿轮12，齿轮12与齿条22啮合。伸缩电机正反转即带动伸缩臂前后移动。伸缩臂在后臂壳体中移动的距离可以根据齿轮在齿条上转动的圈数即转动角度确定伸缩电机的转动角度，用伺服电机即准确控制伸缩臂前进、后退的长度。车体上的水箱包括污水箱、清水箱。

图中，伸缩臂6右方是进、排水管收卷图示。下图中，伸缩臂壳体右端安装了水管的固定夹头117，分别把进水管30、排水管32分别固定在伸缩臂后端端口内。进、排水管在伸缩臂壳体的右边、左边即图中的上、下方，都卷曲成如图中形状的弯曲管。上面的是进水弯曲管120，下面的是排水弯曲管119。进水弯曲管和排水弯曲管右端被支架67上的固定夹头117夹住固定后，进水弯曲管与右边的清水箱121连接，排水弯曲管与右边的污水箱118连接。支架67固定在清水箱和污水箱左边。支架67上连接安装了二块托板116，二块托板分别托在进水弯曲管和排水弯曲管下边。图中伸缩臂右方的实线表示伸缩臂是向后退状况。这时，进、排水弯曲管即收拢一些，使进水弯曲管上面的弯转部分向图中上方升高一些，使下方的排水弯曲管弯转部分向图中下方下降一些。图中的虚线表示伸缩臂向左伸出到位状态。这时，上、下的进、排水弯曲管被拉动而使上面的进水弯曲管的弯转部分变大下降一些，使下方的排水弯曲管的弯转部分变大升高一些。进、排水弯曲管的弯曲收拢与拉开是现有技术，有多种方式，如把水管在上、下方向绕二个较大的圈，拉开、收拢都方便。

车体的操作台上设置了控制面板，与洗衣机上的控制面板相似。操作者可根据拖地中的地面脏污状况在控制面板上输入拖帕清洗次数，每次用水量和每排拖帕交替清洗的间隔时间。车体上安装有蓄电池，给各用电器供电和驱动车轮转动。为图面清晰，附图中各用电器之间的连接导线未画出。

转轮、转环、搅洗壳都用高强度的塑料制成。挂卡、撬块、封板、压杆，用不锈钢材料制成。搅洗板、拨块用工程塑料制成。为了减少拖帕提起与放下着地时对地上所对接的邻近拖帕帕条的干扰，前、后排拖帕中的每把拖帕在提升时，先向外方平移适当距离，约5公分左右。再提升到设定高度，向中间平移同等距离与搅洗壳对接。清洗后的拖帕落下着地时，同样是向外方移动适当距离，落下着地后，再向中间移动同等距离靠拢所对接的同排拖帕。如果提升或落下的那把拖帕正处在靠墙拖地位置，则把同排拖帕中不靠墙那把拖帕向外方移动上述距离，并在要提升或着地的拖帕完成提升或着地后，立即向中间平移同等距离。拖帕为了让开所对接拖帕的左、右平移过程是在程序中设定由控制系统控制自动完成的。

擦地机的操作方式有人工操作和无人操作方式。无人操作方式中，车体前、后、左、右方都安装有位置检测器，可控制拖帕两侧边靠近墙边的距离和前后方障碍物之间的距离。无人操作可以按设定程序进行擦地，在特定的擦地区，由操作人员预先规划好擦地机在特定地区的擦地先后位置、次序和行走路线，避开固定障碍物的方式等，并驾驶擦地机在该区域内按设定路线、次序擦地，及避开固定障碍物选择的拖帕向某个方向平移及车体向某个方向适当绕行等，以及各阶段中的车体转向，拖帕的清洗时间间隔等，都输入程序。随后，验证擦地机无人操作过程，发现程序不合理，不尽完美之处，再修改程序。擦地机的无人操作，一般用于晚上无行人的商场、办公区、公共场所，及某阶段无行人过往的隧道、车站等。如偶然遇上少许的行人，擦地机上设置的控制器远距离探测到后，即发出提醒行人避让的声音。在设定擦地机行走路线时，都留出了擦地机侧边的人行通路。如果行人因某种原因不避让，或行走路线中前方出现临时障碍物，则擦地机即停车，立即给值班管理人员发出手机或座机呼叫，即有人到现场处理。车体的操作台上设置有无人操作切换键。当操作人员按下切换键后，擦地机在到设定操作时间时在控制系统控制下按程序进行擦地作业。车辆的无人操作是现有技术，特别是在特定区域按程序运行的车辆是应用广泛的现有技术，这里不过多叙述。

Claims (10)

1.卷盘前置清洗擦地机，其特征在于：

（1）、卷盘前置清洗擦地机，包括伸缩臂、拖帕、帚柄升降机构、清洗机构、槽壳机构、车体；

（2）、二个清洗机构用伸缩臂横向安装在车体前方；

（3）、车体前方并排安装了左、右二根帚柄机架，每根帚柄机架上都分别安装有前、后帚柄升降机构；

（4）、左、右二根帚柄机架下方分别安装了左、右二组拖帕，每组拖帕分前、后排横向安装在车体前方；

（5）、帚柄升降机构包括帚柄、齿轮、齿条、升降电机；

（6）、帚柄安装在帚柄机架中；

（7）、帚柄上安装有齿条，帚柄机架上安装有升降电机，升降电机上安装有齿轮；

（8）、每个帚柄升降机构中的帚柄下端都连接有槽壳机构；

（9）、槽壳机构包括槽壳、齿条、齿轮、平移电机；

（10）、每个槽壳机构中都安装有一把拖帕；

（11）、拖帕包括板架、基片、帕条；

（12）、板架安装在槽壳两边的滑道中，板架上面安装有齿条，平移电机安装在槽壳上，平移电机上安装有齿轮；

（13）、基片安装在板架两边的滑道中，帕条连接在基片下方；

（14）、车体前方安装有两排拖帕，两排拖帕轮流清洗、轮流拖地；

（15）、清洗机构包括搅洗壳、卷盘机构、出入口、封板、搅洗板、拨块、电机；

（16）、拖地时，基片插进在板架中；清洗时，基片从板架的滑道中抽出来在搅洗壳中清洗；

（17）、卷盘机构包括转轮、转环、内齿轮、中齿轮、过桥齿轮、挂卡、撬卡、推卡、中心轴；

（18）、基片前端固定有端条，端条后边开设有挂口；

（19）、转轮两底面外圆上相对设置有滑道；

（20）、转轮上安装有转环，转环两边连接有转环套；

（21）、转轮中心安装的中心轴上固定有中齿轮，转环内圈设置有内齿轮，中齿轮与内齿轮之间安装有过桥齿轮；

（22）、转环上安装有挂卡、撬卡、推卡；

（23）、转轮上伸出搅洗壳一边壳板的转轮轴套外圆上连接固定有转轮齿轮，转轮齿轮与搅洗壳上的支架上安装的转轮电机上的小齿轮啮合；

（24）、穿过转轮轴套的中心轴端头连接有一个转环齿轮，转环齿轮与搅洗壳上的支架上的转环电机上的小齿轮啮合；

（25）、搅洗壳下方侧边设置有出入口，出入口内的搅洗壳下边安装有封板；

（26）、左、右二个清洗机构在自身连接的伸缩臂前、后移动作用下，搅洗壳上的出入口分别与所对的拖帕的端头对接，槽壳机构把拖帕移送到搅洗壳中，转环上的挂卡把基片从板架中抽出来围绕在转轮上进行清洗；

（27）、清洗结束后，转环上的推卡把基片倒推插进板架的滑道中。

2.根据权利要求1所述的卷盘前置清洗擦地机，其特征在于：搅洗壳一边下方设置有除渣窗口和除渣窗口封板。

3.根据权利要求1所述的卷盘前置清洗擦地机，其特征在于：车体上设置有水箱。

4.根据权利要求1所述的卷盘前置清洗擦地机，其特征在于：搅洗壳中安装有搅洗板。

5.根据权利要求1所述的卷盘前置清洗擦地机，其特征在于：搅洗壳的出入口前方连接有导入口。

6.根据权利要求1所述的卷盘前置清洗擦地机，其特征在于：伸缩臂上安装有齿条，伸缩臂所配套的后臂壳体上安装有电机，所述电机上安装有齿轮。

7.根据权利要求1所述的卷盘前置清洗擦地机，其特征在于：搅洗壳在拖帕上方与拖帕平行安装。

8.根据权利要求1所述的卷盘前置清洗擦地机，其特征在于：清洗机构的进、排水管经伸缩臂壳体中传送连接到车体上的水箱上。

9.根据权利要求1所述的卷盘前置清洗擦地机，其特征在于：擦地机的操作方式包括人工操作和无人操作方式。

10.根据权利要求1所述的卷盘前置清洗擦地机，其特征在于：车体前、后、左、右都安装有位置检测器。