CN108577690A - 一种安装于扶梯上的楼道清理装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种安装于扶梯上的楼道清理装置，包括除尘装置和爬行装置，所述除尘装置转动连接在爬行装置上，所述爬行装置包括主动行走座和被动行走座，所述主动行走座的底部中心和被动行走座的底部中心均设有滚轮，主动行走座和被动行走座之间连接有万向联轴器，主动行走座和被动行走座中设有限位装置，被动行走座的右侧壁上固定有连接转轴，除尘装置铰接在连接转轴上，主动行走座上表面中心设有电动吸气泵，动行走座的左侧壁上固定有垃圾收集箱，被动行走座的上表面中心设有蓄电池。本发明的优点在于：它安装于楼道上的扶梯上，能顺着扶梯往上走，在往上走的过程中，可对楼道上的每个阶梯进行清扫，方便快捷，效率高，效果好。

Description

一种安装于扶梯上的楼道清理装置
技术领域
本发明涉及环保设备领域，尤其涉及一种安装于扶梯上的楼道清理装置。
背景技术：
目前的建筑楼层都较高，保洁人员在清理楼道垃圾的时候需要一层层的往上走并打扫，采用人工的打扫方式不但非常耗费体力，而且效率也非常低。
发明内容：
本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种安装于扶梯上的楼道清理装置，它安装于楼道上的扶梯上，能顺着扶梯往上走，在往上走的过程中，可对楼道上的每个阶梯进行清扫，方便快捷，效率高，效果好。
本发明的技术解决措施如下：
一种安装于扶梯上的楼道清理装置，包括除尘装置和爬行装置，其特征在于：所述除尘装置转动连接在爬行装置上，所述爬行装置包括主动行走座和被动行走座，所述主动行走座的底部中心和被动行走座的底部中心各设有一对滚轮安装槽，每对滚轮安装槽内转动连接有一对滚轮，每对滚轮之间通过转轴连接且共同转动，所述主动行走座的其中一侧面中心固定有行走电机，行走电机的转轴穿过主动行走座的壁体与滚轮的转轴连接，所述主动行走座和被动行走座之间连接有万向联轴器，所述主动行走座的前后两侧各设有一对滑动通槽，所述被动行走座的前后两侧各设有一对滑动通槽，每对滑动通槽内设有一对相互对称的限位装置，所述被动行走座的右侧壁上固定有连接转轴；
所述除尘装置包括后侧面铰接在连接转轴上的主连接座体，所述主连接座体的前侧面固定有第一安装板，所述主连接座体的底面设有固定管体，所述固定管体的内部中空且在上端设有连通内部的第一出口，第一吸气管穿过第一出口从固定管体的底部伸出且连接有第一吸尘盘；所述固定管体上成型有朝向第一安装板方向延伸的T形滑轨，T形滑轨上滑动设有相对应的滑块，所述T形滑轨的底部设有第一安装板，第一安装板和第一安装板之间转动连接有螺杆，滑块螺接在螺杆上，所述螺杆的上轴端穿过第一安装板固定有被动锥齿轮，所述主连接座体的上表面固定有升降电机，升降电机的输出轴上连接有与被动锥齿轮相啮合的主动锥齿轮；所述滑块的前侧面上成型有铰链座，铰链座内铰接有活动管体，所述活动管体的内部中空且在上端设有连通内部的第二出口，第二吸气管穿过第二出口从活动管体的底部伸出且连接有第二吸尘盘，所述T形滑轨的下端两侧转动连接有一对支撑杆，两个所述支撑杆的相对面上成型有限位轴，限位轴卡置在活动管体两侧所设有的限位滑槽内。
作为上述技术方案的优选，所述限位装置包括呈L形的限位板，所述限位板的竖直板下部设有滚轮通槽，滚轮通槽内活动连接有水平滚轮，水平滚轮压靠在扶梯的侧表面上，每对限位板底部的水平板相对设置且在水平板上活动连接有滚珠，滚珠压靠在扶梯的下表面，所述滑动通槽朝内的一侧面上设有导向槽，滑动通槽朝外的一侧面上固定有压簧，所述限位板上端所设有的导向块插设在导向槽内，限位板的外侧表面抵靠在压簧上。
作为上述技术方案的优选，所述主动行走座上表面中心设有电动吸气泵，所述电动吸气泵上设有与第一吸气管和第二吸气管相连接的进气端头，电动吸气泵的一侧设有出气端头。
作为上述技术方案的优选，所述被动行走座的左侧壁上固定有垃圾收集箱，垃圾收集箱的上表面设有进料端头，所述进料端头与电动吸气泵中的出气端头通过气管连接。
作为上述技术方案的优选，所述被动行走座的上表面中心设有蓄电池。
作为上述技术方案的优选，所述第二吸尘盘的上端两侧固定有一对拉杆，两个拉杆的上端转动连接在活动管体的底端两侧。
本发明的有益效果在于：它安装于楼道上的扶梯上，能顺着扶梯往上走，在往上走的过程中，可对楼道上的每个阶梯进行清扫，方便快捷，效率高，效果好。
附图说明：
图1为本发明一种安装于扶梯上的楼道清理装置的结构示意图；
图2为本发明中爬行装置的结构示意图；
图3为本发明中爬行装置的内部剖视图；
图4为本发明中爬行装置的俯视图；
图5为本发明中除尘装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
由图1至图5所示，一种安装于扶梯上的楼道清理装置，包括除尘装置1和爬行装置2，所述除尘装置1转动连接在爬行装置2上，所述爬行装置2包括主动行走座21和被动行走座22，所述主动行走座21的底部中心和被动行走座22的底部中心各设有一对滚轮安装槽202，每对滚轮安装槽202内转动连接有一对滚轮29，每对滚轮29之间通过转轴连接且共同转动，所述主动行走座21的其中一侧面中心固定有行走电机28，行走电机28的转轴穿过主动行走座21的壁体与滚轮29的转轴连接，所述主动行走座21和被动行走座22之间连接有万向联轴器26，所述主动行走座21的前后两侧各设有一对滑动通槽201，所述被动行走座22的前后两侧各设有一对滑动通槽201，每对滑动通槽201内设有一对相互对称的限位装置27，所述被动行走座22的右侧壁上固定有连接转轴221；
所述除尘装置1包括后侧面铰接在连接转轴221上的主连接座体10，所述主连接座体10的前侧面固定有第一安装板101，所述主连接座体10的底面设有固定管体11，所述固定管体11的内部中空且在上端设有连通内部的第一出口112，第一吸气管16穿过第一出口112从固定管体11的底部伸出且连接有第一吸尘盘18；所述固定管体11上成型有朝向第一安装板101方向延伸的T形滑轨111，T形滑轨111上滑动设有相对应的滑块14，所述T形滑轨111的底部设有第一安装板102，第一安装板101和第一安装板102之间转动连接有螺杆15，滑块14螺接在螺杆15上，所述螺杆15的上轴端穿过第一安装板101固定有被动锥齿轮151，所述主连接座体10的上表面固定有升降电机13，升降电机13的输出轴上连接有与被动锥齿轮151相啮合的主动锥齿轮131；所述滑块14的前侧面上成型有铰链座141，铰链座141内铰接有活动管体12，所述活动管体12的内部中空且在上端设有连通内部的第二出口121，第二吸气管17穿过第二出口121从活动管体12的底部伸出且连接有第二吸尘盘19，所述T形滑轨111的下端两侧转动连接有一对支撑杆113，两个所述支撑杆113的相对面上成型有限位轴1131，限位轴1131卡置在活动管体12两侧所设有的限位滑槽122内。
进一步的说，所述限位装置27包括呈L形的限位板270，所述限位板270的竖直板下部设有滚轮通槽272，滚轮通槽272内活动连接有水平滚轮273，水平滚轮273压靠在扶梯的侧表面上，每对限位板270底部的水平板相对设置且在水平板上活动连接有滚珠274，滚珠274压靠在扶梯的下表面，所述滑动通槽201朝内的一侧面上设有导向槽2011，滑动通槽201朝外的一侧面上固定有压簧2012，所述限位板270上端所设有的导向块271插设在导向槽2011内，限位板270的外侧表面抵靠在压簧2012上。
进一步的说，所述主动行走座21上表面中心设有电动吸气泵23，所述电动吸气泵23上设有与第一吸气管16和第二吸气管17相连接的进气端头231，电动吸气泵23的一侧设有出气端头232。
进一步的说，所述被动行走座22的左侧壁上固定有垃圾收集箱25，垃圾收集箱25的上表面设有进料端头251，所述进料端头251与电动吸气泵23中的出气端头232通过气管连接。
进一步的说，所述被动行走座22的上表面中心设有蓄电池24。
进一步的说，所述第二吸尘盘19的上端两侧固定有一对拉杆191，两个拉杆191的上端转动连接在活动管体12的底端两侧。
本发明的工作原理：
1、通过滚轮29压靠在扶梯的上表面，利用行走电机28驱动滚轮29转动实现爬行装置2在扶梯上的行走，利用万向联轴器26连接主动行走座21和被动行走座22是为了便于整个爬行装置2在扶梯的转弯处进行转向爬升，另外通过限位装置27能使爬行装置2限制于在扶梯上，不会因为碰触或者转弯而轻易从扶梯上掉下来，并且限位装置27的可活动性能方便整个爬行装2的安装和拆除；
2、驱动升降电机13转动，通过主动锥齿轮131与被动锥齿轮151的啮合，使螺杆15发生转动，从而使滑块14上下升降，铰接于铰链座141内的活动管体12在支撑杆113的限制下，能使第二吸尘盘19在靠近地面的上方做左右移动，通过电动吸气泵23的作用能使第二吸尘盘19对阶梯面上的颗粒杂质进行吸附，而为了提高清理的范围，即扶梯正下方的角落区域也能被清理干净，通过第一吸尘盘18对该角落区域进行清理，颗粒杂质同样被西附进电动吸气泵23，最后被电动吸气泵23所吸进去的颗粒杂质最终进入垃圾收集箱25内；
除尘装置1转动连接在爬行装置2上能保证爬行装置2在往上走时，除尘装置1始终垂直于地面；行走电机28、电动吸气泵23和升降电机13均由蓄电池24供电。

Claims (6)

1.一种安装于扶梯上的楼道清理装置，包括除尘装置(1)和爬行装置(2)，其特征在于：所述除尘装置(1)转动连接在爬行装置(2)上，所述爬行装置(2)包括主动行走座(21)和被动行走座(22)，所述主动行走座(21)的底部中心和被动行走座(22)的底部中心各设有一对滚轮安装槽(202)，每对滚轮安装槽(202)内转动连接有一对滚轮(29)，每对滚轮(29)之间通过转轴连接且共同转动，所述主动行走座(21)的其中一侧面中心固定有行走电机(28)，行走电机(28)的转轴穿过主动行走座(21)的壁体与滚轮(29)的转轴连接，所述主动行走座(21)和被动行走座(22)之间连接有万向联轴器(26)，所述主动行走座(21)的前后两侧各设有一对滑动通槽(201)，所述被动行走座(22)的前后两侧各设有一对滑动通槽(201)，每对滑动通槽(201)内设有一对相互对称的限位装置(27)，所述被动行走座(22)的右侧壁上固定有连接转轴(221)；
所述除尘装置(1)包括后侧面铰接在连接转轴(221)上的主连接座体(10)，所述主连接座体(10)的前侧面固定有第一安装板(101)，所述主连接座体(10)的底面设有固定管体(11)，所述固定管体(11)的内部中空且在上端设有连通内部的第一出口(112)，第一吸气管(16)穿过第一出口(112)从固定管体(11)的底部伸出且连接有第一吸尘盘(18)；所述固定管体(11)上成型有朝向第一安装板(101)方向延伸的T形滑轨(111)，T形滑轨(111)上滑动设有相对应的滑块(14)，所述T形滑轨(111)的底部设有第一安装板(102)，第一安装板(101)和第一安装板(102)之间转动连接有螺杆(15)，滑块(14)螺接在螺杆(15)上，所述螺杆(15)的上轴端穿过第一安装板(101)固定有被动锥齿轮(151)，所述主连接座体(10)的上表面固定有升降电机(13)，升降电机(13)的输出轴上连接有与被动锥齿轮(151)相啮合的主动锥齿轮(131)；所述滑块(14)的前侧面上成型有铰链座(141)，铰链座(141)内铰接有活动管体(12)，所述活动管体(12)的内部中空且在上端设有连通内部的第二出口(121)，第二吸气管(17)穿过第二出口(121)从活动管体(12)的底部伸出且连接有第二吸尘盘(19)，所述T形滑轨(111)的下端两侧转动连接有一对支撑杆(113)，两个所述支撑杆(113)的相对面上成型有限位轴(1131)，限位轴(1131)卡置在活动管体(12)两侧所设有的限位滑槽(122)内。
2.根据权利要求1所述的一种安装于扶梯上的楼道清理装置，其特征在于：所述限位装置(27)包括呈L形的限位板(270)，所述限位板(270)的竖直板下部设有滚轮通槽(272)，滚轮通槽(272)内活动连接有水平滚轮(273)，水平滚轮(273)压靠在扶梯的侧表面上，每对限位板(270)底部的水平板相对设置且在水平板上活动连接有滚珠(274)，滚珠(274)压靠在扶梯的下表面，所述滑动通槽(201)朝内的一侧面上设有导向槽(2011)，滑动通槽(201)朝外的一侧面上固定有压簧(2012)，所述限位板(270)上端所设有的导向块(271)插设在导向槽(2011)内，限位板(270)的外侧表面抵靠在压簧(2012)上。
3.根据权利要求1所述的一种安装于扶梯上的楼道清理装置，其特征在于：所述主动行走座(21)上表面中心设有电动吸气泵(23)，所述电动吸气泵(23)上设有与第一吸气管(16)和第二吸气管(17)相连接的进气端头(231)，电动吸气泵(23)的一侧设有出气端头(232)。
4.根据权利要求3所述的一种安装于扶梯上的楼道清理装置，其特征在于：所述被动行走座(22)的左侧壁上固定有垃圾收集箱(25)，垃圾收集箱(25)的上表面设有进料端头(251)，所述进料端头(251)与电动吸气泵(23)中的出气端头(232)通过气管连接。
5.根据权利要求1所述的一种安装于扶梯上的楼道清理装置，其特征在于：所述被动行走座(22)的上表面中心设有蓄电池(24)。
6.根据权利要求1所述的一种安装于扶梯上的楼道清理装置，其特征在于：所述第二吸尘盘(19)的上端两侧固定有一对拉杆(191)，两个拉杆(191)的上端转动连接在活动管体(12)的底端两侧。
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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110055920A (zh) * 2019-04-25 2019-07-26 湖州慧能机电科技有限公司 一种安装于圆柱形公共设施上的除尘装置

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