CN108577681B - 一种机器人智能设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及智能设备技术领域，且公开了一种机器人智能设备，包括扫地机器人本体，扫地机器人本体上表面的中部固定安装有容液箱，容液箱的顶部固定安装有把手，把手的一侧且位于容液箱的顶部固定连接有进液管，进液管远离容液箱内腔一端的外部螺纹套接有密封套管，容液箱内腔的底部固定安装有引流泵。该机器人智能设备，通过工作的爬楼驱动装置带动移动竖杆和移动横板进行移动，使支撑杆带动移动踏盘进行移动，从而使扫地机器人具备爬楼功能，通过防滑凸起和吸附凹槽的组合作用，有效的提高了扫地机器人爬楼工作的稳定性，在使扫地机器人具备高效爬楼功能的同时，进一步提高了扫地机器人的实用性和工作的智能性。

Description

一种机器人智能设备

技术领域

本发明涉及智能设备技术领域，具体为一种机器人智能设备。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

机器人科技现今越趋成熟，随着科技、社会的不断发展和进步，扫地机器人已经逐渐走进人们的生活中，扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。

扫地机器人的机身为无线机器，以圆盘型为主，因现有的圆盘型扫地机器人不具有爬楼梯的结构，导致扫地机器人只能对平坦的地面进行清洁工作，极大的降低了扫地机器人的实用性，同时因常见的扫地机器人不具有对清洁后的地面进行洒水工作，在清洁工作后大量灰尘弥漫在空气中，从而极大的降低了扫地机器人清洁的有效性，为此我们提出了一种机器人智能设备。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种机器人智能设备，具备可爬楼梯的结构，可对清洁后的环境进行洒水工作，从而有效的提高了环境清洁的有效性等优点，解决了因现有的圆盘型扫地机器人不具有爬楼梯的结构，导致扫地机器人只能对平坦的地面进行清洁工作，极大的降低了扫地机器人的实用性，同时因常见的扫地机器人不具有对清洁后的地面进行洒水工作，在清洁工作后大量灰尘弥漫在空气中，从而极大的降低了扫地机器人清洁的有效性的问题。

（二）技术方案

为实现上述具备可爬楼梯的结构，可对清洁后的环境进行洒水工作，从而有效的提高了环境清洁的有效性的目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人智能设备，包括扫地机器人本体，所述扫地机器人本体上表面的中部固定安装有容液箱，所述容液箱的顶部固定安装有把手，所述把手的一侧且位于容液箱的顶部固定连接有进液管，所述进液管远离容液箱内腔一端的外部螺纹套接有密封套管，所述容液箱内腔的底部固定安装有引流泵，所述引流泵的输出端固定连接有引流管，所述引流管远离引流泵的一端与喷洒装置的一端固定连接，所述扫地机器人本体正面的中部开设有防护槽，所述防护槽内腔的底部固定安装有控制按钮，所述控制按钮的正下方且位于防护槽内腔的底部固定安装有充电接口，所述防护槽的一侧铰接有防护门，所述防护门远离防护槽一侧的中部设有手握把，所述扫地机器人本体一侧的中部固定连接有探测力臂，所述探测力臂远离扫地机器人本体侧面的一端与减震探测板上表面的中部固定连接，所述减震探测板下表面的中部固定安装有探测探头，所述扫地机器人本体另一侧的中部固定连接有气吸装置，所述扫地机器人本体背侧底端的中部固定连接有清洁力臂，所述清洁力臂的数量为两个，两个所述清洁力臂远离扫地机器人本体背侧的一端分别与减震板正面顶端中部的左右两侧固定连接，所述减震板远离清洁力臂的一侧固定安装有清洁刷板。

所述扫地机器人本体内腔的中部开设有收纳槽，所述收纳槽内腔的底部固定安装有爬楼驱动装置，所述爬楼驱动装置远离收纳槽内腔底部的一端与移动竖杆的顶端固定连接，所述移动竖杆的底端固定连接有移动横板，所述移动竖杆与移动横板连接处的中部设有固定螺杆，所述固定螺杆的外部螺纹套接有螺母，所述移动横板上表面的中部且位于远离移动竖杆的一侧固定安装有卡接块，所述移动横板下表面的中部固定连接有支撑杆，所述支撑杆远离移动横板的一端与移动踏盘的顶部固定连接，所述移动踏盘的底部均匀分布有不少于十个防滑凸起，所述防滑凸起远离移动踏盘一端的中部设有吸附凹槽，所述移动踏盘的侧面且位于扫地机器人本体的底端固定安装有移动装置。

优选的，所述喷洒装置包括浇灌喷头，所述浇灌喷头顶端的中部固定连接有连接套管，所述连接套管远离浇灌喷头的一端与出液管的一端固定连接，所述出液管的另一端与引流管远离引流泵的一端固定连接。

优选的，所述气吸装置包括吸气管，所述吸气管的一端固定连接有吸气头，所述吸气管的另一端与密封套环远离扫地机器人本体的一端固定连接，所述密封套环远离吸气管的一端与扫地机器人本体侧面顶端的中部固定连接。

优选的，所述爬楼驱动装置包括液压杆，所述液压杆的侧面固定安装有伸缩杆，所述液压杆和伸缩杆远离收纳槽的一端分别与减震固定板上表面的中部固定连接，所述减震固定板内腔的中部固定安装有减震塞，所述液压杆和伸缩杆远离减震固定板的一端分别与收纳槽内腔的底部固定连接。

优选的，所述移动装置包括万向轮，所述万向轮的中部转动连接有转动杆，所述转动杆远离万向轮的一端与减震拉力杆侧面的中部固定连接，所述减震拉力杆远离转动杆的一端与扫地机器人本体的底部固定连接。

优选的，所述出液管远离连接套管的一端贯穿并延伸至容液箱的内腔且与引流管远离引流泵的一端固定连接，所述出液管的外部固定套接有减震套环，所述出液管侧面的浇灌喷头为中空圆台状，所述浇灌喷头远离连接套管的一侧均匀分布有不少于二十个三角形喷孔。

优选的，所述固定螺杆的插入端依次贯穿移动竖杆和移动横板侧面的中部并延伸至移动横板的外部，所述移动竖杆通过固定螺杆与移动横板的中部螺纹连接，所述固定螺杆的数量为两个，两个所述固定螺杆均匀分布在移动横板靠近移动竖杆一侧的中部。

优选的，所述支撑杆为斜杆，且支撑杆的倾斜角度为三十度，所述支撑杆在移动踏盘的顶部围成三角形，所述移动踏盘通过支撑杆与移动横板的底部固定连接，所述移动踏盘底部设有的防滑凸起为橡胶凸起，所述防滑凸起底部的吸附凹槽的深度为防滑凸起长度的五分之一。

优选的，所述卡接块与扫地机器人本体底部设有的卡槽的尺寸相适配，所述卡接块为正方形磁力块，所述卡接块的数量为两个，两个所述卡接块均匀分布在移动横板正侧的顶部，所述卡接块与扫地机器人本体底部设有的卡槽卡接。

（三）有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种机器人智能设备，具备以下有益效果：

1、该机器人智能设备，通过工作的爬楼驱动装置带动移动竖杆和移动横板进行移动，使支撑杆带动移动踏盘进行移动，从而使扫地机器人具备爬楼功能，通过防滑凸起和吸附凹槽的组合作用，有效的提高了扫地机器人爬楼工作的稳定性，在使扫地机器人具备高效爬楼功能的同时，进一步提高了扫地机器人的实用性和工作的智能性。

2、该机器人智能设备，通过清洁刷板的作用，使移动中的扫地机器人可对地面进行洗刷工作，在使扫地机器人具备对地面进行洗刷清洁功能的同时，通过清洁力臂带动清洁刷板对洒过水的地面进行拖扫工作，在提高扫地机器人喷洒和洗刷工作均匀度的同时，进一步提高了扫地机器人清洁工作的有效性。

3、该机器人智能设备，通过防护槽的作用，对控制按钮和充电接口进行容纳和防护，防止扫地机器人工作过程中意外触碰控制按钮和充电接口对正常的清洁工作带来不利影响，同时通过防护门的作用，对防护槽内的结构进行防护，防止在扫地机器人闲置的过程中，因儿童意外触碰而对机器人造成损坏。

4、该机器人智能设备，通过气吸装置的作用，使扫地机器人可对环境中的垃圾进行吸附清洁工作，同时通过探测力臂带动探测探头进行正常的探测工作，有效的提高了气吸吸附和清洁工作的高效性，通过减震探测板对工作中的探测力臂和探测探头进行有效的减震工作，从而有效的降低了环境探测和清洁工作中的震动和噪声。

5、该机器人智能设备，通过喷洒装置的作用，可使扫地机器人在清洁工作后，对清洁的环境进行洒水工作，从而有效的对环境进行净化，同时在干燥的夏季，通过喷洒装置的作用，可使机器人对环境进行洒水降温工作，在提高扫地机器人工作的有效性的同时，有效的提高了扫地机器人的实用性。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明结构俯视示意图；

图3为本发明结构图1的侧剖示意图；

图4为本发明结构图3中A处的局部放大示意图；

图5为本发明结构图3中B处的局部放大示意图；

图6为本发明结构图3中C处的局部放大示意图。

图中：1扫地机器人本体、2容液箱、3把手、4进液管、5密封套管、6引流泵、7引流管、8喷洒装置、81浇灌喷头、82连接套管、83出液管、9防护槽、10控制按钮、11充电接口、12防护门、13手握把、14探测力臂、15减震探测板、16探测探头、171气吸装置、171吸气管、172吸气头、173密封套环、18清洁力臂、19减震板、20清洁刷板、21收纳槽、22爬楼驱动装置、221液压杆、222伸缩杆、223减震固定板、224减震塞、23移动竖杆、24移动横板、25固定螺杆、26螺母、27卡接块、28支撑杆、29移动踏盘、30防滑凸起、31吸附凹槽、32移动装置、321万向轮、322转动杆、323减震拉力杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，一种机器人智能设备，包括扫地机器人本体1，扫地机器人本体1上表面的中部固定安装有容液箱2，容液箱2的顶部固定安装有把手3，把手3的一侧且位于容液箱2的顶部固定连接有进液管4，进液管4远离容液箱2内腔一端的外部螺纹套接有密封套管5，容液箱2内腔的底部固定安装有引流泵6，引流泵6的输出端固定连接有引流管7，引流管7远离引流泵6的一端与喷洒装置8的一端固定连接，在清洁工作结束后，通过工作的引流泵6使净化液依次经引流管7、出液管83和连接套管82进入浇灌喷头81内腔的中部，然后经浇灌喷头81底部的喷孔喷出对环境进行洒水和净化工作，从而有效的对环境进行净化，同时在干燥的夏季，通过喷洒装置8的作用，可使机器人对环境进行洒水降温工作，在提高扫地机器人工作的有效性的同时，有效的提高了扫地机器人的实用性，喷洒装置8包括浇灌喷头81，浇灌喷头81顶端的中部固定连接有连接套管82，连接套管82远离浇灌喷头81的一端与出液管83的一端固定连接，出液管83远离连接套管82的一端贯穿并延伸至容液箱2的内腔且与引流管7远离引流泵6的一端固定连接，出液管83的外部固定套接有减震套环，出液管83侧面的浇灌喷头81为中空圆台状，浇灌喷头81远离连接套管82的一侧均匀分布有不少于二十个三角形喷孔，有效的提高了喷洒和净化工作的有效性，出液管83的另一端与引流管7远离引流泵6的一端固定连接，扫地机器人本体1正面的中部开设有防护槽9，通过防护槽9的作用，对控制按钮10和充电接口11进行容纳和防护，防止扫地机器人工作过程中意外触碰控制按钮10和充电接口11对正常的清洁工作带来不利影响，同时通过防护门12的作用，对防护槽9内的结构进行防护，防止在扫地机器人闲置的过程中，因儿童意外触碰而对机器人造成损坏，防护槽9内腔的底部固定安装有控制按钮10，控制按钮10的正下方且位于防护槽9内腔的底部固定安装有充电接口11，防护槽9的一侧铰接有防护门12，防护门12远离防护槽9一侧的中部设有手握把13，扫地机器人本体1一侧的中部固定连接有探测力臂14，探测力臂14远离扫地机器人本体1侧面的一端与减震探测板15上表面的中部固定连接，减震探测板15下表面的中部固定安装有探测探头16，扫地机器人本体1另一侧的中部固定连接有气吸装置17，通过气吸装置17的作用，使扫地机器人可对环境中的垃圾进行吸附清洁工作，同时通过探测力臂14带动探测探头16进行正常的探测工作，有效的提高了气吸吸附和清洁工作的高效性，通过减震探测板15对工作中的探测力臂14和探测探头16进行有效的减震工作，从而有效的降低了环境探测和清洁工作中的震动和噪声，气吸装置17包括吸气管171，吸气管171的一端固定连接有吸气头172，吸气管171的另一端与密封套环173远离扫地机器人本体1的一端固定连接，密封套环173远离吸气管171的一端与扫地机器人本体1侧面顶端的中部固定连接，扫地机器人本体1背侧底端的中部固定连接有清洁力臂18，清洁力臂18的数量为两个，两个清洁力臂18远离扫地机器人本体1背侧的一端分别与减震板19正面顶端中部的左右两侧固定连接，通过减震板19对拖动清洁工作过程进行有效的减震工作，减震板19远离清洁力臂18的一侧固定安装有清洁刷板20，通过移动中的扫地机器人带动清洁力臂18进行同步移动，使清洁刷板20对地面进行拖动式清洁工作，在使扫地机器人具备对地面进行洗刷清洁功能的同时，通过清洁力臂18带动清洁刷板20对洒过水的地面进行拖扫工作，在提高扫地机器人喷洒和洗刷工作均匀度的同时，进一步提高了扫地机器人清洁工作的有效性。

扫地机器人本体1内腔的中部开设有收纳槽21，收纳槽21内腔的底部固定安装有爬楼驱动装置22，通过工作的液压杆221带动伸缩杆222进行同步伸缩移动，使移动竖杆23带动移动横板24移动的同时，支撑杆28带动移动踏盘29抬起，从而使扫地机器人具备爬楼功能，通过防滑凸起30和吸附凹槽31的组合作用，有效的提高了扫地机器人爬楼工作的稳定性，在使扫地机器人具备高效爬楼功能的同时，进一步提高了扫地机器人的实用性和工作的智能性，爬楼驱动装置22包括液压杆221，液压杆221的侧面固定安装有伸缩杆222，液压杆221和伸缩杆222远离收纳槽21的一端分别与减震固定板223上表面的中部固定连接，减震固定板223内腔的中部固定安装有减震塞224，液压杆221和伸缩杆222远离减震固定板223的一端分别与收纳槽21内腔的底部固定连接，爬楼驱动装置22远离收纳槽21内腔底部的一端与移动竖杆23的顶端固定连接，卡接块27与扫地机器人本体1底部设有的卡槽的尺寸相适配，卡接块27为正方形磁力块，卡接块27的数量为两个，两个卡接块27均匀分布在移动横板24正侧的顶部，卡接块27与扫地机器人本体1底部设有的卡槽卡接，移动竖杆23的底端固定连接有移动横板24，移动竖杆23与移动横板24连接处的中部设有固定螺杆25，固定螺杆25的插入端依次贯穿移动竖杆23和移动横板24侧面的中部并延伸至移动横板24的外部，移动竖杆23通过固定螺杆25与移动横板24的中部螺纹连接，固定螺杆25的数量为两个，两个固定螺杆25均匀分布在移动横板24靠近移动竖杆23一侧的中部，固定螺杆25的外部螺纹套接有螺母26，移动横板24上表面的中部且位于远离移动竖杆23的一侧固定安装有卡接块27，移动横板24下表面的中部固定连接有支撑杆28，支撑杆28为斜杆，且支撑杆28的倾斜角度为三十度，支撑杆28在移动踏盘29的顶部围成三角形，移动踏盘29通过支撑杆28与移动横板24的底部固定连接，进一步提高了扫地机器人一移动工作的稳定性，移动踏盘29底部设有的防滑凸起30为橡胶凸起，防滑凸起30底部的吸附凹槽31的深度为防滑凸起30长度的五分之一，支撑杆28远离移动横板24的一端与移动踏盘29的顶部固定连接，移动踏盘29的底部均匀分布有不少于十个防滑凸起30，防滑凸起30远离移动踏盘29一端的中部设有吸附凹槽31，移动踏盘29的侧面且位于扫地机器人本体1的底端固定安装有移动装置32，移动装置32包括万向轮321，万向轮321的中部转动连接有转动杆322，转动杆322远离万向轮321的一端与减震拉力杆323侧面的中部固定连接，减震拉力杆323远离转动杆322的一端与扫地机器人本体1的底部固定连接。

工作时，首先打开密封套管5，将空气净化液通过进液管4导入容液箱2的内腔，然后盖紧密封套管5，打开控制按钮10，握住手握把13关闭防护门12，使扫地机器人进行正常的探测和清洁工作，在清洁工作结束后，通过工作的引流泵6使净化液依次经引流管7、出液管83和连接套管82进入浇灌喷头81内腔的中部，然后经浇灌喷头81底部的喷孔喷出对环境进行洒水和净化工作，通过移动中的扫地机器人带动清洁力臂18进行同步移动，使清洁刷板20对地面进行拖动式清洁工作，通过减震板19对拖动清洁工作过程进行减震工作，在爬楼时，通过工作的液压杆221带动伸缩杆222进行同步伸缩移动，使移动竖杆23带动移动横板24移动的同时，支撑杆28带动移动踏盘29抬起，进行爬楼工作，通过防滑凸起30和吸附凹槽31的作用，在爬楼过程中，增大移动踏盘29的底部和地面的吸附力，最后进行正常的探测和清洁工作即可。

综上所述，该机器人智能设备，通过工作的爬楼驱动装置22带动移动竖杆23和移动横板24进行移动，使支撑杆28带动移动踏盘29进行移动，从而使扫地机器人具备爬楼功能，通过防滑凸起30和吸附凹槽31的组合作用，有效的提高了扫地机器人爬楼工作的稳定性，在使扫地机器人具备高效爬楼功能的同时，进一步提高了扫地机器人的实用性和工作的智能性，通过清洁刷板20的作用，使移动中的扫地机器人可对地面进行洗刷工作，在使扫地机器人具备对地面进行洗刷清洁功能的同时，通过清洁力臂18带动清洁刷板20对洒过水的地面进行拖扫工作，在提高扫地机器人喷洒和洗刷工作均匀度的同时，进一步提高了扫地机器人清洁工作的有效性，通过防护槽9的作用，对控制按钮10和充电接口11进行容纳和防护，防止扫地机器人工作过程中意外触碰控制按钮10和充电接口11对正常的清洁工作带来不利影响，同时通过防护门12的作用，对防护槽9内的结构进行防护，防止在扫地机器人闲置的过程中，因儿童意外触碰而对机器人造成损坏，通过气吸装置17的作用，使扫地机器人可对环境中的垃圾进行吸附清洁工作，同时通过探测力臂14带动探测探头16进行正常的探测工作，有效的提高了气吸吸附和清洁工作的高效性，通过减震探测板15对工作中的探测力臂14和探测探头16进行有效的减震工作，从而有效的降低了环境探测和清洁工作中的震动和噪声，通过喷洒装置8的作用，可使扫地机器人在清洁工作后，对清洁的环境进行洒水工作，从而有效的对环境进行净化，同时在干燥的夏季，通过喷洒装置8的作用，可使机器人对环境进行洒水降温工作，在提高扫地机器人工作的有效性的同时，有效的提高了扫地机器人的实用性；解决了因现有的圆盘型扫地机器人不具有爬楼梯的结构，导致扫地机器人只能对平坦的地面进行清洁工作，极大的降低了扫地机器人的实用性，同时因常见的扫地机器人不具有对清洁后的地面进行洒水工作，在清洁工作后大量灰尘弥漫在空气中，从而极大的降低了扫地机器人清洁的有效性的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种机器人智能设备，包括扫地机器人本体（1），所述扫地机器人本体（1）上表面的中部固定安装有容液箱（2），所述容液箱（2）内腔的底部固定安装有引流泵（6），所述引流泵（6）的输出端固定连接有引流管（7），所述引流管（7）远离引流泵（6）的一端与喷洒装置（8）的一端固定连接，所述扫地机器人本体（1）正面的中部开设有防护槽（9），所述防护槽（9）内腔的底部固定安装有控制按钮（10）；

所述扫地机器人本体（1）背侧底端的中部固定连接有清洁力臂（18），所述清洁力臂（18）的数量为两个，两个所述清洁力臂（18）远离扫地机器人本体（1）背侧的一端分别与减震板（19）正面顶端中部的左右两侧固定连接，所述减震板（19）远离清洁力臂（18）的一侧固定安装有清洁刷板（20）；

其特征在于：

所述扫地机器人本体（1）内腔的中部开设有收纳槽（21），所述收纳槽（21）内腔的底部固定安装有爬楼驱动装置（22），所述爬楼驱动装置（22）远离收纳槽（21）内腔底部的一端与移动竖杆（23）的顶端固定连接，所述移动竖杆（23）的底端固定连接有移动横板（24），所述移动竖杆（23）与移动横板（24）连接处的中部设有固定螺杆（25），所述固定螺杆（25）的外部螺纹套接有螺母（26），所述移动横板（24）上表面的中部且位于远离移动竖杆（23）的一侧固定安装有卡接块（27），所述移动横板（24）下表面的中部固定连接有支撑杆（28），所述支撑杆（28）远离移动横板（24）的一端与移动踏盘（29）的顶部固定连接，所述移动踏盘（29）的底部均匀分布有不少于十个防滑凸起（30），所述防滑凸起（30）远离移动踏盘（29）一端的中部设有吸附凹槽（31），所述移动踏盘（29）的侧面且位于扫地机器人本体（1）的底端固定安装有移动装置（32）；

所述爬楼驱动装置（22）包括液压杆（221），所述液压杆（221）的侧面固定安装有伸缩杆（222），所述液压杆（221）和伸缩杆（222）远离收纳槽（21）的一端分别与减震固定板（223）上表面的中部固定连接，所述减震固定板（223）内腔的中部固定安装有减震塞（224），所述液压杆（221）和伸缩杆（222）远离减震固定板（223）的一端分别与收纳槽（21）内腔的底部固定连接；

所述支撑杆（28）为斜杆，且支撑杆（28）的倾斜角度为三十度，所述支撑杆（28）在移动踏盘（29）的顶部围成三角形，所述移动踏盘（29）通过支撑杆（28）与移动横板（24）的底部固定连接，所述移动踏盘（29）底部设有的防滑凸起（30）为橡胶凸起，所述防滑凸起（30）底部的吸附凹槽（31）的深度为防滑凸起（30）长度的五分之一；

所述卡接块（27）与扫地机器人本体（1）底部设有的卡槽的尺寸相适配，所述卡接块（27）为正方形磁力块，所述卡接块（27）的数量为两个，两个所述卡接块（27）均匀分布在移动横板（24）正侧的顶部，所述卡接块（27）与扫地机器人本体（1）底部设有的卡槽卡接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人智能设备，其特征在于：所述扫地机器人本体（1）另一侧的中部固定连接有气吸装置（17），所述气吸装置（17）包括吸气管（171），所述吸气管（171）的一端固定连接有吸气头（172），所述吸气管（171）的另一端与密封套环（173）远离扫地机器人本体（1）的一端固定连接，所述密封套环（173）远离吸气管（171）的一端与扫地机器人本体（1）侧面顶端的中部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人智能设备，其特征在于：所述控制按钮（10）的正下方且位于防护槽（9）内腔的底部固定安装有充电接口（11），所述防护槽（9）的一侧铰接有防护门（12），所述防护门（12）远离防护槽（9）一侧的中部设有手握把（13），所述扫地机器人本体（1）一侧的中部固定连接有探测力臂（14），所述探测力臂（14）远离扫地机器人本体（1）侧面的一端与减震探测板（15）上表面的中部固定连接，所述减震探测板（15）下表面的中部固定安装有探测探头（16）。

4.根据权利要求1所述的一种机器人智能设备，其特征在于：所述喷洒装置（8）包括浇灌喷头（81），所述浇灌喷头（81）顶端的中部固定连接有连接套管（82），所述连接套管（82）远离浇灌喷头（81）的一端与出液管（83）的一端固定连接，所述出液管（83）的另一端与引流管（7）远离引流泵（6）的一端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种机器人智能设备，其特征在于：所述容液箱（2）的顶部固定安装有把手（3），所述把手（3）的一侧且位于容液箱（2）的顶部固定连接有进液管（4），所述进液管（4）远离容液箱（2）内腔一端的外部螺纹套接有密封套管（5）。

6.根据权利要求1所述的一种机器人智能设备，其特征在于：所述移动装置（32）包括万向轮（321），所述万向轮（321）的中部转动连接有转动杆（322），所述转动杆（322）远离万向轮（321）的一端与减震拉力杆（323）侧面的中部固定连接，所述减震拉力杆（323）远离转动杆（322）的一端与扫地机器人本体（1）的底部固定连接。

7.根据权利要求4所述的一种机器人智能设备，其特征在于：所述出液管（83）远离连接套管（82）的一端贯穿并延伸至容液箱（2）的内腔且与引流管（7）远离引流泵（6）的一端固定连接，所述出液管（83）的外部固定套接有减震套环，所述出液管（83）侧面的浇灌喷头（81）为中空圆台状，所述浇灌喷头（81）远离连接套管（82）的一侧均匀分布有不少于二十个三角形喷孔。

8.根据权利要求1所述的一种机器人智能设备，其特征在于：所述固定螺杆（25）的插入端依次贯穿移动竖杆（23）和移动横板（24）侧面的中部并延伸至移动横板（24）的外部，所述移动竖杆（23）通过固定螺杆（25）与移动横板（24）的中部螺纹连接，所述固定螺杆（25）的数量为两个，两个所述固定螺杆（25）均匀分布在移动横板（24）靠近移动竖杆（23）一侧的中部。

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