CN108575316A - 一种基于气压推动采摘大量葡萄的采收装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于气压推动采摘大量葡萄的采收装置，其结构包括采收器、把手、L型滑槽、操作杆；采收器由驱动装置、空心管、连杆机构、葡萄裹袋框、采摘装置组成，通过驱动装置和空心管相连接的长度，使得作业人员可以采摘到高处的葡萄，利用操作杆控制密封板带动外界气压，将空心管内的气体往一侧推挤，使得连杆机构带动采摘装置对葡萄根茎进行剪切，提高工作效率，避免了高处作业的危险性，利用葡萄裹袋框形状以及容量可以保护葡萄采摘后，掉落时受到的损坏，通过采收器和采摘装置配合减少作业人员频繁移动位置采摘葡萄，降低了作业人员疲劳。
Description
技术领域
本发明涉及采收装置领域，尤其是涉及到一种基于气压推动采摘大量葡萄的采收装置。
背景技术
葡萄一般生长在葡萄架上，为了不使葡萄受到损伤，大都采用传统的人工采收，作业人员一手拿住需采收的葡萄，另一手拿剪刀把葡萄根茎剪下，然后小心地把采收下来的葡萄放入筐中。
目前技术公用的具有以下缺点：
1、作业人员手动采摘方式工作效率很低，并且由于人的手臂长度有限，不能采摘到高处的葡萄。
2、作业人员需频繁移动位置才能接触到葡萄，容易致使作业人员劳累。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种基于气压推动采摘大量葡萄的采收装置，其结构包括采收器、把手、L型滑槽、操作杆；
所述的采收器表面上设有把手，所述的采收器和把手为一体化结构，所述的采收器侧面开设有L型滑槽，所述的操作杆一端插入L型滑槽内；
所述的采收器由驱动装置、空心管、连杆机构、葡萄裹袋框、采摘装置组成，所述的驱动装置首端活动安装有空心管，所述的空心管内部设有连杆机构，所述的空心管和连杆机构一端连接，所述的连杆机构另一端设有采摘装置，所述的连杆机构和采摘装置采用间隙配合，所述的葡萄裹袋框活动安装在采摘装置一端，而这一端设于空心管外部。
作为本技术方案的进一步优化，所述的驱动装置由机体、复位弹簧、滑块、推杆、密封板、导槽组成，所述的滑块设置在机体内部中间位置上，所述的复位弹簧一端固定安装在滑块外表面一侧，而另一端扣合在机体内壁上，所述的推杆一端插嵌在滑块外表面另一侧，所述的推杆另一端安装有密封板，所述的滑块侧面竖直开有导槽。
作为本技术方案的进一步优化，所述的空心管由管体、螺纹连接环、圆形密封隔板组成，所述的管体一端通过电焊焊接有螺纹连接环，所述的管体内部固定安装有圆形密封隔板，所述的管体和连杆机构相配合。
作为本技术方案的进一步优化，所述的连杆机构由双层密封板、臂杆、插销、第一连杆、第二连杆、销钉组成，所述的臂杆一端与双层密封板一面焊接，所述的臂杆另一端上设有第一连杆和第二连杆，所述的第一连杆和第二连杆一端均与臂杆通过插销活动配合，所述的第一连杆和第二连杆另一端均与采摘装置通过销钉铰接。
作为本技术方案的进一步优化，所述的采摘装置由定位器、定位销钉、第一动力臂、刀头、卡头、第二动力臂、销孔组成，所述的定位器上设有第一动力臂和第二动力臂，所述的第一动力臂和第二动力臂末端下开设有销孔，定位销钉通过销孔将第一动力臂和第二动力臂末端定位在定位器内，所述的第一动力臂首端通过电焊焊接有刀头，第二动力臂首端固定连接有卡头。
作为本技术方案的进一步优化，所述的定位器由定位板、滑槽、安装槽、安装盖板组成，所述的定位板表面开设有滑槽，所述的安装盖板通过电焊焊接在定位板上，所述的安装盖板表面上横向设有安装槽。
作为本技术方案的进一步优化，所述的葡萄裹袋框通过安装槽扣合在安装盖板表面上。
作为本技术方案的进一步优化，所述的插销底端插入滑槽内滑动配合。
作为本技术方案的进一步优化，所述的圆形密封隔板表面上设有穿孔，臂杆通过穿孔贯穿圆形密封隔板且穿孔上设有密封圈，避免空心管内透气。
作为本技术方案的进一步优化，所述的操作杆一端通过导槽插入滑块内。
有益效果
本发明一种基于气压推动采摘大量葡萄的采收装置，将葡萄套入葡萄裹袋框内，把采摘装置对准葡萄根茎，一手推动操作杆卡在L型滑槽上，让其带动滑块往一侧移动，滑块和密封板通过推杆相连接，因此密封板借助外界的气压推动空心管内的气体，让气体带动双层密封板往一侧移动，双层密封板和臂杆焊接，所以臂杆通过插销带动第一连杆和第二连杆另一端往两边撑开，使得第一连杆和第二连杆通过销钉推动第一动力臂与第二动力臂一端撑开，然后将操作杆往回拨动，利用复位弹簧弹力往回带动滑块，致使密封板再次借助外界气压推动空心管内的气体往回移动，让连杆机构带动第一动力臂与第二动力臂一端上的刀头和卡头闭合，剪掉葡萄根茎，让葡萄裹袋框承接葡萄。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、通过驱动装置和空心管相连接的长度，使得作业人员可以采摘到高处的葡萄，利用操作杆控制密封板带动外界气压，将空心管内的气体往一侧推挤，使得连杆机构带动采摘装置对葡萄根茎进行剪切，提高工作效率，避免了高处作业的危险性。
2、利用葡萄裹袋框形状以及容量可以保护葡萄采摘后，掉落时受到的损坏，通过采收器和采摘装置配合减少作业人员频繁移动位置采摘葡萄，降低了作业人员疲劳。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种基于气压推动采摘大量葡萄的采收装置的结构示意图。
图2为本发明一种基于气压推动采摘大量葡萄的采收装置的侧视结构示意图。
图3为本发明一种基于气压推动采摘大量葡萄的采收装置的俯视结构示意图。
图4为本发明一种基于气压推动采摘大量葡萄的采收装置采摘装置的结构示意图。
图5为本发明一种基于气压推动采摘大量葡萄的采收装置定位器的结构示意图。
图中：采收器-1、把手-2、L型滑槽-3、操作杆-4、驱动装置-101、空心管-102、连杆机构-103、葡萄裹袋框-104、采摘装置-105、机体-1011、复位弹簧-1012、滑块-1013、推杆-1014、密封板-1015、导槽-1016、管体-1021、螺纹连接环-1022、圆形密封隔板-1023、双层密封板-1031、臂杆-1032、插销-1033、第一连杆-1034、第二连杆-1035、销钉-1036、定位器-1051、定位销钉-1052、第一动力臂-1053、刀头-1054、卡头-1055、第二动力臂-1056、销孔-1057、定位板-10511、滑槽-10512、安装槽-10513、安装盖板-10514。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式以及附图说明，进一步阐述本发明的优选实施方案。
实施例
请参阅图1-图5，本发明提供一种基于气压推动采摘大量葡萄的采收装置，其结构包括采收器1、把手2、L型滑槽3、操作杆4，所述的采收器1表面上设有把手2，所述的采收器1和把手2为一体化结构，所述的采收器1侧面开设有L型滑槽3，所述的操作杆4一端插入L型滑槽3内，所述的采收器1由驱动装置101、空心管102、连杆机构103、葡萄裹袋框104、采摘装置105组成，所述的驱动装置101首端活动安装有空心管102，所述的空心管102内部设有连杆机构103，所述的空心管102和连杆机构103一端连接，所述的连杆机构103另一端设有采摘装置105，所述的连杆机构103和采摘装置105采用间隙配合，所述的葡萄裹袋框104活动安装在采摘装置105一端，而这一端设于空心管102外部，利用操作杆4控制驱动装置101的运转，通过外界气压推动空心管102内的气体带动连杆机构103控制采摘装置105；
所述的驱动装置101由机体1011、复位弹簧1012、滑块1013、推杆1014、密封板1015、导槽1016组成，所述的滑块1013设置在机体1011内部中间位置上，所述的复位弹簧1012一端固定安装在滑块1013外表面一侧，而另一端扣合在机体1011内壁上，所述的推杆1014一端插嵌在滑块1013外表面另一侧，所述的推杆1014另一端安装有密封板1015，所述的滑块1013侧面竖直开有导槽1016，借助滑块1013带动推杆1014将密封板1015往空心管102内推去，借助外界气压推动气体移动；
所述的空心管102由管体1021、螺纹连接环1022、圆形密封隔板1023组成，所述的管体1021一端通过电焊焊接有螺纹连接环1022，所述的管体1021内部固定安装有圆形密封隔板1023，所述的管体1021和连杆机构103相配合，通过圆形密封隔板1023将气体进行隔绝；
所述的连杆机构103由双层密封板1031、臂杆1032、插销1033、第一连杆1034、第二连杆1035、销钉1036组成，所述的臂杆1032一端与双层密封板1031一面焊接，所述的臂杆1032另一端上设有第一连杆1034和第二连杆1035，所述的第一连杆1034和第二连杆1035一端均与臂杆1032通过插销1033活动配合，所述的第一连杆1034和第二连杆1035另一端均与采摘装置105通过销钉1036铰接，双层密封板1031受到气体的推移，利用插销1033带动第一连杆1034和第二连杆1035往两侧撑开，可以带动下一个工作件运作；
所述的采摘装置105由定位器1051、定位销钉1052、第一动力臂1053、刀头1054、卡头1055、第二动力臂1056、销孔1057组成，所述的定位器1051上设有第一动力臂1053和第二动力臂1056，所述的第一动力臂1053和第二动力臂1056末端下开设有销孔1057，定位销钉1052通过销孔1057将第一动力臂1053和第二动力臂1056末端定位在定位器1051内，所述的第一动力臂1053首端通过电焊焊接有刀头1054，第二动力臂1056首端固定连接有卡头1055，利用第一动力臂1053和第二动力臂1056上的刀头1054以及卡头1055相闭合，可以轻松且快速的将葡萄根茎整齐切断，避免多次剪切造成葡萄的甩动，导致葡萄掉落；
所述的定位器1051由定位板10511、滑槽10512、安装槽10513、安装盖板10514组成，所述的定位板10511表面开设有滑槽10512，所述的安装盖板10514通过电焊焊接在定位板10511上，所述的安装盖板10514表面上横向设有安装槽10513，通过定位板10511上的滑槽10512配合插销1033可以让臂杆1032稳定的带动第一连杆1034和第二连杆1035摆动；
所述的葡萄裹袋框104通过安装槽10513扣合在安装盖板10514表面上，所述的插销1033底端插入滑槽10512内滑动配合，所述的圆形密封隔板1023表面上设有穿孔，臂杆1032通过穿孔贯穿圆形密封隔板1023且穿孔上设有密封圈，避免空心管102内透气，所述的操作杆4一端通过导槽1016插入滑块1013内。
将葡萄套入葡萄裹袋框104内，把采摘装置105对准葡萄根茎，一手推动操作杆4卡在L型滑槽3上，让其带动滑块1013往一侧移动，滑块1013和密封板1015通过推杆1014相连接，因此密封板1015借助外界的气压推动空心管102内的气体，让气体带动双层密封板1031往一侧移动，双层密封板1031和臂杆1032焊接，所以臂杆1032通过插销1033带动第一连杆1034和第二连杆1035另一端往两边撑开，使得第一连杆1034和第二连杆1035通过销钉1036推动第一动力臂1053与第二动力臂1056一端撑开，然后将操作杆4往回拨动，利用复位弹簧1012弹力往回带动滑块1013，致使密封板1015再次借助外界气压推动空心管102内的气体往回移动，让连杆机构103带动第一动力臂1053与第二动力臂1056一端上的刀头1054和卡头1055闭合，剪掉葡萄根茎，让葡萄裹袋框104承接葡萄。
本发明解决的问题是通过驱动装置101和空心管102相连接的长度，使得作业人员可以采摘到高处的葡萄，利用操作杆4控制密封板1015带动外界气压，将空心管102内的气体往一侧推挤，使得连杆机构103带动采摘装置105对葡萄根茎进行剪切，提高工作效率，避免了高处作业的危险性，利用葡萄裹袋框104形状以及容量可以保护葡萄采摘后，掉落时受到的损坏，通过采收器1和采摘装置105配合减少作业人员频繁移动位置采摘葡萄，降低了作业人员疲劳。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神或基本特征的前提下，不仅能够以其他的具体形式实现本发明，还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围，因此本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定，而不是上述说明限定。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种基于气压推动采摘大量葡萄的采收装置，其结构包括采收器(1)、把手(2)、L型滑槽(3)、操作杆(4)，其特征在于：
所述的采收器(1)表面上设有把手(2)，所述的采收器(1)和把手(2)为一体化结构，所述的采收器(1)侧面开设有L型滑槽(3)，所述的操作杆(4)一端插入L型滑槽(3)内；
所述的采收器(1)由驱动装置(101)、空心管(102)、连杆机构(103)、葡萄裹袋框(104)、采摘装置(105)组成，所述的驱动装置(101)首端活动安装有空心管(102)，所述的空心管(102)内部设有连杆机构(103)，所述的空心管(102)和连杆机构(103)一端连接，所述的连杆机构(103)另一端设有采摘装置(105)，所述的连杆机构(103)和采摘装置(105)采用间隙配合，所述的葡萄裹袋框(104)活动安装在采摘装置(105)一端，而这一端设于空心管(102)外部。
2.根据权利要求1所述的一种基于气压推动采摘大量葡萄的采收装置，其特征在于：所述的驱动装置(101)由机体(1011)、复位弹簧(1012)、滑块(1013)、推杆(1014)、密封板(1015)、导槽(1016)组成，所述的滑块(1013)设置在机体(1011)内部中间位置上，所述的复位弹簧(1012)一端固定安装在滑块(1013)外表面一侧，而另一端扣合在机体(1011)内壁上，所述的推杆(1014)一端插嵌在滑块(1013)外表面另一侧，所述的推杆(1014)另一端安装有密封板(1015)，所述的滑块(1013)侧面竖直开有导槽(1016)。
3.根据权利要求1所述的一种基于气压推动采摘大量葡萄的采收装置，其特征在于：所述的空心管(102)由管体(1021)、螺纹连接环(1022)、圆形密封隔板(1023)组成，所述的管体(1021)一端通过电焊焊接有螺纹连接环(1022)，所述的管体(1021)内部固定安装有圆形密封隔板(1023)，所述的管体(1021)和连杆机构(103)相配合。
4.根据权利要求1或3所述的一种基于气压推动采摘大量葡萄的采收装置，其特征在于：所述的连杆机构(103)由双层密封板(1031)、臂杆(1032)、插销(1033)、第一连杆(1034)、第二连杆(1035)、销钉(1036)组成，所述的臂杆(1032)一端与双层密封板(1031)一面焊接，所述的臂杆(1032)另一端上设有第一连杆(1034)和第二连杆(1035)，所述的第一连杆(1034)和第二连杆(1035)一端均与臂杆(1032)通过插销(1033)活动配合，所述的第一连杆(1034)和第二连杆(1035)另一端均与采摘装置(105)通过销钉(1036)铰接。
5.根据权利要求1或4所述的一种基于气压推动采摘大量葡萄的采收装置，其特征在于：所述的采摘装置(105)由定位器(1051)、定位销钉(1052)、第一动力臂(1053)、刀头(1054)、卡头(1055)、第二动力臂(1056)、销孔(1057)组成，所述的定位器(1051)上设有第一动力臂(1053)和第二动力臂(1056)，所述的第一动力臂(1053)和第二动力臂(1056)末端下开设有销孔(1057)，定位销钉(1052)通过销孔(1057)将第一动力臂(1053)和第二动力臂(1056)末端定位在定位器(1051)内，所述的第一动力臂(1053)首端通过电焊焊接有刀头(1054)，第二动力臂(1056)首端固定连接有卡头(1055)。
6.根据权利要求5所述的一种基于气压推动采摘大量葡萄的采收装置，其特征在于：所述的定位器(1051)由定位板(10511)、滑槽(10512)、安装槽(10513)、安装盖板(10514)组成，所述的定位板(10511)表面开设有滑槽(10512)，所述的安装盖板(10514)通过电焊焊接在定位板(10511)上，所述的安装盖板(10514)表面上横向设有安装槽(10513)。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN112021000A (zh) * | 2020-09-10 | 2020-12-04 | 宁陵县成事科技服务中心 | 一种现代化农业用蔬果批量采摘装置 |
| CN115176595A (zh) * | 2022-08-03 | 2022-10-14 | 重庆文理学院 | 一种茶叶采摘机械手及其茶叶采摘机器人 |
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2018
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| CN115176595A (zh) * | 2022-08-03 | 2022-10-14 | 重庆文理学院 | 一种茶叶采摘机械手及其茶叶采摘机器人 |
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