CN108575059B

CN108575059B - 紧固装置

Info

Publication number: CN108575059B
Application number: CN201810102132.3A
Authority: CN
Inventors: 马库斯·索莫; 亚历山德拉·迪施
Original assignee: Sick AG
Current assignee: Sick AG
Priority date: 2017-03-14
Filing date: 2018-02-01
Publication date: 2020-07-03
Anticipated expiration: 2038-02-01
Also published as: US20180269661A1; EP3376617B1; EP3376617A1; US10461509B2; CN108575059A

Abstract

本申请涉及紧固装置。为了实现直观且成本低地将壳体可拆卸地固定在紧固导轨上，提出一种用于将壳体可拆卸地固定在紧固导轨上的紧固装置(B)，其具有用于将壳体(2)与紧固导轨锁定以及将壳体从紧固导轨解锁的一件式杆机构(1)，其中杆机构(1)包括使杆机构(1)移动到锁定位置(V)或解锁位置(E)的操纵装置(1a)、在第一方向上操作设置在壳体(2)中的第一钩(2b)的第一杆臂(1b)和在第二方向上操作设置在壳体(2)中的第二钩(2c)的第二杆臂(1c)，其中第一方向和第二方向彼此相反且第一杆臂和第二杆臂(1b、1c)经由操纵装置(1a)彼此连接，使得构成具有带两条平行支腿的类似抛物线形状的支承部分(1d)。

Description

紧固装置

本发明涉及一种根据权利要求1的用于将壳体可拆卸地固定在紧固导轨上的紧固装置。

具有特有的、体积不太大的壳体的电子设备优选地被安装在壁上。在这种情况下，该壳体通过紧固装置被可拆卸地安装在壁上设置的紧固导轨，特别是安装导轨(Hutschiene)或型材导轨上，其中该紧固装置例如包括螺钉或夹具。

在螺纹紧固的情况下，电子设备的壳体和紧固导轨中需要适当的孔以及螺母或合适的螺纹孔，从而使壳体能够拧紧到紧固导轨上。应用螺纹紧固时，将壳体紧固到紧固导轨上以及将壳体从紧固导轨拆卸下来不仅难操作，而且还繁琐。此外，建立螺纹紧固，特别是在壳体上和/或在紧固导轨上建立孔和螺纹孔也很繁琐，而且因此成本高。

在夹持紧固的情况下，使用多部件结构，这些结构例如包括用于将壳体锁定和将壳体从紧固导轨解锁的夹具、用于操作夹具的操纵装置

和用于使夹具张紧的弹簧。借助夹持紧固将壳体固定在紧固导轨上或将壳体从紧固导体拆卸下来通常不是非常直观的，并且将夹持紧固设置到壳体上是繁琐且复杂的。将夹持紧固的多部件结构安装到壳体上很费时，并从而使结构总体而言很贵。

因此，本发明的任务在于提供一种用于将壳体可拆卸地固定在紧固导轨上的紧固装置，通过该紧固装置可实现直观的且成本低的、可拆卸的固定。

根据本发明，该任务通过用于将壳体可拆卸地固定在紧固导轨上的紧固装置得以实现，该紧固装置具有用于将壳体与紧固导轨锁定以及将壳体从紧固导轨解锁的一件式的杆机构(Hebelmechanismus)，其中该杆机构包括操纵装置、第一杆臂和第二杆臂，该操纵装置使杆机构移动到锁定位置或解锁位置，该第一杆臂在第一方向上操作设置在壳体中的第一钩，该第二杆臂在第二方向上操作设置在壳体中的第二钩，其中第一方向和第二方向彼此相反且第一杆臂和第二杆臂以如下方式经由操纵装置彼此连接，使得构成支承部分(Lagerabschnitt)，该支承部分具有带有两条平行支腿的类似抛物线形状。

根据优选的实施例，第一钩和第二钩彼此相对地布置在壳体中。这具有的优点是，锁定元件直接设置在壳体上，从而使紧固装置自身具有较少的元件。

此外，根据另一个优选的实施例，第一杆臂和第二杆臂在第一钩和第二钩的区域中以如下方式并排布置，使得第一杆臂和第二杆臂位于同一平面内，其中第一杆臂包围第二杆臂或反之亦然。由此可以实现紧固装置的紧凑的结构。

有利地，当操作操纵装置时，第一杆臂和第二杆臂可在相反的方向上同轴地移动。由此产生的优点是，两个钩在操作操纵装置时会在相反的方向上同步地且同轴地移动。即换言之，两个钩同时移动到打开位置或闭合位置，使得能够实现将壳体直观地固定到紧固导轨上。此外，两个钩在相反的同轴方向上的移动具有以下优点：当通过操作操纵装置使两个钩移动到打开位置时，壳体可以无需倾斜而安装到紧固导轨上或从紧固导轨安装。

根据另一个优选的实施例，第一杆臂和第二杆臂分别具有槽，该槽被构造成与相应的钩的端部形状配合。换句话说，钩在一侧与壳体相连并在另一侧分别具有可移动的端部，该可移动的端部被构造成与第一杆臂或第二杆臂的相应的槽进行形状配合，从而使得杆臂可形状配合地安装到钩的端部。这将杆机构容易地安装在壳体上得以实现。有利地，杆机构部分地由柔性材料制成。由此使杆机构的制造简单且成本低廉。

根据另一个优选的实施例，杆机构在支承部分的区域内被构造成柔性的，并且在钩的区域内被构造成非柔性的，从而使精确地锁定或解锁壳体成为可能。

此外，根据优选的实施例，第一杆臂和第二杆臂在相应的钩的区域中被构造成厚壁式的，并且在支承部分的区域中被构造成薄壁式的。优选地，杆机构形状配合地布置于设置在壳体中的轮廓(Form)中。由此一来，将紧固装置安装在壳体上能够轻易地实现。

此外，本发明的任务还在于提出一种安全控制器(Sicherheitssteuerung)，特别是模块化的安全控制器，该安全控制器可以容易地可拆卸地安装到紧固导轨上。

根据本发明，该任务通过具有紧固装置的安全控制器得以实现，该紧固装置用于将壳体可拆卸地安装在紧固导轨上，该安全控制器具有用于将壳体与紧固导轨锁定以及将壳体从紧固导轨解锁的一件式的杆机构，其中该杆机构包括操纵装置、第一杆臂和第二杆臂，所述操纵装置使杆机构移动到锁定位置或解锁位置，所述第一杆臂在第一方向上操作设置在壳体中的第一钩，所述第二杆臂在第二方向上操作设置在壳体中的第二钩，其中第一方向和第二方向彼此相反且第一杆臂和第二杆臂经由操纵装置以如下方式彼此连接，使得构成支承部分，该支承部分具有带有两条平行支腿的类似抛物线形状。

本发明的优选的实施形式和改进形式以及其它优点可以在从属权利要求、下面的描述以及附图中获悉。

附图说明

下面参考附图并借助实施例对本发明的其它优点和特征进行阐述。图中显示：

图1为其中含有根据本发明的紧固装置的壳体的示意性的局部透视图，

图2是根据本发明的紧固装置的细节透视图，

图3是处于安装在壳体中的状态下的根据本发明的紧固装置的侧视细节图。

图1示出了根据本发明的紧固装置B的示意性的局部透视图，该紧固装置在安装状态下位于壳体2的后壁2a中。在此，壳体2在实施例中封装(umhausen)模块化的安全控制器的模块。模块化的安全控制器的模块的几个这样的壳体2可以并排布置，其中这些模块可以在侧面彼此电连接。

壳体2的后壁2a可借助紧固装置B安装在未示出的紧固导轨上，其中该紧固导轨优选地包括安装导轨或型材导轨。在此，紧固导轨可布置在壳体2的后壁2a上的敞开的缩进部(freier Absatz)3中，其中紧固装置B沿着该敞开的缩进部3延伸。

紧固装置B包括用于将壳体2与紧固导轨锁定和将壳体2从紧固导轨解锁的一件式的杆机构1。该杆机构1具有操纵装置1a，该操纵装置使杆机构1移动到锁定位置V或解锁位置E。杆机构1在锁定位置V将壳体2锁定到紧固导轨上。杆机构1在解锁位置E将壳体2从紧固导轨解锁，从而使得壳体2可从紧固导轨拆卸下来并可移除。

为此，如图2的根据本发明的紧固装置B的细节透视图所示，杆机构1具有第一杆臂1b和第二杆臂1c。在此，第一杆臂1b和第二杆臂1c经由操纵装置1a以如下方式相互连接，使得在一个方向上操作操纵装置1a时，第一杆臂1b在第一方向上移动且第二杆臂1c在第二方向上移动，其中第一杆臂1b和第二杆臂1c的第一方向和第二方向彼此相反。

换句话说，若使操纵装置1a移动到锁定位置V，则第一杆臂1b在其移动时在第一方向上操作设置在壳体2中的、图1中示出的第一钩2b。同时，第二杆臂1c在其移动时在第二方向上操作设置在壳体2中的、图1中示出的第二钩2c。第一钩2b和第二钩2c在该锁定位置V将壳体2锁定到紧固导轨上，其中第一钩2b和第二钩2c特别是彼此相对地布置在壳体2中。这就是说，就第一杆臂1b和第二杆臂1c的运动方向而言，第一钩2b和第二钩2c沿运动方向布置。

当操纵装置1a移动到解锁位置E时，第一杆臂1b在其移动时在与第一方向相反的方向上操作第一钩2b。同时，第二杆臂1c在其移动时在与第二方向相反的方向上操作第二钩2c。由此，第一钩2b和第二钩2c在该解锁位置E使壳体2从紧固导轨解锁。

通过使第一钩2b和第二钩2c同步地且同轴地移动到解锁位置E，壳体2可以有利地不倾斜而垂直于紧固导轨被移除。当例如多个壳体并排布置在紧固导轨上且叠加地布置在多个平行叠加布置的紧固导轨上从而使得没有用于倾斜壳体2的空间时，这种简化了的操作是特别明显的。尤其是当如图3所示的壳体2具有壳体深度GT时，壳体2从紧固导轨被平直地移除是有利的并且在叠加布置的紧固导轨的情况下是必要的。

此外，第一杆臂1b和第二杆臂1c经由操纵装置1a以如下方式相互连接，从而形成支承部分1d。该支承部分1d具有带有两条平行支腿的类似抛物线的

形状。也就是说，该类似抛物线的形状具有半圆形部分HA和两个笔直的支腿部分G1和G2，操纵装置1a与该半圆形部分相连，这两个支腿部分平行延伸且连接在该半圆形部分HA上，这两个支腿部分形成支腿，从而半圆形部分HA和这两个平行延伸的笔直的支腿部分G1和G2一起构成支承部分1d。

第一杆臂1b和第二杆臂1c分别直接连接到相应的平行延伸的笔直的支腿部分G1和G2上。在此，第一杆臂1b和第二杆臂1c优选地以如下方式并排布置在第一钩2b和第二钩2c的区域中，使得第一杆臂1b和第二杆臂1c位于同一平面内，从而使杆机构1的细长轮廓成为可能。

第一杆臂1b具有将第二杆臂1c包围的两个部分臂，从而在操作杆机构1时，第二杆臂1c在第一杆臂1b的两个部分臂之间且相对于第一杆臂1b移动。与图3中的图示相反，两个杆臂1b和1c的结构形式也可以反过来设置。即，第二杆臂1c具有两个部分臂并且第一杆臂1b布置在第二杆臂1c的两个部分臂之间。

如图3所示，就平行于壳体2的壳体深度GT延伸的平面而言，杆机构1形状配合地布置于设置在壳体2的轮廓中，其中支承部分1d围绕壳体2的凸肩2d。由此阻止杆机构1在与壳体2的壳体深度GT同轴延伸的方向上移动。杆机构1在该轮廓中并垂直于壳体2的壳体深度GT沿图3中所示箭头Pf移动是可行的，以便使第一杆臂1b和第二杆臂1c移动到锁定位置V或解锁位置E，从而能够实现有导向地移动杆机构1。

当将杆机构1操作到锁定位置V或解锁位置E时，支承部分1d的抛物线形的形状发生变形，从而使得支承部分1d在操作方向上沿着凸肩2d旋转地滑动，并从而使这两个笔直的支腿部分G1和G2在相反的方向移动。杆机构1的两个杆臂1b和1c相对于示出的壳体2的侧面位置可以沿着所示的箭头Pf向上或向下移动。

第一杆臂1b在端部具有用于形状配合地接纳第一钩2b的端部的槽4。第二杆臂1c在其自由端部也具有用于形状配合地接纳第二钩2c的端部的槽5。一旦杆臂1b和1c通过操作操纵装置1a而在第一方向或第二方向上或反之亦然被移动，则借助接纳在槽4和5中的端部而得到相应地保持的第一钩2b和第二钩2c一并移动，以便锁定或解锁壳体2。

杆机构1部分地由柔性材料并通过注塑工艺制成。在此，支承部分1d，并且特别是支承部分的两条平行支腿或类似抛物线形状的两条平行延伸的笔直的支腿部分G1和G2被构造为薄壁式的，由此将杆机构1(特别是在支承部分1d的区域内)构造成柔性的并因此很容易移动。

在壳体2的第一钩2b和第二钩2c的区域内，杆机构1，特别是第一杆臂1b和第二杆臂1c被构造成厚壁式的，并因此构造成非柔性的或比支承部分1d更刚性。由此确保了第一杆臂1b和第二杆臂1c根据操纵装置1a的操作来使第一钩2b和第二钩2c力配合地并且无间隙地移动到各自的锁定位置V或解锁位置E。

如图3所示，在杆机构1制造完成后，将杆机构1插入设置在壳体2中的轮廓，使得槽4和5包围第一钩2b和第二钩2c的相应的端部且支承部分1d围绕壳体2的凸肩2d。

通过装配壳体2的未示出的侧壁使杆机构1被封装且根据本发明的紧固装置B得以形成。侧壁防止紧固装置B从壳体2的设置的轮廓中松脱出来。紧固装置B的安装是能够容易操作的并且杆机构1的操作是直观的。

参考标记列表

B 紧固装置

1 杆机构

1a 操纵装置

1b、1c 第一杆臂和第二杆臂

1d 支承部分

2 壳体

2a 后壁

2b和2c 第一钩和第二钩

2d 凸肩

3 敞开的缩进部

4、5 槽

E 解锁位置

G1、G2 平行延伸的笔直部

GT 壳体2的壳体深度

HA 半圆形部分

Pf 箭头

V 锁定位置

Claims

1.一种用于将壳体(2)可拆卸地固定在紧固导轨上的紧固装置(B)，所述紧固装置具有：

杆机构(1)，所述杆机构用于将所述壳体(2)与所述紧固导轨锁定以及将所述壳体(2)从所述紧固导轨解锁，

其中所述杆机构(1)包括操纵装置(1a)、第一杆臂(1b)和第二杆臂(1c)，所述操纵装置使所述杆机构(1)移动到锁定位置(V)或解锁位置(E)，所述第一杆臂在第一方向上操作设置在所述壳体(2)中的第一钩(2b)，所述第二杆臂在第二方向上操作设置在所述壳体(2)中的第二钩(2c)，其中所述第一方向和所述第二方向彼此相反，其特征在于，

所述杆机构(1)是一件式的机构，并且所述第一杆臂和所述第二杆臂(1b、1c)经由所述操纵装置(1a)以如下方式彼此连接：使得构成支承部分(1d)，所述支承部分具有带两条平行支腿的类似抛物线的形状，其中每个支腿具有笔直的支腿部分(G1、G2)，并且所述第一杆臂和所述第二杆臂(1b、1c)分别直接连接到相应的平行延伸的笔直的支腿部分(G1、G2)，使得所述支腿部分(G1、G2)和连接的所述第一杆臂和所述第二杆臂(1b、1c)是可同轴移动的。

2.根据权利要求1所述的紧固装置(B)，其中所述第一钩和所述第二钩(2b、2c)彼此相对地布置在所述壳体(2)中。

3.根据权利要求1所述的紧固装置(B)，其中所述第一杆臂和所述第二杆臂(1b、1c)在所述第一钩和所述第二钩(2b、2c)的区域中并排布置，使得所述第一杆臂和所述第二杆臂(1b、1c)位于同一平面内，其中所述第一杆臂(1b)包围所述第二杆臂(1c)或反之亦然。

4.根据权利要求2所述的紧固装置(B)，其中所述第一杆臂和所述第二杆臂(1b、1c)在所述第一钩和所述第二钩(2b、2c)的区域中并排布置，使得所述第一杆臂和所述第二杆臂(1b、1c)位于同一平面内，其中所述第一杆臂(1b)包围所述第二杆臂(1c)或反之亦然。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的紧固装置(B)，其中当操作所述操纵装置(1a)时，所述第一杆臂和所述第二杆臂(1b、1c)能够在相反的方向上同轴地移动。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的紧固装置(B)，其中所述第一杆臂和所述第二杆臂(1b、1c)分别具有槽(4、5)，所述槽被构造成与相应的钩(2b、2c)的端部形状配合。

7.根据权利要求5所述的紧固装置(B)，其中所述第一杆臂和所述第二杆臂(1b、1c)分别具有槽(4、5)，所述槽被构造成与相应的钩(2b、2c)的端部形状配合。

8.根据权利要求1-4和7中任一项所述的紧固装置(B)，其中所述杆机构(1)部分地由柔性材料制成。

9.根据权利要求5所述的紧固装置(B)，其中所述杆机构(1)部分地由柔性材料制成。

10.根据权利要求6所述的紧固装置(B)，其中所述杆机构(1)部分地由柔性材料制成。

11.根据权利要求8所述的紧固装置(B)，其中所述杆机构(1)在所述支承部分(1d)的区域中被构造成柔性的，并且在所述第一钩和所述第二钩(2b、2c)的区域中被构造成非柔性的。

12.根据权利要求9或10所述的紧固装置(B)，其中所述杆机构(1)在所述支承部分(1d)的区域中被构造成柔性的，并且在所述第一钩和所述第二钩(2b、2c)的区域中被构造成非柔性的。

13.根据权利要求1-4、7和9-11中任一项所述的紧固装置(B)，其中所述第一杆臂和所述第二杆臂(1b、1c)在相应的第一钩和第二钩(2b、2c)的区域中被构造为厚壁式的，并且所述支承部分(1d)被构造为薄壁式的。

14.根据权利要求5所述的紧固装置(B)，其中所述第一杆臂和所述第二杆臂(1b、1c)在相应的第一钩和第二钩(2b、2c)的区域中被构造为厚壁式的，并且所述支承部分(1d)被构造为薄壁式的。

15.根据权利要求6所述的紧固装置(B)，其中所述第一杆臂和所述第二杆臂(1b、1c)在相应的第一钩和第二钩(2b、2c)的区域中被构造为厚壁式的，并且所述支承部分(1d)被构造为薄壁式的。

16.根据权利要求8所述的紧固装置(B)，其中所述第一杆臂和所述第二杆臂(1b、1c)在相应的第一钩和第二钩(2b、2c)的区域中被构造为厚壁式的，并且所述支承部分(1d)被构造为薄壁式的。

17.根据权利要求12所述的紧固装置(B)，其中所述第一杆臂和所述第二杆臂(1b、1c)在相应的第一钩和第二钩(2b、2c)的区域中被构造为厚壁式的，并且所述支承部分(1d)被构造为薄壁式的。

18.根据权利要求1-4、7、9-11和14-17中任一项所述的紧固装置(B)，其中所述杆机构(1)就平行于所述壳体(2)的壳体深度(GT)延伸的平面而言形状配合地布置在设置于所述壳体(2)的轮廓中。

19.根据权利要求5所述的紧固装置(B)，其中所述杆机构(1)就平行于所述壳体(2)的壳体深度(GT)延伸的平面而言形状配合地布置在设置于所述壳体(2)的轮廓中。

20.根据权利要求6所述的紧固装置(B)，其中所述杆机构(1)就平行于所述壳体(2)的壳体深度(GT)延伸的平面而言形状配合地布置在设置于所述壳体(2)的轮廓中。

21.根据权利要求8所述的紧固装置(B)，其中所述杆机构(1)就平行于所述壳体(2)的壳体深度(GT)延伸的平面而言形状配合地布置在设置于所述壳体(2)的轮廓中。

22.根据权利要求12所述的紧固装置(B)，其中所述杆机构(1)就平行于所述壳体(2)的壳体深度(GT)延伸的平面而言形状配合地布置在设置于所述壳体(2)的轮廓中。

23.根据权利要求13所述的紧固装置(B)，其中所述杆机构(1)就平行于所述壳体(2)的壳体深度(GT)延伸的平面而言形状配合地布置在设置于所述壳体(2)的轮廓中。

24.一种安全控制器，其具有根据权利要求1至23中任一项所述的紧固装置(B)。