CN108569544A - 横担生产线用摆渡装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种横担生产线用摆渡装置，属于横担加工装置领域，要解决的技术问题为如何实现传料通道之间横担的转运；其结构包括立座、主动轴、摆渡架、摆渡驱动装置和摆渡限位机构，主动轴横向装配在立座上，摆渡架包括传动轴、传动架和两个上料卡爪，传动架的顶端设置在主动轴上并与主动轴转动配合，传动轴设置在传动架的底端并与传动架转动配合，主动轴和传动轴并列排布，两个上料卡爪相对设置在传动轴的两端，两个上料卡爪的开口均向上并与传动架组成能够容置横担的料道；摆渡驱动装置与主动轴连接并能够带动主动轴转动，摆渡限位机构连接在主动轴和传动轴之间，摆渡限位机构与转动的主动轴配合能够通过传动轴带动两个上料卡爪呈钟摆状摆动，且两个上料卡爪在摆动过程中保持开口向上状态。

Description

横担生产线用摆渡装置

技术领域

本发明涉及横担加工装置领域，具体地说是一种横担生产线用摆渡装置。

背景技术

横担加工过程中，需要经过多个加工设备的加工，同时需要通过多个传料通道的传送，在传料通道之间转运时，往往需要人工操作，增加了工人的工作量，且工作效率低。为减少工人工作量，通常采用料道传送并分散横担，在横担输送过程中，需要将其中一个料道上的横担转运到另一个料道上，在两个料道之间需有摆渡装置，通过摆渡装置可方便地将横担从源料道摆渡到目的料道上。

如何提供一种横担生产线用摆渡装置，实现生产线中横担的转运，是需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的技术任务是针对以上不足，提供一种横担生产线用摆渡装置，来解决如何实现传料通道之间横担的转运的问题。

本发明的技术任务是按以下方式实现的：

横担生产线用摆渡装置，包括立座、主动轴、摆渡架、摆渡驱动装置和摆渡限位机构，主动轴横向装配在立座上，摆渡架包括传动轴、传动架和两个上料卡爪，传动架的顶端设置在主动轴上并与主动轴转动配合，传动轴设置在传动架的底端并与传动架转动配合，主动轴和传动轴并列排布，两个上料卡爪相对设置在传动轴的两端，两个上料卡爪的开口均向上并与传动架组成能够容置横担的料道；摆渡驱动装置与主动轴连接并能够带动主动轴转动，摆渡限位机构连接在主动轴和传动轴之间，摆渡限位机构与转动的主动轴配合能够通过传动轴带动两个上料卡爪呈钟摆状摆动，且两个上料卡爪在摆动过程中保持开口向上状态。

进一步的，传动架包括上轴套、下轴套和两个臂板，上轴套套接在主动轴上并与主动轴转动配合，下轴套通过两个相对设置的臂板连接在上轴套的下方，传动轴通过轴承穿设在下轴套内，上轴套、两个臂板以及下轴套组成的空腔与上述两个上料卡爪组成能够容置横担的料道。

进一步的，摆渡驱动装置包括电机、减速机、主动链轮、从动链轮和驱动链条，电机和减速机依次连接，主动链轮设置在减速机的输出轴上，从动链轮套接在主动轴上并与主动轴转动配合，驱动链条连接在主动链轮和从动链轮之间。

进一步的，摆渡限位机构包括上固定链轮、下固定链轮和传动链条，上固定链轮套接在主动轴的外周并固定在立座上，下固定链轮固定在传动轴上，传动链条连接在上固定链轮和下固定链轮之间。

上述立座、主动轴、摆渡架和摆渡限位机构成套配置组成摆渡单元，上述摆渡单元共多套，多套摆渡单元依次排布，上述多个主动轴依次同轴连接，摆渡驱动装置与其中一个主动轴连接，摆渡驱动装置能够带动上述多个主动轴同步转动。

本发明的横担生产线用摆渡装置具有以下优点：

1、本发明设置在横担生产线中的两个横担传送料道之间，当需要进行横担转运时，将横担横向放置在两个上料卡爪的开口内，摆渡驱动装置通过主动轴、传动轴和摆渡限位机构的配合带动两个上料卡爪呈钟摆状摆动、且两个上料卡爪在摆动过程中保持开口向上的状态，从而可带动横担呈钟摆状摆动至目标传送料道上，节省了工人搬运操作，提高了工作效率；

2、本发明多套摆渡单元依次排列，通过一个摆渡驱动装置可带动上述摆渡单元同步运转，节省了电能，且满足转运长度较长的横担；

3、本发明摆渡架以及摆渡限位机构设计合理、结构简单、 易于加工、体积小、使用方便，便于更换，具有很好的推广使用价值。

附图说明

下面结合附图对本发明进一步说明。

附图1为横担生产线用摆渡装置的结构示意图；

附图2为附图1的A向结构示意图；

图中：1、主动轴，2、支架，3、立座，4、摆动传动装置，5、摆渡架，6、摆渡驱动装置；

41、上固定链轮，42、下固定链轮，43、传动链条；

51、上轴套，52、下轴套，53、臂板，54、上料卡爪，55、传动轴；

61、电机，62、主动链轮，63、传动链条，64、传动链轮。

具体实施方式

参照说明书附图和具体实施例对本发明的横担生产线用摆渡装置作以下详细地说明。

实施例：

如附图1和附图2所示，本发明的横担生产线用摆渡装置，包括立座、主动轴、摆渡架、摆渡驱动装置和摆渡限位机构，主动轴通过支架设置在立座上；摆渡架包括传动轴、两个纵截面呈V型的上料卡爪以及主要由上轴套、下轴套和臂板组成的传动架，上轴套套接在主动轴上并与主动轴转动配合，下轴套通过两个相对设置的臂板连接在上轴套的下方，传动轴通过轴承穿设在下轴套内，上料卡爪共两个，两个上料卡爪通过螺栓相对固定在传动轴的两端，且两个上料卡爪的开口均向上，上轴套、两个臂板以及下轴套组成的空腔与上述两个上料卡爪的开口沿着水平方向连通，并组成能够供容置横担的料道，且横担在料道内呈V型放置；摆渡驱动装置与主动轴连接并能够带动主动轴转动，摆渡限位机构连接在主动轴与传动轴之间，摆渡驱动装置能够通过主动轴、摆渡限位机构和传动轴的配合带动上述两个上料卡爪呈钟摆状摆动，且两个上料卡爪在摆动过程中保持开口向上状态。

其中，摆渡驱动装置包括电机、减速机、主动链轮、从动链轮和驱动链条，电机和减速机均位于支架的下方，电机和减速机依次连接，主动链轮设置在减速机的输出轴上，从动链轮套接在主动轴上并与主动轴转动配合，驱动链条连接在主动链轮和从动链轮之间，电机和减速机工作，带动主动链轮主动，主动链轮、从动链轮和链条配合带动主动轴转动。

摆渡限位机构包括上固定链轮、下固定链轮和传动链条，上固定链轮套接在主动轴的外周并固定在立座上，下固定链轮固定在传动轴上，传动链条连接在上固定链轮和下固定链轮之间。

转动的主动轴带动上轴套转动，上轴套、臂板以及下轴套配合带动两个上料卡爪做钟摆状运动；同时，上固定链轮固定在支座上，主动轴转动时主动链轮不转动，上固定链轮、传动链条和下固定链轮配合限制传动轴的转动，从而通过传动轴限制两个上料卡爪的摆动角度，并使得上料卡爪在做钟摆状运动时保持开口向上的状态，从而保证摆动过程中横担始终位于两个上料卡爪的开口内，并确保通过摆动运动将横担摆动至目的传料通道上。

本实施例横担生产线用摆渡装置的工作过程为：将该摆渡装置设置在两个传料通道之间，横担由源传料通道送入该摆渡装置的料道内，通过上料卡爪的开口将横担限位在料道内；开启电机和减速机，摆渡驱动装置和摆渡限位机构配合，通过上料卡爪带动横担座摆动至目标传料通道内。

鉴于横担生产线中，需要转运大量的横担，单个料道工作效率较低。作为本实施例的进一步改进，将上述立座、主动轴、摆渡架和摆渡限位机构成套配置组成摆渡单元，上述摆渡单元共四套，四套摆渡单元依次排布，上述四个主动轴依次同轴连接，摆渡驱动装置与其中一个主动轴连接，上述四个主动轴同轴连接，则摆渡驱动装置可通过带动一个主动轴转动而带动上述四个主动轴同步转动。

通过上面具体实施方式，所述技术领域的技术人员可容易的实现本发明。但是应当理解，本发明并不限于上述的具体实施方式。在公开的实施方式的基础上，所述技术领域的技术人员可任意组合不同的技术特征，从而实现不同的技术方案。除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。

Claims (5)

1.横担生产线用摆渡装置，其特征在于包括立座、主动轴、摆渡架、摆渡驱动装置和摆渡限位机构，主动轴横向装配在立座上，摆渡架包括传动轴、传动架和两个上料卡爪，传动架的顶端设置在主动轴上并与主动轴转动配合，传动轴设置在传动架的底端并与传动架转动配合，主动轴和传动轴并列排布，两个上料卡爪相对设置在传动轴的两端，两个上料卡爪的开口均向上并与传动架组成能够容置横担的料道；

摆渡驱动装置与主动轴连接并能够带动主动轴转动，摆渡限位机构连接在主动轴和传动轴之间，摆渡限位机构与转动的主动轴配合能够通过传动轴带动两个上料卡爪呈钟摆状摆动，且两个上料卡爪在摆动过程中保持开口向上状态。

2.根据权利要求1所述的横担生产线用摆渡装置，其特征在于传动架包括上轴套、下轴套和两个臂板，上轴套套接在主动轴上并与主动轴转动配合，下轴套通过两个相对设置的臂板连接在上轴套的下方，传动轴通过轴承穿设在下轴套内，上轴套、两个臂板以及下轴套组成的空腔与上述两个上料卡爪组成能够容置横担的料道。

3.根据权利要求1所述的横担生产线用摆渡装置，其特征在于摆渡驱动装置包括电机、减速机、主动链轮、从动链轮和驱动链条，电机和减速机依次连接，主动链轮设置在减速机的输出轴上，从动链轮套接在主动轴上并与主动轴转动配合，驱动链条连接在主动链轮和从动链轮之间。

4.根据权利要求3所述的横担生产线用摆渡装置，其特征在于摆渡限位机构包括上固定链轮、下固定链轮和传动链条，上固定链轮套接在主动轴的外周并固定在立座上，下固定链轮固定在传动轴上，传动链条连接在上固定链轮和下固定链轮之间。

5.根据权利要求1、2、3或4所述的横担生产线用摆渡装置，其特征在于上述立座、主动轴、摆渡架和摆渡限位机构成套配置组成摆渡单元，上述摆渡单元共多套，多套摆渡单元依次排布，上述多个主动轴依次同轴连接，摆渡驱动装置与其中一个主动轴连接，摆渡驱动装置能够带动上述多个主动轴同步转动。