CN108563198A - 一种智慧环卫装备网联终端装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种智慧环卫装备网联终端装置，其包括中央处理器模块以及与中央处理器模块连接的CAN口模块、RS232串口模块、DI模块、PI模块、AI模块、GPS/BD模块和GPRS模块，GPS/BD模块用于接收获取地理位置状态，DI模块用于接收获取开关量状态，RS232串口模块用于接收获取串口数据状态，CAN口模块具有至少两路接口，其中一路采集装备上装或设备作业状态的CAN信息报文；另一路接口采集整车行驶状态的CAN信息报文；PI模块用于接收获取频率量状态，AI模块用于接收获取模拟量状态，GPRS模块与一智慧环卫装备网联平台连接，通过GPRS模块上传采集的数据信息。本发明实现各环卫装备的状态采集与远程监控，为环卫装备的智能化、网联化奠定技术基础。

Description

一种智慧环卫装备网联终端装置
技术领域
本发明涉及智慧环卫装备技术领域，尤其涉及一种智慧环卫装备网联终端装置。
背景技术
随着科学技术的飞速发展，环卫行业智能化、网联化发展速度越来越快，因此迫切需要将环卫装备的全作业状态进行记录并与外部数据实时传输、交互。目前市场上智慧环卫的网联终端多为后装（即装备出厂后用户自行加装）模式，而环卫设备型号又是多种多样的，这些终端对于多数上装专用作业装置的关键参数无法采集且采集成本较高，可供智慧环卫系统分析应用的数据较为有限。这一现状促使主机厂将智慧环卫网联终端集成设计在整车上装控制系统内部来实现智慧环卫装备的网联化、智能化，将物联网技术应用到智慧环卫装备管理系统中，而目前市场上并没有适合于直接集成在环卫装备内部进行全作业状态采集的网联终端装置。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种智慧环卫装备网联终端装置，提供环卫装备全作业状态数据采集与远程交互监控的软硬件基础，为智慧环卫管理系统提供统一的远程数据接口，实现环卫装备的智能化、网联化，降低环卫装备的售后维护成本，为售后管理智能化提供技术基础，提升各环卫装备产品的核心竞争力。
本发明采用的技术方案是：
一种智慧环卫装备网联终端装置，其包括中央处理器模块以及与中央处理器模块连接的CAN口模块、RS232串口模块、DI模块、PI模块、AI模块、GPS/BD模块和GPRS模块，GPS/BD模块用于接收获取地理位置状态，DI模块用于接收获取开关量状态，RS232串口模块用于接收获取串口数据状态，CAN口模块具有至少两路接口，其中一路接口与环卫装备上装或设备控制系统的CAN网络交互通信，采集装备上装或设备作业状态的CAN信息报文；另一路接口与环卫装备底盘控制系统的CAN网络交互通信，采集整车行驶状态的CAN信息报文；PI模块用于接收获取频率量状态，AI模块用于接收获取模拟量状态，GPRS模块与一智慧环卫装备网联平台连接，中央处理器模块通过GPRS模块将采集的数据信息上传至智慧环卫装备网联平台。
串口数据状态包括PLC或其它功能模块的串行信号。
频率量状态为转速传感器或仪表的脉冲频率信号。
模拟量状态包括燃油箱油量和发动机水温信号。
CAN口模块还与装备的其它功能模块的交互通信，采集其它功能模块的CAN信息报文。
本发明采用以上技术方案，以中央处理器模块为核心将采集通信模块集成于一个信息联终端内部，CAN口模块、DI模块、PI模块、AI模块、RS232串口模块、GPS/BD模块分别将各自采集或交互的信息传递给中央处理器模块进行各类型状态数据的处理，中央处理器模块再将处理完成的各类作业状态信息通过GPRS网络与智慧环卫装备网联平台进行联网通讯，最终实现环卫装备全作业状态数据的采集、上传、监控与远程交互。
本发明通过相关测试、试验，该智慧环卫装备网联终端装置可准确、可靠、有效地采集现有环卫装备各种信号类型的全作业状态数据，可有效接收智慧环卫装备网联平台下发指令、数据并发送环卫装备控制系统，辅助实现智慧环卫装备的远程交互功能，为智慧环卫系统的平台与装备提供可靠的数据链接基础。总之，本发明为环卫装备的智能化、网联化奠定技术基础，大幅提升各环卫装备产品的核心竞争力。
附图说明
以下结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细说明；
图1为本发明一种智慧环卫装备网联终端装置的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本发明公开了一种智慧环卫装备网联终端装置，其包括中央处理器模块以及与中央处理器模块连接的CAN口模块、RS232串口模块、DI模块、PI模块、AI模块、GPS/BD模块和GPRS模块，GPS/BD模块用于接收获取地理位置状态，DI模块用于接收获取开关量状态，对于部分无CAN、RS232口资源环卫装备的作业状态采集，以及无法通过CAN、RS232资源采集的开关量状态信息需通过DI模块实现状态的采集。RS232串口模块用于接收获取串口数据状态，CAN口模块具有至少两路接口，其中一路接口与环卫装备上装或设备控制系统的CAN网络交互通信，采集装备上装或设备作业状态的CAN信息报文；另一路接口与环卫装备底盘控制系统的CAN网络交互通信，采集整车行驶状态的CAN信息报文；PI模块用于接收获取频率量状态，AI模块用于接收获取模拟量状态，GPRS模块与一智慧环卫装备网联平台连接，中央处理器模块通过GPRS模块将采集的数据信息上传至智慧环卫装备网联平台。
串口数据状态包括PLC或其它功能模块的串行信号。
频率量状态为转速传感器或仪表的脉冲频率信号。
模拟量状态包括燃油箱油量和发动机水温信号。
CAN口模块还与装备的其它功能模块的交互通信，采集其它功能模块的CAN信息报文。
具体地，智慧环卫网联终端包含的两路CAN口，其中一路用于采集带有CAN接口底盘的整车行驶状态信息，另一路用于采集带有CAN接口的环卫装备的设备或上装作业状态信息，如采用控制器作为控制系统核心的环卫装备；网联终端的串口用于采集带有串口的环卫装备的设备或上装作业状态信息，如采用PLC作为控制系统核心的环卫装备；DI口用于采集环卫装备的开关量信息，对于环卫装备部分无法采用CAN口或串口采集的开关量信息需利用网联终端的DI口进行采集，如无控制器或PLC控制的环卫装备，又如底盘的刹车、离合、转向等的开关量信号；PI口用于采集环卫装备的频率量信息，如无CAN口控制通信的环卫装备的发动机转速信号；AI模块用于采集环卫装备的模拟量信息，如环卫装备的燃油箱的模拟油量信号；GPS/BD模块用于采集环卫装备的地理位置状态信息；中央处理器模块再将上述各功能模块采集的各类作业状态信息通过GPRS模块经GPRS网络传输给智慧环卫装备网联平台，进行实现各环卫装备的状态采集与远程监控，为环卫装备的智能化、网联化奠定技术基础。
本发明采用以上技术方案，以中央处理器模块为核心将采集通信模块集成于一个信息联终端内部，CAN口模块、DI模块、PI模块、AI模块、RS232串口模块、GPS/BD模块分别将各自采集或交互的信息传递给中央处理器模块进行各类型状态数据的处理，中央处理器模块再将处理完成的各类作业状态信息通过GPRS网络与智慧环卫装备网联平台进行联网通讯，最终实现环卫装备全作业状态数据的采集、上传、监控与远程交互。
本发明通过相关测试、试验，该智慧环卫装备网联终端装置可准确、可靠、有效地采集现有环卫装备各种信号类型的全作业状态数据，可有效接收智慧环卫装备网联平台下发指令、数据并发送环卫装备控制系统，辅助实现智慧环卫装备的远程交互功能，为智慧环卫系统的平台与装备提供可靠的数据链接基础。总之，本发明为环卫装备的智能化、网联化奠定技术基础，大幅提升各环卫装备产品的核心竞争力。

Claims (5)

1.一种智慧环卫装备网联终端装置，其特征在于：其包括中央处理器模块以及与中央处理器模块连接的CAN口模块、RS232串口模块、DI模块、PI模块、AI模块、GPS/BD模块和GPRS模块，GPS/BD模块用于接收获取地理位置状态，DI模块用于接收获取开关量状态，RS232串口模块用于接收获取串口数据状态，CAN口模块具有至少两路接口，其中一路接口与环卫装备上装或设备控制系统的CAN网络交互通信，采集装备上装或设备作业状态的CAN信息报文；另一路接口与环卫装备底盘控制系统的CAN网络交互通信，采集整车行驶状态的CAN信息报文；PI模块用于接收获取频率量状态，AI模块用于接收获取模拟量状态，GPRS模块与一智慧环卫装备网联平台连接，中央处理器模块通过GPRS模块将采集的数据信息上传至智慧环卫装备网联平台。
2.根据权利要求1所述的一种智慧环卫装备网联终端装置，其特征在于：所述串口数据状态包括PLC或其它功能模块的串行信号。
3.根据权利要求1所述的一种智慧环卫装备网联终端装置，其特征在于：所述频率量状态为转速传感器或仪表的脉冲频率信号。
4.根据权利要求1所述的一种智慧环卫装备网联终端装置，其特征在于：所述模拟量状态包括燃油箱油量和发动机水温信号。
5.根据权利要求1所述的一种智慧环卫装备网联终端装置，其特征在于：所述CAN口模块还与装备的其它功能模块的交互通信，采集其它功能模块的CAN信息报文。
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