CN108562207B - 刻度标尺测距用链板尺 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了刻度标尺测距用链板尺,它包括多个首尾依次连接的链板仓和卡接在链板仓顶部的盖板,其中,每个链板仓内均设有左上角刻度标尺卡槽、右上角刻度标尺卡槽、左下角刻度标尺卡槽、右下角刻度标尺卡槽,相邻两个链板仓之间铰接;本发明中测距电缆的卡线位设计在链板仓内部为分体式,电缆线直接编制在链板仓内部,从而使测距电缆制造成本大幅下降、定位精度和重复精度高,重量减轻,便于安装和运输。
Description
技术领域
本发明涉及位置检测设备技术领域,具体地指一种刻度标尺测距用链板尺。
背景技术
随着工业自动化的不断发展,需用刻度标尺测距电缆的行业越来越多,目前第一代刻度标尺中测距电缆宽100毫米,厚10毫米,长120米不等。刻度标尺内部的芯线按照格雷码的方式通过专业的加工工具缠绕好后,还需加专用内衬支撑定位,然后在外部包裹橡胶护套,这种刻度标尺的芯线缠绕工艺繁琐,外部包裹橡胶护套不能一次成型,只能根据订单长度一模1米(内部芯线编制好后,外部需要包上护套,护套采用橡胶硫化工艺,橡胶硫化工艺需要制作模具,模具一般是一米长,然后一米一米的对芯线进行压制形成橡胶护套)的硫化压制,加工时间长,受制于生产环境影响,这样压制的刻度标尺测距电缆接头多,强度不够易破损、外观不平整光滑、成型慢不能量产、使用寿命相对短。并且,这种刻度标尺的内部芯线固定不牢,易发生移位,导致位置检测不精确,重复精度差,不利于产品大量推广和自动无人控制要求。另外,这种200米以上的刻度标尺卷成盘后运输,体积大,运输不便
发明内容
本发明的目的就是要提供一种刻度标尺测距用链板尺,该链板尺内部结构优化,可批量生产基板,能方便芯线直接编制,无需橡胶封装,定位精度和重复精度高。
为实现此目的,本发明所设计的刻度标尺测距用链板尺,其特征在于:它包括多个首尾依次连接的链板仓和卡接在链板仓顶部的盖板,其中,每个链板仓内均设有左上角刻度标尺卡槽、右上角刻度标尺卡槽、左下角刻度标尺卡槽、右下角刻度标尺卡槽,相邻两个链板仓之间铰接在一起;
每个链板仓中左上角刻度标尺卡槽和右上角刻度标尺卡槽并排设置,左下角刻度标尺卡槽和右下角刻度标尺卡槽并排设置;
每个链板仓中左上角刻度标尺卡槽与左下角刻度标尺卡槽为同轴设置,右上角刻度标尺卡槽与右下角刻度标尺卡槽为同轴设置;
当相邻两个链板仓展平时,相邻两个链板仓中的左上角刻度标尺卡槽和左下角刻度标尺卡槽为同轴设置,相邻两个链板仓中的右上角刻度标尺卡槽和右下角刻度标尺卡槽为同轴设置。
本发明的有益效果:
1、本发明中测距电缆的卡线位设计在链板仓内部为分体式,电缆线直接编制在链板仓内部,从而使测距电缆制造成本大幅下降、重量减轻,便于安装和运输。
2、本发明的内部结构得到优化,测距电缆省去橡胶封装,链板仓的结构形式不需要橡胶硫化工艺,加工时间短,外观一致,适合量产。
3、链板尺内侧芯线,采用对应的卡槽紧固,且设置止回结构,使芯线不易发生位移,能够有效提高测距电缆的检测精度和重复性。
附图说明
图1为本发明使用时整体的截面示意图。
图2为本发明中一体式链板仓的结构示意图。
图3为本发明中链板盖的结构示意图。
图4为本发明卷曲后的结构示意图。
其中,1—链板仓、2—盖板、3—钢丝绳、3.1—左钢丝绳安装位、3.2—右钢丝绳安装位、4—电缆线、5—左上角刻度标尺卡槽、5.1—右上角刻度标尺卡槽、5.2—左下角刻度标尺卡槽、5.3—右下角刻度标尺卡槽、6—第一铰链连接环、7—第二铰链连接环、8—铰链轴、9—左分线槽、9.1—右分线槽、10—止回卡口、11—弧形限位板、12—限位柱。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明:
如图1~4所示的刻度标尺测距用链板尺,它包括多个首尾依次连接的链板仓1和卡接(扣压)在链板仓1顶部的盖板2,其中,每个链板仓1内均设有左上角刻度标尺卡槽5、右上角刻度标尺卡槽5.1、左下角刻度标尺卡槽5.2、右下角刻度标尺卡槽5.3,相邻两个链板仓1之间铰接;
每个链板仓1中左上角刻度标尺卡槽5和右上角刻度标尺卡槽5.1并排设置,左下角刻度标尺卡槽5.2和右下角刻度标尺卡槽5.3并排设置;
每个链板仓1中左上角刻度标尺卡槽5与左下角刻度标尺卡槽5.2为同轴设置,右上角刻度标尺卡槽5.1与右下角刻度标尺卡槽5.3为同轴设置;
当相邻两个链板仓1展平时,相邻两个链板仓1中的左上角刻度标尺卡槽5和左下角刻度标尺卡槽5.2为同轴设置,相邻两个链板仓1中的右上角刻度标尺卡槽5.1和右下角刻度标尺卡槽5.3为同轴设置。
上述技术方案中,链板仓1的个数需要根据现场设备行走范围来确定。
上述技术方案中,链板仓1的一端设置第一铰接连接环6,链板仓1的另一端设置与第一铰链连接环6匹配的第二铰链连接环7,相邻两个链板仓1的第一铰链连接环6与第二铰链连接环7通过铰链轴8铰接。
上述技术方案中,每个链板仓1内均设有左分线槽9和右分线槽9.1,其中,左分线槽9和右分线槽9.1并排设置,所述左分线槽9位于左上角刻度标尺卡槽5和左下角刻度标尺卡槽5.2之间,右分线槽9.1位于右上角刻度标尺卡槽5.1和右下角刻度标尺卡槽5.3之间;
每个链板仓1内左上角刻度标尺卡槽5、左分线槽9和左下角刻度标尺卡槽5.2为同轴设置,右上角刻度标尺卡槽5.1、右分线槽9.1和右下角刻度标尺卡槽5.3为同轴设置。
上述技术方案中,每个链板仓1内的左上角刻度标尺卡槽5、右上角刻度标尺卡槽5.1、左下角刻度标尺卡槽5.2和右下角刻度标尺卡槽5.3用于卡住以格雷码方式嵌入的电缆线4。
上述技术方案中,所述每个链板仓1的左上角刻度标尺卡槽5、右上角刻度标尺卡槽5.1、左下角刻度标尺卡槽5.2和右下角刻度标尺卡槽5.3顶部均设有止回卡口10。左上角刻度标尺卡槽5和右上角刻度标尺卡槽5.1的止回卡口10位于自身卡槽的前端,左下角刻度标尺卡槽5.2和右下角刻度标尺卡槽5.3的止回卡口10位于自身卡槽的后端。这样设计是为了编线时,电线卡进去后不会出来,限位作用。
上述技术方案中,每个链板仓1的左分线槽9和右分线槽9.1顶部均设有止回卡口10。
上述技术方案中,每个链板仓1一端设有弧形限位板11,每个链板仓1的另一端设有与弧形限位板11配合的限位柱12,相邻两个链板仓1的弧形限位板11与限位柱12配合用于防止相邻的两个链板仓1在展平时反向转动。
上述技术方案中,每个链板仓1中,所述左上角刻度标尺卡槽5与右上角刻度标尺卡槽5.1之间的间距范围为36mm,左下角刻度标尺卡槽5.2与右下角刻度标尺卡槽5.3之间的间距范围为36mm,左分线槽9与右分线槽9.1之间的间距范围为36mm。
相邻两个链板仓1中,两个刻度标尺分线槽9之间的间距为100mm。
上述左上角刻度标尺卡槽5、右上角刻度标尺卡槽5.1、左下角刻度标尺卡槽5.2、右下角刻度标尺卡槽5.3、左分线槽9和右分线槽9.1的相对位置和相对距离关系与刻度标尺编码形式相对应,能快速准确的对电缆线4完成刻度标尺方式编制。
上述技术方案中,所述左上角刻度标尺卡槽5和左下角刻度标尺卡槽5.2的外侧面与链板仓1的左侧内壁之间为左钢丝绳安装位3.1;右上角刻度标尺卡槽5.1和右下角刻度标尺卡槽5.3的外侧面与链板仓1的右侧内壁之间为右钢丝绳安装位3.2。两根钢丝绳3分别设置在左钢丝绳安装位3.1和右钢丝绳安装位3.2,钢丝绳3两端伸出至一体式链板仓1外,钢丝绳3用于固定和加强支撑电缆。
上述技术方案中,所述电缆线4包括至少两对芯线,其中一对芯线为相互平行的基准线,其余各对芯线为每隔一个步长交叉一次的地址线,每对地址线步长各不相同,分别为最小步长的2i倍,其中i为自然数。
本发明中,左上角刻度标尺卡槽5、右上角刻度标尺卡槽5.1、左下角刻度标尺卡槽5.2、右下角刻度标尺卡槽5.3、左分线槽9和右分线槽9.1均和链板仓1为一体式结构,在链板仓1模具中统一成型,降低了链板尺的批量生产成本。
本发明安装时,将电缆线4按格雷码方式编制在左上角刻度标尺卡槽5、右上角刻度标尺卡槽5.1、左下角刻度标尺卡槽5.2、右下角刻度标尺卡槽5.3、左分线槽9和右分线槽9.1内,编好的电缆线4与一体式链板仓形成一体。编制完成后的整条电缆线,再连接好两端电缆引线,待检测完成,最后盖上盖板2。整根刻度标尺测距电缆就算制作完成。上述结构是把电缆线4直接编制在一体式链板仓上一次定位。解决了目前整条电缆编制完成后再用橡胶第二次对内部电缆线进行定位和热压硫化橡胶外套的繁琐的问题。由此解决了一系列问题。从而可实现刻度标尺测距电缆产品规模化、实现量产。内部芯线定位准确,可以有效保证内部芯线的稳定性,从而保证刻度标尺测距电缆的使用测距尺寸精准。
根据不同的现场安装环境,所需测距电缆的长度也不同。在本实施例所述的刻度标尺测距电缆中,将N个一体式链板仓依次连接达到所需长度。因此本实施例所述的测距电缆能够根据环境的需要有效调整测距电缆的长度,便于测距电缆的安装,有效节省材料,提高工作效率。
本说明书未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
Claims (9)
1.一种刻度标尺测距用链板尺,其特征在于:它包括多个首尾依次连接的链板仓(1)和卡接在链板仓(1)顶部的盖板(2),其中,每个链板仓(1)内均设有左上角刻度标尺卡槽(5)、右上角刻度标尺卡槽(5.1)、左下角刻度标尺卡槽(5.2)、右下角刻度标尺卡槽(5.3),相邻两个链板仓(1)之间铰接;
每个链板仓(1)中左上角刻度标尺卡槽(5)和右上角刻度标尺卡槽(5.1)并排设置,左下角刻度标尺卡槽(5.2)和右下角刻度标尺卡槽(5.3)并排设置;
每个链板仓(1)中左上角刻度标尺卡槽(5)与左下角刻度标尺卡槽(5.2)为同轴设置,右上角刻度标尺卡槽(5.1)与右下角刻度标尺卡槽(5.3)为同轴设置;
当相邻两个链板仓(1)展平时,相邻两个链板仓(1)中的左上角刻度标尺卡槽(5)和左下角刻度标尺卡槽(5.2)为同轴设置,相邻两个链板仓(1)中的右上角刻度标尺卡槽(5.1)和右下角刻度标尺卡槽(5.3)为同轴设置;
每个链板仓(1)一端设有弧形限位板(11),每个链板仓(1)的另一端设有与弧形限位板(11)配合的限位柱(12),相邻两个链板仓(1)的弧形限位板(11)与限位柱(12)配合用于防止相邻的两个链板仓(1)在展平时反向转动。
2.根据权利要求1所述的刻度标尺测距用链板尺,其特征在于:每个链板仓(1)内均设有左分线槽(9)和右分线槽(9.1),其中,左分线槽(9)和右分线槽(9.1)并排设置,所述左分线槽(9)位于左上角刻度标尺卡槽(5)和左下角刻度标尺卡槽(5.2)之间,右分线槽(9.1)位于右上角刻度标尺卡槽(5.1)和右下角刻度标尺卡槽(5.3)之间;
每个链板仓(1)内左上角刻度标尺卡槽(5)、左分线槽(9)和左下角刻度标尺卡槽(5.2)为同轴设置,右上角刻度标尺卡槽(5.1)、右分线槽(9.1)和右下角刻度标尺卡槽(5.3)为同轴设置;
链板仓(1)的一端设置第一铰接连接环(6),链板仓(1)的另一端设置与第一铰链连接环(6)匹配的第二铰链连接环(7),相邻两个链板仓(1)的第一铰链连接环(6)与第二铰链连接环(7)通过铰链轴(8)铰接。
3.根据权利要求1所述的刻度标尺测距用链板尺,其特征在于:每个链板仓(1)内的左上角刻度标尺卡槽(5)、右上角刻度标尺卡槽(5.1)、左下角刻度标尺卡槽(5.2)和右下角刻度标尺卡槽(5.3)用于卡住以格雷码方式嵌入的电缆线(4)。
4.根据权利要求1所述的刻度标尺测距用链板尺,其特征在于:所述每个链板仓(1)的左上角刻度标尺卡槽(5)、右上角刻度标尺卡槽(5.1)和左下角刻度标尺卡槽(5.2)和右下角刻度标尺卡槽(5.3)顶部均设有止回卡口(10)。
5.根据权利要求2所述的刻度标尺测距用链板尺,其特征在于:每个链板仓(1)的左分线槽(9)和右分线槽(9.1)顶部均设有止回卡口(10)。
6.根据权利要求2所述的刻度标尺测距用链板尺,其特征在于:每个链板仓(1)中,所述左上角刻度标尺卡槽(5)与右上角刻度标尺卡槽(5.1)之间的间距为36mm,左下角刻度标尺卡槽(5.2)与右下角刻度标尺卡槽(5.3)之间的间距为36mm,左分线槽(9)与右分线槽(9.1)之间的间距为36mm。
7.根据权利要求2所述的刻度标尺测距用链板尺,其特征在于:相邻两个链板仓(1)中,两个刻度标尺分线槽(9)之间的间距为100mm。
8.根据权利要求1所述的刻度标尺测距用链板尺,其特征在于:所述左上角刻度标尺卡槽(5)和左下角刻度标尺卡槽(5.2)的外侧面与链板仓(1)的左侧内壁之间为左钢丝绳安装位(3.1);右上角刻度标尺卡槽(5.1)和右下角刻度标尺卡槽(5.3)的外侧面与链板仓(1)的右侧内壁之间为右钢丝绳安装位(3.2)。
9.根据权利要求3所述的刻度标尺测距用链板尺,其特征在于:所述电缆线(4)包括至少两对芯线,其中一对芯线为相互平行的基准线,其余各对芯线为每隔一个步长交叉一次的地址线,每对地址线步长各不相同,分别为最小步长的2i倍,其中i为自然数。
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