CN105895245B - 一种刻度标尺测距电缆 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种刻度标尺测距电缆，涉及位置检测设备领域，内部结构优化，外形扁平，长度按需拼接简单可靠，芯线编制工艺简单，内部无需填充料，电缆整体重量轻，线性精度和重复精度高,电缆定位精度高，本发明包括骨架板、以格雷码方式缠绕在骨架板上的多组电缆线及包覆在骨架板和电缆线外的护套。
Description
技术领域
本发明涉及位置检测设备领域，具体为一种刻度标尺测距电缆，用于一种工业自动化大型设备远距离移动定位技术。
背景技术
随着工业自动化的不断发展，需用刻度标尺测距电缆的行业越来越多，目前刻度标尺测距电缆体积大，运输不便，内部结构复杂，芯线缠绕工艺繁琐，导致生产成本高，不易量产，现有刻度标尺测距电缆的内部芯线固定不牢，易发生移位，导致位置检测不精确，重复精度差，不利于产品大力推广。
发明内容
本发明提供了一种刻度标尺测距电缆，内部结构优化，芯线编制工艺简单，电缆整体重量轻，电缆定位精度高。
本发明的技术方案在于：包括骨架板、以格雷码方式缠绕在骨架板上的电缆线及包覆在骨架板和电缆线外的护套。
作为优选，所述骨架板由多个结构相同的骨架板单体依次扣接而成长条状结构，所述骨架板单体一侧面上分布有多个用以支撑电缆线及为电缆线转向提供支点的支架。
作为优选，所述支架在骨架板单体上以骨架板单体长度方向的中心线为轴对称分布，且同侧相邻支架的间距为10-500mm，进一步优选为100mm。
作为优选，所述支架为L形结构，一端固定在骨架板单体上，另一端向骨架板单体边缘或中心一侧弯折形成悬臂，与骨架板单体构成可支撑电缆线及为电缆线转向提供支点的卡槽结构。
作为优选，所述支架与骨架板单体为一体式结构，且支架的悬臂端设有向骨架板单体一侧弯折且可防止电缆线溢出的弯折部。
作为优选，所述骨架板单体上的支架分为两组，一组为只有一个L形结构的单支架，另一组为具有两个平行的L形结构的双支架，两个L形结构之间有间隔，所述单支架和骨架板单体形成的卡槽结构的开口方向朝向骨架板单体中心一侧，单支架正下方的骨架板单体上设有通孔，双支架和骨架板单体形成的卡槽结构的开口方向朝向骨架板单体边缘一侧，双支架正下方的骨架板单体上设有缺口，在骨架板单体上的同一侧，单支架与双支架交替排列。
作为优选，所述骨架板单体一端设有第一连接部，另一端设有第二连接部，所述第一连接部为固定连接在骨架板单体一端的连接板，所述连接板一侧面设有多个定位凸台，所述第二连接部为设于骨架板单体另一端且可与下一块骨架板单体上第一连接部的多个定位凸台对应配合的多个定位孔。
作为优选，所述骨架板单体上设有多个用以与护套定位的通孔，所述护套为塑胶套或橡胶套，内部为空腔，空腔上壁和下壁之间设有多个与护套为一体结构且可与骨架板单体上通孔相配合的立柱。
作为优选，所述护套内两侧沿长度方向设有两根用以固定和支撑电缆的钢丝绳，所述钢丝绳两端伸出至护套外。
作为优选，所述电缆线包括至少两对芯线，其中一对芯线为相互平行的基准线，其余各对芯线为相互平行且每隔一个步长交叉一次的地址线，每对地址线步长各不相同，分别为最小步长的2i倍，其中i为自然数，且每对地址线的两条线在双支架的两个L形结构之间的间隔部完成转向。
本发明的有益效果在于：
1、上述结构的测距电缆的截面尺寸有效减小，从而使测距电缆体积变小、重量减轻、制造成本下降，便于安装和运输。
2、内部结构得到优化，使芯线编制工序更加简单。
3、内部芯线固定牢固，不易发生移位，能够有效提高测距电缆的检测精度和重复性。
4、内部骨架板单体可多块拼接，达到所需测距长度，方便量产。
5、内部骨架板单体由模具压制，标准统一性高，线性度高。
6、内部骨架单面绕线，生产效率高，方便后期维护。
7、内部芯线可采用漆包线或者通信线等多种线缆，适用范围广。
附图说明
图1为本发明的截面示意图。
图2为本发明中骨架板单体的结构示意图。
图3为图2中A处的结构示意图。
图4为图2中B处的结构示意图。
图5为本发明中骨架板单体的第一连接部的结构示意图。
图6为本发明中以一对地址线为例在骨架板单体上绕制的结构示意图。
图7为护套内带有立柱的刻度标尺测距电缆的截面示意图。
具体实施方式
以下结合附图详细描述发明的实施例。
如图1所示，本实施例的结构包括骨架板、以格雷码方式缠绕在骨架板上的电缆线3及包覆在骨架板和电缆线3外的护套1，骨架板由多个结构相同的骨架板单体2依次扣接而成长条状结构，所述骨架板单体2一侧面上分布有多个用以支撑电缆线3及为电缆线3转向提供支点的支架4，支架4固定在骨架板单体2上，在骨架板单体2上以骨架板单体2长度方向的中心线为轴对称分布，且同侧相邻支架4的间距为10-500mm，以100毫米为优选，支架4为L形结构，一端固定在骨架板单体2上，另一端向骨架板单体2边缘或中心一侧弯折形成悬臂，与骨架板单体2构成可支撑电缆线3及为电缆线3转向提供支点的卡槽结构，为便于加工，支架4与骨架板单体2可以为一体式结构，且在卡槽开口处设有向骨架板单体2一侧弯折的弯折部9，可防止电缆线3溢出。
在本实施例中，为了使绕制的电缆线3更加稳定牢固，骨架板单体2上的支架4分为两组，一组为只有一个L形结构的单支架401，另一组为具有两个L形结构的双支架402，两个L形结构之间有间隔，所述单支架401和骨架板单体2形成的卡槽结构的开口方向朝向骨架板单体2中心一侧，单支架401正下方的骨架板单体2上设有通孔11，双支架402和骨架板单体2形成的卡槽结构的开口方向朝向骨架板单体2边缘一侧，双支架402正下方的骨架板单体2上设有缺口12，在骨架板单体2上的同一侧，单支架401与双支架402交替排列。
在施工过程中，需要根据环境因素或者安装需要来确定刻度标尺测距电缆的长度，因此在本实施例中，骨架板单体2一端设有第一连接部7，另一端设有第二连接部6，第一连接部7为固定连接在骨架板单体2一端的连接板，连接板一侧面设有多个定位凸台13，第二连接部6为设于骨架板单体2另一端可与下一块骨架板单体上第一连接部7的多个定位凸台13对应配合的多个定位孔。
在本实施例中，为了使骨架板单体2与护套1定位更加稳定，可以做进一步改进，即骨架板单体2上设置多个用以与护套1定位的通孔8，护套1为橡胶套，为一体式压制成型(也可以由两个橡胶套单体上下扣合形成)，橡胶套内部为空腔，空腔上壁和下壁之间可以设置多个与护套1为一体结构的立柱14，如图7所示，在将骨架板单体2设于护套1空腔内部时，立柱14可插入骨架板单体2上的通孔8内，对骨架板单体2进行定位，其中立柱14可以是在橡胶套压制成型的过程中通过橡胶的流动而形成，也可以是在橡胶套内预先成型，再与通孔配合。
为便于测距电缆的安装，护套1内两侧沿长度方向设有两根用以固定和支撑测距电缆的钢丝绳5，钢丝绳5两端伸出至护套1外。
在本实施例中，电缆线3包括至少两对芯线，其中一对芯线为相互平行的基准线，其余各对芯线为相互平行且每隔一个步长交叉一次的地址线，每对地址线步长各不相同，分别为最小步长的2i倍，其中i为自然数，且每对地址线的两条线在双支架的两个L形结构之间的间隔部完成转向，如图6所示，为以一对地址线为例地址线在骨架板单体上的绕制方式，其他各对地址线按照同样的方式绕制，区别在于步长不同。
本实施例所述的刻度标尺测距电缆，外形扁平，内部由多个一体式骨架板单体扣接形成长条状结构，骨架板单体上的同侧支架间隔优选为100毫米，以骨架板单体长度方向中心线对称的两个支架的开口方向相背，将漆包线一一按格雷码方式编制在卡槽上，扎好与一体式骨架板单体形成一体。编制完成后的整条电缆线，再连接好两端电缆引线。上述结构是把漆包线直接编制在扣接好的一体式骨架板单体上一次定位。解决了目前整条电缆编制完成后再用EVA发泡材料第二次对内部电缆线进行填充定位繁琐的问题。由此解决了一系列问题，如体积变小、重量减轻、成本下降等。测距电缆改进后外形截面尺寸为66mmX9mm，运输方便易安装。从而可实现刻度标尺测距电缆产品规模化。同时采用骨架板单体和橡胶护套共同对芯线进行定位，可以有效保证内部芯线的稳定性，从而保证刻度标尺测距电缆的测距尺寸精准。
根据不同的安装环境，所需测距电缆的长度也不同。在本实施例所述的刻度标尺测距电缆中，多个骨架板单体通过第一连接部(或第二连接部)及与其相邻的骨架板单体的第二连接部(或第一连接部)配合，将多个骨架板单体依次连接达到所需长度。因此本实施例所述的测距电缆能够根据环境的需要有效调整测距电缆的长度，便于测距电缆的安装，有效节省材料，提高工作效率。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种刻度标尺测距电缆，其特征在于：包括骨架板、以格雷码方式缠绕在骨架板上的电缆线及包覆在骨架板和电缆线外的护套，所述骨架板由多个结构相同的骨架板单体依次扣接而成长条状结构，所述骨架板单体一侧面上分布有多个用以支撑电缆线及为电缆线转向提供支点的支架，所述支架在骨架板单体上以骨架板单体长度方向的中心线为轴对称分布，且同侧相邻支架的间距为10-500mm，所述支架为L形结构，一端固定在骨架板单体上，另一端向骨架板单体边缘或中心一侧弯折形成悬臂，与骨架板单体构成可支撑电缆线及为电缆线转向提供支点的卡槽结构，所述支架与骨架板单体为一体式结构，且支架的悬臂端设有向骨架板单体一侧弯折且可防止电缆线溢出的弯折部，所述骨架板单体上的支架分为两组，一组为只有一个L形结构的单支架，另一组为具有两个平行的L形结构的双支架，两个L形结构之间有间隔，所述单支架和骨架板单体形成的卡槽结构的开口方向朝向骨架板单体中心一侧，单支架正下方的骨架板单体上设有通孔，双支架和骨架板单体形成的卡槽结构的开口方向朝向骨架板单体边缘一侧，双支架正下方的骨架板单体上设有缺口，在骨架板单体上的同一侧，单支架与双支架交替排列。
2.根据权利要求1所述的刻度标尺测距电缆，其特征在于：所述骨架板单体一端设有第一连接部，另一端设有第二连接部，所述第一连接部为固定连接在骨架板单体一端的连接板，所述连接板一侧面设有多个定位凸台，所述第二连接部为设于骨架板单体另一端且可与下一块骨架板单体上第一连接部的多个定位凸台对应配合的多个定位孔。
3.根据权利要求2所述的刻度标尺测距电缆，其特征在于：所述骨架板单体上设有多个用以与护套定位的通孔，所述护套为塑胶套或橡胶套，内部为空腔，空腔上壁和下壁之间设有多个与护套为一体结构且可与骨架板单体上通孔相配合的立柱。
4.根据权利要求3所述的刻度标尺测距电缆，其特征在于：所述护套内两侧沿长度方向设有两根用以固定和支撑电缆的钢丝绳，所述钢丝绳两端伸出至护套外。
5.根据权利要求4所述的刻度标尺测距电缆，其特征在于：所述电缆线包括至少两对芯线，其中一对芯线为相互平行的基准线，其余各对芯线为相互平行且每隔一个步长交叉一次的地址线，每对地址线步长各不相同，分别为最小步长的2i倍，其中i为自然数，且每对地址线的两条线在双支架的两个L形结构之间的间隔部完成转向。
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