CN108557480A - 一种玻璃搬运辅助机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种玻璃搬运辅助机构，包括框架、抓取装置、翻转气缸，操作控制盒及起吊杆；起吊杆的下端与框架转动连接；翻转气缸与框架活动连接；操作控制盒分别与翻转气缸及抓取装置电连接；抓取装置包括至少四个吸盘、一个真空发生器及连接管；每个吸盘均通过连接管与真空发生器连接；吸盘均设置于框架上；位于框架上方的两个吸盘的吸力大于位于框架下方的两个吸盘的吸力。本技术方案解决了由于玻璃尺寸大，重量重，工人装配的工作强度大，劳动效率低及装配质量难以满足生产需要的问题。

Description

一种玻璃搬运辅助机构

技术领域

本发明属于整车制造技术领域，特别指一种玻璃搬运辅助机构。

背景技术

汽车在生产过程中，汽车玻璃的装配是一道关键工序，汽车玻璃通常都是由操作工人在玻璃的凹面涂好玻璃胶，再由两个操作工用吸盘吸住玻璃的凸面，依靠手工装配到汽车上。由于玻璃的尺寸大，重量重，操作人员的装配工作强度大，劳动效率低，装配质量也难以满足生产的需要。

现有技术的吸盘均使用圆形结构，其用于配合玻璃的凸面，但是当进行抓取时，导致吸盘的需要较大的抓取力而导致被抓取的玻璃出现偏移，影响安装。

发明内容

本发明的发明目的是提供一种玻璃搬运辅助机构，以解决现有技术玻璃装配的劳动强度大及劳动效率低的问题，另一方面，以解决吸盘需要较大的抓取力而导致玻璃出现偏移的问题。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种玻璃搬运辅助机构，包括框架、抓取装置、翻转气缸，操作控制盒及起吊杆；所述起吊杆的下端与所述框架转动连接；

所述翻转气缸与所述框架活动连接；所述操作控制盒分别与所述翻转气缸及所述抓取装置电连接；

所述抓取装置包括至少四个吸盘、一个真空发生器及连接管；每个所述吸盘均通过所述连接管与所述真空发生器连接；

所述吸盘均设置于所述框架上；位于所述框架上方的两个上吸盘的吸力大于位于框架下方的两个下吸盘的吸力。

所述框架包括框架主梁及框架副梁，所述框架副梁的两端通过连接梁与所述框架主梁的下表面固定连接；

在所述框架主梁的两端各设置有一个吸盘连接梁，在所述吸盘连接梁上方及下方近端部均各设置有一个吸盘支撑梁，在每个所述吸盘支撑梁的端部均设置有一个所述吸盘。

位于所述吸盘连接梁上方的上吸盘支撑梁的长度小于所述吸盘连接梁下方的下吸盘支撑梁的长度。

所述操作控制盒设置于所述框架主梁上；所述翻转气缸设置于所述框架副梁上。

在所述操作控制盒上设置有多个控制按钮。

本发明的有益效果是：

本技术方案解决了由于玻璃尺寸大，重量重，工人装配的工作强度大，劳动效率低及装配质量难以满足生产需要的问题。

另一方面，本技术方案通过调整吸盘的吸力及吸盘支撑梁的长度，使得吸力大的吸盘先与玻璃吸合，再使得吸力小的吸盘与玻璃吸合，能够有效的避免在抓取过程中的偏移，并且通过使得框架与玻璃的表面之间有一定的夹角，能够保证玻璃的重心降低，保证抓取的平稳。

附图说明

图1为本发明等轴测示图；

图2为图1的主视图；

图3为图1的俯视图；

图4为图1的左视图。

附图标记说明

1起吊杆，3翻转气缸，4操作控制盒，21框架主梁，22框架副梁，23连接梁，24吸盘连接梁，25上吸盘支撑梁，26下吸盘支撑梁，51上吸盘，52下吸盘。

具体实施方式

以下通过实施例来详细说明本发明的技术方案，以下的实施例仅是示例性的，仅能用来解释和说明本发明的技术方案，而不能解释为是对本发明技术方案的限制。

本技术方案根据玻璃的尺寸大小，设计一种框架结构，把吸盘安装到框架结构上，利用吸盘的工作原理，吸住涂胶好的玻璃的凸面，进而把涂胶好的玻璃装配到汽车上。在框架结构上设计有气缸，在一定的角度范围内可以把吸起来的玻璃实现角度翻转，更好的满足玻璃装配的工艺需求。

如图1至图4所示，一种玻璃搬运辅助机构，包括框架、抓取装置、翻转气缸3，操作控制盒4及起吊杆1；起吊杆的下端与框架转动连接；起吊杆的上端与滑车或起吊葫芦等起吊装置配合应用。

翻转气缸3与框架活动连接；操作控制盒分别与翻转气缸及抓取装置电连接；通过操作控制盒上的控制按钮，控制翻转气缸的动作及抓取装置完成抓取或放松的动作。

抓取装置包括四个吸盘、一个真空发生器及连接管；每个吸盘均通过连接管与真空发生器连接；在本申请的其它实施例中，根据需要可以将吸盘设置为多于四个。

吸盘均设置于框架上；位于框架上方的两个上吸盘51的吸力大于位于框架下方的两个下吸盘52的吸力。在本申请中，框架的上方是指与起吊杆相近的方向，与起吊杆相离的方向为框架下方。本申请利用吸盘的吸力不同，实现与玻璃接触后的抓取力的不同，以避免玻璃的偏移。

框架包括框架主梁21及框架副梁22，框架副梁的两端通过连接梁23与框架主梁的下表面固定连接；此处，框加副梁、两个连接梁及框架主梁组成口字形结构，翻转气缸设置于框架副梁上，翻转气缸的活塞杆与框架主梁转动连接。

在框架主梁的两端各设置有一个吸盘连接梁24，在吸盘连接梁上方及下方近端部均各设置有一个吸盘支撑梁，在每个吸盘支撑梁的端部均设置有一个吸盘。

位于吸盘连接梁上方的上吸盘支撑梁25的长度小于吸盘连接梁下方的下吸盘支撑梁26的长度，这样使得框架与玻璃的外表面会形成一个夹角，使得玻璃的重心降低，提高玻璃移动的稳定性。

操作控制盒设置于框架主梁上；翻转气缸设置于框架副梁上。

在操作控制盒上设置有多个控制按钮包括有吸取按钮、放松按钮、翻转按钮、翻转按钮及回位等主要工艺按钮，本技术方案装置处于工作状态时，四个吸盘能够把玻璃牢靠吸取固定，操作翻转按钮，可以把玻璃翻转一定的角度，方便玻璃的装配。

本技术方案中，把起吊杆上的吊环挂到起吊葫芦的挂钩上，人工操作控制盒就可以把吸盘吸取的玻璃移动及装配到汽车上。

该发明的工作流程原理如下：首先将四个吸盘对准已经涂完粘结胶的玻璃的凸面，操作控制盒上的吸取按钮，真空吸盘通过接管与真空发生器接通，然后与待提升物接触，启动真空设备抽吸，从而将待吸物吸牢靠，即可开始搬送待提升物。当待提升物搬送到目的地时，再平稳地充气进真空吸盘内，使真空吸盘内由负气压变成零气压或者稍微正的气压，真空吸盘就脱离了待提升物，从而完成了提升搬送重物的任务。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变形，本发明的范围由所附权利要求极其等同限定。

Claims (5)

1.一种玻璃搬运辅助机构，其特征在于，包括框架、抓取装置、翻转气缸，操作控制盒及起吊杆；所述起吊杆的下端与所述框架转动连接；

所述翻转气缸与所述框架活动连接；所述操作控制盒分别与所述翻转气缸及所述抓取装置电连接；

所述抓取装置包括至少四个吸盘、一个真空发生器及连接管；每个所述吸盘均通过所述连接管与所述真空发生器连接；

所述吸盘均设置于所述框架上；位于所述框架上方的两个吸盘的吸力大于位于框架下方的两个吸盘的吸力。

2.根据权利要求1所述的玻璃搬运辅助机构，其特征在于，所述框架包括框架主梁及框架副梁，所述框架副梁的两端通过连接梁与所述框架主梁的下表面固定连接；

在所述框架主梁的两端各设置有一个吸盘连接梁，在所述吸盘连接梁上方及下方近端部均各设置有一个吸盘支撑梁，在每个所述吸盘支撑梁的端部均设置有一个所述吸盘。

3.根据权利要求2所述的玻璃搬运辅助机构，其特征在于，位于所述吸盘连接梁上方的吸盘支撑梁的长度小于所述吸盘连接梁下方的吸盘支撑梁的长度。

4.根据权利要求2所述的玻璃搬运辅助机构，其特征在于，所述操作控制盒设置于所述框架主梁上；所述翻转气缸设置于所述框架副梁上。

5.根据权利要求1所述的玻璃搬运辅助机构，其特征在于，在所述操作控制盒上设置有多个控制按钮。