CN108557348B - 一种废物收集与排放系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种废物收集与排放系统，包括收集车，所述收集车包括收集室和冲洗机构；所述冲洗机构包括第一驱动部件和设于所述收集室内的若干间隔设置的喷头，所述第一驱动部件与各所述喷头传动连接，并能够带动各所述喷头绕各自的轴线转动。本发明所提供废物收集与排放系统，其收集车内的冲洗机构包括多个喷头，冲洗范围更大，冲洗死角更少，可对收集室内部进行更为全面的清洗；相邻的喷头之间可以相互清洗，以保证喷头表面的清洁度，可较大程度地避免喷头表面污渍对喷淋孔所造成的堵塞；重要的是，各喷头还能够绕各自的轴线进行转动，以实现喷头的旋转喷淋，喷淋水的喷出速度更高、冲击力更强，更有利于扩大冲洗机构的冲洗范围，并保证冲洗效果。

Description

一种废物收集与排放系统

技术领域

本发明涉及医疗废物处理技术领域，尤其涉及一种废物收集与排放系统。

背景技术

在手术间、病房或者治疗室中，通常存在一种用于收集医疗过程中产生废液等的废物收集系统，这类系统包括真空源、全封闭的收集车以及抽吸管线等，在使用时，由真空源为收集车提供负压力，并通过抽吸管线、过滤器将病人端产生的废液抽吸至收集车中。

一旦收集车充满，或者，在充满之前需要排空收集车时，抽吸管线和过滤器将被移除并按医疗废物进行处理，收集车则被推到清理站，以便被排空；在排空之后，还需要通过设于收集车内部的冲洗机构对收集车内部进行清洗，以备继续使用。

现有的冲洗机构通常包括设于收集车内腔顶部的一个喷头以及与该喷头连接的供水管道等，进而可通过该喷头对收集车的内腔进行冲洗，这种形式的冲洗机构在使用过程中存在以下几方面的缺陷：1)单个喷头的冲洗范围有限，存在较多的清洗死角，收集车内部清洗效果较差；2)在废物收集过程中，由于废液蒸发、溅射等，使得喷头表面也存在一定的污渍，而上述冲洗机构则难以对喷头表面进行清洗。

因此，如何提供一种收集车，其冲洗机构对收集车内部具有较好的冲洗效果，且冲洗机构的喷头表面也可同时被冲洗，仍是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种废物收集与排放系统，该废物收集与排放系统的收集车的冲洗机构具有较好的冲洗效果，且冲洗机构的喷头表面也可以同时被冲洗。

为解决上述技术问题，本发明提供一种废物收集与排放系统，包括收集车，所述收集车包括收集室和冲洗机构；所述冲洗机构包括第一驱动部件和设于所述收集室内的若干间隔设置的喷头，所述第一驱动部件与各所述喷头传动连接，并能够带动各所述喷头绕各自的轴线转动。

相比于现有技术中的单喷头设计，本发明所提供废物收集与排放系统，其收集车的收集室内的冲洗机构包括多个间隔设置的喷头，冲洗范围更大，冲洗死角更少，可对收集室内部进行更为全面的清洗；且相邻的喷头之间可以相互清洗，以保证喷头表面的清洁度，进而可较大程度地避免喷头表面污渍对喷淋孔所造成的堵塞。

更为重要的是，还包括第一驱动部件，在第一驱动部件的作用下，各喷头能够绕各自的轴线进行转动，以实现喷头的旋转喷淋。如此，喷淋水在自各喷头喷出时，还将受到沿圆周切线方向的甩出力，喷淋水的喷出速度更高，相应地，单个喷头的冲洗范围更大，可进一步地扩大整个冲洗机构的冲洗范围；同时，由于喷淋水的喷出速度更高，喷淋水对收集室内壁面以及相邻喷头表面的冲击力更强，还有利于保证收集室内部的冲洗效果以及各喷头表面的清洁效果。

可选地，所述喷头的尾部伸出并挂接于所述收集室的顶盖，且所述喷头可相对所述顶盖转动；所述第一驱动部件与所述尾部直接传动，或者，第一驱动部件与所述尾部之间采用齿轮传动、链轮传动或者带轮传动。

可选地，还包括转接头，所述转接头的一端与进水管相连，另一端与所述尾部相连，且所述转接头与所述尾部之间转动密封。

可选地，还包括若干隔离板，各所述隔离板间隔设于所述收集室内，以将所述收集室分割为若干顶部连通、底部隔离的收集腔；各所述收集腔内均对应设有一个或多个所述喷头。

可选地，所述收集室的顶部设有一个或多个的进口，各所述进口均设有开合机构；非收集工况下，所述开合机构能够封堵相应所述进口，收集工况下，所述开合机构受驱动能够打开相应所述进口。

可选地，所述开合机构包括两挡板，两所述挡板均设有对应的弹性件；非收集工况下，两所述挡板受相应所述弹性件的弹性力作用能够相互抵接，以封堵所述进口，收集工况下，两所述挡板受外力作用能够克服相应所述弹性件的弹性力而分开，以打开所述进口。

可选地，所述开合机构包括两挡板，两所述挡板相对的两端中，一者设有磁片，另一者设有磁性金属；或者，两所述挡板相对的两端分别设置有磁性相反的磁片；非收集工况下，两所述挡板受磁力作用能够相互抵接，以封堵所述进口，收集工况下，两所述挡板受外力作用能够克服所述磁力而分开，以打开所述进口。

可选地，各所述收集腔的顶部均设有相匹配的顶盖，至少一个所述顶盖设有所述进口，且各所述顶盖背离所述收集腔的端面均设有支撑机构；所述顶盖还设有负压接口，且所述负压接口上设有截止阀，以关闭或打开所述负压接口。

可选地，还包括基座和罩盖，所述基座的下端设有若干滚轮，所述收集室安装于所述基座，所述罩盖罩设于所述基座，以覆盖所述收集室的顶部和外周；所述收集室采用透明材料制备，其侧壁设有刻度线，所述罩盖设有若干透视窗，通过所述透视窗能够观察所述刻度线；或者，所述收集室内设有液位计，所述液位计能够检测所述收集室内的废物量。

可选地，各所述收集腔的下端面均为渐缩的锥形导向面，所述锥形导向面的小径端形成排出口；所述基座内设有排出管，所述排出管与各所述排出口相连，且各所述排出口与所述排出管之间均设有排出阀，以控制各所述排出口与所述排出管的连通状态。

可选地，所述排出管的排出端以及与各所述喷头相连的进水管的进水端均设于所述基座内，所述基座设有第一门体；非对接工况下，所述第一门体处于关闭状态，以对所述排出端、所述进水端进行遮挡，对接工况下，所述第一门体能够打开，以使所述排出端及所述进水端外露。

可选地，还包括清理站，所述清理站包括箱体，所述箱体内设有排放管路和清洗管路，所述排放管路具有接入端，所述清洗管路具有出水端；所述箱体设有第二门体，非对接工况下，所述第二门体处于关闭状态，以对所述接入端、所述出水端进行遮挡，对接工况下，所述第二门体能够打开，以使所述接入端、所述出水端外露。

可选地，所述收集车和/或所述清理站设有对接开关，对接工况下，所述收集车与所述清理站能够相撞击，并触发所述对接开关，以控制设于所述第一门体、所述第二门体的传动机构动作，进而打开所述第一门体、所述第二门体。

可选地，对接工况下，所述收集车与所述清理站能够相撞击，以迫使第一门体或第二门体先打开；所述第一门体先打开时，所述排出端、所述进水端能够伸出，并迫使所述第二门体打开，伸出的所述排出端能够与所述接入端相对接，伸出的所述进水端能够与所述出水端相对接；所述第二门体先打开时，所述接入端、所述出水端能够伸出，并迫使所述第一门体打开，伸出的所述接入端能够与所述排出端相对接，伸出的所述出水端能够与所述进水端相对接。

可选地，所述基座设有所述第一门体的壁面还设有沿上下方向延伸且间隔设置两导引块，所述第一门体与两所述导引块之间均设有撞击块；对接工况下，所述清理站能够插接于两所述导引块之间，所述撞击块能够迫使所述第二门体先打开。

可选地，所述清理站设有所述第二门体的壁面还设有弹性开合机构，所述弹性开合机构与所述第二门体相连；对接工况下，所述撞击块能够与所述弹性开合机构相撞击，以迫使所述弹性开合机构拉动并打开所述第二门体，非对接工况下，所述弹性开合机构能够自动回位，以推动并关闭所述第二门体。

可选地，所述弹性开合机构包括推块和复位弹簧，所述推块铰接于所述箱体，且所述推块的第一端部与所述第二门体相连，第二端部与所述箱体之间设有所述复位弹簧；对接工况下，所述撞击块能够撞向所述推块的迎击面，以迫使所述推块绕其与所述箱体间的铰轴转动，所述第一端部能够拉动并打开所述第二门体，所述第二端部能够拉伸或压缩所述复位弹簧。

可选地，所述箱体内设有竖直方向的撞击板，所述接入端与所述出水端均固定于所述撞击板；还包括第二驱动部件，所述第二驱动部件与所述撞击板传动连接，所述第二门体打开时，所述第二驱动部件能够驱使所述撞击板移动，以使所述接入端和所述出水端随所述撞击板伸出所述箱体。

可选地，所述撞击板设有两个相间隔的撞块，所述第一门体为对开门，所述撞击板伸出时，两所述撞块能够与所述对开门相撞击，并打开所述第一门体；还包括对接检测开关和控制器，所述对接检测开关能够检测所述排出端与所述接入端、所述进水端与所述出水端是否对接成功，并能够将对接是否成功的对接状态信息发送至所述控制器。

可选地，还包括显示器，所述显示器设于所述罩盖的顶部，并与所述控制器信号连接，用于显示所述收集室内的废物量以及所述收集车与所述清理站的所述对接状态信息；还包括可充电的电池，所述电池与所述显示器、所述控制器均电连接。

可选地，所述排放管路包括接入管、文丘里管、排污管和冲水管，所述接入管的一端为所述接入端，另一端与所述文丘里管的中部相连，所述文丘里管的轴向两端分别与所述排污管、所述冲水管相连，所述冲水管与外接的水源相连；所述清洗管路包括出水管和清洗剂引入管，所述出水管的一端为所述出水端，另一端与所述清洗剂引入管、所述冲水管相连，所述清洗剂引入管与存储清洗剂的容纳瓶相连通。

附图说明

图1为收集车的结构示意图；

图2为图1中收集车去掉前罩盖后的结构示意图；

图3为图2中收集车去掉顶盖后的结构示意图；

图4为图3中冲洗机构的局部放大图；

图5为喷头、顶盖以及引水管的连接结构示意图；

图6为收集室与顶盖的连接结构示意图；

图7为开合机构的结构示意图；

图8为图7中开合机构处于打开时的结构示意图；

图9为截止阀与顶盖的连接结构图；

图10为收集腔、排出阀和排出管的连接结构图；

图11为收集车的后视图；

图12为图11中第一门体、导引块和撞击块的结构示意图；

图13为清理站的结构示意图；

图13-a为弹性开合机构的第一种实施方式的原理图；

图13-b为弹性开合机构的第二种实施方式的原理图；

图13-c为弹性开合机构的第三种实施方式的原理图；

图13-d为弹性开合机构的第四种实施方式的原理图；

图14为清理站的内部视图；

图15为清理站中撞击板与悬浮架的连接结构图；

图16为罩盖、显示器和控制器连接结构图；

图17为输液架的剖视图。

图1-17中的附图标记说明如下：

1 收集车；

11 收集室、111 顶盖、111a 负压接口、111b 支撑机构、111c 密封圈、112 隔离板、113 收集腔、113a 锥形导向面、113b 排出口、114 进口、115 开合机构、115a 挡板、115b 磁片、116 截止阀、116a 接口框架、116b 浮球、117 刻度线；

12 冲洗机构、121 第一驱动部件、121a 第一驱动轴、122 喷头、122a 尾部、123转接头、124 传动带；

13 基座、131 排出管、131a 排出端、132 排出阀、133 第一门体、134 进水管、134a 进水端、134b 卡箍、135 导引块、136 撞击块；

14 罩盖、141 透视窗、142 扶手、143 真空泵、144 储物架、145 负压接头、146 罩盖进口；

15 滚轮、16 显示器；

17 输液架、171 外套管、172 内套管、173 调节旋钮、174 挂钩；

18 控制器、19 电池；

2 清理站；

21 箱体、211 第二门体；

22 排放管路、221 接入管、221a 接入端、222 文丘里管、223 排污管、224 冲水管、224a 水阀、224b 第一驱动泵；

23 清洗管路、231 出水管、231a 出水端、232 清洗剂引入管、232a 第二驱动泵；

24 弹性开合机构、241 推块、242 复位弹簧、243 连接杆、244 安装部、245 铰轴；

25 容纳瓶；

26 撞击板、261 撞块；

27 第二驱动部件、271 第二驱动轴；

28 对接检测开关；

29 悬浮架、291 基架、292 支架、293 支撑弹簧、294 导向杆。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

本文中所述“若干”为数量不确定的多个，通常为两个以上；且当采用“若干”表示某几个部件的数量时，并不表示这些部件的数量相同。

本文中所述“第一”、“第二”等词，仅是为了便于描述结构相同或相类似的两个以上的结构或部件，并不表示对顺序的某种特殊限定。

请参考图1-17，图1为收集车的结构示意图，图2为图1中收集车去掉前罩盖后的结构示意图，图3为图2中收集车去掉顶盖后的结构示意图，图4为图3中冲洗机构的局部放大图，图5为喷头、顶盖以及引水管的连接结构示意图，图6为收集室与顶盖的连接结构示意图，图7为开合机构的结构示意图，图8为图7中开合机构处于打开时的结构示意图，图9为截止阀与顶盖的连接结构图，图10为收集腔、排出阀和排出管的连接结构图，图11为收集车的后视图，图12为图11中第一门体、导引块和撞击块的结构示意图，图13为清理站的结构示意图，图13-a为弹性开合机构的第一种实施方式的原理图，图13-b为弹性开合机构的第二种实施方式的原理图，图13-c为弹性开合机构的第三种实施方式的原理图，图13-d为弹性开合机构的第四种实施方式的原理图，图14为清理站的内部视图，图15为清理站中撞击板与悬浮架的连接结构图，图16为罩盖、显示器和控制器连接结构图，图17为输液架的剖视图。

如图所示，本发明提供一种废物收集与排放系统，其具体可以包括收集车1、清理站2两个相互独立且可配合使用的部件，也就是说，本发明实际上涉及了收集车1、清理站2以及二者所形成系统三个方面的内容，主要用于收集、排放医疗过程或手术过程中产生的废物，该废物主要为液质废物，其中也会夹杂一些诸如人体组织残渣等固体杂质。

使用时，收集车1可通过由抽吸管线、过滤器等组成的抽吸管路与病人端相连，并通过真空负压的作用，将病人端产生的废物抽吸至收集车1内部。在收集车1充满，或者，在充满之前需要排空收集车1时，抽吸管线、过滤器等将被移除并按医疗废物进行处理，收集车1则被推至清理站2，并与清理站2相对接，以便排空收集车1内部的废物。在废物排空之后，清理站2还可通过设于收集车1内部的冲洗机构12对收集车1内部进行冲洗，进而保持收集车1内部的清洁度，以备再次使用。

在具体的方案中，如图1-3所示，收集车1包括收集室11和冲洗机构12，冲洗机构12包括第一驱动部件121和设于收集室11内的若干间隔设置的喷头122，第一驱动部件121与各喷头122传动连接，并能够带动各喷头122绕各自的轴线转动。

相比于现有技术中的单喷头设计，本发明实施例所涉及收集车1，其收集室11内部的喷头122的数量大幅增加，冲洗范围更大，冲洗死角更少，可对收集室11内部进行更为全面的清洗；且相邻的喷头122之间可以相互清洗，以保证喷头122表面的清洁度，进而可较大程度地避免喷头122表面污渍对喷淋孔所造成的堵塞。

更为重要的是，该冲洗机构12还包括第一驱动部件121，在第一驱动部件121的作用下，各喷头122能够绕各自的轴线进行转动，以实现喷头122的旋转喷淋。如此，喷淋水在自各喷头122喷出时，还将受到沿圆周切线方向的甩出力，喷淋水的喷出速度更高，相应地，单个喷头122的冲洗范围更大，可进一步地扩大整个冲洗机构12的冲洗范围；同时，由于喷淋水的喷出速度更高，喷淋水对收集室11内壁面以及相邻喷头122表面的冲击力更强，还有利于保证收集室11内部的冲洗效果以及各喷头122表面的清洁效果。

需要说明，本发明实施例并不限定上述第一驱动部件121以及喷头122的具体数量，在实际应用中，本领域技术人员可以根据实际需要进行设置，或者，也可参照本发明实施例的相关附图进行设置。

另外，本发明实施例也不限定上述各喷头122的转动控制方法，在对收集室11内部进行冲洗时，各喷头122可始终沿某一个方向(如顺时针)进行转动，也可以进行往复转动，即先沿某一方向(顺时针或逆时针)转动一定角度，然后再回转相应角度。需要理解，由于在实际中和喷头122相连的进水管134多为塑料软管，为避免喷头122旋转过程造成进水管134的缠绕，本发明实施例优选采用往复转动的控制方案，同时，该优选方案还能够周期性地变换喷淋水的喷出方向和角度等，以进一步地保证冲洗效果。

详细而言，如图4、图5所示，喷头122可以包括头部和尾部122a，其头部可以设有若干喷射孔，其尾部122a能够伸出并挂接收集室11的顶盖111上，并能够相对顶盖111转动；尾部122a与第一驱动部件121之间可以直接传动，也可以采用齿轮传动、链轮传动或者带轮传动，以实现二者的同步转动。

以带轮传动为例，尾部122a的外周可以设有沿径向外突的凸缘，该凸缘的数量可以为两个，且两凸缘可以沿上下方向间隔设置，以围合形成传动带124的安装槽，传动带124可以嵌装于该安装槽内。可以理解，两凸缘与尾部122a所形成的组件实际上就相当于从动带轮，第一驱动部件121具体可以步进电机，其第一驱动轴121a上可以设有主动带轮，传动带124可以套接于主动带轮、从动带轮之间，进而实现第一驱动部件121与喷头122间的传动连接。链轮传动的方案与带轮传动相类似，在此不做赘述。而如果采用齿轮传动，喷头122的尾部122a可以设置从动齿轮，第一驱动轴121a可以设置主动齿轮，主动齿轮和从动齿轮可以相啮合，以实现第一驱动部件121与各喷头122的同步转动。

请继续参考图5，冲洗机构12还可以包括转接头123，转接头123的一端可以与进水管134相连，另一端可以与尾部122a相连，且转接头123与尾部122a之间转动密封，以防止漏水。

在此，本发明实施例并不限定转接头123与进水管134之间的连接方式，其具体与进水管134的材质有关。如果进水管134为软管，转接头123与进水管134之间可以采用过盈插接的方式相配合，继而可采用卡箍134b、钢丝或紧箍带等紧固件箍紧进水管134的外壁，以进一步地保证进水管134与转接头123之间连接的可靠性和密封性；如果进水管134为硬质管，如金属管等，其与转接头123之间则可采用螺纹连接、法兰连接等机械连接的方式进行固定。

以上主要是针对冲洗机构12的具体结构进行描述，以下本发明实施例将结合附图对本发明所提供废物收集与排放系统的其他部件、结构等进行详细的描述。

请继续参考图1-3，本发明所提供废物收集与排放系统，其收集车1可以包括基座13和罩盖14，基座13的下端可以设有若干滚轮15，以便于收集车1的移位。前述的收集室11可以安装于基座13上，罩盖14可以罩设于基座13，以覆盖收集室11的顶部和外周，也就是说，收集室11可以设于罩盖14和基座13围合形成的腔体内，以对收集室11进行保护。该罩盖14上还可以设有扶手142，以方便医护人员对收集车1进行推动。该罩盖14可以为分体式结构，也可以为一体式结构，具体可根据安装使用需求而定。

收集室11可以采用透明材料制备，如可以采用透明玻璃或者PVC(PolyvinylChloride，即聚氯乙烯)、聚碳酸酯等透明的高分子材料制备，其侧壁可以设有刻度线117，罩盖14上可以设有若干透视窗141，通过透视窗141能够观察刻度线117，以获知收集室11内的废物量。或者，该收集室11也可以部分采用透明材料制备，例如，可以仅在设有刻度线117的位置采用透明材料制备，而其他位置则可以采用半透明或者不透明材料制备。再或者，也可以不限定收集室11的材料，而是通过在收集室11内设置液位计(图中未示出)，直接检测收集室11内的废物量，该液位计具体可以为声波、雷达、红外等形式的液位计。

收集室11内可以间隔设有若干隔离板112，以将收集室11分割为若干顶部连通、底部隔离的收集腔113。如此，各收集腔113在未充满前均相互独立，可分别用于收集多种不同类型的医疗废物，并可方便地统计各种类型医疗废物的收集量；而在收集单种类型的医疗废物时，可先使用一个收集腔113进行收集，当该收集腔113充满时，废物可自动越过隔离板112，并进入相邻的收集腔113内，而不至于影响整个收集室11的容积。针对这种实施方式，各收集腔113内均可以对应设有一个或多个前述的喷头122，以便对各收集腔113的内部进行冲洗。

隔离板112也可以将各收集腔113完全隔离，或者，使得各收集腔113的底部连通、顶部隔离，也就是说，各隔离板112至少可以使得各收集腔113的顶部相隔离。针对这种实施方式，各收集腔113内均需要设置两个以上的喷头122，以达到前述的喷头122表面相互清洁的技术效果。

无论采用上述何种方案，在本发明实施例中，各收集腔113均是并排设置，相比于现有技术中上下设置的方案，本发明所涉及收集车1，其各收集腔113之间不存在上下方向的抵压力，各收集腔113的体积均可做大，无需过多考虑收集室11顶部或侧部强度是否足够的问题；同时，并排设置的各收集腔113，在收集室11横截面一定的情况下，各收集腔113可以变细，相应地，设于侧壁的刻度线117的单位刻度的间距可增大，有利于保证读数的精度。上述各收集腔113的容积可以完全相同，也可以存在一定的差异，容积范围可在3-20升之间，优选为8-10升。

收集室11的顶部可以设有进口114，该进口114与设于罩盖14的罩盖进口146相连通，引自病人端的废物可通过该进口114进入收集室11内部。结合前述内容，如果各收集腔113可以相互连通，则该进口114的数量可以为一个或者为多个，而如果各收集腔113相互完全隔离，则上述进口114的数量必须为多个，且各收集腔113至少对应一个进口114。针对图3中实施例，也就是各收集腔113顶部连通、底部隔离的实施例，在通常情况下，只需要使用一个进口114即可，其他的进口114均可处于封堵状态，以保证收集室11内部的负压效果；而在某些特殊情况下，例如需要设置多条相互独立的抽吸管路时，则可同时使用多个进口114以及多个收集腔113。

再如图6所示，并结合图2，各收集腔113的顶部均可以设有相匹配的顶盖111，顶盖111与收集腔113之间可以设有密封圈111c，以保证收集室11顶部的密封效果。至少一个顶盖111可以设有前述的进口114，且各顶盖111均可以设有支撑机构111b，该支撑机构111b可以为连接于顶盖111和罩盖14的支撑柱，也可以为加强肋等，以对顶盖111的刚度、强度进行提升，进而可较大程度地避免顶盖111使用过程中的坍塌。该支撑机构111b具体可以安装于顶盖111的外端面，也就是背离收集腔113的端面，如此，可保证顶盖111朝向收集腔113的端面相对光滑，以便于对顶盖111的内端面进行清洗。

如图7、图8所示，各进口114可以设有开合机构115，在非收集工况下，开合机构115能够对相应进口114进行封堵，以避免收集容器4内部的气味外溢，有利于保障收集车1的使用环境，同时，还可以用于保障收集室11内部的负压效果。在收集工况下，开合机构115受驱动能够打开相应进口114，以便收集废物。

在一种具体实施方式中，上述开合机构115可以包括对接的两挡板115a，两挡板115a均可以设有对应的弹性件，非收集工况下，弹性件能够为相应挡板115a提供弹性力，以使两挡板115a相抵接，进而封堵进口114；在收集工况下，外接的过滤器(或者抽吸管路等)能够对两挡板115a产生推抵力，并迫使两挡板115a移动以克服相应弹性件的弹性力，进而使得两挡板115a分开，从而打开进口114。上述弹性件可以为普通的呈直线状的弹簧，此时，弹性件与挡板115a可组合形成类似弹簧销的结构；或者，该弹性件也可以为扭簧，扭簧的两伸出端中，一者固定，另一者与挡板115a相连，当过滤器作用于两挡板115a时，两挡板115a将克服扭簧的弹性力，并旋转打开进口114，旋转平面可以为水平面，也可以为竖直面，具体可以根据实际情况进行设定，如图7、图8实施例中，两挡板115a的旋转平面即为竖直面；当然，该弹性件也可采用其他具有弹性的部件，如弹力球等，而无论采用何种部件，只要能够实现上述技术效果即可。

在另一种具体实施方式中，上述开合机构115仍可以包括对接的两挡板115a，两挡板115a相抵接的两端中，一者可以设有磁片115b，另一者可以设有磁性金属；或者，两挡板115a相抵接的两端可以分别设置磁性相反的磁片115b。如此，在无外力作用时，两挡板115a可以依靠磁力相互抵接，进而封堵进口114。

比较而言，设有磁片115b的方案所需要的零部件更少，且在使用过程中发生故障的可能性更低，为本发明实施例的优选方案。实际上，在具体实施时，也可同时采用上述两种方案，换而言之，挡板115a可以既设有与之对应的弹性件，又可以设置磁片115b，以保证两挡板115a封堵进口114的可靠性。

上述各顶盖111中，至少一者可以设有负压接口111a，各负压接口111a可以和设于罩盖14的负压接头145一一对应连通。在工作时，可将真空源与负压接头145相连，由真空源为收集容器4提供相应的负压力，进而通过抽吸管路将病人端产生的废物抽吸至收集容器4内。各负压接头145还可以设有与之配套的封堵帽，当该负压接头145不使用时，可采用封堵帽对其进行封堵，以保证收集室11内部的负压；各封堵帽可以独立存放，也可以通过绳线或者链条等挂接于相应的负压接头145附近，以防止丢失。

该真空源可以为固定真空源，例如，可以为医疗场所的集中负压系统，也可以为安装于收集车1的真空泵143(如图2)，该真空泵143具体可以为旋转叶片型真空泵，以在固定真空源的压力不稳定时为收集车1提供负压；在本发明实施例中，优选采用集中负压系统提供负压的方案，以减少收集车1在使用过程中的振动以及噪音的产生。

需要说明，本发明实施例并不限定上述负压接头145、负压接口111a的数量以及安装位置，在具体应用时，本领域技术人员可以根据实际需要进行设定；例如，当收集容器11内只具有一个收集腔113或者多个相连通的收集腔113时，可以只设置一个负压接头145以及负压接口111a，而如果收集容器11内存在多个相独立的收集腔113时，则可针对各收集腔113分别设置负压接头145、负压接口111a；在附图中，上述负压接头145设于罩盖14的顶部，实际上，其也可以设于罩盖14的侧壁，同样地，负压接口111a也可以设于收集室11的侧壁；在安装使用时，负压接头145应当尽可能地远离罩盖进口146，以避免对罩盖进口146处待过滤液体的流入造成干扰。

如图9所示，各负压接口111a处还可以设有截止阀116，截止阀116包括负压接口111a底部的接口框架116a和置于该接口框架116a内部的浮球116b，当收集室11内部的废液达到一定量、并淹没接口框架116a时，浮球116b可以随废液一起上浮，进而封堵负压接口111a，以切断真空通路，从而防止收集室11内部的废物进入真空管路中。

基于此，本发明实施例所提供废物收集与排放系统，其收集车1的收集室11上还可以设有备用负压引入口(图中未示出)，在前述各负压接口111a堵塞时，可通过上述的备用负压引入口引入负压，以避免影响系统的持续使用。

请再次参考图3，并结合图6、图10，本发明所涉及收集车1，其各收集腔113可以并排设置，横截面可以为方形、圆形或者其他形状，本发明实施例优选为方形，以尽可能地增加收集腔113的容积；各收集腔113的下端面均可以为渐缩的锥形导向面113a，锥形导向面113a的小径端可以形成排出口113b。

基座13内可以设有排出管131，排出管131与各排出口113b相连，且各排出口113b与排出管131之间均设有排出阀132，以控制各排出口113b与排出管131的连通状态。当需要排液时，排出阀132可以打开，收集腔113内的废物在锥形导向面113a的引导下，可以通过排出口113b、排出管131排出。

如图11、图12所示，罩盖14的侧壁可以设有储物架144，以便临时放置一次性的过滤器或者吊瓶等。排出管131的排出端131a以及与各喷头122相连的进水管134的进水端134a均可以设于基座13内，基座13可以设有第一门体133。在非对接工况下，第一门体133可以处于关闭状态，以对排出端131a、进水端134a进行遮挡，可较大程度地降低长期使用过程中残留于排出端131a的废物遗散的风险，以及由此而引发的医源性感染的风险，同时，还有利于保证收集车1外部的美观性；在对接工况下，第一门体133能够打开，以使排出端131a及进水端134a外露。上述对接工况具体是指收集车1与清理站2的对接，主要用于收集车1内部废物的排放。

如图13、图14所示，清理站2可以包括箱体21，箱体21内可以设有排放管路22和清洗管路23，排放管路22可以具有接入端221a，清洗管路23可以具有出水端231a。箱体21同样设有第二门体211，非对接工况下，第二门体211处于关闭状态，以对接入端221a、出水端231a进行遮挡，可较大程度地降低长期使用过程中残留于接入端221a的废物遗散的风险，以及由此而引发的医源性感染的风险，同时，还有利于保证清理站2外部的美观性。在对接工况下，第二门体211能够打开，以使接入端221a、出水端231a外露。

如前所述，在本发明实施例中，收集车1、清理站2均设有相应的门体，那么，在对接工况下，就存在收集车1与清理站2相撞击使得第一门体133、第二门体211同时打开或者第一门体133、第二门体211中一者先被打开的情况。

针对第一门体133、第二门体211同时被打开的情况，可以在收集车1和/或清理站2上设置对接开关，在对接工况下，收集车1能够与清理站2相撞击，并触发该对接开关，以控制设于第一门体133、第二门体211的传动机构动作，进而打开第一门体133、第二门体211。该对接开关可以为行程开关，该传动机构可以包括电机、齿轮以及齿条，齿轮可以安装于电机的输出轴，齿条可以安装于相应门体，且齿轮可以与齿条相啮合，如此，当电机动作时，齿轮可以随电机的输出轴同步转动，进而带动齿条运动，以实现相应门体的打开或关闭。进一步地，还可以为相应的门体设置滑轨，以引导相应门体的动作方向和动作行程，更有利于保障相应门体动作的可靠性。

当第一门体133先打开时，排出端131a和进水端134a能够伸出，并迫使第二门体211打开，排出端131a能够与接入端221a相对接，进水端134a能够与出水端231a相对接；当第二门体211先打开时，接入端221a、出水端231a能够伸出，并迫使第一门体133打开，接入端221a能够与排出端131a相对接，出水端231a能够与进水端134a相对接。

具体到本发明实施例，优选采用第二门体211先被打开的方案，以减少收集车1内驱动部件的数量，进而简化收集车1的结构。详细而言，基座13可以设有第一门体133的壁面可以设有沿上下方向延伸且间隔设置两导引块135，对接工况下，清理站2能够插接于两导引块135之间，以确定清理站2与收集车1的对接位置；第一门体133与两导引块135之间均可以设有撞击块136，在对接工况下，撞击块136能够迫使第二门体211先打开。

在一种具体的方案中，第二门体211可以为对开门，该对开门可以包括相对接的两门板，箱体21上可以设有门框，两门板分别通过铰接轴铰接于门框相对的两侧边上，且各铰接轴均套接有扭簧，扭簧的一个伸出端与相应门板相抵，另一伸出端与箱体21的内壁面相抵。在对接工况下，两撞击块136分别能够与两门板相撞击，以迫使两门板压缩各自的扭簧、并绕各自的铰接轴向箱体21内部转动，从而打开第二门体211；当撞击块136远离第二门体211时，扭簧的弹性力释放，可使得两门板自动回位，以闭合第二门体211。

在另一种具体的方案中，如图13所示，清理站2设有第二门体211的壁面还可以设有弹性开合机构24，弹性开合机构24与第二门体211相连，对接工况下，撞击块136能够与弹性开合机构24相撞击，以迫使弹性开合机构24拉动并打开第二门体211，非对接工况下，弹性开合机构24能够自动回位，以推动并关闭第二门体211。换而言之，在该方案中，第二门体211可以为推拉门，该推拉门可以包括一个或多个的门板，相应地，就需要一套或多套的弹性开合机构24与各门板相配合；箱体21的门框上可以设有供各门板滑动的轨道，以配合上述的弹性开合机构24实现第二门体211的启闭。

具体而言，该弹性开合机构24可以包括推块241和复位弹簧242，推块241可以铰接于箱体21，且推块241的第一端部241a可通过连接杆243与第二门体211相连，连接杆243可以隐藏于箱体21内部，以便保证箱体1外部的美观性，同时也便于对箱体1的外部进行清洁，推块241的第二端部241b与箱体21之间可以设有复位弹簧242。在对接工况下，撞击块136能够撞向推块241的迎击面，以迫使推块241绕其与箱体21间的铰轴245转动，第一端部241a可以拉动并打开第二门体211，第二端部241b则可拉伸或压缩复位弹簧242，以为复位弹簧242蓄积弹性力；当收集车1与清理站2相脱离时，作用于推块241的外力消失，复位弹簧242所蓄积的弹性力释放，可使得推块241回转，并闭合第二门体211。

更为具体地，如图13-a、图13-b所示，在第一种、第二种具体实施方式中，推块241的横截面可以大致呈三角形，其一个角部为第一端部241a，与该角部相对的边部为第二端部241b，该三角形的三条侧边上均可设置铰轴245，优选设置于该三角形的角部(非第一端部241a)，以提供最大的转动范围。在图13-a的实施方式中，铰轴245可以设于推块241的左下角部，作用于推块241的撞击力可使得推块241进行逆时针转动，并压缩复位弹簧242；在图13-b的实施方式中，铰轴245可以设于推块241的左上角部，作用于推块241的撞击力则可拉伸复位弹簧242。

如图13-c、图13-d所示，在第三种、第四种具体实施方式中，推块241可以为普通的板状，其横截面可以大致呈矩形，该矩形沿长度方向的一个端部可以为第一端部241a，反映于附图即右端部，沿长度方向的另一端部可以为第二端部241b，反映于附图即左端部，该推块241远离箱体21外壁面的一面为迎击面，与迎击面相对的一面为复位弹簧242的安装面，或者，复位弹簧242也可以安装于推块241长度方向的一端(附图中的左端)，但不能与铰轴245相连。在附图13-c的实施方式中，铰轴245可以设于推块241的左端，作用于迎击面的撞击力可使得推块241逆时针转动，并压缩复位弹簧242；而在附图13-d的实施方式中，铰轴245可以设于推块241的中部，此时，作用于迎击面的撞击力则可拉伸复位弹簧242。

请再次参考图13，在本发明实施例中，弹性开合机构24优选采用图13-a中的实施方式，箱体21设有第二门体211的壁面可以设有突出的安装部244，推块241大致呈三棱柱状，该三棱柱的一个侧面为迎击面，该迎击面的一条棱可以铰接于安装部244远离箱体21的一端，另一条棱与第二门体211相连；三棱柱的另一侧面与安装部244之间设有复位弹簧242，且安装部244内形成有凹腔，以为推块241的转动提供空间。对接工况下，安装于收集车1的撞击块136能够撞向推块241的迎击面，以使推块241转动至安装部244的凹腔中，并拉动、打开第二门体211。

可以理解，上述结合图13以及图13-a至图13-b对弹性开合机构24具体结构的描述，仅是本发明实施例的一种示例性描述，并不能作为对本发明所提供废物收集与排放系统的实施范围的限定，在满足技术效果的前提下，本发明实施例也可以采用其他形式的弹性开合机构24。

如图14所示，并结合图15，箱体21内可以设有大致沿竖直方向的撞击板26，接入端221a与出水端231a均固定于撞击板26；还可以包括第二驱动部件27，第二驱动部件27与撞击板26传动连接，在第二门体211打开时，第二驱动部件27能够驱使撞击板26移动，以使接入端221a和出水端231a伸出箱体21。撞击板26上可以设有两个相间隔的撞块261，第一门体133可以为对开门，在撞击板26伸出时，两撞块261能够与对开门相撞击，并打开第一门体133，并使得接入端221a、出水端231a与排出端131a、进水端134a完成对接。

箱体21内还可以设有悬浮架29，包括基架291和支架292，基架291为板状结构，并固定安装于箱体21的底面，支架292呈L形，该L形的底板通过若干支撑弹簧293连接于基架291，以为支架292提供前、后、左、右、上、下六个方向的自由度，该L形的侧板安装有前述的第二驱动部件27，第二驱动部件27具体可以为电机，其第二驱动轴271可以为丝杆，并与撞击板26连接，该侧板上还安装有一个或多个的导向杆294，撞击板26上设有对应数量的导向孔，导向杆294可以插接于相应的导向孔中，以对撞击板26的移动进行导向。

当第二驱动部件27运转时，可带动撞击板26前移或者后移，且由于该悬浮架29的存在，可使得撞击板26具有更大的自由度，以提高接入端221a、出水端231a与排出端131a、进水端134a的对接配合能力。

清理站2或者收集车1内可以设有对接检测开关28和控制器18，用于检测排出端131a与接入端221a、进水端134a与出水端231a是否对接成功，并能够将对接是否成功的对接状态信息发送至控制器18。

具体而言，该对接检测开关28可以为位移传感器，以检测撞击板26的位移量，并可根据该位移量判断排出端131a与接入端221a及进水端134a与出水端231a是否对接成功，或者，也可以将该位移量发送至控制器18，由控制器18判断对接是否成功。该对接检测开关28还可以为行程开关，当撞击板26向前移动至与该行程开关相撞击时，行程开关被触发，排出端131a与接入端221a及进水端134a与出水端231a对接成功。

请继续参考图14，并结合图13，排放管路22可以包括接入管221、文丘里管222、排污管223和冲水管224，接入管221的一端为接入端221a，另一端与文丘里管222的中部相连，文丘里管222的轴向两端可分别与排污管223、冲水管224相连，冲水管224与外接的水源相连，冲水管224上可以设有水阀224a。在收集车1与清理站2对接成功后，可控制水阀224a打开，具备较高压力、较高流速的冲洗水在流经文丘里管222时可产生负压，以引导收集车1内的废物进入接入管221、文丘里管222中，并与冲洗水相混合排出。可以理解，上述水阀224a也可以不存在，进而可通过外接水源的开关来直接控制冲洗水的通断。

相比于现有技术中设置抽水泵的方案，本发明所提供废物收集与排放系统，利用了高速水流通过文丘里管222可产生负压的特性，可实现收集车1内部废物的无泵排放。如此设置，不仅可以大幅简化清理站2内部的管路结构，还可以避免使用抽水泵时所存在的旋转泵头被污染、堵塞以及清洗困难的问题，可大幅简化本发明所提供清理站2的后期维护过程。当然，本发明实施例并不排除设置抽水泵的方案，其在本发明所提供废物收集与排放系统中同样可以使用。

清理站2内还可以设有清洗管路23，该清洗管路23可以包括出水管231、清洗剂引入管232以及上述的冲水管224，出水管231的一端为出水端231a，另一端与清洗剂引入管232、冲水管224相连，清洗剂引入管232与外接清洗剂的容纳瓶25相连通。

冲水管224可以设有第一驱动泵224b，清洗剂引入管232可以设有第二驱动泵232a，在收集车1内部的废物排放完毕后，可控制第一驱动泵224b、第二驱动泵232a运转，以对冲水管224中的冲洗水以及清洗剂引入管232中的清洗剂进行加压、混合，并将含有清洗剂的冲洗水泵至收集车1的进水管134中，进而通过冲洗机构12对收集车1的收集室11内部进行冲洗。应当理解，上述清洗剂引入管232并非必需，也就是说，对收集室11内部的冲洗也可以不使用清洗剂，具体可以根据使用需要而定。

箱体21的顶部可以设有存储清洗剂的容纳瓶25，清洗剂引入管232插接于该容纳瓶25中，当该容纳瓶25中的清洗剂耗尽时，可直接更换新的容纳瓶25，或者，直接向原容纳瓶25中补充新的清洗剂。在使用时，清洗剂与冲洗水的比例可以在1:80～1:214的范围内，优选为1:128，当然，二者之间也可以采用其他的比例，具体可以根据实际使用需求而定。

需要指出，本发明实施例并不限定清洗次数、单次清洗所需要的时间以及单次清洗时进入收集室11内冲洗水的量，具体均可根据实际情况而定，只要能够保证收集室11内部的清洗效果即可；另外，在上述的排放管路22、清洗管路23中，至少接入管221以及出水管231的部分管段可以采用软管或者波纹管的形式，以便适应二者随撞击板26的移位。

如图16所示，并结合图1-3及前述内容，本发明所涉及收集车1，其罩盖14的顶部还设有显示器16，罩盖14内部可以设有控制器18，控制器18可以与前述的液位计、截止阀116、排出阀132、对接检测开关28等部件信号连接，以接收相应部件的测试数据，并能够控制相应部件进行动作。显示器16可与控制器18信号连接，用于显示收集室11内的废物量以及收集车1与清理站2的对接状态信息等。该显示器16上还可以设有控制按钮，以便对排出阀132等部件进行控制。上述“信号连接”是指采用有线或无线的方式为两部件之间建立信号传递关系，其中，无线的方式通常可以包括蓝牙连接、RF(Radio Frequency，即射频)射频、ZigBee技术等方法。

进一步地，还可以包括可充电的电池19，该电池19可以为锂电池，以为显示器16、控制器18、第一驱动部件121等提供电力。或者，也可以设置电源线，进而通过电源线与外接的插座配合使用，以为收集车1提供电力支持。再或者，也可以采用电磁感应技术进行发电，以提供电力支持。

如图17所示，并结合图1-3，罩盖14的顶部可以设有可升降的输液架17，该输液架17包括外套管171和内套管172，内套管172可插接于外套管171，并可通过调节旋钮173调节内套管172插入外套管171的深度，即调节输液架17的整体高度；内套管172上设有挂钩174，可悬挂至少一个输液袋，该输液袋可以为静脉吊瓶，也可以是用于手术治疗时清理创伤的生理盐水等。当收集车1需要移动位置时，可将输液架17的高度调至最低，以便于收集车1的移位。可以理解，上述关于输液架17具体结构的描述，仅是本发明实施例的一种示例性描述，在满足技术效果的前提下，该输液架17也可以为现有技术中任何一种常见的输液架。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (14)

1.一种废物收集与排放系统，包括收集车（1），所述收集车（1）包括收集室（11）和冲洗机构（12），其特征在于，所述冲洗机构（12）包括第一驱动部件（121）和设于所述收集室（11）内的若干间隔设置的喷头（122），所述第一驱动部件（121）与各所述喷头（122）传动连接，并能够带动各所述喷头（122）绕各自的轴线转动；

所述收集车（1）还包括基座（13）和若干隔离板（112），所述收集室（11）安装于所述基座（13），各所述隔离板（112）间隔设于所述收集室（11）内，以将所述收集室（11）分割为若干顶部连通、底部隔离的收集腔（113），各所述收集腔（113）的底部均设有排出口（113b），各所述排出口（113b）均连接有排出管（131），所述排出管（131）的排出端（131a）以及与各所述喷头（122）相连的进水管（134）的进水端（134a）均设于所述基座（13）内，所述基座（13）设有第一门体（133），非对接工况下，所述第一门体（133）处于关闭状态，以对所述排出端（131a）、所述进水端（134a）进行遮挡；

还包括清理站（2），所述清理站（2）包括箱体（21），所述箱体（21）内设有排放管路（22）和清洗管路（23），所述排放管路（22）具有接入端（221a），所述清洗管路（23）具有出水端（231a）；所述箱体（21）设有第二门体（211），非对接工况下，所述第二门体（211）处于关闭状态，以对所述接入端（221a）、所述出水端（231a）进行遮挡；

所述基座（13）设有所述第一门体（133）的壁面还设有沿上下方向延伸且间隔设置两导引块（135），所述第一门体（133）与两所述导引块（135）之间均设有撞击块（136），所述清理站（2）设有所述第二门体（211）的壁面还设有弹性开合机构（24），所述弹性开合机构（24）与所述第二门体（211）相连，对接工况下，所述清理站（2）能够插接于两所述导引块（135）之间，所述撞击块（136）能够与所述弹性开合机构（24）相撞击，以迫使所述弹性开合机构（24）拉动并打开所述第二门体（211），非对接工况下，所述弹性开合机构（24）能够自动回位，以推动并关闭所述第二门体（211）；

所述箱体（21）内设有竖直方向的撞击板（26），所述接入端（221a）与所述出水端（231a）均固定于所述撞击板（26）；所述箱体（21）内还设有第二驱动部件（27），所述第二驱动部件（27）与所述撞击板（26）传动连接，所述第二门体（211）打开时，所述第二驱动部件（27）能够驱使所述撞击板（26）移动，以使所述接入端（221a）和所述出水端（231a）随所述撞击板（26）伸出所述箱体（21）；

所述撞击板（26）设有两个相间隔的撞块（261），所述第一门体（133）为对开门，所述撞击板（26）伸出时，两所述撞块（261）能够与所述对开门相撞击，并打开所述第一门体（133），所述第二驱动部件（27）能够驱使所述接入端（221a）与所述排出端（131a）相对接、所述进水端（134a）与所述出水端（231a）相对接。

2.根据权利要求1所述废物收集与排放系统，其特征在于，所述喷头（122）的尾部（122a）伸出并挂接于所述收集室（11）的顶盖（111），且所述喷头（122）可相对所述顶盖（111）转动；

所述第一驱动部件（121）与所述尾部（122a）直接传动，或者，所述第一驱动部件（121）与所述尾部（122a）之间采用齿轮传动、链轮传动或者带轮传动。

3.根据权利要求2所述废物收集与排放系统，其特征在于，还包括转接头（123），所述转接头（123）的一端与进水管（134）相连，另一端与所述尾部（122a）相连，且所述转接头（123）与所述尾部（122a）之间转动密封。

4.根据权利要求1-3中任一项所述废物收集与排放系统，其特征在于，各所述收集腔（113）内均对应设有一个或多个所述喷头（122）。

5.根据权利要求4所述废物收集与排放系统，其特征在于，所述收集室（11）的顶部设有一个或多个的进口（114），各所述进口（114）均设有开合机构（115）；

非收集工况下，所述开合机构（115）能够封堵相应所述进口（114），收集工况下，所述开合机构（115）受驱动能够打开相应所述进口（114）。

6.根据权利要求5所述废物收集与排放系统，其特征在于，所述开合机构（115）包括两挡板（115a），两所述挡板（115a）均设有对应的弹性件；

非收集工况下，两所述挡板（115a）受相应所述弹性件的弹性力作用能够相互抵接，以封堵所述进口（114），收集工况下，两所述挡板（115a）受外力作用能够克服相应所述弹性件的弹性力而分开，以打开所述进口（114）。

7.根据权利要求5所述废物收集与排放系统，其特征在于，所述开合机构（115）包括两挡板（115a），两所述挡板（115a）相对的两端中，一者设有磁片（115b），另一者设有磁性金属；或者，两所述挡板（115a）相对的两端分别设置有磁性相反的磁片（115b）；

非收集工况下，两所述挡板（115a）受磁力作用能够相互抵接，以封堵所述进口（114），收集工况下，两所述挡板（115a）受外力作用能够克服所述磁力而分开，以打开所述进口（114）。

8.根据权利要求5所述废物收集与排放系统，其特征在于，各所述收集腔（113）的顶部均设有相匹配的顶盖（111），至少一个所述顶盖（111）设有所述进口（114），且各所述顶盖（111）背离所述收集腔（113）的端面均设有支撑机构（111b）；

所述顶盖（111）还设有负压接口（111a），且所述负压接口（111a）上设有截止阀（116），以关闭或打开所述负压接口（111a）。

9.根据权利要求4所述废物收集与排放系统，其特征在于，还包括罩盖（14），所述基座（13）的下端设有若干滚轮（15），所述罩盖（14）罩设于所述基座（13），以覆盖所述收集室（11）的顶部和外周；

所述收集室（11）采用透明材料制备，其侧壁设有刻度线（117），所述罩盖（14）设有若干透视窗（141），通过所述透视窗（141）能够观察所述刻度线（117）；或者，所述收集室（11）内设有液位计，所述液位计能够检测所述收集室（11）内的废物量。

10.根据权利要求9所述废物收集与排放系统，其特征在于，各所述收集腔（113）的下端面均为渐缩的锥形导向面（113a），所述锥形导向面（113a）的小径端形成所述排出口（113b）；

所述基座（13）内设有所述排出管（131），且各所述排出口（113b）与所述排出管（131）之间均设有排出阀（132），以控制各所述排出口（113b）与所述排出管（131）的连通状态。

11.根据权利要求4所述废物收集与排放系统，其特征在于，所述弹性开合机构（24）包括推块（241）和复位弹簧（242），所述推块（241）铰接于所述箱体（21），且所述推块（241）的第一端部（241a）与所述第二门体（211）相连，第二端部（241b）与所述箱体（21）之间设有所述复位弹簧（242）；

对接工况下，所述撞击块（136）能够撞向所述推块（241）的迎击面，以迫使所述推块（241）绕其与所述箱体（21）间的铰轴（245）转动，所述第一端部（241a）能够拉动并打开所述第二门体（211），所述第二端部（241b）能够拉伸或压缩所述复位弹簧（242）。

12.根据权利要求9所述废物收集与排放系统，其特征在于，还包括对接检测开关（28）和控制器（18），所述对接检测开关（28）能够检测所述排出端（131a）与所述接入端（221a）、所述进水端（134a）与所述出水端（231a）是否对接成功，并能够将对接是否成功的对接状态信息发送至所述控制器（18）。

13.根据权利要求12所述废物收集与排放系统，其特征在于，还包括显示器（16），所述显示器（16）设于所述罩盖（14）的顶部，并与所述控制器（18）信号连接，用于显示所述收集室（11）内的废物量以及所述收集车（1）与所述清理站（2）的所述对接状态信息；

还包括可充电的电池（19），所述电池（19）与所述显示器（16）、所述控制器（18）均电连接。

14.根据权利要求4所述废物收集与排放系统，其特征在于，所述排放管路（22）包括接入管（221）、文丘里管（222）、排污管（223）和冲水管（224），所述接入管（221）的一端为所述接入端（221a），另一端与所述文丘里管（222）的中部相连，所述文丘里管（222）的轴向两端分别与所述排污管（223）、所述冲水管（224）相连，所述冲水管（224）与外接的水源相连；

所述清洗管路（23）包括出水管（231）和清洗剂引入管（232），所述出水管（231）的一端为所述出水端（231a），另一端与所述清洗剂引入管（232）、所述冲水管（224）相连，所述清洗剂引入管（232）与存储清洗剂的容纳瓶（25）相连通。

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