CN108557172A - 瓦楞纸包装箱输送线用箱体翻折部压紧装置及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了瓦楞纸包装箱输送线用箱体翻折部压紧装置及其使用方法，瓦楞纸包装箱输送线用箱体翻折部压紧装置，包括：立架、设置在所述立架上的调节组件、与所述调节组件连接的压紧组件、设置在所述立架上的定位组件、及设置在所述定位组件下方的输送组件，所述压紧组件包括用于压紧所述包装箱箱顶翻折部的压纸框架，所述压纸框架设置有挡板及滚压轮，所述滚压轮做方形轨迹运动。本发明可以自动的对输送带上的包装箱进行定位后，对包装箱箱顶翻折部进行弯折压紧，不需要移出加工。解决了包装箱箱顶翻折部上翘严重影响包装箱的运输及后续加工的问题，提高工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及包装设备技术领域，具体为瓦楞纸包装箱输送线用箱体翻折部压紧装置及其使用方法。
背景技术
现有瓦楞纸箱进行输送时，需要进行及时定位后进行后续包装工序，现有的方式是将瓦楞纸箱移出进行加工，非常麻烦，而且现有瓦楞纸箱在进行包装前需要对顶部的翻折部进行翻折，然后才能进行物料装填，而现有的翻折部在翻折后与纸箱本体之间的连接处翘曲应力较大，导致翻折部上翘程度严重不利于瓦楞纸箱的运输以及后续工序的顺利进行。
发明内容
针对以上问题，本发明提供了瓦楞纸包装箱输送线用箱体翻折部压紧装置及其使用方法，可以有效解决包装箱在包装工序中，由于包装箱顶部翻折，翻折部上翘严重不利于包装箱的运输以及后续工序顺利进行或者需要移出压紧的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
瓦楞纸包装箱输送线用箱体翻折部压紧装置，包括：两组立架、设置在所述立架上的调节组件、与所述调节组件连接的压紧组件、设置在所述立架上的定位组件、及设置在所述定位组件下方的输送组件，所述压紧组件包括用于压紧所述包装箱箱顶翻折部的压纸框架，所述压纸框架设置有挡板及滚压轮，所述滚压轮做方形轨迹运动，还包括与各个组件电连接的控制总机。
作为本发明一种优选的技术方案，所述调节组件包括：横向设置在两组所述立架上端部且设置有传动杆的横梁、穿过所述横梁与所述传动杆传动连接的电机一、设置在所述立架升降滑槽内用于升降所述压紧组件的螺杆、用于调节所述压紧组件下限位置且设置有第二接近开关的定位机构，所述定位机构包括：设置在所述升降滑槽两侧的调节槽、设置在所述调节槽上的滑块、设置有第二接近开关且连接两侧滑块的横撑板，所述横撑板上设置有与所述压紧组件相应设置的第二接近开关，定位机构的第二接近开关连接控制总机并向其传送信号，控制总机电连接电机一控制其转动。这样设置可以及时的调节所述调节组件来调节压紧组件的位置，使得所述压紧组件能够对准包装箱的翻折部。
作为本发明一种优选的技术方案，所述压紧组件包括：与调节组件连接的升降板、设置在升降板上的电机三、通过吊杆与所述升降板连接的压纸框架、设置在所述压纸框架下方周边处的挡板、相对设置在压纸框架两侧并且端部垂直固定于压纸框架上的两个互相平行的定滑杆、通过第二滑套分别滑动连接在两个定滑杆上的动滑杆、与所述电机三旋转轴垂直固定连接的转套，套于转套内的并且外部套设有弹簧的轴杆，弹簧两端分别紧顶转套和轴杆上固定设置的凸台，滑动套接于动滑杆上的第一滑套，轴杆与第一滑套枢接，转动连接于第一滑套下方的滚压轮，控制总机电连接电机三控制其转动。所述滚压轮在所述压纸框架内做方形轨迹运动，所述滚压轮可沿着包装箱四面的翻折部进行压紧。
作为本发明一种优选的技术方案，所述定位组件包括：设置在所述立架外侧且旋转轴上固定设置有丝杆的电机四、与所述电机四通过丝杆及支架传动连接且设置有第三接近开关的横向定位板、与所述横向定位板相应设置且通过连杆设置在立架上的夹板、通过连接耳设置在所述夹板上的用于收放所述夹板的双向气缸、设置在所述电机四两侧且滑动设置于在立架上并与横向定位板固定设置的导向杆，控制总机电连接电机四控制其转动，控制总机电连接双向气缸的控制阀控制双向气缸工作。所述结构可对所述包装箱进行更好的固定，保证包装箱翻折部在压紧的过程中稳定，便于压紧。
作为本发明一种优选的技术方案，所述输送组件包括：设置在所述定位组件下方且设置在两组所述立架之间的传送架、设置在所述传送架上的输送带、设置在所述传送架下方的电机二，设置在传送架上的用于感应包装箱的第一接近开关，控制总机电连接电机二控制其转动，控制总机电连接第一接近开关并获取信号。
本发明还提供了技术方案，瓦楞纸包装箱输送线用箱体翻折部压紧装置的使用方法，包括步骤：
S1、开始工作，控制总机控制输送组件将包装箱从前序工位运送至下一工位；
S2、控制总机控制定位组件对包装箱进行定位固定；
S3、控制总机控制调节组件对压紧组件进行高度调节；
S4、控制总机控制压紧组件的滚压轮做方形轨迹运动对包装箱内表面进行滚压实现对翻折部的压紧。
作为本发明一种优选的技术方案，
步骤S1包括：
控制总机控制电机二工作带动输送带将包装箱从前序工位运输到下一工位，包装箱到达下一工位时第一接近开关将信号输送给控制总机，控制总机控制电机二停止工作，包装箱停止输送；
步骤S2包括：
翻折部已经外翻的包装箱停止输送后，控制总机控制电机四工作，带动横向定位板贴紧包装箱，第三接近开关接触到包装箱并将信号传送给控制总机控制电机四停止工作，
电机四停止工作，控制总机控制双向气缸工作将夹板向包装箱靠近并沿输送方向夹紧包装箱，配合横向定位板进行对包装箱的定位固定。
作为本发明一种优选的技术方案，步骤S3包括：
包装箱定位固定后，控制总机控制电机一工作，电机一工作带动传动杆传动连接螺杆，螺杆带动升降板下移，升降板下移到第二接近开关时，第二接近开关感应到压紧组件的升降板并将信号输送给控制总机，控制总机控制电机一停止工作，此时包装箱的翻折部正好处在压纸框架上的挡板与滚压轮之间。
作为本发明一种优选的技术方案，步骤S4包括：
升降板定位后，控制总机控制电机三工作，电机三带动轴杆转动通过第一滑套推动动滑杆沿定滑杆指向移动，当动滑杆上的第二滑套抵扣在定滑杆的端部时，轴杆带动第一滑套沿动滑杆直线移动，直至第一滑套移动至另一定滑杆处改变动滑杆的移动方向，动滑杆沿定滑杆反向直线移动，如此循环；所述第一滑套的运动轨迹沿着所述定滑杆和所述动滑杆组成的四边形形成，并且所述第一滑套在运动过程中到转套的距离长短变化由所述弹簧和套接于动滑杆上的第一滑套控制所述轴杆在转套内滑动实现，所述第一滑套在运动的同时带动所述滚压轮运动，所述滚压轮的运动轨迹与所述第一滑套相同，滚压轮随所述动滑杆运动的同时对包装箱内表面进行滚压，滚压轮与挡板共同作用实现对翻折部的压紧。
作为本发明一种优选的技术方案，还包括步骤：
滚压轮对包装箱进行滚压整圈之后，控制总机控制压紧组件停止工作，并控制调节组件带动压紧组件升起进行复位，同时控制总机控制定位组件复位解除对包装箱的固定，控制总机控制输送组件将包装箱已翻折的包装箱输送至下一工位，并将下一待翻折压紧的包装箱运送至压紧工位准备进行压紧作业。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明可以自动的对输送带上的包装箱进行定位后，对包装箱箱顶翻折部进行弯折压紧，不需要移出加工。解决了包装箱箱顶翻折部上翘严重影响包装箱的运输及后续加工的问题，提高工作效率，可实现无人值守作业。
附图说明
图1为本发明整体结构主视图；
图2为本发明截面结构俯视图；
图3为本发明压纸框架横截面结构示意图；
图4为本发明压制框架结构俯视图；
图5为本发明定位机构结构示意图；
图6为本发明中控制总机与外围器件的信号连接示意图。
图中：1立架；11升降滑槽；12螺杆；2横梁；21电机一；22传动杆；3传送架；31输送带；32第一接近开关；33电机二；4升降板；41吊杆；42电机三；421转套；43轴杆；431第一滑套；432滚压轮；44弹簧；45压纸框架；451挡板；46定滑杆；47动滑杆；471第二滑套；5连杆；51夹板；52双向气缸；53限位块；54连接耳；55固定套环；56滑杆；6电机四；61横向定位板；62支架；63导向杆；64限位板；65丝杆；66第三接近开关；7控制总机；10定位机构；101横撑板；102调节槽；103第二接近开关；104滑块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：
请参阅图1-图6，本发明提供一种技术方案：瓦楞纸包装箱输送线用箱体翻折部压紧装置，包括：两组立架1、设置在所述立架1上的调节组件、与所述调节组件连接的压紧组件、设置在所述立架1上的定位组件、及设置在所述定位组件下方的输送组件，所述压紧组件包括用于压紧所述包装箱箱顶翻折部的压纸框架45，所述压纸框架45设置有挡板451及滚压轮432，所述滚压轮做方形轨迹运动,以及与各个组件电连接的控制总机7，其中，所述的各个组件包括上述的调节组件、压紧组件、定位组件以及输送组件。
在本发明实施例中，两组立架1的相对面上部均设置有升降滑槽11，螺杆12设置在所述升降滑槽11内并与所述立架1转动连接，所述两组立架1的上端部横向固定有横梁2，所述横梁2内部中空且水平转动设置有传动杆22，所述传动杆22一端穿过所述横梁2的一侧壁与电机一21的主轴通过减速装置连接，所述螺杆12上端头贯穿至所述横梁2内部并通过锥齿轮组与所述传动杆22连接。所述立架1的内侧面位于升降板4的下方设置有定位机构10。所述定位机构10包括设置有所述升降滑槽11两侧的调节槽102、横撑板101、固定在横撑板101上表面中部的第二接近开关103，所述横撑板101两端通过滑块104滑动连接在所述调节槽101内，所述滑块104通过紧固销固定连接在所述调节槽内，其中，定位机构10的第二接近开关103连接控制总机7，并向其传送信号，控制总机7根据信号控制与其电连接的电机一(21)。此部分结构为本实施例中调节组件一种具体实施方式。
在实施例中，所述升降板4的两侧螺纹连接在所述两组立架1上的所述螺杆12上，所述压纸框架45的上表面拐角处通过吊杆41固定在所述升降板4的下表面，所述压纸框架45的内侧相对的两侧壁端部垂直固定有两个互相平行的定滑杆46，动滑杆47两端头处通过第二滑套471分别滑动连接在两个所述定滑杆46上，所述动滑杆47上滑动套接有第一滑套431，所述第一滑套431的下表面垂直固定有连接轴，所述滚压轮432中心通过轴承活动连接在所述连接轴的下端，所述压纸框架45的下表面周边固定有所述挡板451，所述挡板451的下边缘向外弧形弯曲，电机三42通过所述支撑架固定连接在所述升降板4的下表面，所述电机三42的主轴位于所述压纸框架45的正中心上方，所述电机三42的主轴端部固定有转套421，所述转套421中心轴线与所述电机三42的主轴中心线互相垂直，轴杆43一端滑动套接于所述转套421内，所述轴杆43另一端通过销杆活动连接所述第一滑套431的上表面，所述轴杆43靠近所述第一滑套431的一端外侧面设置有环状凸起结构，弹簧44套接在所述轴杆43外侧且一端抵扣在环状凸起结构上，所述弹簧44另一端抵扣在所述转套421上，电机三42与控制总机7电连接，电机三42在控制总机7的控制下转动。此部分结构为本实施中压紧组件的一种具体实施方式。
在本发明实施例中，所述立架1的下部相对于所述输送组件的外侧面固定有电机四6，所述电机四6的主轴端固定有丝杆65，所述丝杆65穿过所述立架1指向所述输送组件且端头处固定有限位板64，所述丝杆65上螺纹连接有U形的支架62，所述支架62开口端固定有横向定位板61，两组导向杆63分别位于所述支架62两侧，所述导向杆63一端垂直固定在所述横向定位板61上，所述导向杆63的另一端滑动穿套在所述立架1上，所述横向定位板61位于所述输送带31的上方，所述横向定位板61靠近所述包装箱的一侧中部内嵌有第三接近开关66，所述横向定位板61的两端为向外延伸的弧形板。其中一组所述立架1的两侧对称式垂直固定有连杆5，所述连杆5的端部通过销杆活动连接夹板51的一端，所述连杆5上靠近所述输送组件的一侧固定有限位块53，所述限位块53位于所述连杆5和活动夹板51的连接处，用来保证所述夹板51与所述横向定位板61呈垂直夹角。两组所述夹板51靠近所述连杆5的一端相对侧面固定有连接耳54，双向气缸52的两个活塞杆分别通过销杆活动连接所述连接耳54，所述双向气缸52的两端部外侧面套接有固定套环55，所述固定套环55的外环面固定有滑杆56，所述滑杆56滑动穿接在所述立架1上，电机四6与控制总机7电连接，电机四6在控制总机7的控制下转动，双向气缸52也与控制总机7电连接，控制总机7可控制双向气缸52在的控制阀从而控制双向气缸52进行工作。此部分结构为本实施例中定位组件的一种具体实施方式。
在本发明实施例中，传送架3位于所述横梁2的正下方且位于两组所述立架1之间，所述传送架3上通过若干个滚筒支撑输送带31，电机二33通过减速装置与所述传送架3上的其中一端端部的所述滚筒连接，所述传送架3上位于所述输送带31的其中一侧设置第一接近开关32，电机二33与控制总机7电连接，控制总机7电连接第一接近开关32并获取信号，并根据信号控制电机二33进行转动。此部分结构为本实施例中输送组件的一种具体实施方式。
在本发明实施例中，控制总机7的接收端与第一接近开关32、第二接近开关103、第三接近开关66电性连接，控制总机7的输出端与电机一21、电机二33、电机三42、双向气缸52、电机四6电性连接；控制总机7采用PLC控制系统，主控PLC芯片为S7-300型号；接近开关是一种无需与运动部件进行机械直接接触而可以操作的位置开关，当物体接近开关的感应面到动作距离时，不需要机械接触及施加任何压力即可使开关动作，从而给PLC主控芯片提供控制指令，PLC控制芯片输出端口通过一个马达驱动芯片，如LG9110芯片。马达驱动IC可以将PLC的I/O输出信号放大，更好的驱动电机运转正常，实现对电机一21、电机二33、电机三42、电机四6的转速和方向。另一方面，PLC对双向气缸52通过电磁阀实现控制气泵对双向气缸52进行充放气从而控制其伸缩端的行程。
在本发明实施例中，提供瓦楞纸包装箱输送线用箱体翻折部压紧装置的使用方法，包括步骤：根据包装箱高度调节所述定位机构10，旋松滑块104上的紧固销并将所述横撑板101在所述调节槽102上进行上下调节，使得所述第二接近开关103位置与设定位置一致，然后旋紧紧固销。
启动设备，所述控制总机7控制电机二33工作带动所述输送带31将包装箱从前序工位运输至下一工位，所述包装箱行进过程中达到处第一接近开关32，所述第一接近开关32感应到包装箱的前端并将信号输送给所述控制总机7，所述控制总机7控制所述电机二33停止工作，所述包装箱停止输送。
在本发明实施例中，包括步骤：包装箱停止输送后，所述控制总机7控制电机四6工作带动所述丝杆65转动通过螺纹传动将所述支架62和所述横向定位板61顶出直至所述横向定位板61贴紧包装箱，所述第三接近开关66感应到包装箱并将信号传送给所述控制总机7，所述控制总机7控制所述电机四6停止工作，导向杆63用来导向限位保证所述横向定位板61稳定行进横向固定包装箱。
电机四6停止工作后，控制总机7控制双向气缸52工作将所述夹板51向包装箱靠近并沿输送方向夹紧包装箱，配合所述横向定位板61进行对包装箱的定位固定。
在本发明实施例中，包装箱定位固定完成后，控制总机7控制电机一21工作，电机一21工作带动所述传动杆22转动并通过锥齿轮组传动带动所述螺杆12转动，所述螺杆12转动通过螺纹所述传动带动所述升降板4下移，所述升降板4下移至所述第二接近开关103时，所述第二接近开关103感应到升降板并将信号输送至所述控制总机7，所述控制总机7控制所述电机一21停止工作，此时包装箱的翻折部正好卡在所述压纸框架45上的所述挡板451与所述滚压轮432之间。
在本发明实施例中，包括步骤:所述升降板4定位后，所述控制总机7控制所述电机三42工作，所述电机三42带动转套421正向或反向转动从而带动所述轴杆43绕所述电机三42的主轴中心定轴转动，所述轴杆43的转动通过所述第一滑套431推动所述动滑杆47沿所述定滑杆46指向移动，当所述动滑杆47上的所述第二滑套471抵扣在所述定滑杆46的端部时，所述轴杆43带动所述第一滑套431沿所述动滑杆46直线移动，直至所述第一滑套431移动至所述另一定滑杆46处改变所述动滑杆47的移动方向，所述动滑杆47沿所述定滑杆46反向直线移动，如此循环，所述第一滑套431的运动轨迹沿着所述定滑杆46和所述动滑杆47组成的四边形形成，并且所述第一滑套431在运动过程中到转套421的距离长短变化由所述弹簧44控制所述轴杆43在转套421内滑动实现，所述第一滑套431在运动的同时带动所述滚压轮432运动，所述滚压轮432的运动轨迹与所述第一滑套432相同，所述滚压轮432运动的同时对包装箱内表面进行滚压，滚压轮432与挡板451共同作用实现对翻折部的压紧，避免翻折部上翘过大，便于后续工序的顺畅进行。
在本发明实施例中，包括步骤：所述滚压轮432对包装箱进行滚压整圈之后，所述控制总机7控制所述电机三42停止工作，并控制所述电机一21反向工作，带动所述升降板4升起进行复位，同时所述控制总机7控制所述双向气缸52复位带动所述夹板51张开，所述控制总机7控制所述电机四6反向工作带动所述横向定位板61复位，解除对包装箱的固定，所述控制总机7控制所述电机二33继续工作带动所述输送带31将已压紧的包装箱输送至下一工位，并将下一待压紧的包装箱运送至压紧工位准备进行压紧作业。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.瓦楞纸包装箱输送线用箱体翻折部压紧装置，其特征在于，包括：两组立架(1)、设置在所述立架(1)上的调节组件、与所述调节组件连接的压紧组件、设置在所述立架(1)上的定位组件、及设置在所述定位组件下方的输送组件，所述压紧组件包括用于压紧所述包装箱箱顶翻折部的压纸框架(45)，所述压纸框架(45)设置有挡板(451)及滚压轮(432)，所述滚压轮(432)做方形轨迹运动，还包括与各个组件电连接的控制总机(7)。
2.根据权利要求1所述的瓦楞纸包装箱输送线用箱体翻折部压紧装置，其特征在于，所述调节组件包括：横向设置在两组所述立架(1)上端部且设置有传动杆(22)的横梁(2)、穿过所述横梁(2)与所述传动杆(22)传动连接的电机一(21)、设置在所述立架(1)升降滑槽(11)内用于升降所述压紧组件的螺杆(12)、用于调节所述压紧组件下限位置且设置有第二接近开关(103)的定位机构(10)，所述定位机构(10)包括：设置在所述升降滑槽(11)两侧的调节槽(102)、设置在所述调节槽(102)上的滑块(104)、设置有第二接近开关(103)且连接两侧滑块(104)的横撑板(101)，所述横撑板(101)上设置有与所述压紧组件相应设置的第二接近开关(103)，定位机构(10)的第二接近开关(103)连接控制总机(7)并向其传送信号，控制总机(7)电连接电机一(21)控制其转动。
3.根据权利要求1所述的瓦楞纸包装箱输送线用箱体翻折部压紧装置，特征在于，所述压紧组件包括：与调节组件连接的升降板(4)、设置在升降板(4)上的电机三(42)、通过吊杆(41)与所述升降板(4)连接的压纸框架(45)、设置在所述压纸框架(45)下方周边处的挡板(451)、相对设置在压纸框架(45)两侧并且端部垂直固定于压纸框架(45)上的两个互相平行的定滑杆(46)、通过第二滑套(471)分别滑动连接在两个定滑杆(46)上的动滑杆(47)、与所述电机三(42)旋转轴垂直固定连接的转套(421)，套于转套(421)内的并且外部套设有弹簧(44)的轴杆(43)，弹簧(44)两端分别紧顶转套(421)和轴杆(43)上固定设置的凸台，滑动套接于动滑杆(47)上的第一滑套(431)，轴杆(43)与第一滑套(431)枢接，转动连接于第一滑套(431)下方的滚压轮(432)，控制总机(7)电连接电机三(42)控制其转动。
4.根据权利要求1所述的瓦楞纸包装箱输送线用箱体翻折部压紧装置，其特征在于，所述定位组件包括：设置在所述立架(1)外侧且旋转轴上固定设置有丝杆(65)的电机四(6)、与所述电机四(6)通过丝杆(65)及支架(62)传动连接且设置有第三接近开关(66)的横向定位板(61)、与所述横向定位板(61)相应设置且通过连杆(5)设置在立架(1)上的夹板(51)、通过连接耳(54)设置在所述夹板(51)上的用于收放所述夹板(51)的双向气缸(52)、设置在所述电机四(6)两侧且滑动设置于在立架(1)上并与横向定位板(61)固定设置的导向杆(63)，控制总机(7)电连接电机四(6)控制其转动，控制总机(7)电连接双向气缸(52)的控制阀控制双向气缸(52)工作。
5.根据权利要求1所述的瓦楞纸包装箱输送线用箱体翻折部压紧装置，其特征在于，所述输送组件包括：设置在所述定位组件下方且设置在两组所述立架(1)之间的传送架(3)、设置在所述传送架(3)上的输送带(31)、设置在所述传送架(3)下方的电机二(33)，设置在传送架(3)上的用于感应包装箱的第一接近开关(32)，控制总机(7)电连接电机二(33)控制其转动，控制总机(7)电连接第一接近开关(32)并获取信号。
6.根据权利要求1-5任一所述的瓦楞纸包装箱输送线用箱体翻折部压紧装置的使用方法，其特征在于，包括步骤：
S1、开始工作，控制总机(7)控制输送组件将包装箱从前序工位运送至下一工位；
S2、控制总机(7)控制定位组件对包装箱进行定位固定；
S3、控制总机(7)控制调节组件对压紧组件进行高度调节；
S4、控制总机(7)控制压紧组件的滚压轮(432)做方形轨迹运动对包装箱内表面进行滚压实现对翻折部的压紧。
7.根据权利要求6所述的瓦楞纸包装箱输送线用箱体翻折部压紧装置的使用方法，其特征在于，
步骤S1包括：
控制总机(7)控制电机二(33)工作带动输送带(31)将包装箱从前序工位运输到下一工位，包装箱到达下一工位时第一接近开关(32)将信号输送给控制总机(7)，控制总机(7)控制电机二(33)停止工作，包装箱停止输送；
步骤S2包括：
翻折部已经外翻的包装箱停止输送后，控制总机(7)控制电机四(6)工作，带动横向定位板(61)贴紧包装箱，第三接近开关(66)接触到包装箱并将信号传送给控制总机(7)控制电机四(6)停止工作，
电机四(6)停止工作，控制总机(7)控制双向气缸(52)工作将夹板(51)向包装箱靠近并沿输送方向夹紧包装箱，配合横向定位板(61)进行对包装箱的定位固定。
8.根据权利要求6所述的瓦楞纸包装箱输送线用箱体翻折部压紧装置的使用方法，其特征在于，
步骤S3包括：
包装箱定位固定后，控制总机(7)控制电机一(21)工作，电机一(21)工作带动传动杆(22)传动连接螺杆(12)，螺杆(12)带动升降板(4)下移，升降板(4)下移到第二接近开关(103)时，第二接近开关(103)感应到压紧组件的升降板并将信号输送给控制总机(7)，控制总机(7)控制电机一(21)停止工作，此时包装箱的翻折部正好处在压纸框架(45)上的挡板(451)与滚压轮(432)之间。
9.根据权利要求6所述的瓦楞纸包装箱输送线用箱体翻折部压紧装置的使用方法，其特征在于，
步骤S4包括：
升降板(4)定位后，控制总机(7)控制电机三(42)工作，电机三(42)带动轴杆(43)转动通过第一滑套(431)推动动滑杆(47)沿定滑杆(46)指向移动，当动滑杆(47)上的第二滑套(471)抵扣在定滑杆(46)的端部时，轴杆(43)带动第一滑套(431)沿动滑杆(47)直线移动，直至第一滑套(431)移动至另一定滑杆(46)处改变动滑杆(47)的移动方向，动滑杆(47)沿定滑杆(46)反向直线移动，如此循环；所述第一滑套(431)的运动轨迹沿着所述定滑杆(46)和所述动滑杆(47)组成的四边形形成，并且所述第一滑套(431)在运动过程中到转套(421)的距离长短变化由所述弹簧(44)和套接于动滑杆(47)上的第一滑套(431)控制所述轴杆(43)在转套(421)内滑动实现，所述第一滑套(431)在运动的同时带动所述滚压轮(432)运动，所述滚压轮(432)的运动轨迹与所述第一滑套(431)相同，滚压轮(432)随所述动滑杆(47)运动的同时对包装箱内表面进行滚压，滚压轮(432)与挡板(451)共同作用实现对翻折部的压紧。
10.根据权利要求6所述的一种瓦楞纸包装箱输送线用箱体翻折部压紧装置的使用方法，其特征在于，还包括步骤：
滚压轮(432)对包装箱进行滚压整圈之后，控制总机(7)控制压紧组件停止工作，并控制调节组件带动压紧组件升起进行复位，同时控制总机(7)控制定位组件复位解除对包装箱的固定，控制总机(7)控制输送组件将包装箱已翻折的包装箱输送至下一工位，并将下一待翻折压紧的包装箱运送至压紧工位准备进行压紧作业。
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