CN108556630B - 内燃叉车可调限速报警方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种内燃叉车可调限速报警方法，包括蓄电池，保险丝F1，钥匙开关S1，车速传感器G1，控制器，发动机引擎控制模块，交互式仪表D和蜂鸣报警器；控制器分别与钥匙开关、车速传感器G1、蜂鸣报警器、发动机引擎控制模块和交互式仪表D电连接。本发明具有可有效控制行驶速度、限速可调、适配度高、具有普遍性、减少安全事故发生的特点。

Description

内燃叉车可调限速报警方法
技术领域
本发明涉及内燃叉车技术领域，尤其是涉及一种可有效控制行驶速度、限速可调、适配度高、具有普遍性、减少安全事故发生的内燃叉车可调限速报警方法。
背景技术
随着物流业的不断发展，内燃叉车的应用也越来越广泛。在内燃叉车的作业过程中，由于内燃叉车自重较重，且载物较多，若超速行驶，会带来严重的安全隐患，现在由于叉车的超速行驶造成的安全事故时有发生。目前市场上具有限速功能的内燃叉车大多数只具备超速报警功能，而不能控制行驶速度，或者需要通过发动机厂家特殊配置实现限速功能，耗时耗力，且不具有普遍性，并且出厂后限定的车速值是固定的，不能根据具体的作业使用情况进行调整。
发明内容
本发明的发明目的是为了克服现有技术中的超速行驶安全隐患与安全事故频发、不能有效控制叉车行驶速度、限速不可调整的不足，提供了一种可有效控制行驶速度、限速可调、适配度高、具有普遍性、减少安全事故发生的内燃叉车可调限速报警方法。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种内燃叉车可调限速报警方法，包括蓄电池，保险丝F1，钥匙开关S1，车速传感器G1，控制器，发动机引擎控制模块，交互式仪表D和蜂鸣报警器；控制器分别与钥匙开关、车速传感器G1、蜂鸣报警器、发动机引擎控制模块和交互式仪表D电连接；包括如下步骤：
(1-1)交互式仪表D设置限速报警的车速值M，M值从0km/h-Skm/h区间内可调，S为发动机厂家出厂默认限速值；
(1-2)控制器根据车速传感器的脉冲信号计算实际车速值K；
(1-3)控制器读取交互式仪表D预设的限速报警的车速值M，控制器设置虚拟车速值X，
Figure GDA0002269518930000011
(1-4)控制器将虚拟车速值发送至发动机引擎控制模块；
(1-5)发动机引擎控制模块将虚拟车速值X与出厂默认限速值进行比较来限制发动机转速，从而实现车速控制；
(1-6)控制器判断K＞M时，控制器输出高电平驱动蜂鸣报警器进行报警。
本发明通过计算叉车的实际行驶车速，在交互式仪表中设置限速报警车速，限速报警车速可调整，调整范围为0km/h到出厂设置的最大限速，控制器设置虚拟车速值，发动机引擎控制模块根据虚拟车速值与出厂默认限速值进行比较，控制车速，控制器判断实际车速值超过限速报警车速值时，控制器驱动蜂鸣器报警。本发明的限速报警车速可根据实际作业情况进行调整，并根据设置的限速报警车速进行限速，适配度高。
作为优选，(1-2)包括如下步骤：
(2-1)车速传感器采集变速箱输出轴转速，得到稳定的方波信号；
(2-2)控制器对方波信号进行读取，输出轴转一圈采集到的方波数为n，桥速比为i，轮胎直径为D毫米，控制器的信号采集的周期为t，在周期t内采集到的控制器脉冲总数为L，车辆行驶一公里控制器采集到的脉冲数
Figure GDA0002269518930000021
实际车速值
Figure GDA0002269518930000022
作为优选，(1-5)包括如下步骤：
(3-1)发动机引擎控制模块判断若X≤S时，发动机引擎控制模块控制发动机按照原速行驶；
(3-2)若X＞S时，发动机引擎控制模块限制发动机转速，从而实现车速控制。
作为优选，钥匙开关S1为型号为JK406C或JK412的4脚钥匙开关。
作为优选，蓄电池的正极与保险丝F1的一端电连接，保险丝F1的另一端与钥匙开关S1的公共端3脚电连接，钥匙开关S1的2脚分别与控制器、车速传感器G1、发动机引擎控制模块和交互式仪表D电连接，车速传感器G1的信号端与控制器电连接，蓄电池的负极分别与车速传感器G1、发动机引擎控制模块和交互式仪表D电连接。
作为优选，控制器通过控制器局域网络分别与发动机引擎控制模块、交互式仪表D连接，发动机引擎控制模块通过控制器局域网络与交互式仪表D连接。
作为优选，叉车包括车架，设于车架上与车架连接的门架，设于门架上的挡货架，设于挡货架上的与挡货架连接的货叉，设于车架内的驾驶座椅，设于座椅下部的内燃机罩，设于内燃机罩内部的发动机及变速箱和与变速箱连接的变速箱输出轴；车速传感器G1位于变速箱输出轴上。
作为优选，蜂鸣报警器包括蜂鸣器和报警灯，蜂鸣器与报警灯并联连接，蜂鸣器与报警灯的一端与控制器电连接，蜂鸣器与报警灯的另一端与蓄电池的负极电连接。
因此，本发明具有如下有益效果：本发明通过计算叉车的实际行驶车速，在交互式仪表中设置限速报警车速，限速报警车速可调整，调整范围为0km/h到出厂设置的最大限速，控制器设置虚拟车速值并将虚拟车速值发送给发动机引擎控制模块，发动机引擎控制模块根据虚拟车速值与出厂默认限速值进行比较，控制车速，控制器判断实际车速值超过限速报警车速值时，控制器驱动蜂鸣器报警。本发明的限速报警车速可根据实际作业情况进行调整，并根据设置的限速报警车速进行限速，有效减少由于超速导致的安全事故的发生，限速可调适配度高，具有普遍性。
附图说明
图1是本发明的一种流程图；
图2是本发明的一种电路原理示意图。
图中：蓄电池1，控制器2，发动机引擎控制模块3，蜂鸣报警器4。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的描述。
如图1所示的实施例是一种内燃叉车可调限速报警方法，包括蓄电池1，保险丝F1，钥匙开关S1，车速传感器G1，控制器2，发动机引擎控制模块3，交互式仪表D和蜂鸣报警器4；控制器分别与钥匙开关、车速传感器G1、蜂鸣报警器、发动机引擎控制模块和交互式仪表D电连接；包括如下步骤：
步骤100，交互式仪表D设置限速报警的车速值M，M值从0km/h-S km/h区间内可调，S为发动机厂家出厂默认限速值；
步骤200，控制器根据车速传感器的脉冲信号计算实际车速值K；
步骤210，车速传感器采集变速箱输出轴转速，得到稳定的方波信号；
步骤220，控制器对方波信号进行读取，输出轴转一圈采集到的方波数为n，桥速比为i，轮胎直径为D毫米，控制器的信号采集的周期为t，在周期t内采集到的控制器脉冲总数为L，车辆行驶一公里控制器采集到的脉冲数
Figure GDA0002269518930000031
实际车速值
Figure GDA0002269518930000032
步骤300，控制器读取交互式仪表D预设的限速报警的车速值M，控制器设置虚拟车速值X，
Figure GDA0002269518930000033
步骤400，控制器将虚拟车速值发送至发动机引擎控制模块；
步骤500，发动机引擎控制模块将虚拟车速值X与出厂默认限速值进行比较来限制发动机转速，从而实现车速控制；
步骤510，发动机引擎控制模块判断若X≤S时，发动机引擎控制模块控制发动机按照原速行驶；
步骤520，若X＞S时，发动机引擎控制模块限制发动机转速，实现车速控制。
步骤600，控制器判断K＞M时，控制器输出高电平驱动蜂鸣报警器进行报警。
如图2所示，钥匙开关S1为型号为JK406C或JK412的4脚钥匙开关。蓄电池的正极与保险丝F1的一端电连接，保险丝F1的另一端与钥匙开关S1的公共端3脚电连接，钥匙开关S1的2脚分别与控制器、车速传感器G1、发动机引擎控制模块和交互式仪表D电连接，车速传感器G1的信号端与控制器电连接，蓄电池的负极分别与车速传感器G1、发动机引擎控制模块和交互式仪表D电连接。控制器通过控制器局域网络分别与发动机引擎控制模块、交互式仪表D连接，发动机引擎控制模块通过控制器局域网络与交互式仪表D连接。叉车包括车架，设于车架上与车架连接的门架，设于门架上的挡货架，设于挡货架上的与挡货架连接的货叉，设于车架内的驾驶座椅，设于座椅下部的内燃机罩，设于内燃机罩内部的发动机及变速箱和与变速箱连接的变速箱输出轴；车速传感器G1位于变速箱输出轴上。蜂鸣报警器包括蜂鸣器和报警灯，蜂鸣器与报警灯并联连接，蜂鸣器与报警灯的一端与控制器电连接，蜂鸣器与报警灯的另一端与蓄电池的负极电连接。
应理解，本实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

Claims (8)

1.一种内燃叉车可调限速报警方法，其特征是，包括蓄电池(1)，保险丝F1，钥匙开关S1，车速传感器G1，控制器(2)，发动机引擎控制模块(3)，交互式仪表D和蜂鸣报警器(4)；控制器分别与钥匙开关、车速传感器G1、蜂鸣报警器、发动机引擎控制模块和交互式仪表D电连接；包括如下步骤：
(1-1)交互式仪表D设置限速报警的车速值M，M值从0km/h-Skm/h区间内可调，S为发动机厂家出厂默认限速值；
(1-2)控制器根据车速传感器的脉冲信号计算实际车速值K；
(1-3)控制器读取交互式仪表D预设的限速报警的车速值M，控制器设置虚拟车速值X，
Figure FDA0002269518920000011
(1-4)控制器将虚拟车速值发送至发动机引擎控制模块；
(1-5)发动机引擎控制模块将虚拟车速值X与出厂默认限速值进行比较来限制发动机转速，从而实现车速控制；
(1-6)控制器判断K＞M时，控制器输出高电平驱动蜂鸣报警器进行报警。
2.根据权利要求1所述的内燃叉车可调限速报警方法，其特征是，(1-2)包括如下步骤：
(2-1)车速传感器采集变速箱输出轴转速，得到稳定的方波信号；
(2-2)控制器对方波信号进行读取，输出轴转一圈采集到的方波数为n，桥速比为i，轮胎直径为D毫米，控制器的信号采集的周期为t，在周期t内采集到的控制器脉冲总数为L，车辆行驶一公里控制器采集到的脉冲数
Figure FDA0002269518920000012
实际车速值
Figure FDA0002269518920000013
3.根据权利要求1所述的内燃叉车可调限速报警方法，其特征是，(1-5)包括如下步骤：
(3-1)发动机引擎控制模块判断若X≤S时，发动机引擎控制模块控制发动机按照原速行驶；
(3-2)若X＞S时，发动机引擎控制模块限制发动机转速，实现车速控制。
4.根据权利要求1所述的内燃叉车可调限速报警方法，其特征是，钥匙开关S1为型号为JK406C或JK412的4脚钥匙开关。
5.根据权利要求1所述的内燃叉车可调限速报警方法，其特征是，蓄电池的正极与保险丝F1的一端电连接，保险丝F1的另一端与钥匙开关S1的公共端3脚电连接，钥匙开关S1的2脚分别与控制器、车速传感器G1、发动机引擎控制模块和交互式仪表D电连接，车速传感器G1的信号端与控制器电连接，蓄电池的负极分别与车速传感器G1、发动机引擎控制模块和交互式仪表D电连接。
6.根据权利要求1所述的内燃叉车可调限速报警方法，其特征是，控制器通过控制器局域网络分别与发动机引擎控制模块、交互式仪表D连接，发动机引擎控制模块通过控制器局域网络与交互式仪表D连接。
7.根据权利要求1所述的内燃叉车可调限速报警方法，叉车包括车架，设于车架上与车架连接的门架，设于门架上的挡货架，设于挡货架上的与挡货架连接的货叉，设于车架内的驾驶座椅，设于座椅下部的内燃机罩，设于内燃机罩内部的发动机及变速箱和与变速箱连接的变速箱输出轴；其特征是，车速传感器G1位于变速箱输出轴上。
8.根据权利要求1或2或3或4或5或6或7所述的内燃叉车可调限速报警方法，其特征是，蜂鸣报警器包括蜂鸣器和报警灯，蜂鸣器与报警灯并联连接，蜂鸣器与报警灯的一端与控制器电连接，蜂鸣器与报警灯的另一端与蓄电池的负极电连接。
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