CN108556346A - 一种机械手的3d打印流水线设备 - Google Patents

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刘永利
胡广
房伦超
尹昭辉
高天翔
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Abstract

本发明公开了一种机械手的3D打印流水线设备，包括：设备本体，所示设备本体呈长方体结构，所述设备本体内部为腔体结构；所述设备本体四个侧边缘处均设有传动轴，所述传动轴上设有配合使用的传送带，所述设备本体一侧设有一体成型的延伸体，所述延伸体内部为原料室，所述延伸体的侧壁上设有配合原料室使用的圆柱形进料筒，所述延伸体顶端面设有机械臂行走导轨，所述机械臂行走导轨上活动设有配合使用的3D打印机械臂，所述3D打印机械臂上安装有配合使用的3D打印头；所述设备本体的左侧底部铰链接设有伸缩收纳槽。本发明实现了连续性、较大行程的3D打印操作，满足实际实用需求。

Description

一种机械手的3D打印流水线设备
技术领域
本发明3D打印机技术领域，涉及一种机械手的3D打印流水线设备。
背景技术
3D打印(3DP)即快速成型技术的一种，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。3D打印通常是采用数字技术材料打印机来实现的。常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型，后逐渐用于一些产品的直接制造，已经有使用这种技术打印而成的零部件。该技术在珠宝、鞋类、工业设计、建筑、工程和施工(AEC)、汽车，航空航天、牙科和医疗产业、教育、地理信息系统、土木工程、枪支以及其他领域都有所应用。此外，3D打印存在着许多不同的技术，它们的不同之处在于以可用的材料的方式，并以不同层构建创建部件。3D打印常用材料有尼龙玻纤、耐用性尼龙材料、石膏材料、铝材料、钛合金、不锈钢、镀银、镀金、橡胶类材料。目前3D打印机，打印头一般都是垂直打印，被打印零件如果存在造型凸起等地方，打印效果一般；同时，目前打印机打印一个人工取走一个，效率低。为此，需要设计一种新的技术方案给予解决。
发明内容
本发明提供一种机械手的3D打印流水线设备，有效解决了背景技术存在的问题，实现了连续性、较大行程的3D打印操作，满足实际实用需求。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种机械手的3D打印流水线设备，包括：设备本体，所述设备本体呈长方体结构，所述设备本体内部为腔体结构；
所述设备本体四个侧边缘处均设有传动轴，所述传动轴上设有配合使用的传送带，所述设备本体一侧设有一体成型的延伸体，所述延伸体内部为原料室，所述延伸体的侧壁上设有配合原料室使用的圆柱形进料筒，所述延伸体顶端面设有机械臂行走导轨，所述机械臂行走导轨上活动设有配合使用的3D打印机械臂，所述3D打印机械臂上安装有配合使用的3D打印头；
所述设备本体的左侧底部铰链接设有伸缩收纳槽。
作为上述技术方案的改进，所述3D打印机械臂包括机械座和机械臂，所述机械臂活动设置在机械座上，所述机械座包括配合机械臂行走导轨使用的机械滑座及安装在机械滑座上的液压座，所述机械滑座上设有配合械臂行走导轨使用的机械滑槽，所述液压座顶端面设有安装机械臂使用的液压转向孔，所述液压座侧壁上设有配合机械臂使用的液压缸和电机。
作为上述技术方案的改进，所述机械臂包括安装在液压转向孔内的机械大臂及活动设置在机械大臂上的机械小臂及辅助臂，所述3D打印头的末端与所述机械小臂及辅助臂的自由端活动连接。
作为上述技术方案的改进，所述机械小臂及辅助臂的自由端活动连接有3D打印枪臂，所述3D打印头是活动安装在3D打印枪臂的自由端。
作为上述技术方案的改进，所述3D打印头一端设有进料口、另一端设有打印头，所述3D打印头内部设有散热风扇，所述散热风扇上铰接设有配合使用的散热盒。
本发明的有益效果：(1)本发明运用传送带，打印完后自动送走落入槽中，下一个继续打印，实现了连续打印效果，即夜间也可以作业，极大提高了打印作业的效率；(2)本发明机械手部分还可以沿着导轨行走，最初传输带处于静止状态，当打印的物体比较长也可以配合机械臂实现横向运动，提高了打印机对大行程物体的打印效果；(3)降低了3D打印机运行的经济成本。
附图说明
图1为本发明所述机械手的3D打印流水线设备立体结构示意图；
图2为本发明所述机械手的3D打印流水线设备右侧面示意图；
图3为本发明所述机械座立体结构示意图；
图4为本发明所述机械臂结构示意图；
图5为本发明所述3D打印头结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1、图2、图3、图4、图5，本发明提供一种技术方案：一种机械手的3D打印流水线设备，包括：设备本体100，所述设备本体100呈长方体结构，设备本体100内部为腔体结构101；所述设备本体10四个侧边缘处均设有传动轴110，传动轴110上设有配合使用的传送带120；设备本体100一侧设有一体成型的延伸体200，延伸体200内部为原料室201，延伸体200的侧壁上设有配合原料室201使用的圆柱形进料筒202，延伸体200顶端面设有机械臂行走导轨210，机械臂行走导轨210上活动设有配合使用的3D打印机械臂10，3D打印机械臂10上安装有配合使用的3D打印头20；所述设备本体100的左侧底部铰链接设有伸缩收纳槽130。本发明运用传送带120，打印完后自动送走落入槽中，下一个继续打印，实现了连续打印效果，即夜间也可以作业，极大提高了打印作业的效率；此外，本发明机械手部分还可以沿着导轨行走，最初传输带120处于静止状态，当打印的物体比较长也可以配合机械臂实现横向运动，提高了打印机对大行程物体的打印效果。
进一步改进地，如图3和4所示：所述3D打印机械臂10包括机械座和机械臂，机械臂活动设置在机械座上，机械座包括配合机械臂行走导轨210使用的机械滑座40及安装在机械滑座40上的液压座50，机械滑座40上设有配合械臂行走导轨210使用的机械滑槽41，液压座50顶端面设有安装机械臂使用的液压转向孔51，液压座50侧壁上设有配合机械臂使用的液压缸52和电机53，液压缸52用于驱动机械臂的转向使用，电机53用于驱动机械滑座40的行驶；所述机械臂包括安装在液压转向孔51内的机械大臂61及活动设置在机械大臂61上的机械小臂62及辅助臂63，3D打印头20的末端与机械小臂62及辅助臂63的自由端活动连接；所述机械小臂62及辅助臂63的自由端活动连接有3D打印枪臂30，3D打印头20活动安装在3D打印枪臂30的自由端。本部分结构为3D打印机械臂及3D打印头20的具体结构，其通过这些结构件的组合构成了一个完整的机械手配合3D打印的流水线操作流程，极大提高了3D打印的效率及质量。
具体地，3D打印头20一端设有进料口21、另一端设有打印头22，3D打印头20内部设有散热风扇23，散热风扇23一侧铰接设有配合使用的散热盒24。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种机械手的3D打印流水线设备，其特征在于：包括：设备本体(100)，所述设备本体(100)呈长方体结构，所述设备本体(100)内部为腔体结构(101)；
所述设备本体(10)四个侧边缘处均设有传动轴(110)，所述传动轴(110)上设有配合使用的传送带(120)，所述设备本体(100)一侧设有一体成型的延伸体(200)，所述延伸体(200)内部为原料室(201)，所述延伸体(200)的侧壁上设有配合原料室(201)使用的圆柱形进料筒(202)，所述延伸体(200)顶端面设有机械臂行走导轨(210)，所述机械臂行走导轨(210)上活动设有配合使用的3D打印机械臂(10)，所述3D打印机械臂(10)上安装有配合使用的3D打印头(20)；
所述设备本体(100)的左侧底部铰链接设有伸缩收纳槽(130)。
2.根据权利要求1所述机械手的3D打印流水线设备，其特征在于：所述3D打印机械臂(10)包括机械座和机械臂，所述机械臂活动设置在机械座上，所述机械座包括配合机械臂行走导轨(210)使用的机械滑座(40)及安装在机械滑座(40)上的液压座(50)，所述机械滑座(40)上设有配合械臂行走导轨(210)使用的机械滑槽(41)，所述液压座(50)顶端面设有安装机械臂使用的液压转向孔(51)，所述液压座(50)侧壁上设有配合机械臂使用的液压缸(52)和电机(53)。
3.根据权利要求2所述机械手的3D打印流水线设备，其特征在于：所述机械臂包括安装在液压转向孔(51)内的机械大臂(61)及活动设置在机械大臂(61)上的机械小臂(62)及辅助臂(63)，所述3D打印头(20)的末端与所述机械小臂(62)及辅助臂(63)的自由端活动连接。
4.根据权利要求3所述机械手的3D打印流水线设备，其特征在于：所述机械小臂(62)及辅助臂(63)的自由端活动连接有3D打印枪臂(30)，所述3D打印头(20)是活动安装在3D打印枪臂(30)的自由端。
5.根据权利要求4所述机械手的3D打印流水线设备，其特征在于：所述3D打印头(20)一端设有进料口(21)、另一端设有打印头(22)，所述3D打印头(20)内部设有散热风扇(23)，所述散热风扇(23)一侧铰接设有配合使用的散热盒(24)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN204894557U (zh) * 2015-09-07 2015-12-23 芜湖思瑞迪三维科技有限公司 一种可连续打印的三维打印机
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CN207535307U (zh) * 2017-11-13 2018-06-26 西京学院 一种3d打印机

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